CN104440036B - 气门锁夹组件装配设备 - Google Patents

Abstract

一种气门锁夹组件装配设备，包括防护组件、操作箱组件、压装动力组件、压装限位机构、进排气压装切换伺服机构、压装夹头、进排气翻转机构、上料送料机构和压装支撑机构，其中压装夹头内包括锁夹压紧气缸和锁夹压套，在压装气门锁夹时，通过锁夹压紧气缸作用锁夹压套，从而使锁夹压套压住因为气门顶杆的作用而向上运动并即将完全脱离弹簧座的两个锁夹，同时锁夹压紧气缸使气缸杆上下反复运动，使锁夹压套对锁夹进行拍打，保证锁夹能够完全进入到弹簧座内，保证了气门锁夹压装的准确。

Description

气门锁夹组件装配设备

技术领域

本发明属于汽车发动机装配设备领域，具体涉及一种气门锁夹组件装配设备。

背景技术

在发动机的装配过程中，安装气门锁夹是非常重要的一环，需要将气门锁夹安装到发动机缸盖的进气门的气门顶杆和排气门的气门顶杆上，气门锁夹由包括两个大小形状相同的半圆柱形的锁夹和一个弹簧座，两个锁夹组成一个近似圆柱体结构后设置在弹簧座内，安装时需要在气门锁夹压装机上安装配合压装的压头，利用气门锁夹压装机提供的压力将气门锁夹压装到气门顶杆上。如图1所述，现有的压头主要由外压头104、内压头105、弹簧106及卡圈107组成，压装过程中弹簧座与外压头104相抵接，锁夹与内压头105相抵接，其中内压头105、弹簧座、锁夹在压装过程中是相互运动的，由于压装中作用力的不平衡尤其是气门顶杆受到的作用力是通过气门锁夹传递来的，常常会造成在压装过程中气门顶杆发生略微的偏移，就会使得锁夹压装不到位，常常会发生锁夹在压装时一半弹出或跳出弹簧座，使得要重新装配，造成效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种可以使气门锁夹准确压装到位的气门锁夹组件装配设备。

为了解决上述技术问题，本发明包括防护组件、操作箱组件、压装动力组件、压装限位机构、进排气压装切换伺服机构、压装夹头、进排气翻转机构、上料送料机构和压装支撑机构。

所述防护组件包括呈矩形的框架本体、第一支承板、第二支承板和第三支承板，第一支承板设在框架本体上部，第二支承板设在框架本体中部，第三支承板设在框架本体下部，第一支承板上设有第一通槽，第二支承板上设有一个一端开口的第二通槽。

所述操作箱组件包括吊臂、三色信号灯和操作箱，吊臂一端与第一支承板连接，吊臂另一端与操作箱连接，三色信号灯设在操作箱上。

所述压装动力组件包括第一主压气缸、第二主压气缸、第一导向杆、第二导向杆、第一导向套、第二导向套、压装顶板、导槽块、导轨块、第一压装夹头上板、第二压装夹头上板、第一压装夹头下板、第二压装夹头下板和气缸接头，在第一支承板的第一通槽两边设有导轨块，导轨块上设有与导轨块配合并且滑动的导槽块，导槽块下端设有压装顶板，第一主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第一主压气缸的第一气缸下杆的下端通过气缸接头与第一压装夹头上板连接，第二主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第二主压气缸的第二气缸下杆的下端通过气缸接头与第二压装夹头上板连接，在第一主压气缸一侧设有两个第一导向套，两个第一导向套与压装顶板连接，在第一导向套内设有第一导向杆，第一导向杆的下端与第一压装夹头上板连接，第一压装夹头上板的下端与第一压装夹头下板连接，在第一主压气缸的另一侧设有两个第二导向套，两个第二导向套与压装顶板连接，在第二导向套内设有第二导向杆，第二导向杆的下端与第二压装夹头上板连接，第二压装夹头上板的下端与第二压装夹头下板连接。

所述压装限位机构包括第一限位缓冲器、第二限位缓冲器、限位套、限位气缸、滑板和盖板，第一限位缓冲器与第一主压气缸的第一气缸上杆的上端连接，第二限位缓冲器与第二主压气缸的第二气缸上杆的上端连接，盖板与第一主压气缸缸体的上端和第二主压气缸缸体的上端连接，盖板下设有滑槽，在滑槽内设有能在滑槽滑动的滑板，滑板上设有而且能与第一气缸上杆和第二气缸上杆配合的限位套，盖板的一端设有限位气缸，限位气缸和滑板连接。

所述进排气压装切换伺服机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、支撑丝杆组件和丝杆连接块，支撑丝杆组件包括支撑丝杆座和支撑丝杆轴承，支撑丝杆轴承设在支撑丝杆座内，伺服电机设置在第一支承板上，支撑丝杆组件设置在第一支承板上，丝杆与支撑丝杆组件的支撑丝杆轴承配合连接，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆上设有能随着丝杆转动而在丝杆上轴向移动的丝杆连接块，丝杆连接块与压装顶板连接。

在第一压装夹头下板设有一组压装夹头，在第二压装夹头下板设有一组压装夹头，两组压装夹头相互平行、一字排列，所述压装夹头包括压头底座套、压头导杆、压缩模具弹簧、导杆感应组件、气缸座限位块、连接螺栓、锁夹压紧气缸座、锁夹压紧气缸、弹簧套、压头过渡座、锁夹压套、锁夹压紧导杆和锁夹夹爪，压头底座套与压装夹头下板连接，在压头底座套的套孔上端设有台阶孔，台阶孔上设有锥面，压头导杆的上端设有与台阶孔的锥面配合的台阶面，在压头底座套的一侧连接有导杆感应组件，导杆感应组件包括导杆感应器和导杆感应支架，导杆感应支架与压头底座套的一侧连接，导杆感应支架上设有导杆感应器，压头导杆与压头底座套的套孔间隙配合，锁夹压紧气缸座设有第一导向孔，压头导杆的下端与锁夹压紧气缸座的第一导向孔间隙配合，压缩模具弹簧套在压头导杆上，并且压缩模具弹簧设在压头底座套和锁夹压紧气缸座之间，在压头导杆上设有第一螺栓孔，在锁夹压紧气缸座上设有第二螺栓孔，连接螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，在压头底座套的另一侧设有气缸座限位块，气缸座限位块设有限位槽，连接螺栓的一端在限位槽内，在锁夹压紧气缸座内设有锁夹压紧气缸；锁夹压紧气缸座的下端设有压头过渡座，压头过渡座内设有第二导向孔，压头过渡座的第二导向孔内设有弹簧套组件、锁夹压套和连接卡簧，弹簧套组件包括弹簧套和缓冲弹簧，缓冲弹簧设在弹簧套内，锁夹压套设在连接卡簧的下方，锁夹压套内设有锁夹压紧导杆，连接卡簧的上端与锁夹压紧气缸的第三气缸杆连接，在连接卡簧内设有弹簧套组件，在锁夹压紧导杆的上端设有凸圆部，连接卡簧下端抵挡住凸圆部的下表面，在压头过渡座的两侧设有锁夹夹爪，锁夹夹爪通过弹性套与压头过渡座连接。

所述上料送料机构包括送料移送气缸、移送气缸连接块、移送气缸滑轨、上料板和上料板限位组件，移送气缸滑轨设置在第二支承板的通槽的两侧，上料板与移送气缸滑轨滑动配合，上料板限位组件包括四个上料板限位块，上料板限位组件设置在上料板上，送料移送气缸设置在第二支承板上且位于移送气缸滑轨一侧，送料移送气缸通过移送气缸连接块与上料板连接。

所述压装支撑机构包括支撑移送气缸、气缸接头、支撑滑轨、支撑板和支撑块，支撑滑轨设置在第三支承板上，支撑板与支撑滑轨滑动配合，支撑移送气缸设置在第三支承板上，支撑移送气缸通过气缸接头与支撑板连接，支撑块设置在支撑板上。

所述进排气翻转机构包括缸盖底板座、翻转块、翻转限位座、第一翻转限位块、第二翻转限位块、第一翻转连杆、第二翻转连杆、翻转气缸接头、第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述翻转限位座设在支撑块上，翻转限位座下端设有第一翻转限位块和第二翻转限位块，翻转限位座的上端设有缸盖底板组件，在翻转限位座和缸盖底板组件之间设有翻转块，第二翻转气缸的气缸杆与第三支承板连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第一翻转连杆的一端连接，第一翻转连杆的另一端与翻转限位座连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第二翻转连杆的一端连接，第二翻转连杆的另一端与第二翻转气缸连接。

该设备的工作原理是：

将装有气门锁夹的安装送料板通过上料板限位组件放置在上料板上，通过送料移送气缸使上料板在移送气缸滑轨上滑动到压装夹头下方，限位气缸对滑板作用使滑板在盖板的滑槽滑动，从而使滑板上的限位套移动并与第一气缸上杆和第二气缸上杆配合，然后第一主压气缸和第二主压气缸使第一气缸上杆和第一气缸下杆向下运动，第二气缸上杆和第二气缸下杆向下运动时带动了第一压装夹头上板和第二压装夹头上板的向下运动，从而使压装夹头向下运动，因为第一导向杆、第二导向杆分别与第一压装夹头上板和第二压装夹头上板连接，压装夹头向下运动时，第一导向杆在第一导向套内运动，第二导向杆在第二导向套内运动，使压装夹头向下运动更加平稳，压装夹头的锁夹夹爪与气门锁夹的弹簧座接触，此时弹簧座作用锁夹夹爪，弹性套收缩，使锁夹夹爪张开，压装夹头继续向下运动，使弹簧座进入到锁夹夹爪内并且与压头过渡座底部接触，弹性套复位使锁夹夹爪复位，锁夹夹爪卡住弹簧座，当第一气缸上杆和第二气缸上杆向下运动过程中，限位套与第一限位缓冲装置和第二限位缓冲装置接触，限制了第一气缸上杆和第二气缸上杆的的向下运动，从而限制了第一气缸下杆和第二气缸下杆的向下运动，当第一气缸下杆和第二气缸下杆停止向下运动时，压装夹头刚好卡住气门锁夹，然后第一主压气缸使第一气缸上杆和第一气缸下杆向上运动回到初始位置，第二主压气缸使第二气缸上杆和第二气缸下杆向上运动回到初始位置，压装夹头也回到了初始位置，限位气缸对滑板作用，使限位套回到初始位置，然后送料移送气缸使上料板在移送气缸滑轨上滑动到初始位置。限位套的作用是为了限制第一气缸下杆和第二气缸下杆的行程，使压装夹头可以在夹住气门锁夹时刚好能停止住，第一限位缓冲装置和第二限位缓冲装置起到了限位和缓冲的作用。

将气门锁夹装配到发动机缸盖上：

将发动机缸盖安装到缸盖底板座上，在发动机缸盖的进气门和排气门处预装有气门弹簧和气门顶杆，气门弹簧套在气门顶杆上，此时伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，随着丝杆在支撑丝杆组件上的转动使丝杆连接块在丝杆上轴向移动，然后使压装顶板上的导槽块在导轨块上移动，从而使第一压装夹头下板的压装夹头移动到进气门位置处上方，因为发动机缸盖的进气门与压装夹头不平行，所以第一翻转气缸通过翻转气缸接头带动第一翻转连杆运动，第一翻转连杆动翻转限位座翻转，翻转限位座通过翻转块带动缸盖底板组件的发动机缸盖向一侧翻转，当翻转限位座与第一翻转限位块接触时停止翻转，此时发动机缸盖停止翻转，发动机缸盖的进气门与第一压装夹头下板的压装夹头处在同一直线上，然后支撑移送气缸通过气缸接头推动支撑板在支撑滑轨上滑动，使支撑板上的支撑块与翻转限位座接触，对翻转限位座起到支撑作用；第一主压气缸使第一气缸下杆和第二气缸下杆的的向下运动，第一压装夹头下板的压装夹头向下运动，压装夹头的气门锁夹的弹簧座与气门弹簧接触，锁夹压紧导杆穿过气门锁夹后与气门顶杆接触，当压装夹头继续向下运动的过程中，气门顶杆顶住锁夹压紧导杆使锁夹压紧导杆向上运动，同时气门弹簧作用于弹簧座使压头过渡座、锁夹压紧气缸座和压头导杆向上运动，连接螺栓在气缸座限位块的限位槽内滑动，可以对锁夹压紧气缸座向上运动的行程起到限制作用，从而防止锁夹压紧气缸座碰撞到压头底座套上，压缩模具弹簧也起到了缓冲的作用；当锁夹压紧气缸座向上运动到导杆感应组件的感应位置处时，导杆感应组件发出信号反馈，使锁夹压紧气缸的第三气缸杆向下运动，第三气缸杆通过连接卡簧作用于锁夹压套，使锁夹压套压住因为气门顶杆的作用而向上运动并即将完全脱离弹簧座的两个锁夹，连接卡簧内的弹簧套组件起到缓冲的作用，因为气门顶杆将两个锁夹从弹簧座顶出，此时两个锁夹分开，使气门顶杆穿过两个锁夹，同时因为锁夹压套压住了两个锁夹，防止两个锁夹完全脱离弹簧座后掉落，当气门顶杆穿过两个锁夹后，第一主压气缸使第一气缸下杆和第二气缸下杆的的向上运动，使第一压装夹头向上运动，此时弹簧座相对于气门顶杆向上运动，两个锁夹与气门顶杆配合后进入到弹簧座里，使气门顶杆与弹簧座配合在一起，同时锁夹压紧气缸使第三气缸杆上下反复运动，使锁夹压套对锁夹进行拍打，保证锁夹能够完全进入到弹簧座内，保证了气门锁夹压装的准确；气门顶杆和气门锁夹配合安装到位后，当第一压装夹头继续向上运动时，因为气门顶杆被固定安装在进气门处，所以气门锁夹无法随着气门压装夹头继续向上运动，此时弹簧座作用锁夹夹爪，弹性套收缩，锁夹夹爪张开，使气门锁夹脱离第一压装夹头，然后第一压装夹头回到初始位置，支撑移送气缸通过气缸接头推动支撑板在支撑滑轨上滑动，使支撑板回到初始位置，完成进气门处气门锁夹的装配。

当要进行排气门出气门锁夹的装配时，伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，随着丝杆在支撑丝杆组件上的转动使丝杆连接块在丝杆上轴向移动，然后使压装顶板上的导槽块在导轨块上移动，从而使第二压装夹头下板的压装夹头移动到排气门位置处上方，因为发动机缸盖的排气门与压装夹头不平行，所以第二翻转气缸伸开气缸杆，因为第二翻转气缸的气缸杆与第三支承板连接，第二翻转气缸向下运动，带动第一翻转气缸向下运动，然后通过翻转气缸接头带动第一翻转连杆运动，第一翻转连杆带动翻转限位座翻转，翻转限位座通过翻转块带动缸盖底板组件的发动机缸盖向另一侧翻转，当翻转限位座与第二翻转限位块接触时停止翻转，此时发动机缸盖停止翻转，发动机缸盖的排气门与第二压装夹头下板的压装夹头处在同一直线上，然后支撑移送气缸通过气缸接头推动支撑板在支撑滑轨上滑动，使支撑板上的支撑块与翻转限位座接触，对翻转限位座起到支撑作用。压装夹头将气门锁夹压装到排气门的过程和上面压装夹头将气门锁夹压装到进气门的过程一样，在这里就不赘述了。

每个发动机缸盖在安装到缸盖底板组件上的位置时，都会存在一些位置偏差，压装夹头的压头导杆与压头底座套的套孔间隙配合，压头导杆的下端与锁夹压紧气缸座的第一导向孔间隙配合，这样当发动机缸盖在缸盖底板组件上的位置有偏差时，在压装夹头的压装过程是没有压装到位时中，压头导杆的向上运动，脱离了台阶孔，通过与套孔的间隙和第一导向孔的间隙以及压缩模具弹簧套来浮动调节锁夹夹爪相对于进气门和排气门的位置，保证锁夹夹爪能够准确对准进气门和排气门的位置，当压装到位时，压头导杆复位到与台阶孔配合处。

作为本发明的进一步改进，每组压装夹头的数量可以为八个。这样可以把气门锁夹一次压装进进气门和排气门，提高了工作效率。

作为本发明的进一步改进，上料板限位组件数量可以为两个，平行设置在上料板上，这样上料板上可以装有两个安装送料板，能够满足两组压装夹头一次性把气门锁夹取出，提高了工作效率。

综上所述，本发明的优点是可以使气门锁夹准确压装到位。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式来对本发明作进一步详细的说明。

图1为背景技术中现有压头的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的局部结构放大示意图。

图4为本发明的另一个方向的结构示意图。

图5为本发明的第一支承板上的进排气压装切换伺服机构的结构示意图。

图6为本发明的第二支承板上的上料送料机构的结构分解示意图。

图7为本发明的第三支承板上的压装支撑机构的结构示意图。

图8为本发明的压装夹头的结构示意图。

图9为本发明的压装夹头的另一个方向的结构示意图。

具体实施方式

由图2至图9所示，本发明的气门锁夹组件装配设备包括防护组件、操作箱组件、压装动力组件、压装限位机构、进排气压装切换伺服机构、压装夹头、进排气翻转机构、上料送料机构和压装支撑机构。

由图2所示，所述防护组件包括呈矩形的框架本体201、第一支承板202、第二支承板203和第三支承板204，第一支承板202设在框架本体201上部，第二支承板203设在框架本体201中部，第三支承板204设在框架本体201下部，第一支承板202上设有第一通槽205，第二支承板203上设有一个一端开口的第二通槽206。

所述操作箱组件包括吊臂301、三色信号灯302和操作箱303，吊臂301一端与第一支承板202连接，吊臂301另一端与操作箱303连接，三色信号灯302设在操作箱303上。

由图2至图4所示，所述压装动力组件包括第一主压气缸401、第二主压气缸402、导向杆403、导向套404、压装顶板405、导槽块406、导轨块415、第一压装夹头上板407、第二压装夹头上板408、第一压装夹头下板409、第二压装夹头下板410和气缸接头411，在第一支承板202的第一通槽205两边设有导轨块415，导轨块415上设有与导轨块415配合并且滑动的导槽块406，导槽块406下端设有压装顶板405，第一主压气缸401穿过第一通槽205并与压装顶板405连接，第一主压气缸401的第一气缸下杆412的下端通过气缸接头411与第一压装夹头上板407连接，第二主压气缸402穿过第一通槽205并与压装顶板405连接，第二主压气缸402的第二气缸下杆413的下端通过气缸接头411与第二压装夹头上板408连接，在第一主压气缸401一侧设有两个导向套404，两个导向套404与压装顶板405连接，在导向套404内设有导向杆403，导向杆403的下端与第一压装夹头上板407连接，第一压装夹头上板407的下端与第一压装夹头下板409连接，在第一主压气缸401的另一侧设有两个导向套404，两个导向套404与压装顶板405连接，在导向套404内设有导向杆403，导向杆403的下端与第二压装夹头上板408连接，第二压装夹头上板408的下端与第二压装夹头下板410连接。

所述压装限位机构包括第一限位缓冲器501、第二限位缓冲器502、限位套503、限位气缸505、滑板506和盖板507，第一限位缓冲器501与第一主压气缸401的第一气缸上杆414的上端连接，第二限位缓冲器502与第二主压气缸402的第二气缸上杆415的上端连接，盖板507与第一主压气缸401缸体的上端和第二主压气缸402缸体的上端连接，盖板507下设有滑槽，在滑槽内设有能在滑槽滑动的滑板506，滑板506上设有而且能与第一气缸上杆414和第二气缸上杆415配合的限位套503，盖板507的一端设有限位气缸505，限位气缸505和滑板506连接。

由图5所示，所述进排气压装切换伺服机构包括伺服电机601、联轴器602、丝杆603、支撑丝杆组件604和丝杆连接块605，支撑丝杆组件604包括支撑丝杆座606和支撑丝杆轴承607，支撑丝杆轴承607设在支撑丝杆座606内，伺服电机601设置在第一支承板202上，支撑丝杆组件604设置在第一支承板202上，丝杆603与支撑丝杆组件604的支撑丝杆轴承607配合连接，丝杆603的一端通过联轴器602与伺服电机601连接，丝杆603上设有能随着丝杆603转动而在丝杆603上轴向移动的丝杆连接块605，丝杆连接块605与压装顶板405连接。

在第一压装夹头下板409设有一组压装夹头701，在第二压装夹头下板410设有一组压装夹头701，每组压装夹头701的数量为八个，两组压装夹头701相互平行、一字排列，由图8至图9所示，所述压装夹头701包括压头底座套702、压头导杆703、压缩模具弹簧704、导杆感应组件705、气缸座限位块706、连接螺栓707、锁夹压紧气缸座708、锁夹压紧气缸709、弹簧套710、压头过渡座711、锁夹压套712、锁夹压紧导杆713和锁夹夹爪714，压头底座套702与压装夹头下板连接，在压头底座套702的套孔上端设有台阶孔715，台阶孔715上设有锥面，压头导杆703的上端设有与台阶孔715的锥面配合的台阶面，在压头底座套702的一侧连接有导杆感应组件705，导杆感应组件705包括导杆感应器720和导杆感应支架721，导杆感应支架721与压头底座套702的一侧连接，导杆感应支架721上设有导杆感应器720，压头导杆703与压头底座套702的套孔间隙配合，锁夹压紧气缸座708设有第一导向孔，压头导杆703的下端与锁夹压紧气缸座708的第一导向孔间隙配合，压缩模具弹簧704套在压头导杆703上，并且压缩模具弹簧704设在压头底座套702和锁夹压紧气缸座708之间，在压头导杆703上设有第一螺栓孔718，在锁夹压紧气缸座708上设有第二螺栓孔719，连接螺栓707穿过第一螺栓孔718和第二螺栓孔719，在压头底座套702的另一侧设有气缸座限位块706，气缸座限位块706设有限位槽722，连接螺栓707的一端在限位槽722内，在锁夹压紧气缸座708内设有锁夹压紧气缸709；锁夹压紧气缸座708的下端设有压头过渡座711，压头过渡座711内设有第二导向孔，压头过渡座711的第二导向孔内设有弹簧套组件710、锁夹压套712和连接卡簧723，弹簧套组件710包括弹簧套724和缓冲弹簧725，缓冲弹簧725设在弹簧套724内，锁夹压套712设在连接卡簧723的下方，锁夹压套712内设有锁夹压紧导杆713，连接卡簧723的上端与锁夹压紧气缸709的第三气缸杆727连接，在连接卡簧723内设有弹簧套组件710，在锁夹压紧导杆713的上端设有凸圆部726，连接卡簧723下端抵挡住凸圆部726的下表面，在压头过渡座711的两侧设有锁夹夹爪714，锁夹夹爪714通过弹性套717与压头过渡座711连接。

由图6所示，所述上料送料机构包括送料移送气缸801、移送气缸连接块802、移送气缸滑轨803、上料板804和上料板限位组件805，移送气缸滑轨803设置在第二支承板203的通槽的两侧，上料板804与移送气缸滑轨803滑动配合，上料板限位组件805包括四个上料板限位块806，上料板限位组件805数量为两个，平行设置在上料板804上，送料移送气缸801设置在第二支承板203上且位于移送气缸滑轨803一侧，送料移送气缸801通过移送气缸连接块802与上料板804连接。

由图7所示，所述压装支撑机构包括支撑移送气缸901、气缸接头411、支撑滑轨902、支撑板903和支撑块904，支撑滑轨902设置在第三支承板204上，支撑板903与支撑滑轨902滑动配合，支撑移送气缸901设置在第三支承板204上，支撑移送气缸901通过气缸接头411与支撑板903连接，支撑块904设置在支撑板903上；

由图4所示，所述进排气翻转机构包括缸盖底板座1001、翻转块1002、翻转限位座1003、第一翻转限位块1004、第二翻转限位块1005、第一翻转连杆1006、第二翻转连杆1010、翻转气缸接头1007、第一翻转气缸1008和第二翻转气缸1009，所述翻转限位座1003设在支撑块904上，所述翻转限位座1003的横截面为梯形，翻转限位座1003下端设有第一翻转限位块1004和第二翻转限位块1005，翻转限位座1003的上端设有缸盖底板组件1001，在翻转限位座1003和缸盖底板组件1001之间设有翻转块1002，第二翻转气缸1009的气缸杆与第三支承板204连接，第一翻转气缸1008通过翻转气缸接头1007与第一翻转连杆1006的一端连接，第一翻转连杆1006的另一端与翻转限位座1003连接，第一翻转气缸1008通过翻转气缸接头1007与第二翻转连杆1010的一端连接，第二翻转连杆1010的另一端与第二翻转气缸1009连接。

该设备的工作原理是：

将气门锁夹从安装送料板取出：

将装有气门锁夹的安装送料板通过上料板限位组件805放置在上料板804上，通过送料移送气缸801使上料板804在移送气缸滑轨803上滑动到压装夹头下方，限位气缸505对滑板506作用使滑板506在盖板507的滑槽滑动，从而使滑板506上的限位套503移动并与第一气缸上杆414和第二气缸上杆415配合，然后第一主压气缸401和第二主压气缸402使第一气缸上杆414和第一气缸下杆412向下运动，第二气缸上杆415和第二气缸下杆413向下运动时带动了第一压装夹头上板407和第二压装夹头上板408的向下运动，从而使压装夹头向下运动，因为导向杆403与第一压装夹头上板407和第二压装夹头上板408连接，压装夹头向下运动时，导向杆403在导向套404内运动，使压装夹头向下运动更加平稳，压装夹头的锁夹夹爪714与气门锁夹的弹簧座103接触，此时弹簧座103作用锁夹夹爪714，弹性套717收缩，使锁夹夹爪714张开，压装夹头继续向下运动，使弹簧座103进入到锁夹夹爪714内并且与压头过渡座711底部接触，弹性套717复位使锁夹夹爪714复位，锁夹夹爪714卡住弹簧座103，当第一气缸上杆414和第二气缸上杆415向下运动过程中，限位套503与第一限位缓冲装置501和第二限位缓冲装置502接触，限制了第一气缸上杆414和第二气缸上杆415的的向下运动，从而限制了第一气缸下杆412和第二气缸下杆413的向下运动，当第一气缸下杆412和第二气缸下杆413停止向下运动时，压装夹头刚好卡住气门锁夹，然后第一主压气缸401使第一气缸上杆414和第一气缸下杆412向上运动回到初始位置，第二主压气缸402使第二气缸上杆415和第二气缸下杆413向上运动回到初始位置，压装夹头也回到了初始位置，限位气缸505对滑板506作用，使限位套503回到初始位置，然后送料移送气缸801使上料板804在移送气缸滑轨803上滑动到初始位置。限位套503的作用是为了限制第一气缸下杆412和第二气缸下杆413的行程，使压装夹头可以在夹住气门锁夹时刚好能停止住，第一限位缓冲装置501和第二限位缓冲装置502的作用是可以使压装夹头停止时更加平稳。

将气门锁夹装配到发动机缸盖上：

将发动机缸盖安装到缸盖底板座1001上，在发动机缸盖的进气门和排气门处预装有气门弹簧108和气门顶杆101，气门弹簧108套在气门顶杆101上，此时伺服电机601通过联轴器602带动丝杆603转动，随着丝杆603在支撑丝杆组件604上的转动使丝杆连接块605在丝杆603上轴向移动，然后使压装顶板405上的导槽块406在导轨块415上移动，从而使第一压装夹头下板409的压装夹头移动到进气门位置处上方，因为发动机缸盖的进气门与压装夹头不平行，所以第一翻转气缸1008通过翻转气缸接头1007带动第一翻转连杆1006运动，第一翻转连杆1006带动翻转限位座1003翻转，翻转限位座1003通过翻转块1002带动缸盖底板组件1001的发动机缸盖向一侧翻转，因为翻转限位座1003的横截面为梯形，当翻转限位座1003的梯形腰面与第一翻转限位块1004接触时停止翻转，此时发动机缸盖停止翻转，发动机缸盖的进气门与第一压装夹头下板409的压装夹头处在同一直线上，然后支撑移送气缸901通过气缸接头411推动支撑板903在支撑滑轨902上滑动，使支撑板903上的支撑块904与翻转限位座1003的梯形腰面接触，对翻转限位座1003起到支撑作用；第一主压气缸401使第一气缸下杆412和第二气缸下杆413的的向下运动，第一压装夹头下板409的压装夹头向下运动，压装夹头的气门锁夹的弹簧座103与气门弹簧108接触，锁夹压紧导杆713穿过气门锁夹后与气门顶杆101接触，当压装夹头继续向下运动的过程中，气门顶杆101顶住锁夹压紧导杆713使锁夹压紧导杆713向上运动，同时气门弹簧108作用于弹簧座103使压头过渡座711、锁夹压紧气缸座708和压头导杆703向上运动，连接螺栓707在气缸座限位块706的限位槽722内滑动，可以对锁夹压紧气缸座708向上运动的行程起到限制作用，从而防止锁夹压紧气缸座708碰撞到压头底座套702上，压缩模具弹簧704也起到了缓冲的作用；当锁夹压紧气缸座708向上运动到导杆感应组件705的感应位置处时，导杆感应组件705发出信号反馈，使锁夹压紧气缸709的第三气缸杆727向下运动，第三气缸杆718通过连接卡簧723作用于锁夹压套712，使锁夹压套712压住因为气门顶杆101的作用而向上运动并即将完全脱离弹簧座103的两个锁夹102，连接卡簧723内的弹簧套组件710起到缓冲的作用，因为气门顶杆101将两个锁夹102从弹簧座103顶出，此时两个锁夹102分开，使气门顶杆101穿过两个锁夹102，同时因为锁夹压套712压住了两个锁夹102，防止两个锁夹102完全脱离弹簧座103后掉落，当气门顶杆101穿过两个锁夹102后，第一主压气缸401使第一气缸下杆412和第二气缸下杆413的的向上运动，使第一压装夹头向上运动，此时弹簧座103相对于气门顶杆101向上运动，两个锁夹与气门顶杆101配合后进入到弹簧座103里，使气门顶杆101与弹簧座103配合在一起，同时锁夹压紧气缸709使第三气缸杆718上下反复运动，使锁夹压套712对锁夹进行拍打，保证锁夹102能够完全进入到弹簧座103内，保证了气门锁夹压装的准确；气门顶杆101和气门锁夹配合安装到位后，当第一压装夹头继续向上运动时，因为气门顶杆101被固定安装在进气门处，所以气门锁夹无法随着气门压装夹头继续向上运动，此时弹簧座103作用锁夹夹爪714，弹性套717收缩，锁夹夹爪714张开，使气门锁夹脱离第一压装夹头，然后第一压装夹头回到初始位置，支撑移送气缸901通过气缸接头411推动支撑板903在支撑滑轨902上滑动，使支撑板903回到初始位置，完成进气门处气门锁夹的装配。

当要进行排气门出气门锁夹的装配时，伺服电机601通过联轴器602带动丝杆603转动，随着丝杆603在支撑丝杆组件604上的转动使丝杆连接块605在丝杆603上轴向移动，然后使压装顶板405上的导槽块406在导轨块415上移动，从而使第二压装夹头下板410的压装夹头移动到排气门位置处上方，因为发动机缸盖的排气门与压装夹头不平行，所以第二翻转气缸1009伸开气缸杆，因为第二翻转气缸1009的气缸杆与第三支承板204连接，第二翻转气缸1009向下运动，带动第一翻转气缸1008向下运动，然后通过翻转气缸接头1007带动第一翻转连杆1006运动，第一翻转连杆1006带动翻转限位座1003翻转，翻转限位座1003通过翻转块1002带动缸盖底板组件1001的发动机缸盖向另一侧翻转，当翻转限位座1003的梯形腰面与第二翻转限位块1005接触时停止翻转，此时发动机缸盖停止翻转，发动机缸盖的排气门与第二压装夹头下板410的压装夹头处在同一直线上，然后支撑移送气缸901通过气缸接头411推动支撑板903在支撑滑轨902上滑动，使支撑板903上的支撑块904与翻转限位座1003的梯形腰面接触，对翻转限位座1003起到支撑作用。压装夹头将气门锁夹压装到排气门的过程和上面压装夹头将气门锁夹压装到进气门的过程一样，在这里就不赘述了。

每个发动机缸盖在安装到缸盖底板组件1001上的位置时，都会存在一些位置偏差，压装夹头的压头导杆703与压头底座套702的套孔间隙配合，压头导杆703的下端与锁夹压紧气缸座708的第一导向孔间隙配合，这样当发动机缸盖在缸盖底板组件1001上的位置有偏差时，在压装夹头的压装过程是没有压装到位时中，压头导杆703的向上运动，脱离了台阶孔715，通过与套孔的间隙和第一导向孔的间隙以及压缩模具弹簧704套来浮动调节锁夹夹爪714相对于进气门和排气门的位置，保证锁夹夹爪714能够准确对准进气门和排气门的位置，当压装到位时，压头导杆703复位到与台阶孔715配合处。

Claims (3)

1.一种气门锁夹组件装配设备，其特征在于包括防护组件、操作箱组件、压装动力组件、压装限位机构、进排气压装切换伺服机构、压装夹头、进排气翻转机构、上料送料机构和压装支撑机构；

所述防护组件包括呈矩形的框架本体、第一支承板、第二支承板和第三支承板，第一支承板设在框架本体上部，第二支承板设在框架本体中部，第三支承板设在框架本体下部，第一支承板上设有第一通槽，第二支承板上设有一个一端开口的第二通槽；

所述操作箱组件包括吊臂、三色信号灯和操作箱，吊臂一端与第一支承板连接，吊臂另一端与操作箱连接，三色信号灯设在操作箱上；

所述压装动力组件包括第一主压气缸、第二主压气缸、第一导向杆、第二导向杆、第一导向套、第二导向套、压装顶板、导槽块、导轨块、第一压装夹头上板、第二压装夹头上板、第一压装夹头下板、第二压装夹头下板和气缸接头，在第一支承板的第一通槽两边设有导轨块，导轨块上设有与导轨块配合并且滑动的导槽块，导槽块下端设有压装顶板，第一主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第一主压气缸的第一气缸下杆的下端通过气缸接头与第一压装夹头上板连接，第二主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第二主压气缸的第二气缸下杆的下端通过气缸接头与第二压装夹头上板连接，在第一主压气缸一侧设有两个第一导向套，两个第一导向套与压装顶板连接，在第一导向套内设有第一导向杆，第一导向杆的下端与第一压装夹头上板连接，第一压装夹头上板的下端与第一压装夹头下板连接，在第一主压气缸的另一侧设有两个第二导向套，两个第二导向套与压装顶板连接，在第二导向套内设有第二导向杆，第二导向杆的下端与第二压装夹头上板连接，第二压装夹头上板的下端与第二压装夹头下板连接；

所述压装限位机构包括第一限位缓冲器、第二限位缓冲器、限位套、限位气缸、滑板和盖板，第一限位缓冲器与第一主压气缸的第一气缸上杆的上端连接，第二限位缓冲器与第二主压气缸的第二气缸上杆的上端连接，盖板与第一主压气缸缸体的上端和第二主压气缸缸体的上端连接，盖板下设有滑槽，在滑槽内设有能在滑槽滑动的滑板，滑板上设有而且能与第一气缸上杆和第二气缸上杆配合的限位套，盖板的一端设有限位气缸，限位气缸和滑板连接；

所述进排气压装切换伺服机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、支撑丝杆组件和丝杆连接块，支撑丝杆组件包括支撑丝杆座和支撑丝杆轴承，支撑丝杆轴承设在支撑丝杆座内，伺服电机设置在第一支承板上，支撑丝杆组件设置在第一支承板上，丝杆与支撑丝杆组件的支撑丝杆轴承配合连接，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆上设有能随着丝杆转动而在丝杆上轴向移动的丝杆连接块，丝杆连接块与压装顶板连接；

在第一压装夹头下板设有一组压装夹头，在第二压装夹头下板设有一组压装夹头，两组压装夹头相互平行、一字排列，所述压装夹头包括压头底座套、压头导杆、压缩模具弹簧、导杆感应组件、气缸座限位块、连接螺栓、锁夹压紧气缸座、锁夹压紧气缸、弹簧套、压头过渡座、锁夹压套、锁夹压紧导杆和锁夹夹爪，压头底座套与压装夹头下板连接，在压头底座套的套孔上端设有台阶孔，台阶孔上设有锥面，压头导杆的上端设有与台阶孔的锥面配合的台阶面，在压头底座套的一侧连接有导杆感应组件，导杆感应组件包括导杆感应器和导杆感应支架，导杆感应支架与压头底座套的一侧连接，导杆感应支架上设有导杆感应器，压头导杆与压头底座套的套孔间隙配合，锁夹压紧气缸座设有第一导向孔，压头导杆的下端与锁夹压紧气缸座的第一导向孔间隙配合，压缩模具弹簧套在压头导杆上，并且压缩模具弹簧设在压头底座套和锁夹压紧气缸座之间，在压头导杆上设有第一螺栓孔，在锁夹压紧气缸座上设有第二螺栓孔，连接螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，在压头底座套的另一侧设有气缸座限位块，气缸座限位块设有限位槽，连接螺栓的一端在限位槽内，在锁夹压紧气缸座内设有锁夹压紧气缸；锁夹压紧气缸座的下端设有压头过渡座，压头过渡座内设有第二导向孔，压头过渡座的第二导向孔内设有弹簧套组件、锁夹压套和连接卡簧，弹簧套组件包括弹簧套和缓冲弹簧，缓冲弹簧设在弹簧套内，锁夹压套设在连接卡簧的下方，锁夹压套内设有锁夹压紧导杆，连接卡簧的上端与锁夹压紧气缸的第三气缸杆连接，在连接卡簧内设有弹簧套组件，在锁夹压紧导杆的上端设有凸圆部，连接卡簧下端抵挡住凸圆部的下表面，在压头过渡座的两侧设有锁夹夹爪，锁夹夹爪通过弹性套与压头过渡座连接；

所述上料送料机构包括送料移送气缸、移送气缸连接块、移送气缸滑轨、上料板和上料板限位组件，移送气缸滑轨设置在第二支承板的通槽的两侧，上料板与移送气缸滑轨滑动配合，上料板限位组件包括四个上料板限位块，上料板限位组件设置在上料板上，送料移送气缸设置在第二支承板上且位于移送气缸滑轨一侧，送料移送气缸通过移送气缸连接块与上料板连接；

所述压装支撑机构包括支撑移送气缸、气缸接头、支撑滑轨、支撑板和支撑块，支撑滑轨设置在第三支承板上，支撑板与支撑滑轨滑动配合，支撑移送气缸设置在第三支承板上，支撑移送气缸通过气缸接头与支撑板连接，支撑块设置在支撑板上；

所述进排气翻转机构包括缸盖底板座、翻转块、翻转限位座、第一翻转限位块、第二翻转限位块、第一翻转连杆、第二翻转连杆、翻转气缸接头、第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述翻转限位座设在支撑块上，翻转限位座下端设有第一翻转限位块和第二翻转限位块，翻转限位座的上端设有缸盖底板组件，在翻转限位座和缸盖底板组件之间设有翻转块，第二翻转气缸的气缸杆与第三支承板连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第一翻转连杆的一端连接，第一翻转连杆的另一端与翻转限位座连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第二翻转连杆的一端连接，第二翻转连杆的另一端与第二翻转气缸连接。

2.按权利要求1所述的气门锁夹组件装配设备，其特征在于：每组压装夹头的数量为八个。

3.按权利要求1所述的气门锁夹组件装配设备，其特征在于：所述上料板限位组件数量为两个，平行设置在上料板上。