JPS62176720A

JPS62176720A - ピストンピン止め輪の插入装置

Info

Publication number: JPS62176720A
Application number: JP1839286A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Arai; 荒井　義男
Original assignee: N K II KK
Current assignee: N K II KK
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1987-08-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車のエンジン等に用いるピストンの組立
てで、ピストンピン止め輪の挿入装置に関する。

〔従来の技術〕

ピストンは第６図に示すようにピストンｌにコンロッド
２の小端部２ａがピストンピン３を介して取付けて組立
てられるものであるが、このピストンピン３が抜は出さ
ないようにその両端には止め輪４がセットされる。図中
５はコンブレラシランリング、オイルリングのピストン
リングを示す。

前記止め輪４は針金による輪又はＣ型リング体で、押圧
されない場合の径はピストンピン３の径よりも大きく、
これをピストンピン３の押入後のピストンピンの挿入孔
１ａ内にセットする場合は径が小さくなるように縮めな
がら挿入し、孔１ａの内部で広げる。このようにすると
、止め輪４はビン挿入孔Ｉａ内の入口付近の溝に外周を
嵌め込むようにして広がり、この止め輪４があることで
ピストンピン３は孔１ａから抜は出なくなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このようなピストンピン止め輪の挿入作業は
、従来すべて手作業で行われていた。これはピストンピ
ンの止め輪がきわめて小さい物であり、しかも径を縮め
ながら孔内に挿入し次いで縮めている押圧力を解除して
バネ弾性力で広げるという複雑な動作が要求されるので
、機械による自動化が困難なことによる。しかし、手作
業にたよるのでは作業能率が悪く、また熟練した技術が
なければならない。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、自動化に
よりピストン組立ての生産性を向上させることができる
ピストンピン止め輪の挿入装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、止め輪を１個づつ摺
動させる大きさで下端で横径が狭くなる縦ガイドの上部
に止め輪の収納及び押出しホルダーの押出口を臨ませ、
前記縮ガイドに沿って摺動する押下げバーをその先端が
この押出口に対し直交するように設け、一方縁ガイド下
端には先端がピストンのピストンピン挿入孔口に当接す
る管状構ガイドを突設し、この内部に前記縦ガイド下端
に直交し、管状ガイドを言通突出する押出杆を設けたこ
とを要旨とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、予めホルダー内に多数個収納された止
め輪は１個ずつ噌ガイドへ押し出され、押下げバーの先
端で押されて縦ガイド内を進行するし、その下端で縮ガ
イド径に合わせて縮まる。

このように自動的に縮められ、挿入するのに適当な大き
さになったら、縦ガイド下端がら押出杆で直交方向の管
状横ガイドへと押出され、そのままこの管状横ガイドを
抜けてピストンのピストンピン挿入孔へと押入れられる
。そして、これらの作業はすべて機械的に行われ、自動
化される。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明のピストンピン止め輪の挿入装置の正面
図、第２図は同上縮断側面図で、図中６は止め輪４をホ
チキスの針のごとく多数並列させて収納し、その後方に
取付けたエアシリンダー７で前端押出口からこの止め輪
４を順次押出すホルダーを示す。このホルダー６は押出
口を袋溝状の縮ガイド８上の上部に臨ませるようにして
固定台９に記載され、さらにその先端がホルダー６の押
出口に直交してからこの縦ガイド８内へ上方から深く押
入される。平板状の押下げバーＩＯを同じく固定台９上
に取付ける。図中１１はこのバー１０の駆動用のエアー
シリンダーである。

これら、ホルダー６や押下げバー１０は止め輪４の種類
に応じて複数個（図示では５１囚）並列して設けられ、
前記縦ガイド８もこの数だけ形成されるが、該縦ガイド
８は、前記固定台９に結合する固定上部８ａと、横移動
自在な可動中部８ｂ及びこの可動中部８ｂに対して横移
動する可動下部８ｃとに３分割され、この可動下部８ｂ
は後述のごとく１つの固定上部８ａに対し、左右１対の
ものが組となる。また縦ガイド８はその大きさは全体と
して止め輪４が１個ずつ摺動できる巾と厚さを有するも
ので、固定上部８ａと可動中部８ｂは第４図に示すよう
に止め輪４がそのままの大きさで通れる巾とし、可動下
部８ｃはその下端はこの止め輪４の径を小さくするよう
に押潰すように横径が中挟になるものとした。

なお、前記押下げバー１０の先端は止め輪４をうま（ガ
イドできるように凹部１０ａを設けている。

この瑠ガイド８の可動下部８ｃは、先端がピストン１の
ピストンピン挿入孔１ａの入口周囲に当接するような彎
曲部１２ａを有するチャック管１２内の受は部として中
空内部の途中に位置し、該可動下部８ｂと直交し、チャ
ック管１２を貫通突出する押出杆２５とその内部を貫通
する芯出しビン１３を設ける。図中１５は該押出杆２５
の駆動用エアシリンダー、１４はこの押出杆２５内の芯
出しピンＩ３を移動させるエアシリンダーで、これら１
４．１５は２重のシリンダー構造となっている。

図中２４はエアシリンダーで、前記チャック管１２の前
進、後退を行うものである。

また、これらエアシリンダー１４．　１５の設置部分は
前記縦ガイド８の可動中部８ｂと連結され、さらにこれ
らは台状のＺ軸１６ａ１その上のＸ軸１６ｂ及びＸ軸１
６ｂ上のＹ軸１６Ｃの組合せによる直交座標系ロボット
１６のＹ軸１６ｃ上の作業テーブル１７に設置される。

図中、１８はＸ！＋Ｎ６ｂのネジシャフトを駆動するモ
ーター、１９は同じくＹ軸１６Ｃ用のモーターを示す。

なお、前記固定台９は門形フレームとしてＺ軸１６ａの
外装ゲースに取付けられる。

一方、前記ガイド８の可動中部８ｂはコンヘア２０の上
のバレット２１にセットされたピストン１が通過できる
ような空間を存して１対形成され、これら対の可動中部
８ｂは固定上部８ａに対し横移動するように各々のチャ
ック管１２等とともに片持式フレーム２２で支承されな
がら前記作業テーブル１７上に設けられる。図中２３は
エアシリンダーによる前記片持式フレーム２２の支持体
で、必要に応じて適宜伸長してフレーム２２端を支承す
る。

次に、使用法及び動作について説明する。

ホルダー６内の多数の止め輪４は後方からエアシリンダ
ー７で押されて前端のものが縦ガイド８の固定上部８ａ
へと押出され、これに対しエアシリンダー１１が作動し
て押下げバー１０が直交し、その尖端凹部１０ａで保持
しながら止め輪４をガイド８に沿って押下げる。

このようにして止め輪４は前端のものが１個のみ溜ガ・
イド８を固定上部８ａ可動中部８ｂ、可動下部８Ｃへと
移動し、この可動下部８ｃの下端で小さく押し縮められ
る。

前記のごとく可動中部８ｂ以下は左右１対あり、一方の
可動下部８ｃに止め輪４がセットされたならばモーター
１９によりＹ軸１６Ｃが作動して他方の可動中部８ｂを
固定上部８ａに合致させるように全体を横移動させ、同
様にその下の可動下部８ｃに止め輪４がセットされる。

これに対し、ピストン１は第５図に示すようにパレット
２１でコンロッド２と組合わされ、その小端部２ａを貰
くようにピストンピン３がすでにセントされた状態でコ
ンベア２０上を運ばれて（る。

そして、エアシリンダー１４が作動して、まず芯出しピ
ン１３を前進させその先端をピストン１のピストンピン
挿入孔１ａへ差入れて芯出しを行う。

次いで、そのままの状態でエアーシリンダ２４を作動し
てチャック管１２の先端彎曲部１２ａをピストン１の周
面へ当接する。その結果ピストンｌはガイド１２で両側
から挟まれで固定されることになる。

次いでエアシリンダー１４が作動すると、芯出しピン１
３が後退し、またエアシリンダー１５が作動して押出杆
２５が押出され、その先端で可動下部８Ｃの縮められて
収納されている止め輪４をそのままチャック管１２から
押出してピストン１のピストンピン挿入孔１ａへと押入
れる。

Ｃ発明の効果〕以上述べたように本発明のピストンピン止め輪の挿入装
置は、従来手作業とされていたものをすべて機械操作に
より全自動化して生産性を向上させるものであり、特に
小さな止め輪を縮めながらピン挿入孔口にセットする複
雑な作業も止め輪を１個１個つまみ上げる断続的な作業
とせずにラインに沿った流れ作業を行うことができる。

これにより、径の異なる種々のピストンの組立ても１台
の装置で可能となり、他品種の生産にも適応できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のピストンピン止め輪の挿入装置の１実
施例を示す正面図、第２図は同上縦断側面図、第３図は
要部の縦断正面図、第４図は同上側面図、第５図は使用
するパレットの側面図、第６図はピストンの組立を示す
斜視図である。１・・・ピストン　　　　ｌａ・・・ピストン挿入孔２
・・・コンロッド　　　２ａ・・・小ｆｍ部３・・・ピ
ストンピン　　４・・・止め輪５・・・ピストンリング
　６・・・ホルダー７・・・エアシリンダ　　８・・・
縦ガイド８ａ・・・固定上部　　　８ｂ・・・可動中部
８ｃ・・・第２の可動下部９・・・固定台　　　　　１０・・・押下げバー１０ａ
・・・凹部　　　　　１１・・・エアシリンダー１２・
・・チャック管　　　１２ａ・・・彎曲部１３・・・芯
出しピン　　　１４．１５・・・エアシリンダー１６・
・・直交座標系ロボット１６ａ　−Ｚ　ＩＦｆｂ　　　　　ｆ６ｂ　・・−Ｘ軸
１６ｃ・・・Ｙｔｉ＋ｂ　　　　　　１７・・・作業テ
ーブル１８、１９・・・モーター　　　２０・・・コン
ベア２１・・・バレット２２・・・片持式フレーム２３
・・・支持体２４・・・エアシリンダー２５・・・押出
杆出願人　　株式会社エヌ・ケー・イー第４図第　５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

止め輪を１個ずつ摺動させる大きさで下端で横径が狭く
なる縦ガイドの上部に止め輪の収納及び押出しホルダー
の押出口を臨ませ、前記縦ガイドに沿って摺動する押下
げバーをその先端がこの押出口に対し直交するように設
け、一方縦ガイド下端には先端がピストンのピストンピ
ン挿入孔口に当接する管状横ガイドを突設し、この内部
に前記縦ガイド下端に直交し、管状ガイドを貫通突出す
る押出杆を設けたことを特徴とするピストンピン止め輪
の挿入装置。