CN106362960A - 镜头分拣方法及镜头分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种镜头分拣方法及镜头分拣设备，镜头分拣方法包括以下步骤：获取位于待分拣区域的镜头对应的属性数据；根据所述属性数据吸取所述镜头；根据所述属性数据将所述镜头放置于对应的储料区域。上述镜头分拣方法，可根据获取的位于待分拣区域的镜头的属性数据，从而将镜头归类放置于储存区域，而无需人工根据获取的镜头的属性数据进行分拣，从而提高了镜头的分拣效率与分拣准确率，且避免导致镜头损伤。

Description

镜头分拣方法及镜头分拣设备

技术领域

本发明涉及光学镜头制造领域，特别是涉及一种镜头分拣方法及镜头分拣设备。

背景技术

随着手机行业的繁荣发展，手机用光学镜头的市场需求量也不断攀升，这对手机用光学镜头的质量与生产效率形成了严峻的考验。目前，手机用光学镜头制造厂商在镜头生产过程中普遍需要对进行镜头成像质量评价。在镜头成像质量评价后，需要将不同测试值的镜头分类加以区分。

目前，对镜头测试后，作业人员需根据测试结果将放置在承载治具中的镜头使用镊子按类别分开放置。例如，有的测试结果以蓝、绿、黄、红四种颜色区分，且四种颜色紧密的排布在矩阵中，因此作业人员不仅需要将颜色与结果类别一一对应正确，而且还要将镜头准确的放置在相应类别的托盘中。如此，在进行镜头分类时，作业人员分拣速度慢，且分拣时容易出错，容易造成镜片损伤等外观不良，从而严重影响了手机用光学镜头制造行业的发展。

发明内容

基于此，有必要针对镜头分拣速度较慢、正确率不高的问题，提供一种分拣速度快且分拣正确率高的镜头分拣方法及镜头分拣设备。

一种镜头分拣方法，包括以下步骤：

获取位于待分拣区域的镜头的属性数据；

根据所述属性数据吸取所述镜头；

根据所述属性数据将所述镜头放置于对应的储料区域。

上述镜头分拣方法，可根据获取的位于待分拣区域的镜头的属性数据，从而将镜头归类放置于储存区域，而无需人工根据获取的镜头的属性数据进行分拣，从而提高了镜头的分拣效率与分拣准确率，且避免导致镜头损伤。

在其中一个实施例中，所述获取位于待分拣区域的镜头对应的属性数据的步骤之前，还包括以下步骤：

通过测试获取所述镜头的所述属性数据。

在其中一个实施例中，所述通过测试获取所述镜头的所述属性数据的步骤之后，还包括以下步骤：

收集并存储所述镜头的所述属性数据。

在其中一个实施例中，所述属性数据至少包括所述镜头的成像质量与位置信息。

一种镜头分拣设备，用于分拣镜头，包括：

工作台，包括用于放置所述镜头的待分拣区域与储料区域；

控制模块，用于获取位于所述待分拣区域的所述镜头的属性数据；及

分拣装置，设于所述工作台并与所述控制模块连接，所述分拣装置可在所述控制模块的控制下选择性地吸取位于所述待分拣区域内的所述镜头，并将所述镜头运送至所述储料区域。

上述镜头分拣设备，通过控制模块控制分拣装置对位于待分拣区域内的多个镜头进行分拣，将相同类别的镜头运送至储料区域的对应区域，从而将多个不同类别混合的镜头分开，而无需人工根据获取的镜头的属性数据进行手工分拣。如此，提高了镜头的分拣速度与分拣准确率，且避免人工分拣过程中导致的镜头损伤。

在其中一个实施例中，所述镜头分拣设备还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述镜头的所述属性数据，所述控制模块与所述数据存储模块通信连接，以调用存储于所述数据存储模块内的所述属性数据。

在其中一个实施例中，所述镜头分拣设备还包括数据收集模块，所述数据收集模块与所述数据存储模块通信连接，用于收集所述镜头的所述属性数据，并将所述属性数据发送至所述数据存储模块。

在其中一个实施例中，所述镜头分拣设备还包括镜头测试装置，所述镜头测试装置与所述数据收集模块通信连接，用于测试所述镜头并获取所述镜头的所述属性数据，以供所述数据收集模块收集。

在其中一个实施例中，所述分拣装置包括位于所述工作台的吸附结构与驱动结构，所述驱动结构连接于所述吸附结构以驱动所述吸附结构相对所述工作台移动。

在其中一个实施例中，所述待分拣区域内设有传感器，用于感应所述镜头以启动所述控制模块。

附图说明

图1为一实施方式的镜头分拣装置的模块图；

图2为图1所示的镜头分拣装置的结构示意图；

图3为一实施方式的镜头分拣方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，一种镜头分拣设备100，用于根据镜头的属性数据自动分拣镜头。该镜头分拣设备100包括工作台10、控制模块30及分拣装置。

其中，工作台10包括用于放置镜头的待分拣区域与储料区域。控制模块30用于获取位于待分拣区域的镜头的属性数据。分拣装置设于工作台10并与控制模块30连接，分拣装置可在控制模块30的控制下选择性地吸取位于待分拣区域内的镜头，并将镜头运送至储料区域而完成镜头分拣。

上述镜头分拣设备100，通过控制模块30控制分拣装置对位于待分拣区域内的多个镜头进行分拣，将相同类别的镜头运送至储料区域的对应区域，从而将多个不同类别混合的镜头分开，而无需人工根据获取的镜头的属性数据进行手工分拣。如此，提高了镜头的分拣速度与分拣准确率，且避免人工分拣过程中导致的镜头损伤。

在本实施例中，镜头的属性数据至少包括镜头的成像质量与位置信息。可以理解，镜头的属性数据不限于此，还可包括镜头编号等数据，从而可区分因结构、安装方式不同而导致带有不同编号的镜头以满足不同的分类要求。

请再次参阅图1及图2，本实施例中，多个镜头放置于承载盘200上，以便于镜头的收集整理，并可根据镜头在承载盘200上的位置得到镜头的位置信息。具体地，承载盘200上开设有多个用于限位镜头的限位槽，且多个限位槽呈矩阵排列以形成坐标系，每个分别放置于承载盘200的限位槽的镜头的位置信息为该镜头对应的限位槽的坐标。因此，每个位于承载盘200上的镜头具有唯一的位置信息，以对应该镜头的成像质量。

待分拣区域位于工作台10的中部，且设有用于放置承载盘200的待分拣仓12。储料区域设于待分拣区域的两侧，且设有用于放置承载盘200的储料仓14。在本实施例中，待分拣仓12的两侧均设有两个储料仓14以储存分拣后的镜头，且储料仓14的面积与待分拣仓12的面积相等。如此，四个储料仓14放置四个承载盘200，因此可储存的镜头数量为待分拣仓12的四倍，从而可连续分拣多个承载盘200中的镜头而无需频繁更换储料仓14中的承载盘200，减轻了操作人员的工作强度。

分拣操作开始前，操作者将镜头放置在承载盘200上的限位槽中。在获取镜头的成像质量，并根据镜头对应的限位槽的坐标获得镜头的位置信息后，将承载盘200放置于待分拣仓12以待分拣。

分拣操作开始后，控制模块30根据获取的镜头的成像质量与其对应的位置信息，从位于待分拣仓12上的承载盘200吸取具有不同成像质量的镜头放置在位于储料仓14的承载盘200上的不同位置，从而完成镜头的分拣，使不同成像质量的镜头分开放置在储料仓14的不同位置。具体在本实施例中，具有不同成像质量的镜头分别位于四个承载盘200中。

如此，可根据镜头的成像质量以将镜头进行分类，从而将具有不同成像质量的镜头分别放置在不同位置，而无需人工进行手工分拣。

具体地，镜头分拣设备100还包括镜头测试装置90。镜头测试装置90与数据收集模块70通信连接，用于测试镜头以获取镜头的属性数据。在本实施例中，镜头测试装置90为MTF(Modular Transfer Function，调制传递函数)测试仪，该测试仪可测试镜头的成像质量。

更进一步地，镜头分拣设备100还包括数据收集模块70与数据存储模块50与。数据收集模块70与镜头测试装置90及数据存储模块50通信连接，用于从镜头测试装置90中收集属性数据，并将该属性数据发送至数据存储模块50。数据存储模块50与控制模块30通信连接，用于存储镜头的属性数据，控制模块30可调用存储于数据存储模块50内的属性数据而控制分拣装置工作。在本实施例中，数据收集模块70集成于镜头测试装置90中。

如此，数据收集模块70可从镜头测试装置90中收集其测试镜头获得的属性数据，并将该属性数据发送至在数据存储模块50中进行存储。控制模块30可从数据存储模块50中提取属性数据而根据该属性数据控制分拣装置运行以进行镜头的分拣。

具体在本实施例中，镜头测试装置90获取镜头的成像质量与位置信息，数据收集模块70从镜头测试装置90中收集镜头的成像质量与位置信息，并将其发送至数据存储模块50中进行存储。分拣操作开始后，控制模块30从数据存储模块50中提取成像质量与位置信息，然后根据成像质量与位置信息吸取镜头并将其放置在储料仓14中的承载盘200上的特定位置，完成镜头的分拣。

在一实施例中，分拣装置包括位于工作台10的真空吸附结构22与驱动结构24，真空吸附结构22用于吸附镜头，驱动结构24连接于真空吸附结构22以驱动真空吸附结构22相对工作台10移动，从而带动镜头移动。

具体地，驱动结构24包括导轨及设于导轨上的驱动电机，驱动电机可在控制模块30的控制下驱动真空吸附结构22沿导轨在待分拣区域与储料区域之间移动，从而将镜头从待分拣区域的承载盘200内移动到储料区域的承载盘200内以完成镜头分拣。

进一步地，待分拣区域内设有传感器，该传感器用于感应镜头以启动控制模块30。具体地，该传感器设于工作台10上的待分拣仓12。当经过镜头测试装置90测试后的承载盘200放置于待分拣仓12时，传感器感应到待承载盘200而发送感应信号至控制模块30，控制模块30则向数据存储模块50提取从镜头测试装置90获取的该承载盘200上的镜头的属性数据，从而对镜头进行分拣。如此，控制模块30可在镜头放置在待分拣仓12时自动开始镜头的分拣，而无需人工操作，提高了分拣效率的同时避免了无效作业。

上述镜头分拣设备100，通过数据收集模块70与数据存储模块50收集并存储镜头测试装置90测试获得的属性数据，然后控制模块30根据该属性数据将待分拣区域的承载盘200上的镜头进行分拣，从而将不同成像质量的镜头放置于不同储料区域内，而取代人工分拣，提高了镜头分拣的效率与成功率，且消除镜头在人工分拣中损坏的风险。

如图1及图3所示，本较佳实施例的一种镜头分拣方法，用于对多个镜头进行分拣。本实施例中，以利用镜头分拣设备100对镜头进行分拣为例。

上述镜头分拣方法包括以下步骤：

S130：获取位于待分拣区域的镜头的属性数据。

在本实施例中，工作台10上的传感器感应到装有镜头的承载盘200位于待分拣区域内的待分拣仓12上时，传感器发送信号而启动控制模块30。

其中，属性数据包括镜头的成像质量与位置信息，且位置信息为镜头对应的承载盘200上的限位槽对应的坐标。如此，可根据各个位置上的镜头的成像质量对镜头进行分拣。可以理解，镜头的属性数据不限于此，可根据需要包括镜头编号等数据，从而可区分因结构、安装方式不同而导致带有不同编号的镜头以满足不同的分类要求。

S140：根据属性数据吸取镜头。

在本实施例中，控制模块30根据获取的镜头的成像质量与位置信息，控制分拣装置中的驱动结构24带动真空吸附结构22移动至承载盘200上方的相应位置然后吸取镜头，从而使镜头脱离待分拣仓12上的承载盘200。

S150：根据属性数据将吸取的镜头放置于对应的储料区域。

在本实施例中，控制模块30控制驱动结构24带动真空吸附结构22将镜头运送至对应的储料区域，并根据该镜头的成像信息将其放置在该区域的储料仓14上的承载盘200的特定区域里，从而完成对镜头的分拣。

上述镜头分拣方法，可根据获取的位于待分拣区域的镜头的属性数据，从而将镜头归类放置于储存区域，而无需人工根据获取的镜头的属性数据进行分拣，从而提高了镜头的分拣效率与分拣准确率，且避免导致镜头损伤。

进一步地，获取位于待分拣区域的镜头的属性数据的步骤，即步骤S140之前，还包括以下步骤：

S110：通过测试获取镜头的属性数据。

在本实施例中，可通过镜头测试装置90测试镜头以获得镜头的成像质量与位置信息。

更进一步地，通过测试获取镜头的属性数据的步骤，即步骤S110之后，还包括以下步骤：

S120：收集并存储镜头的属性数据。

在本实施例中，通过数据收集模块70从镜头测试装置90中获取镜头的成像质量及位置信息，从而获得位于承载盘200上不同位置的每个镜头对应的成像质量，数据收集模块70将收集的成像质量与位置信息发送至数据存储模块50，从而将该成像质量与位置信息存储于数据存储模块50以便于控制模块30调用。

上述镜头分拣方法，可根据镜头的属性数据对镜头进行分类以代替人工分拣，从而提高了分拣效率与分拣正确率，且避免了手工分拣损伤镜头，促进了光学镜头制造行业的发展。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种镜头分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取位于待分拣区域的镜头的属性数据；

根据所述属性数据吸取所述镜头；

根据所述属性数据将所述镜头放置于对应的储料区域。

2.根据权利要求1所述的镜头分拣方法，其特征在于，所述获取位于待分拣区域的镜头对应的属性数据的步骤之前，还包括以下步骤：

通过测试获取所述镜头的所述属性数据。

3.根据权利要求2所述的镜头分拣方法，其特征在于，所述通过测试获取所述镜头的所述属性数据的步骤之后，还包括以下步骤：

收集并存储所述镜头的所述属性数据。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的镜头分拣方法，其特征在于，所述属性数据至少包括所述镜头的成像质量与位置信息。

5.一种镜头分拣设备，用于分拣镜头，其特征在于，包括：

工作台，包括用于放置所述镜头的待分拣区域与储料区域；

控制模块，用于获取位于所述待分拣区域的所述镜头的属性数据；及

分拣装置，设于所述工作台并与所述控制模块连接，所述分拣装置可在所述控制模块的控制下选择性地吸取位于所述待分拣区域内的所述镜头，并将所述镜头运送至所述储料区域。

6.根据权利要求5所述的镜头分拣设备，其特征在于，所述镜头分拣设备还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述镜头的所述属性数据，所述控制模块与所述数据存储模块通信连接，以调用存储于所述数据存储模块内的所述属性数据。

7.根据权利要求6所述的镜头分拣设备，其特征在于，所述镜头分拣设备还包括数据收集模块，所述数据收集模块与所述数据存储模块通信连接，用于收集所述镜头的所述属性数据，并将所述属性数据发送至所述数据存储模块。

8.根据权利要求7所述的镜头分拣设备，其特征在于，所述镜头分拣设备还包括镜头测试装置，所述镜头测试装置与所述数据收集模块通信连接，用于测试所述镜头并获取所述镜头的所述属性数据，以供所述数据收集模块收集。

9.根据权利要求5所述的镜头分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括位于所述工作台的吸附结构与驱动结构，所述驱动结构连接于所述吸附结构以驱动所述吸附结构相对所述工作台移动。

10.根据权利要求5所述的镜头分拣设备，其特征在于，所述待分拣区域内设有传感器，用于感应所述镜头以启动所述控制模块。