JP3227662B2 - 放電加工用ワーク及び電極の搬送装置 - Google Patents
放電加工用ワーク及び電極の搬送装置Info
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- JP3227662B2 JP3227662B2 JP33644993A JP33644993A JP3227662B2 JP 3227662 B2 JP3227662 B2 JP 3227662B2 JP 33644993 A JP33644993 A JP 33644993A JP 33644993 A JP33644993 A JP 33644993A JP 3227662 B2 JP3227662 B2 JP 3227662B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、放電加工用のワーク及
び電極を保持し、放電加工装置に対して搬入及び払い出
しを行なうための搬送装置に関する。
び電極を保持し、放電加工装置に対して搬入及び払い出
しを行なうための搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば金型のような大型で重量の重たい
ワークを放電加工する場合には、放電加工に用いる電極
も大型になり、このためワークと電極とをクレーン等を
用いて放電加工装置内に搬入し、所定位置に取り付ける
ようにしている。また、放電加工終了後においても同様
にクレーン等を用いてワークの払い出しや電極の交換を
行っている。
ワークを放電加工する場合には、放電加工に用いる電極
も大型になり、このためワークと電極とをクレーン等を
用いて放電加工装置内に搬入し、所定位置に取り付ける
ようにしている。また、放電加工終了後においても同様
にクレーン等を用いてワークの払い出しや電極の交換を
行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
ワークと電極とを別々に搬入や払い出しを行なうため、
これら搬入作業や払い出し作業に長時間を要するが、ワ
ークや電極の搬入及び払い出しの間は放電加工装置を停
止しなければならず、このため放電加工装置の稼働率が
低下するという不具合がある。
ワークと電極とを別々に搬入や払い出しを行なうため、
これら搬入作業や払い出し作業に長時間を要するが、ワ
ークや電極の搬入及び払い出しの間は放電加工装置を停
止しなければならず、このため放電加工装置の稼働率が
低下するという不具合がある。
【０００４】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、放
電加工装置に対するワーク及び電極の搬入作業や払い出
し作業を短時間で行なえる搬送装置を提供することを目
的とする。
電加工装置に対するワーク及び電極の搬入作業や払い出
し作業を短時間で行なえる搬送装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、放電加工装置内のワーク取付位置に取り付
けられるワークと、ワーク取付位置の上方に位置する昇
降自在の電極取付部の下面に取り付けられる電極とを搬
送する搬送装置において、下側にワークを保持するワー
ク保持部と上側に電極を保持する電極保持部とを上下２
段に備えた架台を設け、ワークを所定ストローク昇降さ
せるワーク昇降手段をワーク保持部に設けると共に、電
極を上方に付勢する付勢手段を電極保持部に設け、更
に、架台を放電加工装置内に進退自在にスライドさせる
スライド手段を設けたことを特徴とする。
に本発明は、放電加工装置内のワーク取付位置に取り付
けられるワークと、ワーク取付位置の上方に位置する昇
降自在の電極取付部の下面に取り付けられる電極とを搬
送する搬送装置において、下側にワークを保持するワー
ク保持部と上側に電極を保持する電極保持部とを上下２
段に備えた架台を設け、ワークを所定ストローク昇降さ
せるワーク昇降手段をワーク保持部に設けると共に、電
極を上方に付勢する付勢手段を電極保持部に設け、更
に、架台を放電加工装置内に進退自在にスライドさせる
スライド手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】放電加工装置内では電極がワークの上方に位置
するよう、両者は上下方向に間隔を存して取り付けられ
ている。従って、装置内で取り付けられる状態と同じ状
態になるようにワークと電極とを架台に上下２段に保持
させておけば、架台を装置内に進入させることによりワ
ークと電極とは装置内での取り付け完了時の状態で装置
内に搬入されることになる。そして、その状態で架台の
昇降手段によりワークを下降させることにより装置内の
ワーク取付位置にワークが載置され、また該ワーク取付
位置に載置されているワークを持ち上げてワークを架台
に保持させることができる。
するよう、両者は上下方向に間隔を存して取り付けられ
ている。従って、装置内で取り付けられる状態と同じ状
態になるようにワークと電極とを架台に上下２段に保持
させておけば、架台を装置内に進入させることによりワ
ークと電極とは装置内での取り付け完了時の状態で装置
内に搬入されることになる。そして、その状態で架台の
昇降手段によりワークを下降させることにより装置内の
ワーク取付位置にワークが載置され、また該ワーク取付
位置に載置されているワークを持ち上げてワークを架台
に保持させることができる。
【０００７】一方、電極取付部を下降させてその下面を
電極上面に当接させた状態で電極を該下面にクランプさ
せるが、電極取付部をその下面が電極に当接する位置か
ら更に下降させて、電極保持部の付勢手段による付勢力
に抗して電極を押し下げるようにすることにより電極取
付部の下面と電極上面とが付勢手段の付勢力により密着
して確実に電極を電極取付部にクランプさせることがで
き、また、電極を取りはずす際にはクランプをはずして
も付勢力により電極が電極取付部に密着されたままにな
るので電極が架台の電極保持部に落下するおそれがな
い。
電極上面に当接させた状態で電極を該下面にクランプさ
せるが、電極取付部をその下面が電極に当接する位置か
ら更に下降させて、電極保持部の付勢手段による付勢力
に抗して電極を押し下げるようにすることにより電極取
付部の下面と電極上面とが付勢手段の付勢力により密着
して確実に電極を電極取付部にクランプさせることがで
き、また、電極を取りはずす際にはクランプをはずして
も付勢力により電極が電極取付部に密着されたままにな
るので電極が架台の電極保持部に落下するおそれがな
い。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、１は放電加工装置内に設け
られたワーク取付部であり、ワークＷを機外でセットし
た治具板２が載置される。また、３は昇降自在のコラム
であり、同じく機外で電極Ｄをセットした治具板４がコ
ラム３の下端に設けられた電極取付部であるフランジ３
１の下面に取り付けられる。ところで、これら治具板２
・４にはワークＷ及び電極Ｄをセットする際の基準が設
けられており、各基準を基にワークＷ及び電極Ｄは各治
具板２・４の所定位置に取りつけられる。このようにワ
ークＷ及び電極Ｄが各々取り付けられた治具板２・４
は、架台５に載置される。
られたワーク取付部であり、ワークＷを機外でセットし
た治具板２が載置される。また、３は昇降自在のコラム
であり、同じく機外で電極Ｄをセットした治具板４がコ
ラム３の下端に設けられた電極取付部であるフランジ３
１の下面に取り付けられる。ところで、これら治具板２
・４にはワークＷ及び電極Ｄをセットする際の基準が設
けられており、各基準を基にワークＷ及び電極Ｄは各治
具板２・４の所定位置に取りつけられる。このようにワ
ークＷ及び電極Ｄが各々取り付けられた治具板２・４
は、架台５に載置される。
【０００９】該架台５は上下２段になっており、下側に
ワーク保持部６と上側に電極保持部７とが設けられ、図
２に示すように走行自在の台車８上に載置されている。
ワーク保持部６には左右１対のベース６１が設けられて
おり、各ベース６１に２個ずつ設けられたエアシリンダ
式のジャッキ６２にワークＷをセットした治具板２がそ
の両側に突設したフック２１を介して支持される。ま
た、各ベース６１には３個ずつ走行用のローラ６３が設
けられ、台車８の上面に左右１対に取り付けられた前後
方向に長手のレール８１上に載置されている。また、台
車８の前面には左右１対の位置決めブロック８２が取り
付けられており、図３に示すように、放電加工装置側に
設けられたＶブロック１２に係合して放電加工装置に対
する台車８の位置決めを行なうように構成されている。
このように台車８の位置決めがされると、ワーク取付部
１の両側に設けられたレール１１と台車のレール８１と
が直線状に連結され、架台５はレール８１からレール１
１へ移乗しながら放電加工装置内へ前進することができ
るようになる。
ワーク保持部６と上側に電極保持部７とが設けられ、図
２に示すように走行自在の台車８上に載置されている。
ワーク保持部６には左右１対のベース６１が設けられて
おり、各ベース６１に２個ずつ設けられたエアシリンダ
式のジャッキ６２にワークＷをセットした治具板２がそ
の両側に突設したフック２１を介して支持される。ま
た、各ベース６１には３個ずつ走行用のローラ６３が設
けられ、台車８の上面に左右１対に取り付けられた前後
方向に長手のレール８１上に載置されている。また、台
車８の前面には左右１対の位置決めブロック８２が取り
付けられており、図３に示すように、放電加工装置側に
設けられたＶブロック１２に係合して放電加工装置に対
する台車８の位置決めを行なうように構成されている。
このように台車８の位置決めがされると、ワーク取付部
１の両側に設けられたレール１１と台車のレール８１と
が直線状に連結され、架台５はレール８１からレール１
１へ移乗しながら放電加工装置内へ前進することができ
るようになる。
【００１０】一方、電極保持部７には前方へ延びる左右
１対のアーム７１が設けられており、両アーム７１に２
個ずつ設けられた係合片７２上に、電極Ｄをセットした
治具板４がその両側に突設したフック４１を介して支持
される。該係合片７２は、図４に示すように、アーム７
１を上下に貫通するシャフト７３の下端に取り付けら
れ、シャフト７３の上端とアーム７１の上面との間に縮
設されたスプリング７４により上方に付勢されている。
尚、治具板４を係合片７２上に載せて保持させても図示
のごとく係合片７２がアーム７１の下面から離れないよ
うにスプリング７４の付勢力を調節し、架台５を前後退
させる時に治具板４が上下に振動しないようにしてい
る。
１対のアーム７１が設けられており、両アーム７１に２
個ずつ設けられた係合片７２上に、電極Ｄをセットした
治具板４がその両側に突設したフック４１を介して支持
される。該係合片７２は、図４に示すように、アーム７
１を上下に貫通するシャフト７３の下端に取り付けら
れ、シャフト７３の上端とアーム７１の上面との間に縮
設されたスプリング７４により上方に付勢されている。
尚、治具板４を係合片７２上に載せて保持させても図示
のごとく係合片７２がアーム７１の下面から離れないよ
うにスプリング７４の付勢力を調節し、架台５を前後退
させる時に治具板４が上下に振動しないようにしてい
る。
【００１１】放電加工装置にワークＷと電極Ｄとを投入
する時は、まず台車８を上記のごとく放電加工装置に対
して位置決めし、次に、架台５をレール８１上からレー
ル１１上へと前進させ、治具板２をワーク取付部１の上
方に位置させると共に、治具板４をフランジ３１の下方
に位置させる。この状態で、ジャッキ６２により治具板
２を下げ、治具板２と共にワークＷをワーク取付部１上
にセットする。尚、ワーク取付部１上には治具板２の上
下方向の位置決めを行なう３枚の基準プレート１３が取
り付けられ、更に、該基準プレート１３上には稜線が前
後方向に長手の山形ブロック１４ａと稜線が左右方向に
長手の山形ブロック１４ｂとが取り付けられている。そ
して、治具板２の下面に設けられたＶブロック（図示せ
ず）が各山形ブロック１４ａ・１４ｂに係合して治具板
２が位置決めされ、この状態で治具板２を基準プレート
１３にクランプしてワークＷの取り付けを完了する。
する時は、まず台車８を上記のごとく放電加工装置に対
して位置決めし、次に、架台５をレール８１上からレー
ル１１上へと前進させ、治具板２をワーク取付部１の上
方に位置させると共に、治具板４をフランジ３１の下方
に位置させる。この状態で、ジャッキ６２により治具板
２を下げ、治具板２と共にワークＷをワーク取付部１上
にセットする。尚、ワーク取付部１上には治具板２の上
下方向の位置決めを行なう３枚の基準プレート１３が取
り付けられ、更に、該基準プレート１３上には稜線が前
後方向に長手の山形ブロック１４ａと稜線が左右方向に
長手の山形ブロック１４ｂとが取り付けられている。そ
して、治具板２の下面に設けられたＶブロック（図示せ
ず）が各山形ブロック１４ａ・１４ｂに係合して治具板
２が位置決めされ、この状態で治具板２を基準プレート
１３にクランプしてワークＷの取り付けを完了する。
【００１２】また、コラム３を下降させフランジ３１の
下面を治具板４の上面に当接させ、更にその位置からコ
ラム３を若干下降させスプリング７４の付勢力により治
具板４をフランジ３１に密着させた状態でクランプ機構
３２により治具板４をフランジ３１に取り付ける。尚、
治具板４の上面には稜線が前後方向及び左右方向に長手
の山形ブロック４２ａ・４２ｂと基準座４３とが設けら
れ、フランジ３１の下面に設けられたＶブロック及び基
準座（共に図示せず）との協働により治具板４が位置決
めされる。そして、両治具板２・４に対するクランプが
完了するとコラム３を上方に退避させた後架台５を放電
加工装置外へ後退させ、放電加工を行なう。また、ワー
クＷ及び電極Ｄを払い出す場合には、まず空の架台５を
放電加工装置内に進入させ、治具板２に対するクランプ
を解除した後ジャッキ６２により治具板２を持ち上げる
と共に、コラム３を下降させ治具板４のフック４１で係
合片７２を押し下げた状態でクランプ機構３２によるク
ランプを解除し、コラム３を上方に退避させ、その後架
台５を後退させるだけで、ワークＷと電極Ｄとを払い出
すことができる。
下面を治具板４の上面に当接させ、更にその位置からコ
ラム３を若干下降させスプリング７４の付勢力により治
具板４をフランジ３１に密着させた状態でクランプ機構
３２により治具板４をフランジ３１に取り付ける。尚、
治具板４の上面には稜線が前後方向及び左右方向に長手
の山形ブロック４２ａ・４２ｂと基準座４３とが設けら
れ、フランジ３１の下面に設けられたＶブロック及び基
準座（共に図示せず）との協働により治具板４が位置決
めされる。そして、両治具板２・４に対するクランプが
完了するとコラム３を上方に退避させた後架台５を放電
加工装置外へ後退させ、放電加工を行なう。また、ワー
クＷ及び電極Ｄを払い出す場合には、まず空の架台５を
放電加工装置内に進入させ、治具板２に対するクランプ
を解除した後ジャッキ６２により治具板２を持ち上げる
と共に、コラム３を下降させ治具板４のフック４１で係
合片７２を押し下げた状態でクランプ機構３２によるク
ランプを解除し、コラム３を上方に退避させ、その後架
台５を後退させるだけで、ワークＷと電極Ｄとを払い出
すことができる。
【００１３】ところで、上記実施例ではワークＷと電極
Ｄとを同時に搬入し、また払い出す場合について説明し
たが、いずれか一方のみを搬入または払い出す場合に適
用することができる。また、上記実施例ではワークＷを
治具板２に取り付けると共に、電極Ｄを治具板４に取り
付ける場合について説明したが、両治具板２・４を用い
ることなく直接ワークＷと電極Ｄとを搬入または払い出
すようにしてもよい。尚、その場合にはワークＷの下面
及び電極Ｄの上面にＶブロック等の位置決め用の部材を
取り付けておく必要がある。
Ｄとを同時に搬入し、また払い出す場合について説明し
たが、いずれか一方のみを搬入または払い出す場合に適
用することができる。また、上記実施例ではワークＷを
治具板２に取り付けると共に、電極Ｄを治具板４に取り
付ける場合について説明したが、両治具板２・４を用い
ることなく直接ワークＷと電極Ｄとを搬入または払い出
すようにしてもよい。尚、その場合にはワークＷの下面
及び電極Ｄの上面にＶブロック等の位置決め用の部材を
取り付けておく必要がある。
【００１４】尚、上記実施例では、電極ＤやワークＷに
対する配線及び噴流用の配管についての説明を省略した
が、通常の場合と同様にこれら配線及び配管を行なうも
のであり、周知の各種ジョイントを使用することによ
り、これら配線及び配管作業は短時間で行なえる。
対する配線及び噴流用の配管についての説明を省略した
が、通常の場合と同様にこれら配線及び配管を行なうも
のであり、周知の各種ジョイントを使用することによ
り、これら配線及び配管作業は短時間で行なえる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、放電加工装置に対するワーク及び電極の搬入及び払
い出しを短時間で行なえるので、これら作業による放電
加工装置の停止時間を短くすることができ、放電加工装
置の稼働率を低下させることがない。
は、放電加工装置に対するワーク及び電極の搬入及び払
い出しを短時間で行なえるので、これら作業による放電
加工装置の停止時間を短くすることができ、放電加工装
置の稼働率を低下させることがない。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図
【図２】 架台の詳細を示す側面図
【図３】 III−III断面図
【図４】 IV−IV断面図
１ 電極取付部 ２ （ワーク用の）治具板 ３ コラム ４ （電極用の）治具板 ５ 架台 ６ ワーク保持部 ７ 電極保持部 ８ 台車 ６２ ジャッキ ６３ ローラ ７２ 係合片 ７４ スプリング ８１ レール Ｗ ワーク Ｄ 電極
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 伸一郎 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−60922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−209723（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−139835（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23H 7/00 B23H 7/26 B23H 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 放電加工装置内のワーク取付位置に取り
付けられるワークと、ワーク取付位置の上方に位置する
昇降自在の電極取付部の下面に取り付けられる電極とを
搬送する搬送装置において、下側にワークを保持するワ
ーク保持部と上側に電極を保持する電極保持部とを上下
２段に備えた架台を設け、ワークを所定ストローク昇降
させるワーク昇降手段をワーク保持部に設けると共に、
電極を上方に付勢する付勢手段を電極保持部に設け、更
に、架台を放電加工装置内に進退自在にスライドさせる
スライド手段を設けたことを特徴とする放電加工用ワー
ク及び電極の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33644993A JP3227662B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 放電加工用ワーク及び電極の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33644993A JP3227662B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 放電加工用ワーク及び電極の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185944A JPH07185944A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3227662B2 true JP3227662B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=18299254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33644993A Expired - Fee Related JP3227662B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 放電加工用ワーク及び電極の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227662B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5233546B2 (ja) * | 2008-09-19 | 2013-07-10 | アイシン精機株式会社 | 放電加工機 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33644993A patent/JP3227662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07185944A (ja) | 1995-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080907 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090907 Year of fee payment: 8 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |