JPS6248430A - エンジンのシリンダ−ヘツドへのバルブの自動組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのシリンダーヘッドへのバルブの自動
組付装置に関するものである。

（従来の技術） 車両用エンジンのシリンダーヘッドにバルブを組み付け
る作業においては、組み付ける部品点数が比較的多く、
しかもかなり細かい作業であるために、従来その殆どが
作業員による手作業によって行なわれていた。即ち、第
１図に示す如く、シリンダーヘッドにバルブを組み付け
るには、シリンダーヘッド（Ｉｌｌ）に嵌挿されている
バルブガイド（Ｇ）に挿入するバルブ（Ｖ）と、スプリ
ングシート（Ｓ）と、ステムシール（ＳＳ）と、バルブ
スプリング（ＳＰ）とりテーナ−（Ｒ）及びコツター（
Ｃ）とを組み付ける必要があり、しかもこれらはシリン
ダーヘッド（−）の袋孔内において行なわなければなら
ないために、かなり困難な作業となる。これらのことか
ら従来は作業員による手作業によってその殆どの作業が
行なわれていたのである。しかし、このような作業員の
手作業による組付作業では、部品の組み付は忘れや組み
間違い等が起りやすく、またシリンダーヘッドの反転作
業には大変な労力を必要とするものである。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、バルブ
の組付作業を全自動化することによって、組み付ける部
品の順序を決定し、一点一点の部品を確実に組み付け、
しかもシリンダーヘッドの反転も全て機械的に行うこと
によって作業員の労力の軽減を図ることができるように
なしたものである。

（問題点を解決するための手段） そして、本発明の特徴とするところは、シリンダーヘッ
ドに嵌挿されているバルブガイドにスプリングシー１−
を外嵌するためのスプリングシート外嵌装置と、バルブ
ガイドへのスプリングシートの外嵌後にバルブガイドの
端部にステムシールを嵌着するためのステムシールＩｔ
）着装四と、バルブガイドへのステムシールの嵌着後及
びバルブの挿入後にシリンダーヘッドを反転させるため
のシリンダーヘッド反転装置と、シリンダーヘッドを該
反転装置により燃焼室側の面が上を向くように反転さＶ
た状態でバルブガイドにバルブを挿入するだめのバルブ
挿入装置と、シリンダーヘッドを該反転装置により再反
転させて元の状態に戻した後でスプリングシート上へス
プリングを組み付けるためのスプリング組付装置と、バ
ルブガイドに挿入されたバルブの軸端にリテーナ−及び
コツターをＩＮＩするためのりテーナー・コツターＩＭ
着装置とから成るエンジンのシリンダーヘッドへのバル
ブの自動組付＠置にある。

（実施例） 以下、本発明を図示した実施例に即して更に詳細に説明
する。

本発明による組付順序は、スプリングシート（Ｓ）のバ
ルブガイド（Ｇ）への外嵌→ステムシール（ＳＳ）のバ
ルブガイド（Ｇ）の端部への嵌着→シリンダーヘッド（
−）を反転させた状態におけるバルブガイド（Ｇ）への
バルブ（ｖ）の挿入→シリンダーヘッド（−）を再び反
転させた状態におけるスプリング（ｓｐ）のスプリング
シート（Ｓ）上への組み付け→リテーナー（Ｒ）及びコ
ツター（Ｃ）のバルブ（Ｖ）の軸端への嵌着の順序によ
って行うものである。

これに従って、本発明は、バルブガイドへのスプリング
シート外嵌装置（１）と、バルブガイドの端部へのステ
ムシール嵌着装置（２）と、シリンダーヘッド反転装置
（３）と、バルブガイドへのバルブ挿入装置（４）と、
スプリングシート上へのスプリング組付装置（５）と、
バルブの軸端へのりテーナー・コツターＶ！老装置（６
）とからなるものである。

また、その他国中、（７）はシリンダーヘッド搬送コン
ベアーであり、その途中に治具を有するシリンダーヘッ
ド傾動装置（７０１）を間隔を存して複数台配設してい
る。（８）は解体したカムホルダーを搬送するためのカ
ムホルダー搬送コンベアーであり、シリンダーヘッド（
Ｗ）の移送と同期して移動するようになし且つシリンダ
ーヘッド（−）の移送経路と平行して配設されている。

（９）はカムホルダー解体装置、（１０はエンドボルト
挿入装置、ａｖは圧洩検査装冒、（＋２１は圧波検査合
格シリンダーヘッドの取出し部、０３は圧波検査不合格
シリンダーヘッドの取出し部を示す。

然して、上記装置は第２図又は第３図に示すように、シ
リンダーヘッドの移送経路を挾むようにして対向して配
置するか又はシリンダーヘッドの移送経路の片側におい
て直線的に配置される。

（作　用） 次に第２図及び第３図について説明すると、シリンダー
ヘッド搬送コンベアー（１）によって移送されて来て冶
具を有するシリンダーヘッド傾ｆＪＪＩｆａ（７０１）
上にセットされたシリンダーヘッド（−）は、先ずカム
ボルダ−解体装置（９）によってカムホルダー（Ｃ１１
）を解体される。

尚、解体されたカムホルダー（Ｃ１１）はカムホルダー
搬送コンベアー（８）に載置される。

次にエンドボルト挿入装置ａＯによってエンドボルト（
Ｅ）が挿入される。次にスプリングシート外嵌装δ（１
）によって該シリンダーヘッド（Ｗ）に嵌挿されている
バルブガイド（Ｇ）にスプリングシート（Ｓ）を外嵌す
る。バルブガイド（Ｇ）にスプリングシート（Ｓ）を外
嵌したシリンダーヘッド（賀）は第２のシリンダーヘッ
ド傾動装置（７０１）上に移送されてセットされ、ステ
ムシール嵌着装置（２）によって、バルブガイド（Ｇ）
の端部にステムシール（ＳＳ）を嵌着される。次にシリ
ンダーヘッド反転装置（３）によってシリンダーヘッド
が反転され、バルブ挿入装＠（４）によってインテーク
側及びエキゾースト側のバルブガイド（Ｇ）の夫々に順
次バルブ（Ｖ）を挿入される。バルブ挿入後再び前記シ
リンダーヘッド反転装置（３）によって元通りになるよ
うに反転される。

次に第３のシリンダーヘッド傾動装置＆（７０１）上に
シリンダーヘッド（−）を移送してセットし、スプリン
グ組付装置（５）によってスプリングシート（Ｓ）上に
スプリング（ＳＰ）を組み付け、その後リテーナ−・コ
ツタ−１Ｉｌｃ着装置（６）によって、バルブ（Ｖ）の
軸端にリテーナ−（Ｉｔ）及びコツター（Ｃ）が嵌着さ
れる。更に最後に圧波検査装置ａつによって圧部検査が
行なわれ、合格したシリンダーヘッドは取出し部（１３
から取り出され、不合格のシリンダーヘッドは取出し部
ａ３から取り出されるものである。

また、各装置の詳細は後述するが、ここにおいて理解に
便ならしめるため各装置の作動を簡略的に説明する。

シリンダーヘッド（−）が第１のシリンダーヘッド傾動
装置（７０１）上に移送されてセットされると、第２図
の状態にあるカムホルダー解体装置２（９）がシリンダ
ーヘッド側に向かうように回動し、且つシリンダーヘッ
ド（１４）上に移動して来て、シリンダーヘッド（１４
）のカムホルダー（Ｃ旧を解体する。該カムホルダー解
体装置（９）は支柱０ルに水平方向移動自在に支持され
ている。斯かる構成を第２図乃至第４図を参照して更に
具体的に説明づ−る。

図上、（＋４１は支柱であり、その長さ方向の略中央部
には回転駆動機構０９を介して水平方向に回動Ｖしめら
れる支持枠ａｅが取り付けられている。

また、該支持枠ａＧにはストッパーロッド嵌入孔（ｌｌ
″ｂが設【〕てあり、支柱ａＩＤに昇降自在に取り付け
られているストッパーロッド（Ｉｅが上昇して該ストッ
パーロッド嵌入孔０に嵌入することにより位置決めされ
る。尚ストッパーロッド（Ｉｅは支柱ａ４１に固設され
たシリンダー〇９のピストンロッド（１９ａ）の先端部
に固着されており、自動的に昇降するが、これ以外にも
手動式のストッパーロッド■が取り付けられている。

また第４図においては、支持枠ａｅに二組の支持台即ち
カムホルダー解体装置（９）の支持台（９０１）と後記
するスプリングシート外嵌ユニット（１０４）を支持す
るための支持台（１０２）を突設したものを示している
が、各装置の配列によっては支持台を片側に１個だ１ノ
突設する場合もある。

また、支柱ａ＠は基台■上を所要のタイミングでスライ
ドする支持台■上に立設されている。

■は支持台■のレールであり、シリンダーヘッドの移送
経路と直交する向きに配設されている。

［相］は支持台■をスライドさせるためのシリンダーで
ある。

したがって、第２図の状態にあるカムホルダー解体４！
ｉｉ置（９）は、回転部１ｔＪｔｒｉ構（ｌＳ＋をもっ
て支持枠ＧＯを水平方向に回転させることによりシリン
ダーヘッド側に向けられ、またこの状態においてシリン
ダー［ハ］の作動によって支柱（１４１がレールのに沿
ってシリンダーヘッド側に移動させられる。これに伴い
カムボルダ−解体装置（９）もシリンダーヘッド上に移
動し、真上に位置したときに支柱（Ｉ＠が停止する。こ
の状態においてカムホルダー解体装置（９）が降下して
シリンダーヘッドからカムホルダーを除去し、再び上昇
する。カムホルダーの解体が完了すると支柱ａΦは若干
元の位置の方に戻って停止し、そこにおいてカムホルダ
ー解体装置（９）が降下し、除去したカムホルダーをカ
ムホルダー搬送コンベアー（８）上に載置する。載置し
終ると再び上昇し、同時に支柱０Φも元の位置の方に戻
る。最終端まで戻ると支持枠０９が回転してカムホルダ
ー解体装置ａ　（９）は再び元の位置に戻る。また、こ
れと同時に前記カムホルダー解体装＠（９）と同様の順
序によってエンドボルト挿入装＠０Ｇによるエンドボル
トの挿入が行なわれる。尚（１０ａ）はエンドボルト供
給装四である。

次に、支柱ａ＠の前記カムホルダー解体装Ｂ　（９）と
反対側に支持されているスプリングシート外嵌ユニット
（１０４）がスプリングシート供給装置（１０１）から
スプリングシートをチャックする。

チャックと同時に支柱（ｌ＠に取り付けられている支持
枠ｃＵｅが回転し、スプリングシート外嵌ユニット（１
０４）をシリンダーヘッド側に向ける。これと同時に支
柱ａＩｔｌがシリンダーヘッド側に移動し、該スプリン
グシーＩ・外■ユニット（１０４）がシリンダーヘッド
上に移動すると停止する。

この状態においてシリンダーヘッド傾動装置（７０１）
が傾動し、他方スプリングシート外嵌ユニット（１０４
）のチ９ツク部が降下してスプリングシートをバルブガ
イドに外嵌するものである。

尚、シリンダーヘッド傾ｌＪｌ装置（７０１）によって
シリンダーヘッドが傾斜せしめられ、インテーク側のバ
ルブガイドが床面に対して垂直となるように傾斜したと
きにはインテーク側のスプリングシートを嵌着し、反対
にエキゾースト側のバルブガイドが床面に対して垂直と
なるように傾斜したときにはエキゾースト側のスプリン
グシートを嵌着するようになされている。このようにス
プリングシート外嵌ユニット（１０４）によってバルブ
ガイドにスプリングシートが外嵌されると、支柱（ｌ＠
は再び元の位置まで後退し、支持枠０ｅを回転させるも
のである。次にシリンダーヘッドが第２のシリンダーヘ
ッド傾１ＦＩＪ装置（７０１）上に移送されてセットさ
れる。この状態において前記スプリングシート外嵌装置
（１）と同様の順序によってステムシール嵌着装置（２
）によるステムシールの嵌着が行われる。尚詳細な説明
は省略する。

次にシリンダーヘッドの反転とバルブの挿入が行われる
。シリンダーヘッド反転装置（３）とバルブ挿入装置（
４）のバルブ挿入ユニット（４０５）は、支柱ａ４１に
対して前記カムボルダー解体装置（９）とスプリングシ
ート外嵌ユニット（１０４）と同様に反対側に位置させ
て支持されている。シリンダーヘッド傾動装置（７０１
）上にシリンダーヘッドがセラ１−されると支柱ａΦが
レールのに沿ってシリンダーヘッド側に移動する。シリ
ンダーヘッド反転装置（３）がシリンダーヘッドの真上
に移動すると支柱（１４１は停止し４該シリンダーヘッ
ド反転装置（３）が降下してそのクランプ片によってシ
リンダーヘッドを挾み、一旦持ち上げて反転させた後シ
リンダーヘッド傾動装置（７０１）上にセットする。こ
れを完了すると、シリンダーヘッド反転装置（３）が再
び上昇して支柱ｑ４は元の位置に戻る。支柱側が元の位
置に戻ると次に反転させた状態にセットされているシリ
ンダーヘッドにバルブが挿入される。

これは、支持枠ａｅが回転して先ず図上右側に位置する
インテーク側のバルブ供給装＠　（４０１）上にバルブ
挿入ユニット（４０５）を移動させ、ここにおいてバル
ブ把持手段によってバルブを把持した後火に該バルブ挿
入ユニット（４０５）がシリンダーヘッド側に向くよう
に支持枠０９を回転さぼる。次にこれと同時に支社（ｌ
Φがレールのに沿ってシリンダーヘッド側に移動し、バ
ルブ挿入ユニット（４０５）がシリンダーヘッドの真上
に位置すると停止する。

次にシリンダーヘッド傾動装置（７０１）が作動して、
インテーク側のバルブガイドにバルブが挿入されるよう
にシリンダーヘッドを傾斜させ、この状態においてバル
ブ挿入ユニット（４０５）のバルブ押し込み手段によっ
てバルブを挿入する。

これを完了すると支柱（＋４１は再び元の位置に１２返
し、支持枠０ｅを回転してバルブ挿入ユニット（４０５
）を図上左側のエキゾースト側のバルブ供給装置に向け
る。ここにおいてエキゾースト側のバルブを把持したバ
ルブ挿入ユニット（４０５）は前記と同様にシリンダー
ヘッド上に移動し、シリンダーヘッドのバルブガイドに
バルブ挿入するものである。またこのようにしてインテ
ーク側とエキゾースト側のバルブを挿入した後で再びシ
リンダーヘッドを元の状態に戻すが、それは支柱（１４
１を再びシリンダーヘッド側に移動させ、反転１　置（
３）によって行うものである。

次にシリンダーヘッドを第３のシリンダーヘッド傾動装
置（７０１）に移送する。シリンダーヘッドが第３のシ
リンダーヘッド傾動袋ｍ！（７０１）上にセットされる
と、前記スプリングシート外嵌装置（１）と同様の順序
によってスプリング組付袋＠（５）とりテーナー・コツ
ター嵌着装置（６）によってスプリングの組付けとバル
ブの軸端へのりテーナー・コツターの嵌着が行われる。

尚（５０１）はスプリング供給装置、（５０７）はスプ
リング組付ユニット、（６ａ）はりテーナー・コツター
供給装置であり、詳細な説明は省略する。

次に上記各装置について更に詳細に説明する。

先ず、スプリングシート外嵌装置（１）について第５図
乃至第７図を参照しつつ説明する。

該スプリングシート外Ｉｌｌ！　Ｑ　ｆｆｉ　（１）は
、所要数のスプリングシートを整列させて供給するスプ
リングシート供給装［（１０１）と、前記支柱りΦの支
持枠ａｅに取り付けられ、該スプリングシート供給装！
！（１０１）の上方とシリンダーヘッドの上方との闇に
おいて移動する支持台（１０２）と、咳支持台（１Ｇ２
）に配設され、前記スプリングシート供給装置ｆ（１０
１）の上方にあってはインテーク側とエキゾースト側の
２組のチャフ９部（１０３）、（１０３）を同時に降下
して夫々のチツヤク部によってインテーク側又はエキゾ
ースト側のスプリングシート（Ｓ）をチャックし、シリ
ンダーヘッドの上方にあってはチャフ９部（１０３）　
、（１０３）を別々に降下してチャックしたスプリング
シートを順次インテーク側又はエキゾースト側のバルブ
ガイドに外嵌するスプリングシート外嵌ユニット（１０
４）とからなるスプリングシート外嵌装置本体（１０５
）からなるものである。

また、前記スプリングシート供給装置（１０１）は、第
２図及び第５図に示すように、インテーク側とエキゾー
スト側の各複数のスプリングシートを徐々に前方に移送
すべく１対に並設したストッカー（１０１ａ）と（１０
１ａ）、該各ストッカー（１０１ａ）のｒｆＩ端部にお
いて所定のタイミングで突出してスプリングシートを整
列させるストッパービン（１０１ｂ）と、該各ストッカ
ー（１０１ａ）の上方に配設され、ストッカー（Ｉｏｌ
ａ）から後記スプリングシート搬出台上にスプリングシ
ートを移動させる移送装置（１０１ｃ）と、該各ストッ
カー（１０１ａ）の前方に配設され、インテーク側又は
エキゾースト側のスプリングシートをＭ誼するスプリン
グシート搬出台（１０１ｄ）、（１０１ｄ）とからなり
、両搬出台（１０１ｄ）の一方を他方側にシリンダ（１
０１ｅ）によりシフト自在とした。また前記スプリング
シート外嵌ユニット（１０４）は、チャック部（１０３
）　、（１０３）を昇降させる為の油圧シリンダー（１
０４ａ）、（１０４ａ）と、該油圧シリンダー（１０４
ａ）、（１０４ａ）のピストンロッドを所定のタイミン
グでロックする為の機構（１０４ｂ）、（１０４ｂ）と
、チャック部（１０３）　、（１０３）とからなるもの
である。また該チャック部（１０３）　、（１０３）は
、前記油圧シリンダー（１０４ａ）、（ＩＱ４ａ）のピ
ストンロッドの下端部に固着された支持板（１０４Ｃ）
、（１０４Ｃ）の下面に垂直に固着され、スプリングシ
ート（Ｓ）の受座面（Ｓｏ）に当接する下端押圧面（１
０３ａ’）に一端側を５１０すると共に他端側を長さ方
向の中央部の外側面に開口する空気通路（１０３ｂ）を
設けた所要の肉厚を有する円筒状抑圧部材（１０３ａ）
と、該円筒状押圧部材（１０３ａ）内の下端部に、スプ
リング（１０３Ｃ）をもって該円筒状押圧部材（１０３
ａ）内において軸線方向に移動自在に保持された移動軸
（１０３ｄ）の下端部に固着された、軸線方向のスリッ
トを有する円筒状嵌入部材（１０３６）と、前記空気通
路（１０３ｂ）の円筒状抑圧部材（１０３ａ）の外側面
の開口端に一端側を接続すると共に他端側を送気ポンプ
等の給気源（１０３ｆ）に接続したパイプ（ｔ０３ｏ）
と、該パイプ（ｔ０３ｇ）の途中部に設けたソレノイド
パルプ（１０３ｈ）、減圧弁（１０３ｉ）及び外嵌検出
スイッチ（１０３ｊ）とからなる外嵌検出手段（１０３
ｋ）とから成るものである。

尚、ここでシリンダーヘッド搬送コンベアー（０の途中
部に配設されるシリンダーヘッド傾動装置ｉ　（７０１
）について説明する。

該シリンダーヘッド傾動装置（７０１）は、基台（７０
１ａ）と、該基台（７０１ａ）の上部に突設した立上り
部（７０１ｂ）に水平方向に貫通した回動輪（７０１Ｃ
）と、該回動輪（７０１ｃ）の両端部に夫々固着したＶ
字状の支持部材（７０１ｄ）及び水平レバー（７０１ｅ
）と、前記基台（７０１ａ）上に設けられ、前記水平レ
バー（７０１ｅ）の一端側の下面にソレノイド（７０１
ｆ）をもって所定のタイミングで当接するストッパービ
ン（ｙｏｌｏ）と、前記水平レバー（７０１ｅ）の前記
ストッパービン（７０１ａ）と反対側の端部にそのピス
トンロッドの先端部を連結した油圧シリンダー（７０１
ｈ）ト、前ＥＶ字状１７）支持部材（７０１ｄ）１７）
上部に固定され、該Ｖ字状の支持部材（７０１ｄｌの傾
動によって傾＃ＪＪ７１るシリンダーヘッド保持板（７
０１ｉ　）と、前記基台（７０１ａ）上に設けられ、前
記Ｖ字状の支持部材（７０１ｄ）が傾動するときの傾斜
角度を現ａ１１する角度規制ビン（７０１ｊ）とからな
るものである。

次にステムシールｋＸ者装置（２）について第８図乃至
第１０図を参照しつつ説明する。前記スプリングシート
供給装置（ｉｏｔ）と同様の構成からなるステムシール
供給袋＠　（２ａ＞と、前記支柱０Φの支持枠０ｅに取
り付けられる支持台（２０１）及び該支持台（２０１）
に配設した、昇降装置（２０２）、（２０２）をもって
昇降せしめられるステムシール保持部（２０３）　、（
２０３）と、該ステムシール保持部の昇降υ制御機構（
２０４）　、（２０１１）とからなるステムシール嵌着
装置本体（２０５）とからなるものであり、前記ステム
シール保持部（２０３）、（２０３）を、昇降装置（２
０２）　、（２０２）に連結された円筒状支持部材（２
０３ａ）、（２０３ａ）と該円筒状支持部材（２０３ａ
）、（２０３ａ）に摺動自在に嵌入されたロッド（２０
３ｂ）、（２０３ｂ）と、該ロッド（２０３ｂ）、（２
０３ｂ）の下端部に固着された、下端部に円筒状押圧部
（２０３ｃ’）　、（２０３ｃ’）を設けると共に該円
筒状押圧部（２０３ｃ’）　（２０３ｃ’）の中心部に
ステムシールのバルブ挿入孔内に嵌入するビン（２０３
ｃ　）　、（２０３ｃ　）を突設した保持部材（２０３
ｃ）、（２０３Ｃ）とによって構成してなるものである
。尚（２０３ｄ）はスプリングである。

次に、シリンダーヘッド反転装＠（３）について第１１
図乃至第１３図を参照しつつ説明する。該シリンダーヘ
ッド反転装置（３）は、前記支柱ａ＠の支持枠０ｅに取
り付けられ、所要の昇降装置をもって昇降せしめられる
長方形の支持台（３０１）の長手方向の両端部に支持板
（３０２）　、（３０２）をＩＩ！設し、該支持板（３
０２）　、（３０２）間にガイド杆（３０３）　、（３
０３）を架設すると共に該ガイド杆（３０３）　、（３
０３）に、それに沿って移動し、シリンダー（３０４ａ
）及びリンク機構（３０４ｂ）等からなる所要の駆動機
構（３０４）をもって接離せしめられる一対の板状のブ
ラケット（３０５）　、（３０５）を取り付け、更に該
一対のブラケット（３０５）、（３０５）の夫々に回動
軸（３０６）　、（３０６）をもってクランプ片（３０
７）　、（３０７）を軸支、該クランプ片（３０７）　
、（３０７）を所要の駆動ｉ椛（３０８）をもって所定
の角度に回転せしめるべくなしたものである。

また前記駆動１１１ｉ４（３０８）　ＧＥ、回動０１１
１（３０６）　ニＵｆＡ＠されたプーリー（３０８ａ）
と、一方のブラケット（３０５）に取り付けられた回動
軸（３０１３ｂ）に固着されたプーリー（３０８ｃ）と
、該プーリー（３０８ａ）及び（３０８ｃ）間に張設さ
れたベルト（３０８ｄ）と、前記一方のブラケット（３
０５）に固着され、そのピストンロッドの先端部を前記
プーリー（３０８Ｃ）の偏心個所に連結した油圧シリン
ダー（３０８ｅ）と、前記回動軸（３０８ｂ）に一端部
を接続すると共に他端部を他方のブラケット（３０５）
に貫通したスプラインシャフト（３０８ｆ）と、他方の
ブラケット側に設けたプーリー（３０８（１）、（３０
８ｈ）と、該プーリー（３ｏａｇ）、（３０８ｈ）間に
張設したベルト（３０８ｉ）とからなるものである。

次に、バルブ挿入装置（４）について第１４図及び第２
０図を参照しつつ説明する。

該バルブ挿入装置（４）は、バルブの数に合せて中央部
にバルブを保持するバルブ保持筒（４０１ａ）を設けた
オイル収容槽（４０１ｂ）がオイル回収筐（４０１Ｃ）
内の支持台（４０１ｄ）上に複数並設されている、バル
ブ＜Ｖ）をその頭部を上にして抜脱自在に保持するバル
ブ供給装置（４０１）と、前記支柱ａΦの支持枠ＧＧに
取り付けられ、所要の昇隣装置をもって昇降せしめられ
且つ前記バルブ供給装置（４０１）の上方と燃焼室側の
に面を上にしてセットされているシリンダーヘッドの上
方との間において移動せしめられる支持板（４０２）、
（４０２）に、バルブを着脱自在に把持するバルブ把持
手段（４０３）とバルブ押し込み手段（４０４）とを取
り付けてなるバルブ挿入ユニット（４０５）とを備え、
シリンダーヘッド傾動装置（７０１）によりインテーク
側のバルブガイドの軸心が垂直となるようにシリンダー
ヘッドを傾斜した状態においてバルブ挿入ユニット（４
０５）によりインチ−り側のバルブを挿入し、エキゾー
スト側のバルブガイドの軸心が垂直となるようにバルブ
シリンダーヘッドを傾斜した状態において該バルブ挿入
ユニット（４０５）によりエキゾースト側のバルブを挿
入するようになしたものである。

また前記バルブ把持手段（４０３）は、前記支持板（４
０２）の下方において油圧シリンダー（４０３ａ）をも
って該支持板（４０２）と同一方向に移動せしめられ且
つ端面にバルブの軸部よりやや大径のガイド溝を設けた
ガイド部材（４０３ｂ）及び、支軸（４０３Ｃ）をもっ
て回動自在に支持され且つ油圧シリンダー（４０３ｄ）
の作動によって回動するレバー（４０３ｅ）の端部に固
着された、前記ガイド部材（４０３ｂ）のガイド溝を１
ＪｉＩｒａｔル蓋体（４ｏ３ｒ）トカＩＥ）なるもので
ある。

また、前記バルブ押し込み手段（４０４）は、前記支持
板（４０２）に上下方向移動自在に直角に貫通されると
共に上端部に錘（４０４ａ）を設けたバルブ押圧ロッド
（４０４ｔｌ）と、前記支持板（４０２）に固着された
油圧シリンダー（４０４ｃ）をもって昇降され且つ水平
方向に張出部（４０４ｄ’　）をもって前記バルブ押圧
ロッド（４０４ｂ）の鍾（４０４ａ）の下部を支えるバ
ルブ押圧ロッド支持部４１　（４０４ｄ）及び前記支持
板（４０２）に固着された油圧シリンダー（４０４ｅ）
をもって昇降され且つ水平方向の張出部（４０４ｒ’）
をもって前記バルブ押圧ロッド（４０４ｂ）の上端部を
押圧するバルブ押圧ロッド部材（４０４ｆ）とからなる
ものである。

また、その他（４０７）は円筒状で、一端間口部をバル
ブカイトの端部の受容部とし且つ所要の吸気装置（図示
せず。）に接続した、所要の昇降装置を介して所定のタ
イミングで昇降するバルブ吸引装置である。

また、（４０８）は投光管（４０８ａ）と受光管（４０
８ｂ）とからなるバルブ挿入検知装置であり、バルブ（
Ｖ）の軸端が正しくバルブガイド（Ｇ）の口元に挿入さ
れているか否かを検知するものである。

（４０９）は投光管（４０９ａ）と受光管（４０９ｂ）
とからなるステムシール１Ｉｌｌ！着検知装置であり、
バルブガイド（Ｇ）に正しくステムシール（ＳＳ）が嵌
着されているか否かを検知するものである。

次にスプリング組付装置（５）について第２１図乃至第
２５図を参照しつつ説明する。

前記スプリングシート供給装置（１０１）と同様の構成
のスプリング供給装ｇ９（５０１）を備えると共に、該
スプリング供給装置（（５０１）におけるストッカー（
５０２）の、ピッチを下部において狭くしたバルブスプ
リングが起立姿勢で移動する通路（５０２ａ）中に、所
要の肉厚を有し且つその先端部がスプリングの内径に側
方から若干入り込むようになした、スプリングの上下を
確認するための邪魔板（５０３）を備えたことを特徴と
し、更−に前記支柱（＋４１の支持枠ａｅに取り付け５
−られて該スプリング供給装置（５０１）の上方に配設
され、下端部に設けたスプリングの内径に挿入される一
対の爪部材（５０４）　、（５０４）を所要の駆動１１
１１Ｍ（５０５）をもってｌ１１１ｍすべくなしたスプ
リング保持部（５０６）を、所要の昇降装置をもって昇
降せしめるべくなしたスプリング組付ユニット（５０７
）とを備えるものである。

尚、その他国中（ＳＯ５ａ）は油圧シリンダー、（５０
５ｂ）は該油圧シリンダー（５０５ａ）のピストンロッ
ドの先１ｌｉｉｉ部に固着された押圧板、（ｓｏｓｃ）
は押圧ヒン、（５０５ｄ）は開閉レバー、（ｓｏｓｅ）
は支軸、（５０５ｆ）は支持板であり、これらは前記駆
動機構（５０５）を構成するものである。

次にリテーナ−・コツター嵌着装置！　（６）について
第２６図及び第２１図を参照しつつ説明する。

該リテーナ−・コツター嵌着装置（６）は、前記支柱６
ＩＤの支持枠ａｅに取り付けられた昇降自在の基台（６
０１）に、下端面をもってリテーナ−（Ｒ）を押圧する
円筒状のりテーナー押圧部材（６０２）を吊設すると共
に、該リテーナ−押圧部材（６０２）内に下端面をもっ
てフッタ−（Ｃ）を押圧する円筒状のコツター押圧部＠
　（６０３）をスプリング（６０４）に抗して上動自在
に嵌挿し、更に該基台（ｅｏｉ　）に、該リテーナ−抑
圧部＠　（６０２）の下方においてリテーナ−（Ｒ）を
その周囲両側から把持するリテーナ−把持部材（６０５
）　、　（６０５）を設けてなるものである。

また、（６０６）はりテーナー把持部材（６０５）、＜
６ｏｓ）の支軸、（６０７）は前記リテーナ−押圧部材
（６Ｇ２）とりテーナー把持部材（６０５）　、（６０
５）間に介装したスプリング、（６０８）は下端面がバ
ルブ（Ｖ）の軸端面に当接するロッドであり、上端部を
前記基台（６０１）に滑動自在に嵌入させると共に、下
部を前記コツター押圧部材（６０３）内ニＷＩｎ８＋！
でイル、　（６０９）　ハａｏｙ　ｔ’（６（１８）　
ト前記基台（６０１）との間に介装したスプリングであ
る。（６１Ｇ）は前記基台（６０１）に設けた切欠溝で
ある。　・ （発明の効果） 本発明は上記の如き構成、作用であるから、バルブの組
付作業を全自動化し、組み付ける部品の順序を決定し、
一点一点の部品を確実に組み付けることができるもので
ある。特にシリンダヘッドをその燃焼室側の面が上を向
くように反転させた状態でバルブガイドにバルブを挿入
するため、上方からの挿入作業となってバルブ挿入装置
のレイアウトが容易になり、又挿入後シリンダヘッドを
再反転してもバルブガイドに前工程でステムシールが嵌
着されているため、バルブが下方に抜は落ちるようなこ
とはなく、しかもシリンダーヘッドの反転も機械的に行
うものであるから、作業員のこれに要１°る労力も軽減
されるものである。また各装置が殆ど共通の構造となる
ため各装置、部品を共用することが可能であり、したが
ってコスト的にも比較的安上りにできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は各部品を分解した状態のシリンダーヘッドの断
面図、第２図は本発明の第一の実施、・′ 例の配置説明図、第３図は本発明の第゛二の実施例の配
置説明図、第４図は本発明の部分拡大縦断面図、第５図
はスプリングシート供給装置とスプリングシート外嵌装
置本体の側面図、第６図はスプリングシート外嵌装置本
体におけるチャック部と外表検出手段の説明図、第７図
はスプリングシート外嵌装置におけるシリンダーへラド
傾動装置の側面図、第８図はステムシール嵌着装置の側
面図、第９図はステムシール保持部の一部切欠して示し
た拡大図、第１０図はステムシール保持部の下端部の一
部切欠して示した拡大図、第１１図はシリンダーヘッド
反転装置の正面図、第１２図は同側面図、第１３図は第
１１図中Ａ−Ａ線断面図、第１４図はバルブ挿入装置と
シリンダーヘッド傾動装置の側面図、第１５図は同じ（
バルブ挿入装置の一部切欠して示した側面図、第１６図
はバルブ挿入装置の一部切欠して示した正面図、第１７
図はバルブ挿入装置とバルブ供給装置の一部切欠して示
した側面図、第１８図はバルブ供給装置の一部切欠して
示した正面図、第１９図及び第２０図はバルブ挿入検知
装置とステムシール嵌着検知装置の説明図、第２１図は
スプリング組付装置本体とスプリング供給装置の側面図
、第２２図はスプリング組付装置本体におけるスプリン
グ保持部の一部切欠して示した側面図、第２３図はスプ
リング保持部の側面図、第２４図はスプリング供給装置
におけるストッカーの部分拡大縦断面図、第２５図は同
平面図、第２６図はリテーナ−・コツター嵌着装置の中
央縦断正面図、第２７図は同じくリテーナ−・コツター
嵌着装置の側面図である。 （１）・・・スプリングシート外嵌装置（２）・・・ス
テムシールｌ＃ｉ看装置（３）・・・シリンダーヘッド
反転装置（４）・・・バルブ挿入装置 （５）・・・スプリング組付装置 ω〉・・・リテーナ−・コツター嵌着装置（７）・・・
シリンダーヘッド搬送コンベアー（８）・・・カムホル
ダー搬送コンベアー（９）・・・カムホルダー解体装置 （１１）・・・エンドボルト挿入装置 Ｃ１１）・・・圧波検査装置 （＋２１・・・圧波検査合格シリンダーヘッドの取出し
部（′１３・・・圧部検査不合格シリンダーヘッドの取
出し部 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社第６図 第８図 第９図 第２３□　　　　　　第２４図 第２５図 第２６図　　　　　第２７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダーヘッドに嵌挿されているバルブガイドにスプ
   リングシートを外嵌するためのスプリングシート外嵌装
   置と、バルブガイドへのスプリングシートの外嵌後にバ
   ルブガイドの端部にステムシールを嵌着するためのステ
   ムシール嵌着装置と、バルブガイドへのステムシールの
   嵌着後及びバルブの挿入後にシリンダーヘッドを反転さ
   せるためのシリンダーヘッド反転装置と、シリンダーヘ
   ッドを該反転装置により燃焼室側の面が上を向くように
   反転させた状態でバルブガイドにバルブを挿入するため
   のバルブ挿入装置と、シリンダーヘッドを該反転装置に
   より再反転させて元の状態に戻した後でスプリングシー
   ト上へスプリングを組み付けるためのスプリング組付装
   置と、バルブガイドに挿入されたバルブの軸端にリテー
   ナー及びコッターを嵌着するためのリテーナー・コッタ
   ー嵌着装置とから成るエンジンのシリンダーヘッドへの
   バルブの自動組付装置。