CN104526314B - 汽车点火线圈护套自动组装设备 - Google Patents

汽车点火线圈护套自动组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套的设备。它包括一个旋转台，旋转台上设有接护套工位、吹气清理工位、弹簧预压工位、弹簧精压工位、成品取件工位和备用取件工位六工位；接护套工位上方设有护套直线送料器，护套直线送料器连接有护套振动盘；护套直线送料器的出料端安装有顶料装置；吹气清理工位的正上方设有吹风管；弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘，下料管上还连接有吹气装置，下料管的出料口处安装有隔挡装置；弹簧精压工位的上方安装有自动伸缩的精压杆；成品取件工位上方安装有带转运装置的第一机械手；备用取件工位上安装有带转动装置的第二机械手。

Description

汽车点火线圈护套自动组装设备
技术领域
本发明涉及一种汽车点火线圈护套自动组装设备。
背景技术
目前汽车行业飞速发展，每天都有很多新的汽车被生产出来。众所周知，汽车发动机的启动是需要打火的，执行所述的打火任务的即是汽车的点火装置，所以每部汽车都需要安装点火装置。所述的点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置，提高点火线圈的能量，火花塞就能产生足够能量的火花，这是点火装置适应现代发动机运行的基本条件。因此点火线圈作为一个重要的汽车部件被很多加工厂批量生产，点火线圈有一个重要的组成部件，即护套。所述的护套内需要安装一个弹簧，现有技术中关于护套内安装弹簧的工艺，大多是采用工人手工装入，显然这样的加工方法效率非常低下，而且很容易出现漏装或是错装等情况。
综上所述，目前急需要一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套的设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套的设备。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种汽车点火线圈护套自动组装设备，它包括一个旋转台，所述的旋转台上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位、吹气清理工位、弹簧预压工位、弹簧精压工位、成品取件工位和备用取件工位；所述的接护套工位上方设有护套直线送料器，护套直线送料器的进料端连接有护套振动盘；护套直线送料器的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位上方安装有带转运装置的第一机械手，第一机械手的转运终点处连接有成品排列装置；所述的备用取件工位上安装有带转动装置的第二机械手；所述的旋转台每次转动一个工位间距。
作为优选，所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。
作为优选，所述的成品排列装置包括推杆、导轨和接料架；所述的接料架设有多个，每个接料架上均安装有转运滑块和导轨；所述的推杆与转运滑块相抵，用于切换转动滑块的位置。
作为优选，所述的每个工位处安装有工位探头，用于检测工位处的工件是否就位。
作为优选，所述的工位探头为激光检测探头。
作为优选，所述的第一机械手上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。
作为优选，所述的第二机械手的转运终点下方设有接料盒。
采用上述结构后，本发明具有如下优点：它包括一个旋转台，所述的旋转台上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位、吹气清理工位、弹簧预压工位、弹簧精压工位、成品取件工位和备用取件工位；所述的接护套工位上方设有护套直线送料器，护套直线送料器的进料端连接有护套振动盘；护套直线送料器的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位上方安装有带转运装置的第一机械手，第一机械手的转运终点处连接有成品排列装置；所述的备用取件工位上安装有带转动装置的第二机械手；所述的旋转台每次转动一个工位间距。该结构采用全自动设计，整个过程无需工人手动加工，生产效率更高，同时出错率更低。
综上所述，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套的设备。
附图说明
图1是本发明中汽车点火线圈护套自动组装设备的结构示意图。
图2是图1中的主体部件经过简化后的示意图。
如图所示：1、旋转台，2、接护套工位，3、吹气清理工位，4、弹簧预压工位，5、弹簧精压工位，6、成品取件工位，7、备用取件工位，8、护套振动盘，9、护套直线送料器，10、弹簧振动盘，11、成品排列装置，12、第一机械手，13、推杆，14、导轨，15、接料架，16、工位探头，17、第二机械手，18、接料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1和附图2，一种汽车点火线圈护套自动组装设备，它包括一个旋转台1，所述的旋转台1上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位2、吹气清理工位3、弹簧预压工位4、弹簧精压工位5、成品取件工位6和备用取件工位7；所述的接护套工位2上方设有护套直线送料器9，护套直线送料器9的进料端连接有护套振动盘8；护套直线送料器9的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位3的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘10，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位5的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位6上方安装有带转运装置的第一机械手12，第一机械手12的转运终点处连接有成品排列装置11；所述的备用取件工位上安装有带转动装置的第二机械手17；所述的旋转台1每次转动一个工位间距。
作为优选，所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。
作为优选，所述的成品排列装置11包括推杆13、导轨14和接料架15；所述的接料架15设有多个，每个接料架15上均安装有转运滑块和导轨14；所述的推杆13与转运滑块相抵，用于切换转动滑块的位置。
作为优选，所述的每个工位处安装有工位探头16，用于检测工位处的工件是否就位。
作为优选，所述的工位探头16为激光检测探头。
作为优选，所述的第一机械手12上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。
作为优选，所述的第二机械手17的转运终点下方设有接料盒18。
采用上述结构后，本发明具有如下优点：它包括一个旋转台1，所述的旋转台1上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位2、吹气清理工位3、弹簧预压工位4、弹簧精压工位5、成品取件工位6和备用取件工位7；所述的接护套工位2上方设有护套直线送料器9，护套直线送料器9的进料端连接有护套振动盘8；护套直线送料器9的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位3的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘10，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位5的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位6上方安装有带转运装置的第一机械手12，第一机械手12的转运终点处连接有成品排列装置11；所述的备用取件工位上安装有带转动装置的第二机械手17；所述的旋转台1每次转动一个工位间距。该结构采用全自动设计，整个过程无需工人手动加工，生产效率更高，同时出错率更低。
综上所述，本发明提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套的设备。
进一步结合附图2，本发明所涉及的自动组装汽车点火线圈护套的设备，在具体工作时，其主要的动作流程如下：设备正常运行前需要先将护套振动盘8和弹簧振动盘10内分别放好护套和弹簧，并开动让其先运行，以使两个振动盘连接的出料管处排满，然后再开始各加工部件之间的联合动作，首先护套由护套直线送料器9上被顶料装置顶一个到其下方的接护套工位2上，旋转台1上的每个工位上均设有一个护套承接套筒，顶料装置是将护套直接顶入到套筒内。然后旋转台1旋转一个工位间距，第一个被顶入护套的套筒转到吹气清理工位3，新的空套筒转到接护套工位2，接护套工位2位仍然继续向新的套筒内顶入护套，而吹气清理工位3处则开始对护套内的弹簧安装口内进行吹气，以将其内的杂物等吹干净；再接下来，旋转台1继续旋转一个工位间距，位于吹气清理工位3下方的护套转动到弹簧预压工位4处，弹簧下料管上的隔挡装置打开，使一个弹簧落入到护套内；再接下来旋转台1继续旋转一个工位间距，位于弹簧预压工位4处的护套转动到弹簧精压工位5处，工位上方的自动伸缩精压杆开始向下压入护套内，将弹簧充分压入到护套内的安装位置。再接下来旋转台1继续旋转一个工位间距，位于弹簧精压工位5的护套转动到成品取件工位6处，成品取件工位6上方的第一机械手17开始进行取件动作，先向下运动到护套处，再夹紧护套，再向上移动，然后再向旋转台外移动，移动到成品排列装置的接料处，再向下移动，再松开机械手，将成品放入到接料架15上。再接下来旋转台1继续旋转一个工位间距，成品取件工位6处的护套承接套筒转动到备用取件工位7处，备用取件工位7处的第二机械手不管其下方有无护套，均执行一次取件动作，防止上一工位处的护套没有被取走，保证进入到接护套工位2处的护套承接套筒是空置的。至此一个总的加工过程完成，所述的自动组装设备正常运转时即按照上述的加工过程不断重复加工。所述的成品排列装置11则是将成品逐一排到一个个接料架15上。接料架15的轮换由推杆13、导轨14等常规转运部件实现。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：它包括一个旋转台(1)，所述的旋转台(1)上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位(2)、吹气清理工位(3)、弹簧预压工位(4)、弹簧精压工位(5)、成品取件工位(6)和备用取件工位(7)；所述的接护套工位(2)上方设有护套直线送料器(9)，护套直线送料器(9)的进料端连接有护套振动盘(8)；护套直线送料器(9)的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位(3)的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘(10)，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位(5)的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位(6)上方安装有带转运装置的第一机械手(12)，第一机械手(12)的转运终点处连接有成品排列装置(11)；所述的备用取件工位(7)上安装有带转动装置的第二机械手(17)；所述的旋转台(1)每次转动一个工位间距。
2.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。
3.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的成品排列装置(11)包括推杆(13)、导轨(14)和接料架(15)；所述的接料架(15)设有多个，每个接料架(15)上均安装有转运滑块和导轨(14)；所述的推杆(13)与转运滑块相抵，用于切换转运滑块的位置。
4.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的每个工位处安装有工位探头(16)，用于检测工位处的工件是否就位。
5.根据权利要求4所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的工位探头(16)为激光检测探头。
6.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的第一机械手(12)上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。
7.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的第二机械手(17)的转运终点下方设有接料盒(18)。
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