CN210655090U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

翻转装置，包括一个架体（10）、一个基座（20）、一个翻转电机（30）、一个夹持件（40）、数个弹性件（50）及数个辊子（60）。基座可转动地设置于架体。翻转电机能够驱动基座转动。夹持件可运动地设置于所基座，包括数个升降柱（44）和一个夹持部（42）。升降柱穿设于基座。夹持部设置于基座的一侧且连接数个升降柱，并和基座之间形成一个夹持空间（S）。各弹性件持续向夹持件施加使其朝向基座运动的弹性力。数个辊子能够相对于基座运动并穿过基座使数个辊子至少部分位于夹持空间内以运送缸体穿过夹持空间。本实用新型提供的翻转装置，能够避免在翻转过程中损伤线路，具有更高的可靠性。

Description

翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其是一种用于单缸柴油机缸体的翻转装置。

背景技术

在柴油机缸体的加工过程中，需要对输送锟道上的缸体进行翻转以加工缸体的各个面。目前的翻转装置中，在缸体翻转时，需要输送辊道及压紧机构同时翻转，用于控制压紧机构的线路需要一起动作，气管、电机线及信号线容易断裂，造成故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转装置，能够避免在翻转过程中损伤线路，具有更高的可靠性。

本实用新型提供了一种翻转装置，用于翻转单缸柴油机的缸体。翻转装置包括一个架体、一个基座、一个翻转电机、一个夹持件、数个弹性件及数个辊子。基座沿一个平行于一个第一方向的转动轴线可转动地设置于架体。翻转电机设置于架体并能够驱动基座相对于架体转动。夹持件沿一个垂直于第一方向的夹持方向及其反方向可运动地设置于所基座，夹持件包括数个升降柱和一个夹持部。各升降柱沿夹持方向可运动地穿设于基座。夹持部沿夹持方向设置于基座的一侧且连接数个升降柱，夹持部和基座之间形成一个夹持空间。各弹性件分别施力于基座和夹持件，以持续向夹持件施加使其朝向基座运动的弹性力。各辊子的滚动轴线平行于第一方向。数个辊子沿一个垂直于第一方向的第二方向排列。数个辊子能够沿一个垂直于第一方向和第二方向的第三方向及其反方向相对于基座在一个输送位置和一个让开位置之间运动。数个辊子位于让开位置时，基座能够转动到一个使夹持方向与第三方向重合的初始位置，此时数个辊子和夹持部沿第三方向分别位于基座的两侧。在基座位于初始位置时，数个辊子能够穿过基座运动到输送位置，位于输送位置的数个辊子至少部分位于夹持空间内以运送缸体穿过夹持空间。

在翻转装置中，在基座能够转动到初始位置时，数个辊子能够运动到输送位置，同时驱动夹持件使夹持部远离基座。至少部分位于夹持空间的内的数个辊子能够运送缸体至夹持空间。在缸体位于夹持空间时，夹持部在弹性件的弹性力作用下配合基座夹持缸体。在数个辊子运动到让开位置后，可以通过翻转电机驱动基座转动以实现缸体的翻转。翻转装置中，随缸体翻转的部件都不连接线路，不存在翻转过程中损伤线路的情况，具有更高的可靠性。

在翻转装置的一种示意性的实施方式中，数个弹性件为与数个升降柱对应的数个压缩弹簧，数个压缩弹簧一一对应地套设于数个升降柱且两端分别抵靠升降柱和基座在夹持方向上远离夹持部的一端。

在翻转装置的一种示意性的实施方式中，翻转装置还包括数个第一顶升气缸，第一顶升气缸沿第三方向设置，且能够在基座位于初始位置时，一一对应地抵靠升降柱远离夹持部的一端并驱动夹持部相对于基座运动。

在翻转装置的一种示意性的实施方式中，翻转装置还包括一个固定工装，其设置于夹持部沿夹持方向靠近基座的一端，固定工装在沿夹持方向靠近基座的一端形成有形状与缸体对应的固定凹槽。

在翻转装置的一种示意性的实施方式中，基座在夹持方向上远离夹持部的一端沿第一方向的长度小于辊子的轴向长度。

在翻转装置的一种示意性的实施方式中，翻转装置还包括数个第二顶升气缸，数个第二顶升气缸能够驱动数个辊子相对于基座运动。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对翻转装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

图1是翻转装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2是图1中的翻转装置沿第一方向所示的结构示意图。

图3是翻转装置中数个辊子位于让开位置时的状态示意图。

图4是翻转装置中夹持件相对于基座运动后的状态示意图。

图5是图4中的翻转装置沿第一方向所示的结构示意图。

图6是翻转装置中基座转动后的状态示意图。

标号说明

10 架体

20 基座

30 翻转电机

40 夹持件

42 夹持部

44 升降柱

46 固定工装

48 固定凹槽

50 弹性件

60 辊子

70 第一顶升气缸

80 第二顶升气缸

90 缸体

X 第一方向

Y 第二方向

Z 第三方向

A 夹持方向

L 转动轴线

W 横向宽度

S 夹持空间。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施方式相关的部分，它们且不代表其作为产品的实际结构及真实比例。

图1是翻转装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是图1中的翻转装置沿第一方向所示的结构示意图。参照图1和图2，翻转装置用于翻转单缸柴油机的缸体90，其中翻转装置包括一个架体10、一个基座20、一个翻转电机30、一个夹持件40、数个弹性件50（图中仅标示其中一个）及数个辊子60（图中仅标示其中一个）。

参照图1、图2和图6，基座20沿一个平行于一个第一方向X的转动轴线L可转动地设置于架体10。翻转电机30设置于架体10并能够驱动基座20相对于架体10转动。

参照图1和图4，夹持件40沿一个垂直于第一方向X的夹持方向A及其反方向可运动地设置于所基座20，夹持件40包括数个升降柱44（图中仅标示其中一个）和一个夹持部42。各升降柱44沿夹持方向A可运动地穿设于基座20。夹持部42沿夹持方向A设置于基座20的一侧且连接数个升降柱44，夹持部42和基座20之间形成一个夹持空间S。各弹性件50分别施力于基座20和夹持件40，以持续向夹持件40施加使其朝向基座20运动的弹性力，如图1所示，在该弹性力作用下，在缸体90位于夹持空间S时，夹持部42能够配合基座20夹持缸体90。

参照图1和图3，各辊子60的滚动轴线平行于第一方向X。数个辊子60沿一个垂直于第一方向X的第二方向Y排列。数个辊子60能够沿一个垂直于第一方向X和第二方向Y的第三方向Z及其反方向相对于基座20在一个输送位置和一个让开位置之间运动。数个辊子60位于让开位置（参照图3）时，基座20能够转动到一个使夹持方向A与第三方向Z重合的初始位置，此时数个辊子60和夹持部42沿第三方向Z分别位于基座20的两侧。在基座20位于初始位置时，参照图1，数个辊子60能够穿过基座20运动到输送位置，位于输送位置的数个辊子60至少部分位于夹持空间S内以运送缸体90穿过夹持空间S。

翻转装置在使用过程中，参照图1和图2，首先基座20转动到初始位置，驱动夹持件40使夹持部42远离基座20以打开夹持空间S。驱动数个辊子60穿过基座20运动到输送位置，缸体90通过数个辊子60运送到夹持空间S。再参照图2，在缸体90位于夹持空间S时，驱动数个辊子60运动到让开位置，随着数个辊子60下降，缸体90落在基座20上。再参照图4和图5，释放夹持件40，夹持部42在弹性件的弹性力作用下配合基座20夹持缸体90。参照图6，在缸体90被夹持部42和基座20夹持的情况下，通过翻转电机30驱动基座20和缸体90翻转到达所需位置，以对缸体90进行进一步加工。在本实用新型提供的翻转装置中，随缸体90翻转的部件都不连接线路，不存在翻转过程中损伤线路的情况，使翻转装置具有更高的可靠性。

在示意性实施方式中，参照图1，数个弹性件50为与数个升降柱44对应的数个压缩弹簧，数个压缩弹簧一一对应地套设于数个升降柱44且两端分别抵靠升降柱44和基座20在夹持方向A上远离夹持部42的一端，以简单的结构实现了夹持件的夹持功能。

在示意性实施方式中，参照图1，翻转装置还包括数个第一顶升气缸70和数个第二顶升气缸80。第一顶升气缸70沿第三方向Z设置，且能够在基座20位于初始位置时，一一对应地抵靠升降柱44远离夹持部42的一端并驱动夹持部42相对于基座20运动。数个第二顶升气缸80能够驱动数个辊子60相对于基座20运动。通过第一顶升气缸70和第二顶升气缸80可以自动驱动夹持件40和辊子60运动，节省了人力。

在示意性实施方式中，参照图1，翻转装置还包括一个固定工装46，其设置于夹持部42沿夹持方向A靠近基座20的一端，固定工装46在沿夹持方向A靠近基座20的一端形成有形状与缸体90对应的固定凹槽48，在夹持部42配合基座20夹持缸体90时，缸体90能够嵌入固定凹槽48，固定工装46能够沿垂直于夹持方向A的方向限制缸体90，在翻转过程中进一步保证缸体90的稳定。

在示意性实施方式中，参照图1，基座20在夹持方向A上远离夹持部42的一端沿第一方向X的横向宽度W小于辊子60的轴向长度。借此，在加工基座20时只需要在底部开设与辊子60形状对应的长孔即可供辊子穿过，简化了基座20的结构，并方便加工。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但且非每个实施方式仅包含独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们且非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.翻转装置，用于翻转单缸柴油机的缸体，其特征在于，所述翻转装置包括：

一个架体（10）；

一个基座（20），其沿一个平行于一个第一方向（X）的转动轴线（L）可转动地设置于所述架体（10）；

一个翻转电机（30），其设置于所述架体（10）并能够驱动所述基座（20）相对于所述架体（10）转动；

一个夹持件（40），其沿一个垂直于所述第一方向（X）的夹持方向（A）及其反方向可运动地设置于所述基座（20），所述夹持件（40）包括：

数个升降柱（44），各所述升降柱（44）沿夹持方向（A）可运动地穿设于所述基座（20），和

一个夹持部（42），其沿所述夹持方向（A）设置于所述基座（20）的一侧且连接所述数个升降柱（44），所述夹持部（42）和所述基座（20）之间形成一个夹持空间（S）；

数个弹性件（50），各所述弹性件（50）分别施力于所述基座（20）和所述夹持件（40），以持续向所述夹持件（40）施加使其朝向所述基座（20）运动的弹性力；及

数个辊子（60），各所述辊子（60）的滚动轴线平行于所述第一方向（X）；所述数个辊子（60）沿一个垂直于所述第一方向（X）的第二方向（Y）排列；所述数个辊子（60）能够沿一个垂直于所述第一方向（X）和所述第二方向（Y）的第三方向（Z）及其反方向相对于所述基座（20）在一个输送位置和一个让开位置之间运动；所述数个辊子（60）位于让开位置时，所述基座（20）能够转动到一个使所述夹持方向（A）与所述第三方向（Z）重合的初始位置，此时所述数个辊子（60）和所述夹持部（42）沿所述第三方向（Z）分别位于所述基座（20）的两侧；在所述基座（20）位于所述初始位置时，所述数个辊子（60）能够穿过所述基座（20）运动到所述输送位置，位于所述输送位置的所述数个辊子（60）至少部分位于所述夹持空间（S）内以运送所述缸体穿过所述夹持空间（S）。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述数个弹性件（50）为与所述数个升降柱（44）对应的数个压缩弹簧，所述数个压缩弹簧一一对应地套设于所述数个升降柱（44）且两端分别抵靠所述升降柱（44）和所述基座（20）在所述夹持方向（A）上远离所述夹持部（42）的一端。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括数个第一顶升气缸（70），所述第一顶升气缸（70）沿所述第三方向（Z）设置，且能够在所述基座（20）位于初始位置时，一一对应地抵靠所述升降柱（44）远离所述夹持部（42）的一端并驱动所述夹持部（42）相对于所述基座（20）运动。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括一个固定工装（46），其设置于所述夹持部（42）沿所述夹持方向（A）靠近所述基座（20）的一端，所述固定工装（46）在沿所述夹持方向（A）靠近所述基座（20）的一端形成有形状与所述缸体对应的固定凹槽（48）。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述基座（20）在所述夹持方向（A）上远离所述夹持部（42）的一端沿所述第一方向（X）的长度小于所述辊子（60）的轴向长度。

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括数个第二顶升气缸（80），所述数个第二顶升气缸（80）能够驱动所述数个辊子（60）相对于所述基座（20）运动。

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