KR20130020023A - 자동선별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동선별장치에 관한 것으로서, 롯트번호가 새겨진 렌즈모듈부품을 자동 선별함에 있어서, 롯트번호가 새겨진 렌즈모듈부품이 혼합 보관되는 한편 보관된 렌즈모듈부품을 차례로 배출시켜 투입하는 투입기; 투입기에서 배출되는 렌즈모듈부품을 차례로 홀딩하여 이송시키는 턴테이블; 턴테이블에 의해 이송되는 렌즈모듈부품의 롯트번호를 검출하는 비젼카메라; 비젼카메라에 의해 검출된 렌즈모듈부품을 해당 롯트박스로 취출시키는 취출기; 및 이들의 구성을 전반적으로 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 생산된 렌즈모듈부품을 롯트별로 자동 선별하여 분류함으로써 제품의 납품 시 렌즈모듈부품의 분류작업이 자동으로 이루어지므로 효율적이고, 작업자의 피로누적을 최소화할 수 있으며, 선별소요시간이 단축되어 생산수율이 향상되고, 원가를 절감시킬 수 있게 된다.

Description

자동선별장치{auto sorting apparatus}

본 발명은 자동선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 렌즈를 수용하는 렌즈모듈부품의 생산된 제품을 번호별로 자동으로 선별하는 자동선별장치에 관한 것이다.

일반적으로, 카메라는 물론 이동통신 단말기나 각종 개인휴대단말장치 등에 장착되는 카메라 모듈에는 입사광을 굴절시켜 상이 맺어지도록 하는 렌즈가 하나 이상 구비된다.

이러한 렌즈는 카메라 모듈에 구성되는 렌즈모듈부품에 수용되어 설치되는 바, 렌즈모듈부품은 [문헌 1]에도 개시된 바와 같이, 통상적으로 렌즈를 수용하는 경통을 지칭한다.

이러한 렌즈모듈부품은 몰딩기의 한 금형에서 4개 정도의 렌즈모듈부품이 생산되며, 이와 같이 생산되는 렌즈모듈부품 상에는 롯트번호가 찍혀져 있다.

즉, 동일 금형 내에서 제조되는 각 렌즈모듈부품은 특정 롯트에서 불량이 발생되면, 렌즈모듈부품에 찍혀 있는 롯트번호를 추적하여 특정 롯트에서 생산된 렌즈모듈부품을 선별해 낼 수 있도록 한 것이다.

따라서, 렌즈모듈부품은 생산된 제품의 납품 시 롯트번호에 따라 렌즈모듈부품을 분류한 상태로 납품해야 한다.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 10-0824935호(명칭 : 소형 렌즈모듈부품의 자동 초점조절 장치), 등록일 : 2008.04.18, 2～3쪽, 도면 1

하지만, 이와 같은 렌즈모듈부품은 생산된 렌즈모듈부품을 롯트번호에 따라 분류하는 작업이 모두 작업자의 육안에 의한 수작업으로 이루어지기 때문에, 비효율적이고, 작업자의 눈의 피로가 가중되며, 선별소요시간의 증대되어 생산수율이 저하되고, 원가상승을 초래하는 단점이 있었다.

따라서, 렌즈모듈부품의 롯트번호에 따라 자동으로 선별하여 분류할 수 있는 장치의 개발이 요구되어 왔다.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 생산된 렌즈모듈부품의 롯트번호를 검출하여 렌즈모듈부품을 생산된 롯트번호별로 자동으로 선별하여 분류할 수 있도록 함으로써, 효율적이고, 선별소요시간이 단축되어 생산수율을 향상시킬 수 있으며, 원가를 절감시킬 수 있는 자동선별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적은, 롯트번호가 새겨진 렌즈모듈부품을 자동 선별함에 있어서, 롯트번호가 새겨진 렌즈모듈부품이 혼합 보관되는 한편 보관된 렌즈모듈부품을 차례로 배출시켜 투입하는 투입기; 투입기에서 배출되는 렌즈모듈부품을 차례로 홀딩하여 이송시키는 턴테이블; 턴테이블에 의해 이송되는 렌즈모듈부품의 롯트번호를 검출하는 비젼카메라; 비젼카메라에 의해 검출된 렌즈모듈부품을 해당 롯트박스로 취출시키는 취출기; 및 이들의 구성을 전반적으로 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동선별장치에 의해 달성된다.

그리고, 상기 턴테이블의 원주면에는 투입기에서 배출된 렌즈모듈부품이 차례로 삽입되는 다수의 이송홈이 형성되고, 상기 이송홈의 개구단부 측에는 직경을 확장시키는 면취부가 형성됨이 바람직하다.

본 발명의 자동선별장치에 따르면, 생산된 렌즈모듈부품의 롯트번호를 검출하여 렌즈모듈부품을 제품의 롯트별로 자동 선별하여 분류함으로써 제품의 납품 시 렌즈모듈부품의 분류작업이 자동으로 이루어지므로 효율적이고, 작업자의 피로누적을 최소화할 수 있으며, 선별소요시간이 단축되어 생산수율이 향상되고, 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동선별장치의 정면 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동선별장치의 평면 구성도이다.
도 3은 도 2의 턴테이블을 확대 도시한 평면 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부도면 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 자동선별장치를 도시한 도면이다.

본 발명의 자동선별장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 평면부에 투입기(20), 턴테이블(30), 비젼카메라(40), 다수의 취출기(50)(51)(52)(53), 제어기(60) 등이 구성되고, 저면부에는 자동선별장치(10)의 이동성을 향상시킨 캐스터가 구성된다.

투입기(20)에는 몰드기(미도시)에서 생산된 다양한 롯트번호(미도시)를 가진 렌즈모듈부품(1)이 에어에 의해 몰드기로부터 취출되어 혼합 보관된다. 이러한 투입기(20)에는 바이브레이터(미도시)가 구성되고, 이 바이브레이터의 작동에 의해 발생된 진동으로 투입기(20)에 제공하여 투입기(20) 내부에 보관된 다수의 렌즈모듈부품(1)을 일렬로 배출시키게 된다.

턴테이블(30)은 투입기(20)의 출구부에 근접하게 설치되어, 투입기(20)로부터 투입되는 렌즈모듈부품(1)을 차례로 홀딩하여 회전 이송시킨다. 즉, 턴테이블(30)에는 턴테이블(30)을 회전 구동시키기 위해 모터나 기어 등과 같은 구동수단이 구성되고, 이런 구동수단에 의한 턴테이블(30)은 한 피치(후술될 이송홈 간의 거리)만큼씩 회전된다. 그리고, 턴테이블(30)의 원주면에는 투입기(20)에서 배출된 렌즈모듈부품(1)이 차례로 삽입되는 다수의 이송홈(31)이 원주면을 따라 연속하여 형성된다. 또, 각 이송홈(31)의 개구단부 측에는 이송홈(31)의 내부에서 원주면 측으로 외향 경사진 면취부(32)가 형성되고, 이 면취부(32)에 의해서 이송홈(31)의 개구단부 직경이 더 넓어짐으로써 투입기(20)에서 턴테이블(30) 측으로 투입되는 렌즈모듈부품(1)이 이송홈(31) 내부로 용이하게 삽입된다.

비젼카메라(40)는 자동선별장치(10)에 브라켓을 매개로 설치되어 턴테이블(30)의 상부에 위치되고, 턴테이블(30)의 이송홈(31)에 삽입되어 이송되는 렌즈모듈부품(1)의 롯트번호를 검출하며, 검출된 신호는 후술될 제어기(60)에 입력된다.

취출기(50)(51)(52)(53)는 비젼카메라(40)와 이격된 턴테이블(30) 상에 설치되어 턴테이블(30)의 이송홈(31)에 삽입된 렌즈모듈부품(1)을 취출시켜 내는 장치이다. 이러한 취출기(50)(51)(52)(53)는 통상의 에어장치나 또는 푸셔장치 등을 통해서 구현될 수 있고, 이의 작동은 후술될 제어기(60)를 통해 제어된다. 그리고, 이와 같이 설치된 취출기(50)(51)(52)(53)는 생산된 렌즈모듈부품(1)의 롯트번호에 대응한 개수로 각각 설치되는데, 본 실시예에서는 4개의 취출기(50)(51)(52)(53)가 설치된 것을 그 일례로 예시하였다. 따라서, 각 취출기(50)(51)(52)(53)는 비젼카메라(40)를 통해 렌즈모듈부품(1)의 롯트번호에 대한 정보를 입력받은 제어기(60)에 의해서 해당 롯트번호의 렌즈모듈부품(1)을 턴테이블(30)의 이송홈(31)에서 취출시키게 된다.

그리고, 턴테이블(30)의 하부에는 각 취출기(50)(51)(52)(53)에 대응한 각 롯트박스(70)(71)(72)(73)가 설치되고, 각 롯트박스(70)(71)(72)(73)에는 각 취출기(50)(51)(52)(53)에 의해서 취출된 렌즈모듈부품(1)이 생산된 각 롯트별로 분리 수거되어 보관된다.

제어기(60)는 전술한 구성을 비롯하여 자동선별장치(10)에 구성되는 모든 장치들을 제어(몰드기 번호, 동일 금형내 롯트번호, 취출기(50)(51)(52)(53), 롯트박스(70)(71)(72)(73) 인식, 턴테이블(30)의 회전속도 인식 등)하는 콘트롤러로서, 터치스크린 등으로 구현되어, 작업자의 조작을 간편하게 할 수도 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 자동선별장치의 작동을 설명한다.

먼저, 몰딩기의 한 금형에서 4개 정도의 렌즈모듈부품(1)이 생산되며, 이와 같이 생산된 각 렌즈모듈부품(1)에는 01번～04번까지의 롯트번호가 각각 찍혀져 있다.

이와 같이 생산된 렌즈모듈부품(1)은 롯트번호에 관계없이 모든 렌즈모듈부품(1)이 에어에 의해서 몰딩기로부터 취출되어 모두 투입기(20)로 공급되어 혼합 보관된다.

이후, 투입기(20)가 작동되면서 발생되는 진동에 의해 내부에 보관된 렌즈모듈부품(1)이 일렬로 차례대로 배출되고, 이와 같이 배출되는 렌즈모듈부품(1)은 턴테이블(30)로 공급된다.

그리고, 투입기(20)에서 배출되어 턴테이블(30)로 투입되는 렌즈모듈부품(1)은 턴테이블(30)의 원주면에 형성된 이송홈(31)에 차례로 삽입되는데, 이때 이송홈(31)에 하나의 렌즈모듈부품(1)이 삽입된 후에는 턴테이블(30)이 한 피치만큼 회전되어 다음의 빈 이송홈(31)을 투입기(20)의 배출부 측으로 위치시켜 다음의 렌즈모듈부품(1)을 빈 이송홈(31)에 차례로 삽입시키게 되고, 이때 이송홈(31)으로 삽입되는 렌즈모듈부품(1)은 이송홈(31)의 개구단부에 형성된 면취부(32)에 의해서 용이하면서도 신속하게 삽입되며, 이런 작동은 반복하여 계속해서 이루어진다.

한편, 턴테이블(30)의 이송홈(31)에 삽입된 렌즈모듈부품(1)은 회전되는 턴테이블(30)에 의해서 이송되면서 턴테이블(30)의 상부에 위치한 비젼카메라(40)에 의해 촬영되어 렌즈모듈부품(1)에 새겨진 롯트번호가 검출된다.

이와 같이 비젼카메라(40)에 의해 검출된 렌즈모듈부품(1)의 롯트번호는 제어기(60)에 입력되고, 이에 제어기(60)는 입력된 렌즈모듈부품(1)의 롯트번호와 위치, 턴테이블(30)의 회전속도 등을 계산하여 해당 렌즈모듈부품(1)이 해당 취출기(50)(51)(52)(53)에 위치될 때, 해당 취출기(50)(51)(52)(53)를 작동시킴으로써 해당 렌즈모듈부품(1)을 턴테이블(30)의 이송홈(31)으로부터 취출시켜 내게 낸다. 이와 같이 취출된 렌즈모듈부품(1)은 각 취출기(50)(51)(52)(53)에 대응하여 턴테이블(30)의 하부에 각각 위치된 해당 롯트박스(70)(71)(72)(73)로 삽입되어 보관된다.

예를 들면, 비젼카메라(40)에 의해 검출된 렌즈모듈부품(1)의 롯트번호가 4번이라고 가정하면, 제어기(60)는 해당 렌즈모듈부품(1)의 현 위치와 턴테이블(30)의 회전속도를 종합하여 해당 렌즈모듈부품(1)이 해당 취출기(50)(51)(52)(53) 상에 위치되는 예상시간 등을 계산할 수 있다. 따라서, 이와 같은 제어기(60)의 제어작동에 의해 해당 렌즈모듈부품(1)이 제 1,2,3 취출기(50)(51)(52) 상에 위치되었을 때는 제 1,2,3 취출기(50)(51)(52)는 작동하지 않고, 제 4 취출기(53) 상에 위치되었을 때만 제어기(60)에 의해서 제 4 취출기(53)가 작동되어 해당 렌즈모듈부품(1)을 턴테이블(30)의 이송홈(31)으로부터 취출시켜 내고, 이와 같이 취출된 렌즈모듈부품(1)은 제 4 롯트박스(73)로 삽입되어 보관된다.

한편, 이와 같은 자동선별장치(10)의 작동은 투입기(20)에 혼합 보관된 모든 렌즈모듈부품(1)이 해당 롯트박스(70)(71)(72)(73)로 자동 취출되어 삽입될 때까지 지속적으로 이루어지게 된다.

1 : 렌즈모듈부품 10 : 자동선별장치
20 : 투입기 30 : 턴테이블
31 : 이송홈 32 : 면취부
40 : 비젼카메라 50,51,52,53 : 취출기
60 : 제어기 70,71,72,73 : 롯트박스

Claims (3)

1. 롯트번호가 새겨진 렌즈모듈부품을 자동 선별함에 있어서,
   롯트번호가 새겨진 렌즈모듈부품이 혼합 보관되는 한편 보관된 렌즈모듈부품을 차례로 배출시켜 투입하는 투입기;
   투입기에서 배출되는 렌즈모듈부품을 차례로 홀딩하여 이송시키는 턴테이블;
   턴테이블에 의해 이송되는 렌즈모듈부품의 롯트번호를 검출하는 비젼카메라;
   비젼카메라에 의해 검출된 렌즈모듈부품을 해당 롯트박스로 취출시키는 취출기; 및
   이들의 구성을 전반적으로 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동선별장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 턴테이블의 원주면에는 투입기에서 배출된 렌즈모듈부품이 차례로 삽입되는 다수의 이송홈이 형성된 것을 특징으로 하는 자동선별장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 이송홈의 개구단부 측에는 직경을 확장시키는 면취부가 형성된 것을 특징으로 하는 자동선별장치.

Images