CN205008256U - 一种自动镜片分检机 - Google Patents

一种自动镜片分检机 Download PDF

Info

Publication number
CN205008256U
CN205008256U CN201520610936.6U CN201520610936U CN205008256U CN 205008256 U CN205008256 U CN 205008256U CN 201520610936 U CN201520610936 U CN 201520610936U CN 205008256 U CN205008256 U CN 205008256U
Authority
CN
China
Prior art keywords
eyeglass
carriage
mobile device
sorting machine
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520610936.6U
Other languages
English (en)
Inventor
潘吕建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LINHAI CITY RAUL MACHINE Co Ltd
Original Assignee
LINHAI CITY RAUL MACHINE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LINHAI CITY RAUL MACHINE Co Ltd filed Critical LINHAI CITY RAUL MACHINE Co Ltd
Priority to CN201520610936.6U priority Critical patent/CN205008256U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205008256U publication Critical patent/CN205008256U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种自动镜片分检机,包括镜片输送装置、镜片检测装置、镜片分拣装置、控制器、驱动器和成品输送架,所述镜片输送装置用于将镜片运输至镜片检测装置;所述镜片检测装置用于对镜片进行检测并将检测结果发送至所述控制器;所述控制器用于接收所述检测结果并向所述驱动器发送驱动指令;所述驱动器用于根据驱动指令驱动所述镜片分拣装置将检测完毕的镜片分拣至成品输送架;所述镜片分拣装置包括用于根据控制器指令抓取镜片的抓取装置和用于移动所述抓取装置的移动装置。本实用新型具有能对镜片进行等级分检、分检正确率高且效率高的优点。

Description

一种自动镜片分检机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及镜片分检技术领域,具体为一种自动镜片分检机。
背景技术
[0002] 在镜片生产过程中,由于各种误差(如不同工人的技术水平、不同生产设备的加工精细程度等)导致最后生产出来的镜片质量不一定全部达标,故要对生产出的镜片进行分检。目前镜片分检主要采用人工分检和机器分检两种方式。
[0003] 人工分检存在人力成本高、效率低、检验准确度不高等缺点;由镜片分检机器分检虽效率较高,但分检出的镜片必须再进行人工检验,包括镜片的中心厚度、焦度、透光度等等。
[0004] 机器分检是现在镜片分检领域的趋势,现有中国发明专利文件CN201310515006.8公开了一种镜片自动分检机,属于镜片制造技术领域,包括机架,在机架上设置送料机构和PLC控制单元,在送料机构上依次设置厚度检测机构和焦度检测机构,在送料机构的末端设置分拣机构,该分拣机构包括分拣平台和镜片回收输送带,在分拣平台上设置送料部件,在分拣平台下方的机架上固定设置分拣平台驱动装置;所述的镜片回收输送带包括正品回收输送带和废品回收输送带,所述的PLC控制单元分别与所述的送料机构、厚度检测机构、焦度检测机构和分拣机构的信号相连。但是,上述镜片自动分检机只能分检出镜片合格与不合格,很难对镜片进行等级分检,而且上述镜片分检机采用移动分检平台进行分检,很容易在分检的过程中出现镜片滑落、分检出错的情况,分检正确率不高、效率低。
实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对镜片进行等级分检、分检正确率高且效率高的自动镜片分检机。
[0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动镜片分检机,包括镜片输送装置、镜片检测装置、镜片分拣装置、控制器、驱动器和成品输送架,
[0007] 所述镜片输送装置用于将镜片运输至镜片检测装置;
[0008] 所述镜片检测装置用于对镜片进行检测并将检测结果发送至所述控制器;
[0009] 所述控制器用于接收所述检测结果并向所述驱动器发送驱动指令;
[0010] 所述驱动器用于根据驱动指令驱动所述镜片分拣装置将检测完毕的镜片分拣至成品输送架;
[0011] 所述镜片分拣装置包括用于根据控制器指令抓取镜片的抓取装置和用于移动所述抓取装置的移动装置。
[0012] 进一步地,所述自动镜片分检机还包括用于固定所述自动镜片分拣机各部件的工作架,所述控制器为PLC程控系统,所述驱动器为伺服电机,所述成品输送架设有多列;
[0013] 所述镜片检测装置包括检测输送架、镜片检测仪、镜片放置台、用于检测所述镜片检测仪的检测处是否有镜片的镜片检测感应器、用于检测所述镜片放置台处是否有镜片的镜片放置感应器和用于对所述镜片放置台上的镜片进行定位的镜片放置定位装置,所述镜片放置定位装置包括用于镜片定位的夹紧装置以及用于控制所述夹紧装置松紧的夹紧装置控制器;
[0014] 所述镜片输送装置包括多条相互平行的第一镜片输送架、第二镜片输送架和第三镜片输送架,所述第一镜片输送架设有多条且相互平行,多条所述第一镜片输送架的镜片输出端均高于所述第二镜片输送架的输送轨道且与所述第二镜片输送架的输送轨道邻接,所述第二镜片输送架的镜片输出端高于所述第三镜片输送架的输送轨道且与第三镜片输送架的输送轨道邻接,所述第三镜片输送架的镜片输出端高于所述检测输送架的镜片输入端且与所述检测输送架的镜片输入端邻接。
[0015] 进一步地,所述镜片检测装置还设有用于对所述检测仪处的镜片进行定位的镜片检测定位装置,所述检测输送架下方设有调节所述检测输送架升降的升降缸,所述夹紧装置包括定位架和两条夹紧手臂,所述定位架内设有多条平行且控制所述加紧手臂移动方向的滑动导轨,每条所述夹紧手臂至少与两条以上的滑动导轨滑动连接,所述夹紧装置控制器包括用于合拢两条所述夹紧手臂的合拢弹簧和用于撑开两条所述夹紧手臂且做上下运动的导向块,所述合拢弹簧和所述导向块设在两条所述夹紧手臂之间,所述导向块与两条所述夹紧手臂滑动连接,所述导向块形状为下窄上宽形或上窄上宽形,所述导向块由压紧导向缸驱动,压紧导向缸内设有压紧导向杆和下压弹簧,压紧导向杆伸出端与导向块连接,压紧导向杆的缩回端与所述下压弹簧之间设有压紧导向活塞。
[0016] 进一步地,所述自动镜片分检机还包括用于放置镜片的储片架和用于放置并输送所述储片架的储片架输送架;
[0017] 所述抓取装置用于抓取储片架和镜片,所述抓取装置包括真空装置、抓取器和用于连接所述抓取器并与所述移动装置滑动连接的连接器,所述抓取器为真空吸盘,所述真空装置用于控制所述真空吸盘与吸附物之间的空腔气压。
[0018] 进一步地,所述成品输送架上设有固定储片架的伸缩限位器,所述成品输送架的宽度与所述储片架的宽度相适应,所述自动镜片分检机还包括用于检测位于所述成品输送架上的储片架内的镜片是否存满的镜片存满感应器;所述连接器与所述抓取器之间设有空心抓取杆和用于防止所述抓取器对镜片产生过重压力的缓冲弹簧,所述空心抓取杆上设有两个通气口,两个所述通气口分别与所述抓取器及所述真空装置连接,所述缓冲弹簧外侧设有防止所述缓冲弹簧在伸缩过程中改变伸缩方向的缓冲导向套,所述空心抓取杆设有高低调节装置,所述真空装置为真空栗或真空发生器。
[0019] 进一步地,所述缓冲弹簧可以由压力感应器代替,所述自动镜片分检机还包括用于推动已存满镜片的所述储片架的推成品缸,所述推成品缸内设有推成品器。
[0020] 进一步地,所述推成品缸设在所述移动装置上并随所述移动装置移动。
[0021] 进一步地,所述方位移动装置包括X轴移动装置和用于在所述X轴移动装置上滑动的Y轴滑动装置,所述抓取装置与所述Y轴滑动装置滑动连接。
[0022] 进一步地,所述方位移动装置还包括用于控制所述抓取装置旋转的旋转座、用于控制所述抓取装置沿Y轴移动Y轴滑动装置和用于控制所述抓取装置(32)沿Z轴滑动的Z轴移动装置。
[0023] 进一步地,所述移动装置两侧均设有多个且相互平行的所述成品输送架,所述移动装置还包括用于控制所述抓取装置旋转的所述旋转座。
[0024] 本实用新型具有以下优点:
[0025] 1、本实用新型采用根据需求设置成品输送架列数,所述移动装置移动所述抓取装置实现镜片的抓取和放置,然后根据检测结果对镜片放置到对应的成品输送架上,本实用新型不仅实现了镜片是否合格的分检,还可实现质量等级等的分检,本实用新型设计巧妙、分检正确率高且效率高。
[0026] 2、本实用新型的抓取装置为真空吸盘,真空吸盘采用柔软材质制成,在吸取镜片时不易对镜片造成损伤,且吸取力强,抓取准确。
[0027] 3、本实用新型采用PLC系统控制镜片的运输、检测和分拣,增加机械的精密性;
[0028] 4、本实用新型的镜片检测装置设置镜片定位装置和镜片抓取定位装置,将镜片准确定位在固定位置,大大提高了检测仪检测的准确度和移动装置抓取的准确度。
附图说明
[0029]图1是本实用新型自动镜片分检机的立体结构示意图;
[0030]图2是本实用新型自动镜片分检机的俯视结构示意图;
[0031] 图3是本实用新型自动镜片分检机的主视结构示意图;
[0032]图4是本实用新型自动镜片分检机的局部立体结构示意图;
[0033]图5是本实用新型镜片检测装置的立体结构示意图;
[0034] 图6是本实用新型镜片检测装置的俯视结构示意图;
[0035] 图7是本实用新型镜片检测装置的主视结构示意图;
[0036]图8是本实用新型镜片分拣装置的立体结构示意图;
[0037] 图9是本实用新型镜片分拣装置的主视结构示意图;
[0038] 图10是本实用新型镜片放置定位装置的立体结构示意图;
[0039] 图11是本实用新型镜片放置定位装置的左视结构示意图;
[0040] 图12是本实用新型实施例九的局部立体结构示意图;
[0041] 图13是本实用新型实施例十的俯视结构示意图;
[0042] 图14是本实用新型实施例十的俯视局部结构示意图;
[0043] 图15是本实用新型方位移动装置的结构示意图一;
[0044] 图16是本实用新型方位移动装置的结构示意图二 ;
[0045] 图17是本实用新型方位移动装置的结构示意图三。
[0046] 1-镜片输送装置,11-第一镜片输送架,12-第二镜片输送架,13-第三镜片输送架,
[0047] 2-镜片检测装置,21-检测输送架,22-镜片检测定位装置,23-镜片检测仪,24-镜片放置定位装置,241-定位架,242-夹紧手臂,243-压紧导向缸,2431-压紧导向杆,2432-下压弹簧,2433-压紧导向活塞,244-合拢弹簧,245-导向块,246-滑动导轨,25-镜片放置台,
[0048] 3-镜片分拣装置,31-移动装置,311-X轴移动装置,312-Y轴移动装置,313-Z轴移动装置,314-旋转座,315-平面伸缩杆,32-抓取装置,321-空心抓取杆,322-抓取器,323-连接器,324-高低调节装置,325-缓冲导向套,33-移动导向缸,34-支板,
[0049] 4-推成品缸,41-推成品器,
[0050] 5-工作架,
[0051] 6-储片架,61-储片架输送架,
[0052] 7-成品输送架,71-伸缩限位器。
具体实施方式
[0053] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0054] 实施例一:
[0055] —种自动镜片分检机,包括镜片输送装置1、镜片检测装置2、镜片分拣装置3、控制器、驱动器和成品输送架7,其特征在于,
[0056] 所述镜片输送装置1用于将镜片运输至镜片检测装置2 ;
[0057] 所述镜片检测装置2用于对镜片进行检测并将检测结果发送至所述控制器;
[0058] 所述控制器用于接收所述检测结果并向所述驱动器发送驱动指令;
[0059] 所述驱动器用于根据驱动指令驱动所述镜片分拣装置3将检测完毕的镜片分拣至成品输送架7 ;
[0060] 所述镜片分拣装置3包括用于根据控制器指令抓取镜片的抓取装置32和用于移动所述抓取装置32的移动装置31。
[0061] 成品输送架7上放置成品镜片,根据镜片分类可将不同的镜片放置在不同的成品输送架7上,镜片分类包括但不限于质量分类、等级分类等。镜片抓取及放置流程如下:所述驱动器根据所述控制器指令驱动所述移动装置31移动,所述移动装置31根据抓取指令将所述抓取装置32移动到镜片检测完毕位置后,停止移动;然后所述抓取装置32实行镜片抓取;当镜片抓取成功后,所述移动装置31移动抓取装置32将镜片放置到成品输送架7 ;进行下次镜片抓取及放置时,重复上述动作。
[0062] 所述移动装置31类型包括但不限于以下几种:
[0063] 1、导轨和滑块组合,导轨可以为X轴导轨和Y轴导轨、Z轴导轨和Y轴导轨或者X轴导轨、Z轴导轨及Y轴导轨的组合,导轨的选择取决于所述抓取装置32需要定点停留位置的方位,例如抓取镜片时的位置以及放置镜片时的位置;
[0064] 2、导向缸和导向杆的组合,通过导向杆移动所述抓取装置32,X轴导向缸和Y轴导向缸、Z轴导向缸和Y轴导向缸或者X轴导向缸、Z轴导向缸及Y轴导向缸的组合,导向缸的选择取决于所述抓取装置需要定点停留位置的方位,例如抓取镜片时的位置以及放置镜片时的位置;
[0065] 3、多个滑轮和滑轮轴的组合,类似于三轮驱动、四轮驱动等;
[0066] 4、旋转装置,通过旋转来改变所述抓取装置32的方向;
[0067] 5、可以是以上几种方式的任意组合。
[0068] 实施例二:
[0069] 在实施例一的基础上,实施例二作了进一步改进,所述自动镜片分检机还包括用于固定所述自动镜片分拣机各部件的工作架5,所述控制器为PLC程控系统,所述自动镜片分检机的驱动器为伺服电机,所述成品输送架7设有多列,
[0070] 所述镜片检测装置2包括检测输送架21、镜片检测仪23、镜片放置台25、用于检测所述镜片检测仪23的检测处是否有镜片的镜片检测感应器、用于检测所述镜片放置台25处是否有镜片的镜片放置感应器和用于对所述镜片放置台25上的镜片进行定位的镜片放置定位装置24,所述镜片放置定位装置24包括用于镜片定位的夹紧装置以及用于控制所述夹紧装置松紧的夹紧装置控制器。
[0071] 所述镜片输送装置1包括多条相互平行的第一镜片输送架11、第二镜片输送架12和第三镜片输送架13,所述第一镜片输送架11设有多条且相互平行,多条所述第一镜片输送架11的镜片输出端均高于所述第二镜片输送架12的输送轨道且与所述第二镜片输送架12的输送轨道邻接,所述第二镜片输送架12的镜片输出端高于所述第三镜片输送架13的输送轨道且与第三镜片输送架13的输送轨道邻接,所述第三镜片输送架13的镜片输出端高于所述检测输送架21的镜片输入端且与所述检测输送架21的镜片输入端邻接。
[0072] 所述控制器为PLC程控系统。PLC程控系统即为可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。所述自动镜片分检机的驱动器为伺服电机。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。当然,所述控制器可以是除PLC程控系统以外的机械操作系统【机械操作系统包括但不限于分散型控制系统、现场总线系统即全数字串行、双向通信系统、CNC (数控系统)等】,所述驱动器可以是除所述伺服电机以外的驱动装置,将本实用新型中的机械操作系统转换成其他机械操作系统或者将所述伺服电机转换成其他驱动装置对于本领域工作人员来说容易想至IJ,显而易见的。
[0073] 所述控制器控制所述镜片输送装置1各部件(包括但不限于第一镜片输送架11、第二镜片输送架12和第三镜片输送架13等)运行。首先,通过人工将多个所述镜片放在所述第一镜片输送架11的镜片输入端,所述第一镜片输送架11的镜片输入端为所述镜片输送装置1的输入端即为镜片放置起始端,多条所述第一镜片输送架11的设置大大提高了镜片输送的效率,所述第一镜片输送架11将所述镜片运输至所述第一镜片输送架11的镜片输出端,因所述第一镜片输送架11的镜片输出端与所述第二镜片输送架12的输送轨道邻接,所述镜片经由所述第一镜片输送架11的镜片输出端输送至所述第二镜片输送架12的输送轨道上。所述镜片被输送到所述第二镜片输送架12的输送轨道后,因所述第二镜片输送架12的镜片输出端与所述第三镜片输送架13的输送轨道邻接,所述镜片经由所述第二镜片输送架12的镜片输出端输送至所述第三镜片输送架13的输送轨道上。所述镜片被输送到所述第三镜片输送架13上后,因所述第三镜片输送架13的镜片输出端与检测输送架21的镜片输入端邻接,所述镜片经由所述第三镜片输送架13的镜片输出端输送至检测输送架21。所述第一镜片输送架11可以设在第二镜片输送架12的一侧,也可以设在第二镜片输送架12的两侧,本领域工作人员基于上述镜片输送架排列组合方式,很容易想到其他的变形,包括仅设置所述第三镜片输送架13和多列所述第二镜片输送架12,通过人工将多个所述镜片放置在所述第二镜片输送架12的镜片输入端,所述第二镜片输送架12的镜片输出端与所述第三镜片输送架13的输送轨道邻接等,均属于本实用新型的保护范围内。另夕卜,多条所述第一镜片输送架11的镜片输出端均高于所述第二镜片输送架12的输送轨道且与所述第二镜片输送架12的输送轨道邻接,所述第二镜片输送架12的镜片输出端高于所述第三镜片输送架13的输送轨道且与第三镜片输送架13的输送轨道邻接,所述第三镜片输送架13的镜片输出端高于所述检测输送架21的镜片输入端且与所述检测输送架21的镜片输入端邻接。这样排列的原因在于,镜片一般具有一定的弧面,各个镜片输送架因为运输方向不同,如果各个输送架领接端呈水平状的话,很容易在镜片交接过程(例如从所述第一镜片输送架11运输至所述第二镜片输送架12上)中,因为运输方向不同的原因,与镜片产生摩擦进而对镜片产生损坏。
[0074] 所述控制器控制所述镜片检测装置2各部件(包括但不限于检测输送架21、镜片检测感应器、镜片放置定位装置24、镜片检测仪23、镜片放置感应器等)运行。所述镜片经由所述镜片输送装置1输送至所述检测输送架21,再由所述检测输送架21将所述镜片往所述镜片放置台25方向运输。当所述镜片检测感应器检测到所述镜片时,所述镜片检测感应器将感应数据发送至所述控制器,所述控制器控制所述检测输送架21停止运行,所述镜片检测仪23对镜片进行检测和数据采集,并将采集的数据发送至所述控制器,所述控制器根据采集数据以及设定数据来驱动驱动器操控所述镜片分拣装置3对所述镜片进行分拣,镜片检测项目包括但不限于焦度、折射率、硬度等,本实用新型的所述镜片检测仪23可以为多项一体式镜片检测仪23。所述镜片检测完毕后,所述检测输送架21开启运行,因所述检测输送架21的镜片输出端与所述镜片放置台25邻接,所述镜片经由所述检测输送架21输送至所述镜片放置台25,当所述镜片放置感应器检测到所述镜片后,所述镜片放置定位装置24通过夹紧装置缩紧的方式对所述镜片进行定位。
[0075] 实施例三:
[0076] 在实施例二的基础上,实施例三作了进一步地改进,所述镜片检测装置2还设有用于对所述检测仪初的镜片进行定位的镜片检测定位装置22,所述镜片检测定位装置22的作用与所述镜片放置定位装置24的作用一致,都是对镜片起到定位作用。所述镜片检测定位装置22也可采用与所述镜片放置定位装置24 —致的结构。另外,当焦度、折射率、硬度等均由一台镜片检测仪23检测时,仅设置一台所述镜片检测仪23及与其相对应的镜片定位装置和镜片检测感应器即可。当检测焦度、折射率、硬度由不同的镜片检测仪23检测时,本实用新型设置多台所述镜片检测仪23并对每台所述镜片检测仪23设置与其相对应的所述镜片检测定位装置22和所述镜片检测感应器。以上内容是本领域工作人员容易想到的,仍然属于本实用新型的保护范围。镜片经由一台或多台所述镜片检测仪23检测完毕后,一台或多台所述镜片检测仪23将镜片数据发送至所述控制器。
[0077] 所述检测输送架21下方设有调节所述检测输送架21升降的升降缸。所述升降缸的作用是调节所述检测输送架21高低以适应所述镜片检测仪23对镜片的准确检测并对镜片准确放置,例如所述镜片检测仪23的检测点设在所述检测输送架21的输送带下方,但是所述检测点所处高度低于所述第三镜片输送架13的输送带所处高度并低于所述镜片放置台25的台面所处高度时,当镜片由所述第三镜片输送架13输送至检测输送架21上后,所述升降缸调整所述检测输送架21的输送带与所述第三镜片输送架13的输送带高度一致,使镜片能平稳的从第三镜片输送架13上输送至所述检测输送架21上。当镜片输送至所述检测点时,所述检测输送架21的输送带与所述第三镜片输送架13的输送带高度一致,又因所述检测点所处高度低于所述第三镜片输送架13的输送带所处高度,故此时,所述检测点所处高度低于所述检测输送架21的输送带所处高度,这时,所述升降缸调整所述检测输送架21下降,使所述检测点能准确检测镜片。当镜片检测完后,继续向前运输,因所述检测点所处高度低于低于所述镜片放置台25的台面所处高度,所述升降缸调整所述检测输送架21上升,并使所述检测输送架21的输送带所处高度与所述镜片放置台25的台面所处高度一致,确保镜片能准确运输到所述镜片放置台25上。
[0078] 所述夹紧装置包括定位架241和两条夹紧手臂242,所述定位架241内设有多条平行且控制所述加紧手臂移动方向的滑动导轨246,每条所述夹紧手臂242至少与两条以上的滑动导轨246滑动连接,所述夹紧装置控制器包括用于合拢两条夹紧手臂242的合拢弹簧244和用于撑开两条所述夹紧手臂242且沿上下运动的导向块245,所述合拢弹簧244和所述导向块245设在两条所述夹紧手臂242之间,所述导向块245与两条所述夹紧手臂242滑动连接,所述导向块245形状为下窄上宽形或上窄上宽形,所述导向块245由压紧导向缸243驱动。压紧导向缸243内设有压紧导向杆2431和下压弹簧2432,压紧导向杆2431伸出端与导向块245连接,压紧导向杆2431的缩回端与所述下压弹簧2432之间设有压紧导向活塞2433。
[0079] 所述夹紧手臂242在所述滑动导轨246上滑动,每条所述夹紧手臂242至少与两条以上的滑动导轨246滑动连接的原因在于,所述夹紧手臂242在两条以上的滑动导轨246上滑动不容易发生方向改变,两条夹紧手臂242之间设有所述合拢弹簧244,因为弹簧有拉力,所述合拢弹簧244始终给两条夹紧手臂242 —个贴合的合拢力,在没有合拢力以外的力作用下,两条夹紧手臂242始终贴合。所述导向块245的作用在于将贴合的两条夹紧手臂242分开,因为所述导向块245为下窄上宽形或上窄上宽形且由所述压紧导向缸243驱动上下运动,因为所述合拢弹簧244始终给两条夹紧手臂242 —个贴合的合拢力,当导向块245在两条夹紧手臂242之间运动时,两条夹紧手臂242始终与所述导向块245贴合。当两条夹紧手臂242与所述导向块245的贴合处由所述导向块245的宽处向所述导向块245的窄处移动时,两条所述夹紧手臂242慢慢合拢即完成所述的夹紧定位动作。当两条夹紧手臂242与所述导向块245的贴合处由所述导向块245窄处向所述导向块245的宽处移动时,两条所述夹紧手臂242慢慢张开即完成所述的撑开动作。下压弹簧2432的作用在于,始终给压紧导向活塞2433和所述压紧导向杆2431 —个向下的力,防止在镜片夹紧过程中,因所述压紧导向杆2431的回缩动作与合拢弹簧2432的回缩动作不一致,导致两条夹紧手臂无法与所述导向块245贴合,进而导致两条夹紧手臂242夹紧动作不一致。本实用新型的所述定位装置因为两条夹紧手臂242合拢和张开时的同步性,定位准确,不容易出现偏差。当然所述放置定位装置还可以采用其他的现有定位放置,例如所述夹紧装置控制器还可以为两个分别设置在两条夹紧手臂242两侧的导向缸,通过导向缸内导向杆的伸缩来控制两条夹紧手臂242的松紧,所述夹紧装置也可以是多个夹紧手指,对于本领域的工作人员来说,基于本实用新型很容易想到其他定位放置。
[0080] 实施例四:
[0081] 在实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上,所述实施例四作了进一步地改进,所述自动镜片分检机还包括用于放置镜片的储片架6和用于放置并输送储片架6的储片架输送架61。
[0082] 所述抓取装置32用于抓取储片架6和镜片,所述抓取装置32抓取储片架6的方式与所述抓取装置32抓取镜片的方式一致,所述抓取装置32包括真空装置、抓取器322和用于连接所述抓取器322并与所述移动装置31滑动连接的连接器323,所述抓取器322为真空吸盘,所述真空装置用于控制所述真空吸盘与吸附物之间的空腔气压。真空吸盘和所述真空装置均为现有技术,当所述真空装置吸取所述真空吸盘与吸附物之间空腔内的空气时,所述空腔气压降低,所述真空吸盘将所述吸附物吸起,当所述抓取装置32完成抓取动作要放下吸附物时,所述真空装置向所述真空吸盘和吸附物之间空腔内注入空气,空腔气压恢复正常,吸附物与所述真空吸盘分离。所述吸附物为储片架6或镜片。
[0083] 实施例五:
[0084] 在实施例四的基础上,实施例五作了进一步地改进,所述成品输送架7上设有固定储片架6的伸缩限位器71,所述成品输送架7的宽度与所述储片架6的宽度相适应。
[0085] 所述自动镜片分检机还包括用于检测位于所述成品输送架7上的储片架6内的镜片是否存满的镜片存满感应器。当镜片存满感应器感应到某个所述成品输送架7上的储片架6内的镜片存满时,可以发出信号,通过人工或者机械的方式移走。
[0086] 所述连接器323与所述抓取器322之间设有空心抓取杆321和用于防止所述抓取器322对镜片产生过重压力的缓冲弹簧,所述空心抓取杆321上设有两个通气口,两个所述通气口分别与所述抓取器322及所述真空装置连接,所述缓冲弹簧外侧设有防止所述缓冲弹簧在伸缩过程中改变伸缩方向的缓冲导向套325,所述空心抓取杆321设有高低调节装置324,所述真空装置为真空栗或真空发生器。
[0087] 当所述抓取器322在于镜片接触时,因为不同的镜片镜片厚度不一致,抓取器322向下滑动且与镜片接触的过程中,很容易对镜片产生一个向下压力,当这个压力过大时,很容易造成镜片损坏。但是在所述抓取器322与镜片接触且压力过大的情况下,所诉缓冲弹簧会压缩,进而减少所述抓取器322与所述镜片的接触片的压力,起到保护镜片的作用,又因为弹簧在压缩的过程中很容易发生变形,进而改变抓取器322的方向,导致抓取镜片不成功,缓冲导向套325的作用在于防止弹簧在压缩或弹回的过程中发生变形。所述缓冲弹簧的作用在于动态调节所述抓取器322的高低,所述高低调节装置324的作用在于静态调节所述抓取器322的高低即在所述抓取装置32还没有运行的时候,通过人工调整所述抓取器322的起始高度。
[0088] 所述真空装置为真空栗或真空发生器,真空栗和真空发生器均为现有技术。真空栗为空栗是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲,真空栗是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。按真空栗的工作原理,真空栗基本上可以分为两种类型,即气体捕集栗和气体传输栗。真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。当然本领域工作人员很容易想到其他的真空装置,包括空气压缩机等。
[0089] 实施例六:
[0090] 在实施例五的基础上,实施例六作了进一步地改进,所述缓冲弹簧可以由压力感应器代替,压力感应器的作用在于感知所述抓取器322与镜片接触面之间的压力,当压力达到一定值后,所述移动装置31控制所述抓取器322停止下移并将所述镜片抓起。所述自动镜片分检机还包括用于推动所述放置在所述成品输送架7上物品的推成品缸4,所述推成品缸4内设有推成品器41。当所述镜片存满感应器感应到有的成品架的储片架6已经存满镜片,所述推成品缸4推动存满镜片的储片架6移动;当放置镜片的位置空出来后,所述移动装置31再次移动所属抓取装置32抓取空的储片架6放置到有空缺的所述成品输送架7上,所述储片架6缸的设置使本实用新型实现全自动化操作。所述推储片架6可以在每个成品输送架7上都设置,也可以设置在所述移动装置31上并随所述移动装置31移动。
[0091] 实施例七:
[0092] 在实施例六的基础上,实施例七做了进一步改进,所述推成品缸4设在所述移动装置31上并随所述移动装置31移动,这时,仅需设置一个所述推成品缸4即可,即解决了成本又简化了程序。
[0093] 实施例八:
[0094] 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六和/实施例七的基础上,所述实施例八作了进一步地改进,所述方位移动装置31包括X轴移动装置311和用于在所述X轴移动装置311上滑动的Y轴滑动装置312,所述抓取装置32与所述Y轴滑动装置312滑动连接,X轴移动装置311驱动所述抓取装置32沿X轴移动,从而实现所述抓取装置32水平方位的移动。所述Y轴滑动装置312驱动所述抓取装置32沿Y轴移动,从而实现所述抓取装置32下滑上移并完成抓取和放置的动作。
[0095] 所述镜片抓取过程如下:所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴下降抓起镜片;当所述抓取器322抓取镜片后,所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴上升;同时,所述控制器根据所述检测仪的检测指令向所述驱动器发送驱动指令;所述驱动器接收驱动指令后,驱动所述移动装置31将所述抓取装置32移动到驱动指令相对应的成品输送架7前,停止移动;同时,所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴下降并将镜片放置在驱动指令相对应的成品输送架7上,所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴上升恢复初始状态。
[0096] 实施例九:
[0097] 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六和/实施例七的基础上,所述实施例九作了进一步地改进,如图13,所述方位移动装置31还包括用于控制所述抓取装置32旋转的旋转座314、用于控制所述抓取装置32沿Y轴移动Y轴滑动装置312和用于控制所述抓取装置32沿Z轴滑动的Z轴移动装置313。所述旋转座314与所述Z轴移动装置313配合完成所述抓取装置32水平方位的移动,所述Y轴滑动装置312驱动所述抓取装置32沿Y轴移动,从而实现所述抓取装置32下滑上移并完成抓取和放置的动作。所述Y轴移动装置312可以由移动导向缸33驱动,所述移动导向缸33通过支板34固定在所述移动装置31上。
[0098] 当然,还可以通过将储片架6放在储片架放置台上,并通过在储片架放置台下方设置旋转装置或XZ平面移动装置来实现平面移动。如图15、图16所示,当所述储片架6在储片架放置台上被摆放在一个平面上(当然除了图15和图16所示的最常见的长方形和圆形外,也可以说其他平面图形)时,所述控制装置根据检测指令向所述驱动装置发送驱动指令,所述驱动装置根据驱动指令驱动设在在储片架放置台下方的旋转装置或XZ平面移动装置旋转或移动所述储片架放置台,进而旋转或移动所述储片架6的位置;然后,所述驱动装置驱动设置在抓取装置上的平面伸缩杆315伸缩,将抓取器322移动到相应的储片架6上方,最后通过驱动所述Y轴移动装置312将所述抓取器322沿Y轴向下移动进而实现镜片放置。所述方位移动装置的设置方式并不限于本实用新型列举的几个实施例,本领域工作人员很容易根据本实用新型列举的几个实施例引申出其他的方位移动装置的设置方式,例如图17所示,所述方位移动装置包括X轴移动装置311和Z轴移动装置313,所述Z轴移动装置313设置在X轴移动装置311上,所述Z轴移动装置313沿X轴滑动,所述抓取装置32设置在Z轴移动装置313上并沿Z轴移动,所述X轴移动装置311和Z轴移动装置313共同完成抓取装置32的平面移动,所述驱动装置驱动方位移动装置将抓取装置32移动到相应位置(可以是相应的储片架或者镜片放置台),然后通过Y轴移动装置312实现是所述抓取装置32的镜片抓取和放置,均属于本实用新型的保护范围。
[0099] 实施例十:
[0100] 在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六和/实施例七、实施例八和/或实施例九的基础上,所述实施例十作了进一步地改进,所述移动装置31两侧均设有多个且相互平行的所述成品输送架7,所述移动装置31还包括用于控制所述抓取装置32旋转的所述旋转座314。在相等数量的成品输送架7的情况下,与仅在所述移动装置31的单侧设置所述成品输送架7相比,在所述移动装置31的两侧都设置所述成品输送架7会缩短所述移动装置31的移动行程,提高效率。
[0101] 以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动镜片分检机,包括镜片输送装置(1)、镜片检测装置(2)、镜片分拣装置(3 )、控制器、驱动器和成品输送架(7 ),其特征在于, 所述镜片输送装置(1)用于将镜片运输至镜片检测装置(2); 所述镜片检测装置(2)用于对镜片进行检测并将检测结果发送至所述控制器; 所述控制器用于接收所述检测结果并向所述驱动器发送驱动指令; 所述驱动器用于根据驱动指令驱动所述镜片分拣装置(3)将检测完毕的镜片分拣至成品输送架(7); 所述镜片分拣装置(3)包括用于根据控制器指令抓取镜片的抓取装置(32)和用于移动所述抓取装置(32)的移动装置(31)。
2.如权利要求1所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述自动镜片分检机还包括用于固定所述自动镜片分拣机各部件的工作架(5),所述控制器为PLC程控系统,所述驱动器为伺服电机,所述成品输送架(7)设有多列; 所述镜片检测装置(2)包括检测输送架(21)、镜片检测仪(23)、镜片放置台(25)、用于检测所述镜片检测仪(23)的检测处是否有镜片的镜片检测感应器、用于检测所述镜片放置台(25)处是否有镜片的镜片放置感应器和用于对所述镜片放置台(25)上的镜片进行定位的镜片放置定位装置(24),所述镜片放置定位装置(24)包括用于镜片定位的夹紧装置以及用于控制所述夹紧装置松紧的夹紧装置控制器; 所述镜片输送装置(1)包括多条相互平行的第一镜片输送架(11)、第二镜片输送架(12)和第三镜片输送架(13),所述第一镜片输送架(11)设有多条且相互平行,多条所述第一镜片输送架(11)的镜片输出端均高于所述第二镜片输送架的输送轨道且与所述第二镜片输送架(12)的输送轨道邻接,所述第二镜片输送架(12)的镜片输出端高于所述第三镜片输送架的输送轨道且与第三镜片输送架(13)的输送轨道邻接,所述第三镜片输送架(13)的镜片输出端高于所述检测输送架(21)的镜片输入端且与所述检测输送架(21)的镜片输入端邻接。
3.如权利要求2所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述镜片检测装置(2)还设有用于对所述检测仪处的镜片进行定位的镜片检测定位装置(22),所述检测输送架(21)下方设有调节所述检测输送架(21)升降的升降缸,所述夹紧装置包括定位架(241)和两条夹紧手臂(242),所述定位架(241)内设有多条平行且控制所述加紧手臂移动方向的滑动导轨(246),每条所述夹紧手臂(242)至少与两条以上的滑动导轨(246)滑动连接,所述夹紧装置控制器包括用于合拢两条所述夹紧手臂(242)的合拢弹簧(244)和用于撑开两条所述夹紧手臂(242)且做上下运动的导向块(245),所述合拢弹簧(244)和所述导向块(245)设在两条所述夹紧手臂(242)之间,所述导向块(245)与两条所述夹紧手臂(242)滑动连接,所述导向块(245)形状为下窄上宽形或上窄上宽形,所述导向块(245)由压紧导向缸(243)驱动,压紧导向缸内设有压紧导向杆和下压弹簧,压紧导向杆伸出端与导向块连接,压紧导向杆的缩回端与所述下压弹簧之间设有压紧导向活塞。
4.如权利要求1所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述自动镜片分检机还包括用于放置镜片的储片架(6)和用于放置并输送所述储片架(6)的储片架输送架(61); 所述抓取装置(32 )用于抓取储片架(6 )和镜片,所述抓取装置(32 )包括真空装置、抓取器(322 )和用于连接所述抓取器(322 )并与所述移动装置(31)滑动连接的连接器(323 ),所述抓取器(322)为真空吸盘,所述真空装置用于控制所述真空吸盘与吸附物之间的空腔气压。
5.如权利要求4所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述成品输送架(7)上设有固定储片架(6)的伸缩限位器(71),所述成品输送架(7)的宽度与所述储片架(6)的宽度相适应,所述自动镜片分检机还包括用于检测位于所述成品输送架(7)上的储片架(6)内的镜片是否存满的镜片存满感应器;所述连接器(323)与所述抓取器(322)之间设有空心抓取杆(321)和用于防止所述抓取器(322)对镜片产生过重压力的缓冲弹簧,所述空心抓取杆(321)上设有两个通气口,两个所述通气口分别与所述抓取器(322 )及所述真空装置连接,所述缓冲弹簧外侧设有防止所述缓冲弹簧在伸缩过程中改变伸缩方向的缓冲导向套(325),所述空心抓取杆(321)设有高低调节装置(324),所述真空装置为真空栗或真空发生器。
6.如权利要求5所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述缓冲弹簧可以由压力感应器代替,所述自动镜片分检机还包括用于推动已存满镜片的所述储片架(6)的推成品缸(4),所述推成品缸(4)内设有推成品器(41)。
7.如权利要求6所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述推成品缸(4)设在所述移动装置(31)上并随所述移动装置(31)移动。
8.如权利要求1所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述方位移动装置(31)包括X轴移动装置(311)和用于在所述X轴移动装置(311)上滑动的Y轴滑动装置(312),所述抓取装置(32)与所述Y轴滑动装置(312)滑动连接。
9.如权利要求1所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述方位移动装置(31)还包括用于控制所述抓取装置(32)旋转的旋转座(314)、用于控制所述抓取装置(32)沿Y轴移动Y轴滑动装置(312)和用于控制所述抓取装置(32)沿Z轴滑动的Z轴移动装置(313)。
10.如权利要求1所述的自动镜片分检机,其特征在于,所述移动装置(31)两侧均设有多个且相互平行的所述成品输送架(7),所述移动装置(31)还包括用于控制所述抓取装置(32)旋转的所述旋转座(314)。
CN201520610936.6U 2015-08-14 2015-08-14 一种自动镜片分检机 Active CN205008256U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520610936.6U CN205008256U (zh) 2015-08-14 2015-08-14 一种自动镜片分检机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520610936.6U CN205008256U (zh) 2015-08-14 2015-08-14 一种自动镜片分检机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205008256U true CN205008256U (zh) 2016-02-03

Family

ID=55206884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520610936.6U Active CN205008256U (zh) 2015-08-14 2015-08-14 一种自动镜片分检机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205008256U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105107753A (zh) * 2015-08-14 2015-12-02 临海市劳尔机械有限公司 一种自动镜片分检机
CN106362960A (zh) * 2016-11-01 2017-02-01 中山市友力自动化科技有限公司 镜头分拣方法及镜头分拣设备
CN109365312A (zh) * 2018-09-16 2019-02-22 匡艳红 一种隐形眼镜大数据管理筛分流水线
CN111330869A (zh) * 2019-11-19 2020-06-26 河海大学 一种镜片在线分级的视觉检测方法和系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105107753A (zh) * 2015-08-14 2015-12-02 临海市劳尔机械有限公司 一种自动镜片分检机
CN105107753B (zh) * 2015-08-14 2018-03-02 临海市劳尔机械有限公司 一种自动镜片分检机
CN106362960A (zh) * 2016-11-01 2017-02-01 中山市友力自动化科技有限公司 镜头分拣方法及镜头分拣设备
CN109365312A (zh) * 2018-09-16 2019-02-22 匡艳红 一种隐形眼镜大数据管理筛分流水线
CN109365312B (zh) * 2018-09-16 2020-10-13 嘉兴麦瑞网络科技有限公司 一种隐形眼镜大数据管理筛分流水线
CN111330869A (zh) * 2019-11-19 2020-06-26 河海大学 一种镜片在线分级的视觉检测方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205008256U (zh) 一种自动镜片分检机
CN104528038B (zh) 液晶模组分类包装装置
CN204368495U (zh) 液晶模组分类包装装置
CN105689899B (zh) 一种全自动激光切割生产工作站
CN105107753A (zh) 一种自动镜片分检机
CN209174399U (zh) 一种基于视觉检测的pcb板分选叠板的设备
CN201615746U (zh) 成品测试机
CN208103189U (zh) 音圈马达自动检测装置
CN112403934A (zh) 一种机器视觉零件分拣方法
CN109911612A (zh) 一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备
CN206148784U (zh) 一种多工位碳刷自动装配机
CN215325590U (zh) 自动排片机
CN105572147A (zh) 芯片自动检测方法
CN204086496U (zh) 一种电池自动测试分拣装置
CN108325870A (zh) 一种声压自动检测甄选设备
CN105460616A (zh) 电感切断测试包装机
CN206288676U (zh) 一种ict自动供料设备
CN210719695U (zh) 自动测试装置
CN209380228U (zh) 一种电机转子盖帽自动装配工装
CN207909905U (zh) 太阳能电池自动分片设备
CN112278454A (zh) 袖珍式工业电流传感器pcba产品检验装袋设备
CN111320360A (zh) 一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置
CN106629089B (zh) 一种码垛系统及码垛系统的实现方法
CN216262128U (zh) 一种紧凑型物料回收装置及自动测试分选机
CN213275347U (zh) 一种玻璃盖板透过率检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant