JPH01281832A - エンジンへのピストン組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのシリンダブロックのシリンダボア
にピストンを組み付けるピストン組付装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 従来より、この種のピストン組付装置として、例えば特
公昭６０−５７９７６号公報に開示されているように、
エンジン組立ラインのピストン組付ステーションに搬送
されたエンジンのシリンダブロックのシリンダボアに対
し１、上記ピストン組付ステーションの搬送路の一方側
に設けられたピストン挿入手段により、コンロッドが予
め組み付けられたピストンを上記コンロッドを挿入方向
に向けた状態でトップデツキ側から挿入し、かつ上記ピ
ストン組付ステーションの搬送路の他方側に設けられた
コンロッドガイド手段により、上記挿入されたピストン
をオイルパン取付面側からガイドするようにしたものが
知られている。そして、このように、コンロッドが予め
組み付けられたビストンをシリンダブロックに組み付け
る場合には、その組付作業をスムーズに行わしめるため
に、シリンダブロックは通常、オイルパン取付面を垂直
に立てた横向き姿勢になされるのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、通常、エンジン組立ラインには、上記ピスト
ン組付ステーションの上流側にクランクシャフト組付ス
テーションやベアリングキャップ組付ステーションが、
下流側にコンロッドキャップ組付ステーションがそれぞ
れ配置されている。

そして、これらの組付ステーションで各種組付部品を組
み付ける場合には、上記ピストン組付ステーションにお
けると同様の理由により、シリンダブロックは通常、オ
イルパン取付面を上に向けた逆向き姿勢（縦向き姿勢）
になされるのが−膜内である。したがって、上記クラン
クシャフト組付ステーション等でクランクシャフト等の
組付部品の組付作業が完了したシリンダブロックを次段
組付ステーションであるピストン組付ステーションに搬
入する場合には、上記シリンダブロックを縦向き姿勢か
ら横向き姿勢に反転１．て姿勢変更させなければならず
、このため、反転ステーションを別途要してエンジン組
立ラインの設備が大型化するという問題があった。さら
には、上記ピストン組付ステーション等でピストンの組
付作業が完了したシリンダブロックを次段組付ステーシ
ョンであるコンロッドキャップ組付ステーションに搬入
する場合にも、シリンダブロックを横向き姿勢から縦向
き姿勢に反転して姿勢変更させなければならず、上記の
場合と同様のことがいえる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如くエンジン組立ラインの複
数の組付ステーションでシリンダブロックに対し各種の
組付部品を組み付ける場合に、上記組付ステージ日ンの
うちピストン組付ステーションにおいて、シリンダブロ
ックの姿勢を変更し得る適切な姿勢変更手段を講するこ
とにより、上記ピストン組付ステージジンの前後に反転
ステーシランを別途に設ける必要をなくしてエンジン組
立ラインの設備のコンパクト化を図らんとすることにあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、エン
ジン組立ラインのピストン組付ステーションにオイルパ
ン取付面を上に向けた逆向き姿勢で搬送されたエンジン
のシリンダブロックのシリンダボアに、コンロッドが予
め組み付けられたピストンを組み付けるピストン組付装
置とし、かつ上記ピストン組付ステーションに搬送され
た逆向き姿勢のシリンダブロックを横向き姿勢に反転さ
せる反転ユニットを設ける。さらに、横向き姿勢のシリ
ンダブロックのシリンダボアに上記ピストンをコンロッ
ドと共に挿入するピストン挿入ユニットを上記反転ユニ
ットの一側方に配置する。また、上記横向き姿勢のシリ
ンダブロックのシリンダボアに挿入されるコンロッドを
ガイドするコンロッドガイドユニットを上記反転ユニッ
トの他側方に配置する構成とする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、エンジン組立ラインの
ピストン組付ステーションにオイルパン取付面を上に向
けた逆向き姿勢（縦向き姿勢）で搬送されたエンジンの
シリンダブロックは、反転ユニットにより横向き姿勢に
反転させられる。そして、該反転ユニットの一側方に配
置されたピストン挿入ユニットにより、コンロッドが予
め組み付けられたピストンが上記コンロッドと共に上記
シリンダブロックのシリンダボアに挿入され、かつ上記
反転ユニットの他側方に配置されたコンロッドガイドユ
ニットにより、上記シリンダボアに挿入されるコンロッ
ドがガイドされ、これにより上、記ピストンがシリンダ
ブロックに組み付けられる。

このように、シリンダブロックの姿勢がピストン組付ス
テーションで反転ユニットにより姿勢変更されることか
ら、ピストンをシリンダブロックに組み付けるべく該シ
リンダブロックをピストン組付ステーションに搬入する
場合や、該ピストン組付ステーションでピストンの組付
作業が完了したシリンダブロックを次段組付ステーショ
ンに搬入する場合において、ピストン組付ステーション
の前後に反転ステーションを別途に設ける必要がなくさ
れ、よってエンジン組立ラインの設備のコンパクト化が
図られることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１０図は自動車等車両のエンジン組立ラインにおける
各種組付部品の組付工程の一部を示し、上記エンジン組
立ラインには、上流側（図で左側）から下流側（図で右
側）にかけてオイルジェットノズル組付ステーションＳ
１、クランクシャフト組付ステーションＳ２、ベアリン
グキャップ組付ステーションＳ３、ピストン組付ステー
ションＳ４およびコンロッドキャップ組付ステーション
Ｓ５が順に配置されている。

上記各組付ステーション８１〜Ｓ５におけるシリンダブ
ロックの部品組付姿勢は、上記ピストン組付ステーショ
ンＳ４ではオイルパン取付面を垂直に立てた横向き姿勢
であり、その他の組付ステーションＳ１〜Ｓ３．Ｓｓで
はオイルパン取付面を上に向けた逆向き姿勢（縦向き姿
勢）であることから、エンジンのシリンダブロックは、
上記エンジン組立ラインを縦向き姿勢で搬送されながら
、まず、上記オイルジェットノズル組付ステーションＳ
Ｉでオイルジェットノズルが組み付けられる。

次いで、クランクシャフト組付ステージジンＳ２でクラ
ンクシャフトが組み付けられた後、ベアリングキャップ
組付ステーションＳ３でベアリングキャップが組み付け
られる。その後、ピストン組付ステーションＳ４で横向
き姿勢に姿勢変更されてピストンが組み付けられた後、
再度縦向き姿勢に姿勢変更されてコンロッドキャップ組
付ステーションＳ５でコンロッドキャップが組み付けら
れる。

そして、本発明の実施例に係るピストン組付装置Ａは、
上記複数の組付ステーション８１〜Ｓ５のうちピストン
組付ステーションＳ４に設置されているものである。上
記ピストン組付装置Ａは、第１図および第２図に示すよ
うに、エンジンのシリンダブロックＷをオイルパン取付
面を上に向けた逆向き姿勢で搬送するエンジン組立ライ
ンの搬送路の一側部（第１図および第２図で左側のもの
）に立設された上方に延びる一対の支柱１．１を備えて
なり、該両支社１．１には、それぞれ上下方向に延びる
ガイドレール２，２が取り付けられている。そして、該
両ガイドレール２，２には、上記ピストン組付ステーシ
ョンＳ４に搬送された逆向き姿勢のシリンダブロックＷ
を上下方向に９００だけ回動させることにより横向き姿
勢に反転させる反転ユニット３が、その枠体４の背面板
５゜５（第１図および第２図で左側のもの）にそれぞれ
取り付けられた摺動部材６，６を嵌合せしめて昇降可能
に支持されて配置されている。

また、上記エンジン組立ラインの搬送路の他側部（第１
図および第２図で右側Ｃもの）には、上記両支社１，１
とは別の上方に延びる一対の支柱７．７．８．８が所定
間隔をあけてそれぞれ立設され、上記各支柱１，７．８
の上端には水平支持部材９が連結されている。該両水平
支持部材９゜９には、第３図に拡大詳示するように、シ
リンダブロック搬送方向に延びる取付部材１０がブラケ
ット１１，１１により連結され、該取付部材１０には、
下方に延びるピストンロッド１２ａを有する第１昇降シ
リンダ１２が配置されている。そして、該第１昇降シリ
ンダ１２のピストンロッド１２ａ先端は、上記反転ユニ
ット３の枠体４の上面板１３中央に連結され、上記第１
昇降シリンダ１２の伸縮作動により反転ユニット３を昇
降移動させるようになされている。

さらに、上記反転ユニット３の枠体４の両側面板１４．
１４には、ロッド１５により回転一体に連結された円板
からなる回転体１６．１６がそれぞれベアリング１７を
介して回転可能に嵌め込まれ、該各回転体１６は、上記
枠体４の上面板１３に配置され下方に延びるピストンロ
ッド１８ａを有する反転シリンダ１８のピストンロッド
１８ａ先端に連結されている。そして、上記両回転体１
６．１６を該各反転シリンダ１８の伸張作動によって第
１図で反時計回り方向に回転させ、各回転体１６に設け
られた当接アーム１９を各側面板１４上端寄りのストッ
パ２０に当接せしめることによりそれ以降の回転を規制
し、後述する第１〜３クランプシリンダ２２，２６．２
７でクランプ保持した逆向き姿勢（縦向き姿勢）のシリ
ンダブロックＷを９０＠だけ回転させて横向き姿勢に姿
勢変更する。一方、上記両回転体１６．１６を各反転シ
リンダ１８の収縮作動によって第１図で時計回り方向に
回転させ、上記当接アーム１９を各側面板１４下端寄り
のストッパ（図示せず）に当接せしめることによりそれ
以降の回転を規制し、上記横向き姿勢のシリンダブロッ
クＷを縦向き姿勢に姿勢変更するようになされている。

また、上記両回転体１６．１６のうち一方（第３図で左
側、第１図で紙面裏側）の回転体１６には、水平方向内
側に延びるピストンロッド２２ａを有する第１クランプ
シリンダ２２が配置され、該第１クランプシリンダ２２
のピストンロッド２２ａ先端には、上下一対の抑圧パッ
ド２３．　２３を有しガイドロッド２５．２５にガイド
された取付板２４が固着されている。一方、他方（第３
図で右側、第１図で紙面表側）の回転体１６には、水平
方向内側に延びるピストンロッド２６ａを有する第２ク
ランプシリンダ２６と、その下方に位置し同じく水平方
向内側に延びるピストンロッド２７ｇを有する第３クラ
ンプシリンダ２７とがそれぞれ配置され、該両第２およ
び第３クランプシリンダ２６．２７のピストンロッド２
６ａ、２７ａ先端には、押圧パッド２８．２９が固着さ
れている。そして、上記反転ユニット３の下降状態でこ
れら第１〜３クランプシリンダ２２，２６．２７を同時
に伸張作動させることにより、ピストン組付ステーショ
ンＳ４に搬送された逆向き姿勢（縦向き姿勢）のシリン
ダブロックＷをその側面両側より押圧パッド２３．２３
，２８．２９で挟み付けてクランプ保持するようになさ
れている。

さらに、上記他方（第３図で右側、第１図で紙面表側）
の回転体１６には、上記シリンダブロックＷにクランク
シャフト組付ステーションＳ２で組み付けられたクラン
クシャフトＢのフロント側端部ｂ１に嵌合可能な嵌合溝
３０ａを有する位置決め用筒体３０が上記嵌合溝３０ａ
を内側に向けて進退移動可能に配置されている。該位置
決め用筒体３０の後端軸部３０ｂは、シャフト３１に連
結された筒部材３２に嵌挿され、該筒部材３２のピン３
３を後端軸部３０ｂの長孔３０ｃに係合せしめて筒部材
３２に連結されている。また、上記筒部材３２と位置決
め用筒体３０との間にはコイルスプリング３４が縮装さ
れており、上記位置決め用筒体３０は、常時はこのコイ
ルスプリング３４のばね力により上記筒部材３２から離
れる方向に移動せしめられている。さらに、上記シャフ
ト３１には、筒３５がスプライン結合により嵌合され、
該筒３５は、上記反転ユニット３の枠体４の上面板１３
側端から下方に延びるブラケット３６下端にベアリング
３７を介して回動可能に嵌挿支持されている。また、上
記筒３５にはギヤ３８が一体に設けられ、該ギヤ３８は
、上記枠体４の上面板１３下面に配置されたモータ３９
の駆動軸３９ａ先端に固着されたギヤ４０に噛合されて
いる。

そして、上記位置決め用筒体３０は、上記モータ３９の
正転・逆転作動によりギヤ３８．４０を介して所定角度
だけ回動させられ、上記クランクシャフトＢのフロント
側端部ｂ１に嵌合するようになされている。また、上記
ブラケット３６の下端には、第４図に拡大詳示するよう
に、取付部材４１を介して進退シリンダ４２が取り付け
られ、該進退シリンダ４２のピストンロッド４２ａ先端
には、長手方向はぼ中央が上記取付部材４１に軸４３に
より軸支されたリンク４４の一端が取りけられ、かつ該
リンク４４の他端は、上記筒部材３２の鍔部３２ａ、３
２ａ間に係合せしめられている。

そして、上記位置決め用筒体３０は、上記進退シリンダ
４２の進退シリンダ４２の収縮作動によりリンク４４を
介して前進移動せしめられる一方、進退シリンダ４２の
伸張作動によりリンク４４を介して後退移動せしめられ
るようになされている。

また、上記反転ユニット３の枠体４前面側には、第５図
ないし第７図に拡大詳示するように、矩形の位置決め板
４５が配置され、該位置決め板４５の４隅に設けられた
ボス部４６．４６．・・・には、上記枠体４の両側面板
１４．１４にブラケット４７．４７．・・・を介して取
り付けられたガイドロッド４８．４８．・・・の各々が
嵌挿せしめられている。

また、上記枠体４の各側面板１４には、抑圧シリンダ４
９が配置され、該抑圧シリンダ４９のピストンロッド４
９ａ先端は、係止具５０を介して上記位置決め板４５に
接続されており、上記両押圧シリンダ４９．４９の同期
した伸張作動により位置決め板４５を第６図および第７
図実線の状態から仮想線の状態へと移動させ、上記反転
ユニット３に横向き姿勢にクランプ保持されたシリンダ
ブロックＷのトップデツキ面に押し付けるようになされ
ている。さらに、上記位置決め板４５には、４つの開口
部４５　ａ、　４５　ａ、・・・が上記シリンダブロッ
クＷ（本実施例では４気筒エンジンの場合を示す）のシ
リンダボア位置に対応して形成され、かつ４つのガイド
筒５１．５１．・・・が各々一端側を上記各開口部４５
ａに嵌合せしめた状態で上下２つの支持具５２．５２に
てフローティング支持せしめられている。また、上記位
置決め板４５の各ガイド筒５１の上下位置には、一対の
クランプシリンダ５３．５３が配置され、該各クランプ
シリンダ５３のピストンロッド５３ａ先端には、位置決
め板４５から突出する支持部材５４に軸５５にて軸支さ
れたクランプ爪５６が取り付けられており、上記各クラ
ンプシリンダ５３の伸張作動によって各クランプ爪５６
を軸５５回りに回動させることにより、該各クランプ爪
５６で上記ガイド筒５１のフランジ部５１ａを位置決め
板４５に押し付け、該位置決め板４５に対しガイド筒５
１をクランプして位置決めするようになされている。

なお、上述の如くして構成された反転ユニット３は、第
１図に示すように、一対のプーリ５７゜５７に掛は渡さ
れたワイヤ５８の一端に接続され、該ワイヤ５８の他端
にはウェイト５９が接続されており、該ウェイト５９に
より反転ユニット３の上昇動作をスムーズに行わしめる
ようになされている。

さらに、王記両水平支持部材９，９の第１図および第２
図で右側には、下方に延びるピストンロッド６０ａを有
する第２昇降シリンダ６０を固着せしめた水平取付板６
１が２本の別の水平支持部材６２．６２に支持されて配
置され、上記第２昇降シリンダ６０のピストンロッド６
０ａ先端には、昇降板６３が固着せしめられている。該
昇降板６３には、上方に延びる２本のガイドロッド６４
゜６４が取り付けられ、該各ガイドロッド６４は、上記
水平取付板６１に設けられたガイド筒６５に嵌挿されて
いる。また、上記昇降板６３には、シリンダブロック搬
送方向と直交する方向に延びる２条（図では一方のみ表
われる）のガイドレール６６．６６が配置され、該両ガ
イドレール６６゜６６には、摺動板部材６７がその摺動
部６７ａ。

６７ａ、・・・を係合せしめて水平方向に進退移動可能
に取り付けられ、該摺動板部も°６７は、上記昇降板６
３の端部にブラケット６８を介して取り付けられた押圧
シリンダ６９のピストンロッド６９ａ先端に連結されて
いる。また、該摺動板部材６７の前端垂下部６７ｂには
、４つの位置決め部材７０．７０．・・・（図では１つ
のみ表われる）が上記ガイド筒５１，５１．・・・に対
応して配置されている。そして、上記各位置決め部材７
０を上記第２昇降シリンダ６０の伸張作動により第１図
実線の状態から仮想線の状態へと下降させ、その後、上
記抑圧シリンダ６９の伸張作動により前進させることに
より、上記各ガイド筒５１およびシリンダブロックＷの
シリンダボアに挿入せしめて心合わせを行うようになさ
れている。このようにして心合わせを行った後は、上記
各クランプシリンダ５３を伸張作動させ、各クランプ爪
５６で上記各ガイド筒５１をクランプ保持して位置決め
するようにする。

また、上記各ガイド筒５１の下方には、第１図に示すよ
うに、予めコンロッドＣが組み付けられたピストンＤを
組付位置に搬入する搬入ユニット７１が配置されている
。該搬入ユニット７１は、流体圧シリンダ７２の伸縮作
動により２条のガイドレール７３．７３に沿って移動せ
しめられる押上げシリンダ７４を備えてなり、該押上げ
シリンダ７４の上方に延びるピストンロッド７４ａ先端
には、２条のガイドレール７５．７５を有する板部材７
６が固着され、該両ガイドレール７５，７５には、上記
コンロッドＣが組み付けられた４つのピストンＤ、Ｄ、
・・・が図示しないロボットから受は渡される受は台７
７が載せられている。そして、上記受は台７７に受は渡
された各ピストンＤを上記流体圧シリンダ７２の収縮作
動により組付位置に移動させた後、上記押上げシリンダ
７４の伸張作動により上方に押し上げ、その後、上記受
は台７７をガイドレール７５．７５に沿って移動させる
ことにより、各ピストンＤを上記各ガイド筒５１に対応
させるようになされている。

さらに、上記反転ユニット３の一側方（第１図および第
２図で右側）には、上記横向き姿勢のシリンダブロック
ＷのシリンダボアにピストンＤをコンロッドＣと共に挿
入するピストン挿入ユニット７８が配置されている。該
ピストン挿入ユニット７８は２基の押込みシリンダ７９
．７９を備えなり、該両押込みシリンダ７９．７９は、
第１移動テーブル８０に支持されてその摺動部８０ａ。

８０ａを下方に配置された第２移動テーブル８１上のガ
イドレール８２．８２　（第１図では一方のみ表われる
）に嵌合せしめ、図示しない流体圧シリンダの伸縮作動
により上記搬入ユニット７１に対し上記両ガイドレール
８２．８２に沿って進退移動するようになされている。

また、上記第２移動テーブル８１は、その摺動部８１８
．８１ａを上記両ガイドレール８２．８２と直交する方
向に延びるガイドレール８３．８３に嵌合せしめ、流体
圧シリンダ８４の伸縮作動により上記搬入ユニット７１
に対し上記両ガイドレール８３．８３に沿って平行移動
するようになされている。また、上記各押込みシリンダ
７９のピストンロッド７９ａ先端側には、上記受は台７
７に支持されたピストンＤをクランプ保持するクランプ
装置８５が配置されている。該クランプ装置８５は、４
つのクランプ爪８６，８６．・・・（第１図に２つのみ
表われる）をその先端を外部に突出せしめて収納するケ
ース８７を備えてなり、上記各クランプ爪８６は、第８
図に拡大詳示するように、上記ケース８７中心に配置さ
れ上記押込みシリンダ７９のピストンロッド７９ａが嵌
挿せしめられた筒部材８８に軸８９にて軸支されている
。また、上記筒部材８８にはスリーブ９０が摺動可能に
外嵌合され、該スリーブ９０に上記各クランプ爪８６が
リンク９１により連結されている。さらに、上記スリー
ブ９０の両側には、下側が二股に分岐した分岐部９２ａ
、９２ａ　（第８図に一方のみ表われる）を有するリン
ク９２の上記分岐部９２ａ、９２ａが連結され、該リン
ク９２の上端寄りは上記ケース８７に軸９３にて軸支さ
れ、かつリンク９２上端はケース８７上面に配置された
揺動シリンダ９４のピストンロッド９４ａに連結されて
いる。そして、上記各クランプ爪８６を上記揺動シリン
ダ９４の伸張作動によってスリーブ９０を第８図実線に
て示す如く右側に移動させることにより、互いに近づく
方向に揺動させて上記受は台７７上のピストンＤをクラ
ンプ保持する一方、揺動シリンダ９４の収縮作動によっ
て上記スリーブ９０を第８図仮想線にて示す如く左側に
移動させることにより、互いに離れる方向に揺動させて
上記ピストンＤのクランプ状態を解除するようになされ
ている。

また、上述の如くピストンＤを各クランプ爪８７にてク
ランプ保持した状態で、上記押込みシリンダ７９の伸張
作動によってそのピストンロッド７９ａ先端でもって上
記ピストンＤを後方より押圧することにより、上記シリ
ンダブロックＷのシリンダボアに押し込むようになされ
ている。

また、上記反転ユニット３の他側方（第１図および第２
図で左側）には、上記横向き姿勢のシリンダブロックＷ
の各シリンダボアに挿入されるコンロッドＣをガイドす
るコンロッドガイドユニット９５が配置されている。該
コンロッドガイドユニット９５は、第２図に表われるよ
うに、上記支柱１，１の左側方に位置するテーブル９６
上に配置され上記反転シリンダ１８側に延びるピストン
ロッド９７ａを有する４基のガイドシリンダ９７゜９７
、・・・を備えてなり、該各ガイドシリンダ９７は、上
記シリンダブロックＷのシリンダボア開口位置に対応す
るよう所定間隔をあけて配置されている。また、該各ガ
イドシリンダ９７のピストンロッド９７ａ先端には、第
９図に拡大洋傘するように、上記シリンダブロックＷに
組み付けられたクランクシャフトＢとの干渉を避けるべ
く上下方向に二股に分岐せしめられた分岐部９８ａ、９
８ａを有するガイドフォーク９８が固着され、該ガイド
フォーク９８の分岐基部９８ｂは摺動板９９に支持部９
９ａを介して支持されている。この摺動板９９は、上記
搬入ユニット７１に対し接離可能なようその摺動部９９
ｂ、９９ｂを上記テーブル９６上に設けられた２条のガ
イドレール１００．１００（図では一方のみ表われる）
に嵌合せしめている。そして、上記各ガイドフォーク９
８をガイドシリンダ９７の伸張作動によって第９図に示
す如く搬入ユニット７１側に前進せしめることにより、
該搬入ユニット７］にクランプ保持された横向き姿勢の
シリンダブロックＷの各シリンダボアをクランクシャフ
トＢとの干渉を避けつつ貫通せしめ、上記各クランプ装
置８５にクランプ保持されたピストンＤのコンロッドＣ
大端部端面に当接せしめるようになされている。これに
よりシリンダブロックＷに対しピストンＤを挿入する際
、コンロッドＣをぐらつきなく安定して支持せしめるよ
うになされている。

次に、上述の如く構成された本実施例に係るピストン組
付装置ＡによりエンジンのシリンダブロックＷに対しピ
ストンＤを組み付ける組付要領を説明する。

（１）まず、エンジン組立ラインをオイルパン取付面を
上に向けた逆向き姿勢で搬送されるシリンダブロックＷ
に対しオイルジェットノズル組付ステーションＳ＋、ク
ランクシャフト組付ステーションＳ２およびベアリング
キャップ組付ステーション８３等で各種の組付部品を組
み付ける。

（２）次いで、上記各種の組付部品が組み付けられたシ
リンダブロックＷをピストン組付ステーションＳ４に搬
送し、その上方で待機中の反転ユニット３を第１昇降シ
リンダ１２の伸張作動により下降させ、枠体４を上記シ
リンダブロックＷに覆い被せる。

（３）その後、位置決め用筒体３０を進退シリンダ４２
の収縮作動によりリンク４４を介して前進させつつ、モ
ータ３９の正転・逆転作動によりギヤ４０．３８を介し
て時計回り方向および反時計回り方向に回動させること
により、上記シリンダブロックＷに予め組み付けられて
いるクランクシャフトＢのフロント側端部す、に嵌合溝
３０ａを嵌合させ、上記反転ユニット３に対するシリン
ダブロックＷの位置決めを行う。

（４）シかる後、第１〜３クランプシリンダ２２゜２６
．２７を共に伸張作動させ、押圧パッド２３゜２３．２
８．２９をシリンダブロックＷ側面に押し付けることに
より、該シリンダブロックＷをクランプ保持する。

（５）次いで、上記反転ユニット３を第１昇降シリンダ
１２の収縮作動により上昇させ、上記シリンダブロック
ＷをピストンＤ組付位置に移動させた後、両反転シリン
ダ１．８．１８を同時に伸張作動させることにより両回
転体１６．１６を共に回転させ、当接アーム１９をスト
ッパ２０に当接せしめてそれ以降の回転を規制し、上記
逆向き姿勢のシリンダブロックＷをその各シリンダボア
をピストン挿入ユニット７８側に向けた横向き姿勢に９
０′だけ反転させる。

（６）その後、コンロッドＣが予め組み付けられたピス
トンＤ、Ｄ、・・・をロボットから搬入ユニット７１の
受は台７７上に受は渡し、該受は渡されたピストンＤ、
Ｄ、・・・を流体圧シリンダ７２の収縮作動によりピス
トン組付位置に移動させた後、押上げシリンダ７４の伸
張作動により上方に押し上げ、その後、上記受は台７７
をガイドレール７５゜７５に沿って移動させることによ
り、各ピストンＤを上記搬入ユニット７１の枠体４に設
けられた位置決め板４５の各ガイド筒５１に対応させる
。

（７）　　Ｌかる後、上記位置決め板４５を両押圧シリ
ンダ４９．４９の同期した伸張作動により第６図実線の
状態が仮想線の状態へと移動させ、上記反転ユニット３
に横向き姿勢にクランプ保持されたシリンダヘッドＷの
トップデツキ面に押し付ける。

その後、摺動板部材６７に設けられた４つの位置決め部
材７０．　７０．・・・を第２昇降シリンダ６０の伸張
作動により第１図実線の状態から仮想線の状態へと下降
させた後、押圧シリンダ６９の伸張作動により前進させ
ることにより、上記各ガイド筒５１およびシリンダヘッ
ドＷのシリンダボアに挿入せしめて心合わせを行う。そ
の後、上記位置決め板４５に設けられた各クランプシリ
ンダ５３を伸張作動させ、各クランプ爪５６で上記各ガ
イド筒５１をクランプ保持して位置決めする。

（８）次いで、上記各位置決め部材７０を抑圧シリンダ
６９の収縮作動により上記シリンダブロックＷの各シリ
ンダボアから後退させた後、上記第２昇降シリンダ６０
の収縮作動により第１゛図仮想線の状態から実線の状態
へと上昇させて上方に退避させる。

（９）その後、クランプ装置８５をピストン挿入ユニッ
ト７８の両押込みシリンダ７９．７９の伸張作動により
前進させた後、４つのクランプ爪８６゜８６、・・・を
揺動シリンダ９４の伸張作動によって第８図実線にて示
す如く互いに近づく方向に揺動させて上記受は台７７上
のピストンＤをクランプ保持する。

Ｍ　しかる後、コンロッドガイドユニット９５の４つの
ガイドシリンダ９７．９７．・・・のうち手前に位置す
る２つのガイドシリンダ９７．９７を伸張作動させ、該
両ガイドシリンダ９７．９７に設けられた各ガイド、フ
ォーク９８を第９図に示す如く搬入ユニット７１側に前
進させることにより、該搬入ユニット７１にクランプ保
持された横向き姿勢のシリンダブロックＷの各シリンダ
ボアをクランクシャフトＢとの干渉を避けつつ貫通せし
め、上記各クランプ装置８５にクランプ保持されたピス
トンＤのコンロッドＣ大端部端面に当接させて、コンロ
ッドＣをぐらつきなく安定して支持する。

０１）次いで、上記両押込みシリンダ７９．７９の伸張
作動によってその各ピストンロッド７９ａ先端でもって
上記ピストンＤを後方より押圧することにより、上記シ
リンダヘッドＷの２つのシリンダボアに押し込む。

（１２＋　　その後、上記各クランプ爪８６を上記各揺
動シリンダ９４の収縮作動によって第８図仮想線にて示
す如く互いに離れる方向に揺動させ、上記挿入されたピ
ストンＤに対するクランプ状態を解除させた後、上記各
押込みシリンダ７９の収縮作動によって上記クランプ装
置８５を後退させる。その後、第２移動テーブル８１を
流体圧シリンダ８４の伸張作動によってガイドレール８
３．８３に沿って所定距離だけ横移動させることにより
、上記各押込みシリンダ７９を上記シリンダブロックＷ
の残り２つのシリンダボアに対応位置させ、上記（９）
〜（ＩＩの要領にて上記残り２つのシリンダボアに対す
るピストンＤの組付作業を行う。

０３）そして、上述の如くしてシリンダブロックＷに対
するピストンＤの組付作業が完了すると、上記位置決め
板４５を各押圧シリンダ４９の収縮作動により上記シリ
ンダブロックＷのトップデツキ面から離した後、上記両
反転シリンダ１８．１８を同時に収縮作動させることに
より両回転体１６゜１６を共に回転させ、上記横向き姿
勢のシリンダブロックＷをそのトップデツキ面を上に向
けた逆向き姿勢に９０＠だけ反転させる。その後、上記
搬入ユニット７１を第１昇降シリンダ１２の伸張作動に
より下降させた後、上記第１〜３クランプシリンダ２２
，２６．２７を共に収縮作動させることにより、押圧バ
ッド２３，２３，２８．２９によるシリンダブロックＷ
のクランプ状態を解除する。しかる後、上記位置決め用
筒体３ｏを進退シリンダ４２の伸張作動によりリンク４
４を介して後退させることにより、上記ピストンＤが組
み付けられたシリンダブロックＷを上記反転ユニット３
から切り離し、該反転ユニット３を上昇させた後、上記
シリンダブロックＷを次段組付ステーションであるコン
ロッドキャップ組付ステーションＳ５に搬送して、該コ
ンロッドキャップ組付ステーションＳ５で上記逆向き姿
勢のシリンダブロックＷに対しコンロッドキャップの組
み付けを行う。

このように、本実施例では、ピストン組付ステ−ジョン
Ｓ４に逆向き姿勢で搬送されたシリンダブロックＷを反
転ユニット３で横向き姿勢に反転し、この状態でピスト
ンＤを上記シリンダブロックＷのシリンダボアにピスト
ン挿入ユニット７８により挿入して組み付け、組付は後
は、上記横向き姿勢のシリンダブロックＷを上記反転ユ
ニット３により元の逆向き姿勢に反転することから、上
記ピストンＤをシリンダブロックＷに組み付けるべく該
シリンダブロックＷをピストン組付ステーションＳ４に
搬入する場合や、該ピストン組付ステーションＳ４でピ
ストンＤの組付作業が完了したシリンダブロックＷをコ
ンロッドキャップ組付ステーションＳ５に搬送する場合
において、ピストン組付ステーションＳ４の前後に反転
ステーションを別途に設ける必要をなくし得、これによ
りエンジン組立ラインの設備のコンパクト化を図ること
ができる。

なお、上記実施例で、シリンダブロックＷが４気筒エン
ジンの場合を示したが、これに限らないことはいうまで
もない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、エンジン組立ラ
インのピストン組付ステーションにオイルパン取付面を
上に向けた逆向き姿勢（縦向き姿勢）で搬送されたエン
ジンのシリンダブロックを搬入ユニットにより横向き姿
勢に反転し、該反転ユニットの一側方に配置されたピス
トン挿入ユニットにより、コンロッドが予め組み付けら
れたピストンを上記コンロッドと共に上記シリンダブロ
ックのシリンダボアに挿入し、かつ上記反転ユニットの
他側方に配置されたコンロッドガイドユニットに−より
、上記シリンダボアに挿入されるコンロッドをガイドす
るようにした。したがって、ピストンをシリンダブロッ
クに組み付けるべく該シリンダブロックをピストン組付
ステーションに搬入する場合や、該ピストン組付ステー
ションでピストンの組付作業が完了したシリンダブロッ
クを次段組付ステーションに搬入する場合において、ピ
ストン組付ステーションの前後に反転ステーシランを別
途に設ける必要がなくなってエンジン組立ラインの設備
のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るピストン組付装置の正面
図、第２図は同平面図、第３図は反転ユニットを一部破
断して示す拡大正面図、第４図は位置決め用筒体の進退
動作機構部分の拡大正面図、第５図は位置決め板部分の
拡大平面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線における断
面図、第７図は第５図の■−■線における断面図、第８
図はクランプ装置の要部拡大縦断側面図、第９図はコン
ロッドガイドユニットのガイドフォーク部分の拡大側面
図、第１０図はエンジン組立ラインにおける各種組付部
品の組付工程図である。 ３・・・反転ユニット、７８・・・ピストン挿入ユニッ
ト、９５・・・コンロッドガイドユニット、Ａ・・・ピ
ストン組付装置、Ｃ・・・コンロッド、Ｄ・・・ピスト
ン、Ｓ４・・・ピストン組付ステーション、Ｗ・・・シ
リンダブロック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジン組立ラインのピストン組付ステーション
   にオイルパン取付面を上に向けた逆向き姿勢で搬送され
   たエンジンのシリンダブロックのシリンダボアに、コン
   ロッドが予め組み付けられたピストンを組み付けるピス
   トン組付装置であって、上記ピストン組付ステーション
   に搬送された逆向き姿勢のシリンダブロックを横向き姿
   勢に反転させる反転ユニットと、該反転ユニットの一側
   方に配置され、横向き姿勢のシリンダブロックのシリン
   ダボアに上記ピストンをコンロッドと共に挿入するピス
   トン挿入ユニットと、上記反転ユニットの他側方に配置
   され、上記横向き姿勢のシリンダブロックのシリンダボ
   アに挿入されるコンロッドをガイドするコンロッドガイ
   ドユニットとを備えてなることを特徴とするエンジンへ
   のピストン組付装置。