JPH10263975A - 工作機械用ワーク移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ワーク載置台１６にワークＷをクランプ
するクランプ手段１７を設け、ワーク授受ステーション
４０に、クランプ手段１７を解除状態にするクランプ解
除手段４５を設け、工作機械１側にワーク載置台１６を
往復移動する移動手段３０を設けた。 【効果】 工作機械側にワーク載置台の移動手段を設け
たことで、工作機械前方に移動手段を設けるよりも工作
機械前方のスペースを有効に利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は工作機械用ワーク移
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械用ワーク移動装置としては、例
えば、特開平２−１８５３４１号公報「パレット交換装
置付き工作機械」が知られている。

【０００３】上記技術は、複数台の工作機械を据付け
る場合に据付けスペースが少なくて済むようにしたパレ
ット交換装置を有する工作機械に関するものであり、同
公報の第３図に示される通り、コラム１２の前方に設け
たワークテーブル２０と、このワークテーブル２０上に
載せたワークパレット２２と、ワークテーブル２０上に
設けたパレット交換位置Ａと、このパレット交換位置Ａ
のコラム１２から離れる側に設けたパレット待機位置Ｂ
と、これらパレット交換位置Ａ〜パレット待機位置Ｂ間
でワークパレット２２を移動させるパレット交換アーム
２９と、パレット待機位置Ｂのコラム１２から離れる側
に配置したパレットマガジン２６と、このパレットマガ
ジン２６に設けたパレット搬出入位置Ｃとを備えるもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記技術では、工作機
械のワークテーブル２０の前方にワークパレット２２を
移動させるものとして、パレット交換アーム２９、パレ
ットマガジン２６が配置され、工作機械前方に大きなス
ペースを占有する。従って、パレット搬出入位置Ｃから
ワークを加工するためのワークテーブル２０までのワー
ク移動の動線を効率良く設定することが難しく、その動
線が長くなるという不都合がある。そこで、本発明の目
的は、工作機械前方のスペースを有効に利用することの
できる工作機械用ワーク移動装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１は、ワーク載置台にワークをクラン
プするクランプ手段を設け、ワーク授受ステーション
に、クランプ手段を解除状態にするクランプ解除手段を
設け、工作機械側にワーク載置台を往復移動する移動手
段を設けた。工作機械側にワーク載置台の移動手段を設
けたことで、工作機械前方に移動手段を設けるよりも工
作機械前方のスペースを有効に利用することができる。

【０００６】請求項２は、クランプ解除手段を、ワーク
載置台に設けた油路にクランプ解除のための作動油を送
る作動油供給部材と、この作動油供給部材をワーク載置
台の油路へ押圧するシリンダと、このシリンダの押圧力
でワーク載置台がずれるのを防止するずれ防止部材と、
作動油供給部材、シリンダ及びずれ防止部材を一括して
移動する解除部移動手段とから構成した。クランプ解除
手段を設けたことで、ワークのワーク載置台への着脱を
容易に且つ確実に行うことができる。

【０００７】請求項３は、加工ステーションにワーク載
置台を昇降させるための載置台テーブルと、この載置台
テーブルを傾斜させるためのチルトテーブルとを設け、
載置台テーブルを上昇させることによりワーク載置台を
前記移動手段に結合し、載置台テーブルを下降させるこ
とによりワーク載置台をチルトテーブルに結合する構成
にした。

【０００８】ワーク載置台と移動手段との結合及びワー
ク載置台とチルトテーブルとの結合を載置台テーブルの
昇降で容易に且つ迅速に切換えることができ、加工ステ
ーションにワークが到着してからワーク加工までの時間
及びワーク加工後からワークが加工ステーションを離れ
るまでの時間を短縮することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るワーク移動装置を組込
んだホーニング加工装置の斜視図であり、工作機械とし
てのホーニング加工装置１は、コラム２の前面に上下動
可能に吊り下げたスライドベース３と、このスライドベ
ース３に取付けた主軸台４及び主軸台４の主軸５を駆動
する駆動モータ６と、ホーニング加工のための複数の砥
石を備えたホーンヘッド７と、このホーンヘッド７を上
下往復動させるためのクランク機構８と、上記スライド
ベース３を上下方向（図のＺ軸方向）に移動可能なＺ軸
シリンダ１１と、コラム２の手前側に設置した基台１２
と、この基台１２の側方に設けたＸ軸モータ１３と、こ
のＸ軸モータ１３でＸ軸方向に移動可能なＸ軸スライド
テーブル１４と、以下に説明する治具台１６（図２参
照）、加工ステーション２０（図２参照）、移載手段３
０、ワーク着脱ステーション４０（図４参照）、待機ス
テーション５０（図７参照）、搬送手段６０（図８参
照）で構成するワーク移動装置８０（図８参照）とから
なる。

【００１０】加工ステーション２０は、上記Ｘ軸スライ
ドテーブル１４に設けたチルト用モータ２１と、このチ
ルト用モータ２１でＹ軸方向に傾斜可能なチルトテーブ
ル２２と、このチルトテーブル２２に昇降可能に設けた
載置台テーブルである治具台テーブル２３とからなる。

【００１１】図２は本発明に係るワーク移動装置を組込
んだホーニング加工装置の側面図であり、加工ステーシ
ョン２０のチルトテーブル２２上に治具台テーブル２３
を設け、この治具台テーブル２３でワークを載せるため
のワーク載置台である治具台１６を昇降し、この治具台
１６を加工ステーション２０とワーク着脱ステーション
４０（図４参照）との間に移動させるための移動手段で
ある移載手段３０をコラム２に設けたことを示す。

【００１２】チルトテーブル２２は、治具台テーブル２
３が下降したときに治具台１６の下面に設けた凹部（不
図示）に嵌合する凸部２２ａ，２２ｂを有する。移載手
段３０は、シリンダ３１と、このシリンダ３１内のピス
トン（不図示）に連結したロッド３２と、このロッド３
２の先端に設けた爪部３３と、ロッド３２を支持するロ
ッドガイド３４とからなる。なお、３５はロッド３２を
補助するための補助ロッド、３６は加工ステーション２
０に設けたレール（不図示）及び後述する中間テーブル
８１（図４参照）上を滑る滑り部材である。

【００１３】爪部３３は、チルトテーブル２２の治具台
テーブル２３が上昇した時に治具台１６に設けた上方凹
部１６ａ（図５参照）に嵌合するものであり、治具台１
６に移載手段３０を結合するものである。移載手段３０
が治具台１６と結合した状態で、移載手段３０は、治具
台１６を加工ステーション２０とワーク着脱ステーショ
ン４０（図４参照）との間を移動させることができる。

【００１４】以上に述べたチルトテーブル及び移載手段
の作用を次に説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は本発明に
係るチルトテーブル及び移載手段の作用を説明する側面
図であり、（ａ）は治具台テーブルの上昇時、（ｂ）は
治具台テーブルの下降時、（ｃ）は治具台テーブルの傾
斜時の状態を示す。（ａ）において、治具台テーブル２
３が上昇時、即ち治具台１６をワーク着脱ステーション
４０（図４参照）から加工ステーション２０に引き込ん
だ状態では、治具台１６の端部に設けた凹部１６ａに移
載手段３０の爪部３３が嵌合している。

【００１５】（ｂ）において、治具台テーブル２３が下
降すると、治具台テーブル２３の下面に設けた凹部（不
図示）にチルトテーブル２２の凸部２２ａ，２２ｂが嵌
合する。また、治具台テーブル２３の下降により治具台
１６の上方凹部１６ａ（図３（ａ）参照）と移載手段３
０の爪部３３との嵌合が解除される。ここで、移載手段
３０のロッド３２はコラム２側に後退する。

【００１６】（ｃ）において、治具台１６に取付けたワ
ークＷが、例えばＶ型エンジン用シリンダブロックであ
る場合は、シリンダボアＣＢの軸線を主軸５（図１参
照）の軸線と一致するようにチルトテーブル２２を回転
軸Ｒを中心に回転させて傾斜させる。この時、治具台１
６の下面をチルトテーブル２２の凸部２２ａ，２２ｂと
嵌合させているので、治具台１６は滑り落ちない。

【００１７】上記したように、治具台テーブル２３を上
昇させることにより治具台１６を移載手段３０に結合
し、治具台テーブル２３を下降させることにより治具台
１６をチルトテーブル２２に結合する構成にしたこと
で、治具台１６と移載手段３０との結合及び治具台１６
とチルトテーブル２２との結合を治具台テーブル２３の
昇降で容易に且つ迅速に切換えることができ、加工ステ
ーション２０にワークＷが到着してからワーク加工まで
の時間及びワーク加工後からワークＷが加工ステーショ
ン２０を離れるまでの時間を短縮することができる。

【００１８】図４は本発明に係るワーク移動装置の側面
図であり、ワーク移動装置８０のワーク授受ステーショ
ンであるワーク着脱ステーション４０は、外部へ受け渡
すワークを載せる若しくは外部から受けとったワークを
載せるために加工ステーション２０のコラム２（図２参
照）とは反対側に中間テーブル８１を介して配置したも
のであり、治具台１６を後述する昇降シリンダ４１で昇
降可能な昇降テーブル４２と、この昇降テーブル４２の
位置確認手段４３と、昇降テーブル４２上のワークの有
無を確認するためのワーク確認手段４４と、治具台１６
にクランプしたワークのクランプを解除するためのクラ
ンプ解除手段４５とからなる。

【００１９】位置確認手段４３は、シリンダ４３ａと、
このシリンダ４３ａで上下動させるロッド部材４３ｂ
と、このロッド部材４３ｂを支持するガイド部材４３ｃ
とからなり、治具台１６の下面に形成した基準穴１６ｂ
にロッド部材４３ｂの先端４３ｄを嵌合することで治具
台１６ｂの位置を確認するものである。ワーク確認手段
４４は、シリンダ４４ａと、このシリンダ４４ａ内を上
下動する可動部材４４ｂとからなる。

【００２０】上記したワーク着脱ステーション４０にお
いて、外部へワークを受け渡す若しくは外部からワーク
を受けとる手段として、例えば、ワークを把持して、上
方又は図の左方へ排出するアンローダー、若しくは上方
又は図の左方から供給するためのローダーが好適であ
る。

【００２１】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る治具台
とワーク移動手段との結合を説明する側面図であり、
（ａ）は昇降テーブルが下降した状態、（ｂ）は昇降テ
ーブルが上昇した状態を示す。（ａ）において、治具台
１６は側面に下方凹部１６ｃを有する。このワーク着脱
ステーション４０では、治具台１６が下降した時に治具
台１６の下方凹部１６ｃと搬送手段６０の凸部６１とが
嵌合し、搬送手段６０によって治具台１６が移動可能と
なる。この時、治具台１６の上方凹部１６ａと移載手段
３０の爪部３３とは嵌合していない。

【００２２】（ｂ）において、治具台１６が上昇した時
には治具台１６の下方凹部１６ｃと搬送手段６０の凸部
６１との嵌合が解除されるとともに、治具台１６の上方
凹部１６ａと移載手段３０の爪部３３とが嵌合し、移載
手段３０によって治具台１６が移動可能となる。このよ
うに、ワーク着脱ステーション４０では、昇降テーブル
４２（図４参照）の昇降によって治具台１６と移載手段
３０及び治具台１６と搬送手段６０の結合を迅速に切換
えることができる。

【００２３】以上に述べた移載手段３０の作用を次に説
明する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る移載手段の
作用を説明する側面図であり、（ａ）は移載手段のロッ
ドを伸ばした状態、（ｂ）はロッドを引込んだ状態を示
す。（ａ）において、ワーク着脱ステーション４０に治
具台１６が位置する時に移載手段３０のロッド３２を伸
ばしておき、昇降テーブル４２により治具台１６を上昇
させると、図５（ｂ）に示したように、治具台１６と移
載手段３０とが結合する。そして、移載手段３０のシリ
ンダ３１（図２参照）を作動させてロッド３２を引込む
ことで、（ｂ）に示すように、ワーク着脱ステーション
４０から治具台１６を加工ステーション２０へ移動する
ことができる。

【００２４】また、この図６（ｂ）の状態から移載手段
３０のシリンダ３１を作動させてロッド３２を押出すこ
とで、図６（ａ）のように、加工ステーション２０から
治具台１６をワーク着脱ステーション４０へ移動するこ
とができる。上記したように、ホーニング加工装置１
（図２参照）側、即ちホーニング加工装置１のコラム２
（図２参照）に移載手段３０を設けたことで、ホーニン
グ加工装置１の前方に移載手段を設けるよりもホーニン
グ加工装置１の前方のスペースを有効に利用することが
できる。

【００２５】図７は本発明に係るワーク移動装置の正面
図であり、ワーク移動装置８０は、ワーク着脱ステーシ
ョン４０の両側に待機ステーション５０Ｒ，５０Ｌを有
する。なお、この図で右側の待機ステーション５０Ｒの
構成部品の符号にはＲを付け、左側の待機ステーション
５０Ｌの構成部品の符号にはＬを付ける。また、待機ス
テーション５０Ｒ，５０Ｌは勝手違いの構造であり、詳
細説明は待機ステーション５０Ｒのみ行う。

【００２６】待機ステーション５０Ｒは、基台８２に取
付けた支柱５１Ｒ，５１Ｒと、この支柱５１Ｒ，５１Ｒ
の上部に取付けた複数のローラ５２Ｒ…（…は複数個を
示す。以下同様。）を有する搬送台５３Ｒと、この搬送
台５３Ｒの端部に取付けたリミットスイッチ５４Ｒとか
らなる。治具台１６は、搬送台５３Ｒ，５３Ｌのローラ
５２Ｒ…，５２Ｌ…及びワーク着脱ステーション４０に
設けた搬送台４６のローラ４７…に載って待機ステーシ
ョン５０Ｒ，５０Ｌとワーク着脱ステーション４０との
間を移動することができる。

【００２７】図８は本発明のワーク移動装置の平面図で
あり、ワーク着脱ステーション４０及び２つの待機ステ
ーション５０Ｒ，５０Ｌの後方に搬送手段６０を配置し
たことを示す。（図５（ａ），（ｂ）も参照）搬送手段
６０は、第２のワーク移動手段であり、基台８２に取付
けた両端のベース部６２，６３と、このベース部６２，
６３間に渡した上下２本のレール６４，６４（１本は省
略。図５（ａ）参照）と、これらのレール６４，６４を
移動可能な移動体６５，６６，６７と、これらの移動体
６５，６６，６７を一体的に連結する連結部材６８と、
移動体６５，６６，６７を移動させるためにレール６
４，６４の間に平行に配置し移動体６５にねじ結合した
ボールねじ６９（図５（ａ）参照）とからなる。

【００２８】ベース部６２，６３は、移動体６５，６７
のストッパ６２ａ，６３ａを有する。移動体６６，６７
は、治具台１６に結合するための前述した凸部６１，６
１を有する。移動体６５は、基台８２に取付けた近接セ
ンサ８３，８３に検知される検出片６５ａを有する。ボ
ールねじ６９は、図示せぬモータ等の駆動手段で回転す
るものである。

【００２９】以上に述べた搬送手段６０の作用を次に説
明する。図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る搬送手段の
作用を説明する平面図であり、（ａ）は治具台がワーク
着脱ステーションと右側の待機ステーションに位置する
状態、（ｂ）は治具台がワーク着脱ステーションと左側
の待機ステーションに位置する状態を示す。（ａ）にお
いて、ワーク着脱ステーション４０と待機ステーション
５０Ｒに治具台１６Ｍ，１６Ｎ（ここでは、右側の治具
台を１６Ｍ、左側の治具台を１６Ｎとする。）が位置す
る時に、昇降テーブル４２（図７参照）により治具台１
６Ｎを下降させると、治具台１６Ｎの下方凹部１６ｃと
搬送手段６０の凸部６１とが嵌合し、図９（ａ）の治具
台１６Ｎと搬送手段６０の移動体６７とが結合する。ま
た、待機ステーション５０Ｒの治具台１６Ｍの下方凹部
１６ｃは搬送手段６０の移動体６６の凸部６１と嵌合
し、治具台１６Ｍと移動体６６とが結合している。

【００３０】この状態で、搬送手段６０の駆動手段によ
りボールねじ６９（図５（ａ）参照）を回転させ、
（ｂ）に示すように、移動体６５，６６，６７を一体的
に図の左方に移動させ、治具台１６Ｍをワーク着脱ステ
ーション４０へ、治具台１６Ｎを待機ステーション５０
Ｌへ同時に移動させる。

【００３１】図１０は本発明に係る治具台とワークとを
示す斜視図であり、治具台１６にクランプ手段であるワ
ーククランプ１７…（奥は省略）を設け、このワークク
ランプ１７…でワークＷ、例えば、Ｖ型エンジンのエン
ジンブロックを固定したことを示す。治具台１６は、ワ
ークＷの下面に設けたノックピン（不図示）を治具台１
６の上面に形成した穴部（不図示）に嵌合させることで
ワークＷの位置決めを行い、且つワークＷの搬送を行う
ものである。従って、加工ステーション２０（図３
（ｃ）参照）にて、ワークＷを加工する場合に、治具台
１６をホーニング加工装置１（図１参照）に位置決めす
れば、ホーニング加工装置１のホーンヘッド７（図２参
照）とワークＷとが位置決めされることになる。

【００３２】図１１は本発明に係るクランプ解除手段の
斜視図であり、クランプ解除手段４５は、治具台１６
（図１２（ａ）参照）に設けた被結合部１６ｅ（図１２
（ａ）参照）に結合するずれ防止部材４５ａと、治具台
１６の側面に開口した油路である大径孔１６ｆ（図１２
（ａ）参照）に挿入可能な作動油供給部材４５ｂと、こ
の作動油供給部材４５ｂを進退可能なシリンダ４５ｃ
と、このシリンダ４５ｃを支える基部４５ｄと、この基
部４５ｄを昇降可能なロッド４５ｅ，４５ｅを備えた解
除部移動手段である昇降装置４５ｆ（図４参照）とから
なる。ずれ防止部材４５ａは、突部４５ｇ，４５ｇを有
し、この突部４５ｇ，４５ｇを治具台１６の被係合部１
６ｄに挿入するものである。昇降装置４５ｆは、図４に
示したように、昇降シリンダ４５ｈを有する。

【００３３】以上に述べたクランプ解除手段４５の作用
を次に説明する。図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る
クランプ解除手段の作用を説明する断面図であり、
（ａ）はクランプ解除手段が下降した状態、（ｂ）はク
ランプ解除手段が上昇した状態、（ｃ）はクランプ解除
手段から治具台へ作動油を供給した状態を示す。（ａ）
において、ワーククランプ１７は、シリンダ１７ａと、
このシリンダ１７ａ内を移動可能なピストン１７ｂと、
このピストン１７ｂに固定したピストンロッド１７ｃ
と、このピストンロッド１７ｃの端部に設けたクランプ
部１７ｄと、ピストン１７ｂを下方に押すためにシリン
ダ１７ａ内に設けたスプリング１７ｅとからなる。

【００３４】また、治具台１６は、側面に開けた大径孔
１６ｆと、この大径孔１６ｆに続いて、複数のワークク
ランプ１７…の下部油室１７ｆに連通する油路１６ｇを
有する。図は、ワーククランプ１７のスプリング１７ｅ
でクランプ部１７ｄを介してワークＷの端部を治具台１
６に押付けた状態を示す。ここで、１６ｈ，１６ｊ，１
６ｋはＯリングである。（ｂ）において、クランプ解除
手段４５を上昇させると、治具台１６の被結合部１６ｅ
にずれ防止部材４５ａが嵌合する。

【００３５】（ｃ）において、治具台１６の大径孔１６
ｆにクランプ解除手段４５の作動油供給部材４５ｂを挿
入し、クランプ解除手段４５側から治具台１６の油路１
６ｇを介してワーククランプ１７…の下部油室１７ｆ…
に作動油を供給する。そして、ワーククランプ１７のピ
ストン１７ｂ及びクランプ部１７ｄが上昇し、ワークＷ
のクランプを解除する。

【００３６】大径孔１６ｆに作動油供給部材４５ｂを挿
入する時及びクランプ解除手段４５から油路１６ｇに作
動油を供給する時に、ずれ防止部材４５ａにより、治具
台１６の位置がずれるのを防止することができる。ここ
で、ワークＷを再びクランプするには、作動油供給部材
４５ｂからワーククランプ１７への作動油の供給を停止
し、スプリング１７ｅ（図１２（ａ）参照）の弾性力で
ピストン１７ｂを押下げる。上記したように、クランプ
解除手段４５により、ワークＷの治具台１６への着脱を
容易に且つ確実に行うことができる。

【００３７】以上に述べたワーク移動装置８０の作用を
次に説明する。図１３（ａ）〜（ｈ）は本発明に係るワ
ーク移動装置の作用を説明する模式図（第１作用図）で
あり、順に説明する。 （ａ）ワーク移動装置８０のワーク着脱ステーション４
０にある治具台１６に未加工のワークＬ（図ではＬに丸
を付けて未加工であることを示す。以下同様。）を載せ
る。 （ｂ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を移載
手段３０（図６参照）加工ステーション２０へ移動す
る。

【００３８】（ｃ）加工ステーション２０の治具台１６
を下降させ、チルトテーブル２２（図３（ｃ）参照）を
傾け、ワークＬの加工を開始し、また、待機ステーショ
ン５０Ｒの治具台１６をワーク着脱ステーション４０へ
移動する。 （ｄ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を上昇
させ、この治具台１６に未加工のワークＲ（図ではＲに
丸を付けて未加工であることを示す。以下同様。）を載
せる。 （ｅ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を下降
させる。

【００３９】（ｆ）ワーク着脱ステーション４０の治具
台１６を待機ステーション５０Ｒに移動する。また、加
工ステーション２０ワークＬの加工が終了し、加工ステ
ーション２０の治具台１６を上昇させる。（図ではＬに
二重丸をつけて加工済みであることを示す。以下同
様。） （ｇ）加工ステーション２０の治具台１６をワーク着脱
ステーション４０へ移動する。 （ｈ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を下降
させる。

【００４０】図１４（ａ）〜（ｈ）は本発明に係るワー
ク移動装置の作用を説明する模式図（第２作用図）であ
り、図１３（ｈ）に続いて順に説明する。 （ａ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を待機
ステーション５０Ｌに移動すると同時に、待機ステーシ
ョン５０Ｒの治具台１６をワーク着脱ステーション４０
へ移動する。 （ｂ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を上昇
させる。

【００４１】（ｃ）ワーク着脱ステーション４０の治具
台１６を加工ステーション２０へ移動する。 （ｄ）加工ステーション２０の治具台１６を下降させ、
チルトテーブル２２（図３（ｃ）参照）を傾け、ワーク
Ｒの加工を開始し、また、待機ステーション５０Ｌの治
具台１６をワーク着脱ステーション４０へ移動する。 （ｅ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を上昇
させ、クランプ解除手段４５（図１２（ｃ）参照）でワ
ークＬのクランプを解除し、加工済みのワークＬを治具
台１６から取外す。

【００４２】（ｆ）ワーク着脱ステーション４０の治具
台１６に未加工のワークＬを載せ、クランプする。 （ｇ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を下降
させる。 （ｈ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を待機
ステーション５０Ｌに移動する。また、加工ステーショ
ン２０のワークＲの加工が終了し、加工ステーション２
０の治具台１６を上昇させる。

【００４３】図１５（ａ）〜（ｇ）は本発明に係るワー
ク移動装置の作用を説明する模式図（第３作用図）であ
り、図１４（ｈ）に続いて順に説明する。 （ａ）加工ステーション２０の治具台１６をワーク着脱
ステーション４０へ移動する。 （ｂ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を下降
させる。 （ｃ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を待機
ステーション５０Ｒに移動すると同時に、待機ステーシ
ョン５０Ｌの治具台１６をワーク着脱ステーション４０
へ移動する。

【００４４】（ｄ）ワーク着脱ステーション４０の治具
台１６を上昇させる。 （ｅ）ワーク着脱ステーション４０の治具台１６を加工
ステーション２０へ移動する。 （ｆ）加工ステーション２０の治具台１６を下降させ、
チルトテーブル２２（図３（ｃ）参照）を傾け、ワーク
Ｌの加工を開始し、また、待機ステーション５０Ｒの治
具台１６をワーク着脱ステーション４０へ移動する。

【００４５】（ｇ）ワーク着脱ステーション４０の治具
台１６を上昇させ、クランプ解除手段４５（図１２
（ｃ）参照）でワークＲのクランプを解除し、加工済み
のワークＲを治具台１６から取外す。これで、ワークＬ
及びワークＲの加工は完了する。更に他のワークを加工
する場合は上記サイクルを繰返す。

【００４６】図１６は本発明に係るワーク移動装置のワ
ークの流れを示すフロー図であり、比較例とともに示
す。なお、ＳＴ××はステップ番号である。本発明のワ
ーク移動装置のフロー図は図１３（ａ）〜（ｈ）、図１
４（ａ）〜（ｈ）、図１５（ａ）〜（ｇ）に対応するの
で、詳細説明は省略する。なお、フロー図中、「移動
↑」は、ワーク着脱ステーションから加工ステーション
への移動、「移動↓」は、加工ステーションからワーク
着脱ステーションへの移動、「移動←」は、ワーク着脱
ステーションから待機ステーション５０Ｌへの移動と、
待機ステーション５０Ｒからワーク着脱ステーションへ
の移動とを同時に行い、「移動→」は、ワーク着脱ステ
ーションから待機ステーション５０Ｒへの移動と、待機
ステーション５０Ｌからワーク着脱ステーションへの移
動とを同時に行うことを示す。また、ワーク着脱ステー
ション４０での治具台１６の昇降のステップは省略し
た。比較例は、次の図１７に示すワーク移動装置のワー
クの流れを示すもの、即ち、本発明のワーク移動装置の
待機ステーションがないものである。

【００４７】先に、図１７で比較例のワーク移動装置に
ついて説明する。図１７（ａ）〜（ｆ）はワーク移載装
置の構成、作用を説明する模式図（比較例）であり、図
では、未加工のワークＷにはＷに丸を付け、加工済みの
ワークＷにはＷに二重丸を付ける。（ａ）において、ワ
ーク移載装置１００は、ワークＷを加工する加工ステー
ション１０１と、ワークＷを外部から載せたり、外部へ
取外したりする着脱ステーション１０２と、ワークＷを
運ぶために加工ステーション１０１及び着脱ステーショ
ン１０２間に移動可能に設けた治具台１０３とからな
る。

【００４８】まず、着脱ステーション１０２に位置する
治具台１０３に未加工のワークＷを載せる。（ｂ）にお
いて、着脱ステーション１０２から加工ステーション１
０１へ治具台１０３に載せたワークＷを移動する。
（ｃ）において、加工ステーション１０１にてワークＷ
を加工する。

【００４９】（ｄ）において、加工ステーション１０１
から着脱ステーション１０２へ加工済みのワークＷを移
動する。（ｅ）において、着脱ステーション１０２の治
具台１０３からワークＷを取外す。（ｆ）において、着
脱ステーション１０２の治具台１０３に別の未加工のワ
ークＷを載せる。更にワークＷの加工を続ける場合は、
（ｂ）から繰返す。

【００５０】上記図１７で示した比較例のワーク移動装
置のフローをステップ毎に再度図１６にて以下に順に説
明する。 ＳＴ１００……着脱ステーション１０２に治具台１０３
にワークＷを載せる。 ＳＴ１０１……着脱ステーション１０２から加工ステー
ション１０１へワークＷを移動する。 ＳＴ１０２……加工ステーション１０１にてワークＷを
加工する。 ＳＴ１０３……加工ステーション１０１から着脱ステー
ション１０２へ加工済みワークＷを移動する。

【００５１】ＳＴ１０４……着脱ステーション１０２に
て加工済みワークＷを治具台１０３から取外し、未加工
ワークＷを治具台１０３に載せる。 ＳＴ１０５……着脱ステーション１０２から加工ステー
ション１０１へワークＷを移動する。 ＳＴ１０６……加工ステーション１０１にてワークＷを
加工する。 ＳＴ１０７……加工ステーション１０１から着脱ステー
ション１０２へ加工済みワークＷを移動する。

【００５２】ＳＴ１０８……着脱ステーション１０２に
て加工済みワークＷを治具台１０３から取外し、未加工
ワークＷを治具台１０３に載せる。 ＳＴ１０９……着脱ステーション１０２から加工ステー
ション１０１へワークＷを移動する。 ＳＴ１１０……加工ステーション１０１にてワークＷを
加工する。この後、ＳＴ０３に戻り繰返す。

【００５３】この本発明のフロー図では、二点鎖線で囲
んだ部分において、ワーク加工工程と、「移動←」、
「移動→」、特に太枠で示した「ワークを載せる」、
「加工済みワークを取外す」という大きな時間比率を占
める作業工程とが並列になっている。従って、前記作業
工程は、ワークの加工から次のワークの加工までのサイ
クルに含まれない。これに対して、比較例のフロー図で
は、二点鎖線内のワーク加工工程と、太枠で示した「加
工済みワークを取外し、別のワークを載せる」作業工程
とが直列になっている。従って、上記作業工程は、前記
サイクルに含まれる。

【００５４】このことより、本発明では、ワークを加工
中に他のワークを治具台１６に載せたり、治具台１６か
ら取外すことができ、比較例のように、ワークを治具台
１０３に載せたり、治具台１０３から取外す作業に特に
時間を費やさなければならないということが本発明には
ない。従って、本発明では、ワークの加工から次のワー
クの加工までのサイクルの時間を短縮することができ
る。

【００５５】尚、図１２（ｃ）において、治具台１６の
大径孔１６ｆに弁機構を設け、大径孔１６ｆに作動油供
給部材４５ｂを挿入した時にのみ弁機構を開き、作動油
供給部材４５ｂと油路１６ｇとの作動油の流通を可能と
し、作動油供給部材４５ｂを挿入しない時には、弁機構
を閉じて油路１６ｇと外部とを遮断するようにしてもよ
い。

【００５６】また、図４に示したワーク着脱ステーショ
ン４０において、外部へワークを受け渡す若しくは外部
からワークを受けとる手段として、本実施の形態では、
アンローダー、ローダーを示したが、これに限るもので
はなく、クレーン等でもよく、要はワーク着脱ステーシ
ョン４０からワークを排出又はワーク着脱ステーション
４０にワークを供給できればよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の工作機械用ワーク移動装置は、ワーク
載置台にワークをクランプするクランプ手段を設け、ワ
ーク授受ステーションに、クランプ手段を解除状態にす
るクランプ解除手段を設け、工作機械側にワーク載置台
を往復移動する移動手段を設けたので、工作機械前方に
移動手段を設けるよりも工作機械前方のスペースを有効
に利用することができる。

【００５８】請求項２の工作機械用ワーク移動装置は、
クランプ解除手段を、ワーク載置台に設けた油路にクラ
ンプ解除のための作動油を送る作動油供給部材と、この
作動油供給部材をワーク載置台の油路へ押圧するシリン
ダと、このシリンダの押圧力でワーク載置台がずれるの
を防止するずれ防止部材と、作動油供給部材、シリンダ
及びずれ防止部材を一括して移動する解除部移動手段と
から構成したので、クランプ解除手段により、ワークの
ワーク載置台への着脱を容易に且つ確実に行うことがで
きる。

【００５９】請求項３の工作機械用ワーク移動装置は、
加工ステーションにワーク載置台を昇降させるための載
置台テーブルと、この載置台テーブルを傾斜させるため
のチルトテーブルとを設け、載置台テーブルを上昇させ
ることによりワーク載置台を前記移動手段に結合し、載
置台テーブルを下降させることによりワーク載置台をチ
ルトテーブルに結合する構成にしたので、ワーク載置台
と移動手段との結合及びワーク載置台とチルトテーブル
との結合を載置台テーブルの昇降で容易に且つ迅速に切
換えることができ、加工ステーションにワークが到着し
てからワーク加工までの時間及びワーク加工後からワー
クが加工ステーションを離れるまでの時間を短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク移動装置を組込んだホーニ
ング加工装置の斜視図

【図２】本発明に係るワーク移動装置を組込んだホーニ
ング加工装置の側面図

【図３】本発明に係るチルトテーブル及び移載手段の作
用を説明する側面図

【図４】本発明に係るワーク移動装置の側面図

【図５】本発明に係る治具台とワーク移動手段との結合
を説明する側面図

【図６】本発明に係る移載手段の作用を説明する側面図

【図７】本発明に係るワーク移動装置の正面図

【図８】本発明のワーク移動装置の平面図

【図９】本発明に係る搬送手段の作用を説明する平面図

【図１０】本発明に係る治具台とワークとを示す斜視図

【図１１】本発明に係るクランプ解除手段の斜視図

【図１２】本発明に係るクランプ解除手段の作用を説明
する断面図

【図１３】本発明に係るワーク移動装置の作用を説明す
る模式図（第１作用図）

【図１４】本発明に係るワーク移動装置の作用を説明す
る模式図（第２作用図）

【図１５】本発明に係るワーク移動装置の作用を説明す
る模式図（第３作用図）

【図１６】本発明に係るワーク移動装置のワークの流れ
を示すフロー図

【図１７】ワーク移動装置の構成、作用を説明する模式
図（比較例）

【符号の説明】

１…工作機械（ホーニング加工装置）、２…コラム、１
６…ワーク載置台（治具台）、１６ｆ…油路（大径
孔）、１７…クランプ手段（ワーククランプ）、２０…
ワーク加工ステーション、２２…チルトテーブル、２２
ａ，２２ｂ…凸部、２３…載置台テーブル（治具台テー
ブル）、３０…移動手段（移載手段）、４０…ワーク授
受ステーション（ワーク着脱ステーション）、４５…ク
ランプ解除手段、４５ａ…ずれ防止部材、４５ｂ…作動
油供給部材、４５ｃ…シリンダ、４５ｆ…解除部移動手
段（昇降装置）、８０…ワーク移動装置、Ｌ，Ｒ，Ｗ…
ワーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械にてワークを加工するワーク加
   工ステーションと、外部へ受け渡すワークを載せる若し
   くは外部から受けとったワークを載せるために前記ワー
   ク加工ステーションに臨む位置に設けたワーク授受ステ
   ーションと、これら加工ステーションとワーク授受ステ
   ーションとの間をワークを載せた状態で往復するワーク
   載置台とからなる工作機械用ワーク移動装置において、
   前記ワーク載置台にワークをクランプするクランプ手段
   を設け、前記ワーク授受ステーションに、クランプ手段
   を解除状態にするクランプ解除手段を設け、工作機械側
   に前記ワーク載置台を往復移動する移動手段を設けたこ
   とを特徴とする工作機械用ワーク移動装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ解除手段は、ワーク載置台
   に設けた油路にクランプ解除のための作動油を送る作動
   油供給部材と、この作動油供給部材をワーク載置台の油
   路へ押圧するシリンダと、このシリンダの押圧力でワー
   ク載置台がずれるのを防止するずれ防止部材と、前記作
   動油供給部材、シリンダ及びずれ防止部材を一括して移
   動する解除部移動手段とからなることを特徴とする請求
   項１記載の工作機械用ワーク移動装置。
3. 【請求項３】 前記加工ステーションにワーク載置台を
   昇降させるための載置台テーブルと、この載置台テーブ
   ルを傾斜させるためのチルトテーブルとを設け、載置台
   テーブルを上昇させることによりワーク載置台を前記移
   動手段に結合し、載置台テーブルを下降させることによ
   りワーク載置台を前記チルトテーブルに結合する構成に
   したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の工作
   機械用ワーク移動装置。