JPH0847862A - ワイヤクランプ装置のクランプロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車のアンダボディをスポット溶接等する
工程において、治具台車上にクランプされたワークがス
ポット打点時等における振動等によりアンクランプしな
いようにする。 【構成】 クランプ装置本体と該クランプ装置本体をク
ランプ・アンクランプ操作するためのクランプ開閉装置
７０を備えたワイヤクランプ装置のクランプ状態をロッ
クするための装置１であって、クランプ装置本体の押し
引き操作用のプレート６１がクランプ位置に至るとその
戻り方向の移動を阻止するクランプロックアーム１２を
設けてクランプ装置本体のクランプ状態をロックする一
方、クランプ位置のプレート６１を引き戻し操作すべく
クランプ開閉装置７０が作動するとクランプロックアー
ム１２がカム部２０によって押し下げられて、プレート
６１の戻り方向の移動が可能となる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車のアン
ダボデーの溶接ラインにおいて、ワークとしてのアンダ
ボデー等を治具台車上に位置決め固定するためのワイヤ
形式のクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクランプ装置には、例え
ば特開平１−３２１１５２号公報に開示されたものがあ
り、このクランプ装置には、治具台車上の電気配線やエ
ア配管等の煩雑さあるいはこれに伴う機器トラブル等を
避けるためワイヤ形式のクランプ装置が用いられてい
る。すなわち、このワイヤ形式のクランプ装置は、同公
報の第５図〜第７図を援用した図３および図４に示すよ
うに、ワークＷの端部が載置されるワーク受台５１と、
このワーク受台５１との間にワークＷの端部を挟み込む
べく上下方向に揺動するワーク押えアーム５２と、この
ワーク押えアーム５２を上下方向に揺動させるトグルリ
ンク機構５３とを備えたクランプ装置本体５０と、上記
トグルリンク機構５３に一端が連係され、他端が押し引
き操作用のプレート６１に連結されたプッシュプルケー
ブル６０と、上記プレート６１を移動させることにより
このプッシュプルケーブル６０を引きまたは押して上記
トグルリンク機構５３を作動させ、ひいては上記ワーク
押えアーム５２を上下方向に揺動させてワークＷのクラ
ンプ・アンクランプを行うクランプ開閉装置７０とを主
体として構成されていた。上記クランプ装置本体５０お
よびプッシュプルケーブル６０は治具台車８０上に配置
され、クランプ開閉装置７０は治具台車８０外すなわち
ライン側方に配置されている。

【０００３】クランプ開閉装置７０は、第１シリンダ７
１とこの第１シリンダ７１のロッド先端に装設された引
掛け機構７６を主体として構成されている。すなわち、
第１シリンダ７１のロッド先端には支持ブロック７３が
取付けられ、支持ブロック７３の中程の位置には連結片
７４が、上端部には第２シリンダ７２がそれぞれ上下方
向揺動可能に支持され、この連結片７４の先端と第２シ
リンダ７２のロッド先端との間には引掛け爪７５が取付
けられている。連結片７４の先端は引掛け爪７５に固定
されているが、第２シリンダ７２のロッド先端は引掛け
爪７５に対して回動自在に枢着されている。この構成に
よれば、第２シリンダ７２が突き出し方向に作動すると
引掛け爪７５が下方に下げられる一方、第２シリンダ７
２が引込み方向に作動すると引掛け爪７５が上方に戻さ
れる。支持ブロック７３、第２シリンダ７２および引掛
け爪７５等が、上記プレート６１を引掛けるための引掛
け機構７６を構成している。

【０００４】以上のように構成されたクランプ装置によ
れば、ワークＷがセットされた治具台車８０が所定の位
置に停止されると、クランプ開閉装置７０の第１シリン
ダ７１が突き出し方向に作動されてプレート６１が支持
ブロック７３に押され、従ってプッシュプルケーブル６
０が押されてクランプ装置本体５０のワーク押えアーム
５２にが下方に閉じられ、これによりワークＷがクラン
プされる。このクランプ状態（支持ブロック７３がプレ
ート６１を押した状態）で、ワークＷに溶接等の加工が
施される。

【０００５】ワークＷの加工完了後、第２シリンダ７２
が突き出し方向に作動されると、引掛け爪７５が下方に
回動してプレート６１に引き掛けられ（引掛け爪７５と
支持ブロック７３との間にプーレート６１を挟み込んだ
状態）、この引掛け状態で第１シリンダ７１が引込み方
向に作動されるとプレート６１が治具台車８０の側方に
引かれ、ひいてはプッシュプルケーブル６０が引かれて
ワーク押えアーム５２が上方に開かれ、これによりワー
クＷがアンクランプされる。こうしてワークＷがアンク
ランプされると、第２シリンダ７２が引込み方向の作動
されて引掛け爪７５が上方に開かれ、これによりクラン
プ開閉装置７０のプレート６１に対する係合が解除され
てクランプ装置本体５０側と分離され、然る後治具台車
８０が移動してワークＷが次の工程に搬送される。

【０００６】なお、上記クランプ装置本体５０は、治具
台車８０上の適位置に配置され、ワークＷの周縁が複数
箇所でクランプされる。これに対してクランプ開閉装置
７０は、通常複数のクランプ装置本体５０〜５０につい
て一台設置されることが多く、従って一台のクランプ開
閉装置７０の作動により複数のクランプ装置本体５０〜
５０が一度にクランプ・アンクランプ作動されるように
なっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のクランプ装置にあっては次のような問題があ
った。すなわち、ワークＷのクランプ状態においては、
第１シリンダ７１が突き出し方向に作動されてプレート
６１が押され、これによりプッシュプルケーブル６０が
押されてワーク押えアーム５２が下方に閉じられた状態
となっているのであるが、ワークＷに対して例えばスポ
ット溶接を行う場合、ワークＷを上下電極で挟み込む際
（スポット打点時）等にワークＷに衝撃あるいは振動が
加えられ、これによりワークＷがアンクランプすなわち
プレート６１がアンクランプ側（治具台車８０の側方）
に戻されてワーク押えアーム５２が上方に開いてしまう
というおそれがある。このため、ワークのクランプ状態
を確実に保持するためには、クランプ開閉装置はプレー
トを押し操作した状態のまま保持しておく必要がある。
ところが、治具台車を移動させるためにはクランプ開閉
装置は原位置に戻す必要があり、このためワークを確実
にクランプした状態で例えば次工程に搬送できない。本
発明はこの問題を解決するためになされたもので、ワー
クＷに衝撃等が加わっても確実にクランプ状態を保持で
きることはもちろん、次工程に搬送する際にもワークの
クランプ状態を確実に保持できるクランプロック装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、ワークをクランプするクランプ装置本体
と、該クランプ装置本体に一端が連結されたプッシュプ
ルケーブルの他端に取付けられたプレートを押しまたは
引いて該ケーブルを前記一端側に押しまたは前記他端側
に引き操作するためのクランプ開閉装置を備え、該クラ
ンプ開閉装置により前記プレートが押されて前記プッシ
ュプルケーブルが前記一端側に押されると、前記クラン
プ装置本体によりワークがクランプされる一方、前記プ
レートが引き戻されて前記プッシュプルケーブルが前記
他端側に引かれるとワークがアンクランプされるワイヤ
クランプ装置の前記クランプ状態をロックするための装
置であって、前記プレートの下方には、該プレートに係
合してその戻り方向の移動を阻止するための係止部を備
えたクランプロックアームを該プレートに接近する方向
に付勢して設ける一方、前記クランプ開閉装置には前記
プレートの押し動作に伴って前記クランプロックアーム
を前記プレートから遠ざける方向に移動させるためのカ
ム部を設け、前記プレートが前記クランプ開閉装置によ
り押されると該プレートが前記係止部に係止されて戻り
方向の移動が阻止される一方、該移動阻止状態において
前記プレートを引き戻してワークをアンクランプすべく
前記クランプ開閉装置がプレート押し方向に作動すると
前記クランプロックアームが前記カム部によって前記プ
レートから遠ざかる方向に移動されて前記プレートの移
動阻止状態が解除される構成としたことを特徴とするワ
イヤクランプ装置のクランプロック装置を創出した。

【０００９】

【作用】請求項１記載の構成によれば、プレートが押さ
れるとプッシュプルケーブルが一端側に押され、これに
よりクランプ装置本体によりワークのクランプがなされ
る。逆にプレートが引き戻されるとプッシュプルケーブ
ルが他端側に引かれ、これによりワークはアンクランプ
される。このことから、プレートを押すとワークはクラ
ンプされ、プレートを押した位置で移動不能に固定すれ
ばワークのクランプ状態は保持される。

【００１０】クランプ開閉装置によりプレートを押し操
作してワークをクランプした状態において、プレートに
はクランプロックアームの係止部が係止されるので、プ
レートは戻り方向の移動を阻止された状態となる。この
戻り方向阻止状態は、クランプロックアームがプレート
に接近する方向すなわち上方へ付勢されていることによ
り保持される。プレートの戻り方向の移動が阻止される
ので、クランプ装置本体によるワークのクランプ状態は
ロックされる。ワークのクランプ状態は、プレートがク
ランプロックアームの係止部に係止されることによりロ
ックされるので、クランプ開閉装置はプレートの押し操
作を解除して原位置に戻しておけばよい。クランプ開閉
装置が原位置に戻されれば治具台車は移動可能となるの
で、ワークをクランプした状態で次工程に搬送できる。

【００１１】ワークをアンクランプする際に、クランプ
開閉装置を原位置からプレート押し方向に作動させる
と、カム部がクランプロックアームを下方に押し下げる
方向に作用する。クランプロックアームが下方に押し下
げられると、係止部によるプレートの係止が解除される
ので、プレートは戻し方向へ移動し得る状態となる。こ
の状態とした後、クランプ開閉装置によりプレートを引
き操作すればワークはアンクランプされる。

【００１２】このように、従来のクランプ開閉装置とは
別途クランプロック装置が設けられており、このクラン
プロック装置はクランプ開閉装置の動作に伴って作動す
るので、クランプ開閉装置を従来どおり作動させればワ
ークのクランプ・アンクランプがなされる。しかも、ク
ランプロック装置によりワークのクランプ状態をロック
した状態においては、クランプ開閉装置は原位置に戻し
ておけば足り、従って治具台車を移動させてワークをク
ランプした状態のまま次工程に搬送できる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スポット
溶接時等ワーク加工時において、ワークは治具台車上に
確実にクランプされるので振動等によるアンクランプの
心配はなく、しかもクランプ開閉装置を原位置に戻した
状態であってもワークのクランプ状態を確実に保持でき
るので、例えば次工程に搬送する過程においてもワーク
のクランプ状態を確実に保持できる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。本例におけるクランプ装置は、従来の
装置に比べてクランプロック装置が付加されている点に
特徴があり、その他の構成については特に変更を要する
ものではない。すなわち、本例におけるクランプ装置
は、クランプ装置本体と、プッシュプルケーブルと、ク
ランプ開閉装置と、上記クランプロック装置を主体とし
て構成されており、クランプ装置本体、プッシュプルケ
ーブルおよびこのプッシュプルケーブルの他端に取付け
られたプレート等については特に変更を要しない。従っ
て、クランプ装置本体についてはその説明および図示を
省略し、以下の説明において図３で用いた符号をそのま
ま用いる。

【００１５】さて、図１および図２は本例のクランプロ
ック装置１を示しており、ロック装置本体１０とこのロ
ック装置本体１０のロック状態を解除するためカム部２
０とを有している。ロック装置本体１０は、治具台車８
０の上面に設置されてプレート６１の下方に配置されて
いる。すなわち、このロック装置本体１０は、支持ブラ
ケット１１と、この支持ブラケット１１に上下方向揺動
可能に支持されたロックアーム１２とを主体として構成
され、支持ブラケット１１の一端側が、治具台車８０の
上面に立設された支持柱８０ａに固定されて、当該ロッ
ク装置本体１０がプレート６１の側方から下方へ進入し
た状態に配置されている。ロックアーム１２は、支持ブ
ラケット１１の他端側に支ピン１３を介して上下方向揺
動可能に取付けられている。但し、支持ブラケット１１
とロックアーム１２と間には圧縮コイルバネ１４が介装
されているため、ロックアーム１２は上方へ回動する方
向に付勢されている。

【００１６】ロックアーム１２は略Ｌ字状に折れ曲がっ
た形状をなしており、その折れ曲がり縦片（図２におい
て上下に沿った折れ曲がり片）１２ａがプレート６１の
下方に進入している。この折れ曲がり縦片１２ａの先端
には、ロック片１２ｂが取付けられており、このロック
片１２ｂの図示左端面が、プレート６１に当接されてこ
のプレート６１の戻り方向（図示右方）への移動を阻止
するためのロック面１２ｃとされている。従って、本例
の場合このロック面１２ｃが、特許請求の範囲に記載し
た係止部に相当する。

【００１７】このロック片１２ｂの上面には、図示右側
に下傾する傾斜面１２ｄが形成され、また側面には、小
径のローラ１５が回転可能に取付けられている。

【００１８】以上のように構成されたロック装置本体１
０と対をなす、カム部２０はクランプ開閉装置７０に設
けられている。クランプ開閉装置７０は、従来と同様に
第１および第２シリンダ７１，７２を有し、第１シリン
ダ７１のロッド先端には、二股形状なす支持ブロック７
７が取付けられている。この支持ブロック７７の基部側
上面に第２シリンダ７２が支ピン７２ａを介して上下方
向に揺動可能に支持されている。また、支持ブロック７
７の二股部には支ピン７８を介して引掛け爪７９が上下
方向に回動可能に取付けられ、その背部には上記第２シ
リンダ７２のロッド先端が支ピン７２ｂを介して相互に
回動可能に連結されている。このため第２シリンダ７２
の作動により、この引掛け爪７９が支ピン７８を中心に
して上下方向に回動される。この引掛け爪７９は略鉤形
状をなし、先端側の爪部７９ａが後述するようにしてプ
レート６１に引き掛けられる。

【００１９】上記支持ブロック７７の側面先端寄りに、
上記カム部２０が取付けられている。このカム部２０の
下角部が、前記ローラ１５に当接されるカム面２０ａと
されている。以上説明した支持ブロック７７、第２シリ
ンダ７２、引掛け爪７９およびカム部２０が、本例にお
けるプレート６１を引掛けるための引掛け機構７６を構
成している。

【００２０】なお、図１中８１は治具台車８０の走行レ
ールであり、また８２は上記クランプ開閉装置７０を支
持するための支持柱である。支持柱８２は、治具台車８
０の移動範囲の側方に配置されている。

【００２１】以上のように構成された本例のクランプロ
ック装置１によれば、ワークＷのクランプ状態が以下の
ようにしてロックされる。

【００２２】各クランプ装置本体５０のワーク受台５１
〜５１を介してワークＷが治具台車８０上に載置され
（クランプ装置本体５０はアンクランプ状態であるとす
る）、この状態で治具台車８０が所定の位置に停止され
ると、第１シリンダ７１が突き出し方向に作動して引掛
け機構７６が図示左方のプレート６１に向けて移動され
る。この際、クランプ装置本体５０はアンクランプ状態
であるので、プレート６１は治具台車側方（図示右方）
に引かれた位置（図２において(a) の位置) に位置して
いる。このため、引掛け機構７６が図示左方に移動する
と支持ブロック７７の先端面がプレート６１に当接し、
この当接状態でさらに第１シリンダ７１が突き出し方向
に作動して引掛け機構７６が移動することにより、この
プレート６１が図示左方に押される。すると、従来と同
様プッシュプルケーブル６０が押されるので、クランプ
装置本体５０においてはトグルリンク機構５３を介して
ワーク押えアーム５２が下方に回動され、これによりワ
ークＷの端部がワーク受台５１のとの間に挟まれて当該
ワークＷがクランプされる。

【００２３】一方、以上のようにしてワークＷがクラン
プされると並行して、プレート６１が押されると、その
下部がロック装置本体１０におけるロックアーム１２の
傾斜面１２ｄに当接され、さらに押されるのに伴ってロ
ックアーム１２は圧縮コイルバネ１４に抗して徐々に下
方に押し下げられる。すなわち、引掛け機構７６の支持
ブロック７７によってプレート６１が押されていくと、
このプレート６１はロックアーム１２を押し下げつつ
(b)の位置まで押される。すると、このプレート６１は
ロック面１２ｃを通過してロック片１２ｂから外れるの
で、ロックアーム１２は圧縮コイルバネ１４によって上
方に戻される。

【００２４】プレート６１が図示右側から左側に押され
てロック片１２ｂのロック面１２ｃを通過した時点で、
ロックアーム１２が上方に戻されるので、プレート６１
はロック片１２ｂのロック面１２ｃに当接してそれ以上
図示右方の戻り方向への移動を阻止された状態となり、
従ってクランプ装置本体５０のクランプ状態がロックさ
れる。

【００２５】こうしてワークＷがクランプされ、かつこ
のクランプ状態がロック装置本体１０によってロックさ
れたならば、第１シリンダ７１は引込み方向に戻されて
プレート６１から離脱される。このようにしても、プレ
ート６１はロック装置本体１０によってその戻り方向の
移動を阻止されているのでワークＷのクランプ状態は確
実に保持される。しかも、第１シリンダ７１が引込み方
向に戻されて、支持ブロック７７がプレート６１から離
脱した状態とされるので、ワークＷをクランプした状態
のまま治具台車８０を移動させてこのワークＷを例えば
次工程に搬送することができる。

【００２６】ワークＷをアンクランプする場合には、ク
ランプロック装置１は以下のように作動する。すなわ
ち、第１シリンダ７１が再び突き出し方向に作動して引
掛け機構７６がプレート６１に向けて移動される。引掛
け機構７６がプレート６１の近傍に至ると、カム部２０
のカム面２０ａがローラー１５に当接され、さらに第１
シリンダ７１が突き出し方向に作動されて当該ローラー
１５は徐々に押し下げられ、ひいてはロックアーム１２
が圧縮コイルバネ１４に抗して再び下方に押し下げられ
る。すると、ロック片１２ｂとプレート６１との係止は
解除され、従ってプレート６１は再び戻し方向に移動可
能な状態となる。

【００２７】支持ブロック７７がプレート６１に再び当
接する位置まで引掛け機構７６が移動した時点で、第２
シリンダ７２が突き出し方向に作動され、これにより引
掛け爪７９が下方に回動される。すると、引掛け爪７９
の爪部７９ａがプレート６１に上方から引き掛けられる
ので、この引掛け状態で第１シリンダ７１が引込み方向
に作動されることにより、プレート６１が図示右方の戻
し方向に引かれる。プレート６１が引かれると、従来と
同様プッシュプルケーブル６０が引かれ、従ってワーク
押えアーム５２が上方に開かれてワークＷがアンクラン
プされる。

【００２８】なお、ロックアーム１２が押し下げられた
状態で引掛け爪７９が引き掛けられ、この状態でプレー
ト６１が引き戻されると、カム部２０はローラー１５か
ら徐々に遠ざかるのでロックアーム１２は上方へ戻り得
る状態となるのであるが、第１シリンダ７１が引込み方
向に作動して引掛け機構７６が戻し方向に移動し始める
のと同時にプレート６１も戻し方向に移動してロック片
１２ｂの上方に至るのでロックアーム１２は上方に戻さ
れず、従ってプレート６１はスムーズに戻される。プレ
ート６１がロック片１２ｂの傾斜面１２ｄを通過するの
に伴ってロックアーム１２は圧縮コイルバネ１４によっ
て徐々に上方に戻される。

【００２９】本例のクランプロック装置１は以上のよう
な構成としたことから、従来どおりクランプ開閉装置７
０を作動させるだけでワークＷのクランプ・アンクラン
プがなされるばかりでなく、クランプ動作に伴ってクラ
ンプロック装置１によりプレート６１の戻し方向の移動
が阻止され、これによりワークＷのクランプ状態がロッ
クされる一方、クランプ開閉装置７０のアンクランプ動
作に伴って、ロックアーム１２によるプレート６１のロ
ックがカム部２０によって解除され、然る後プレート６
１が引掛け爪７９により引かれてワークＷがアンクラン
プされる。

【００３０】このことから、ワーククランプ時において
はプレート６１の戻り方向の移動がロックアーム１２の
ロック面１２ｃにより阻止されているので、スポット打
点時等による衝撃が発生してもワークＷのクランプ状態
は確実に保持される。

【００３１】また、クランプロック装置１によってワー
クＷのクランプ状態がロックされるので、従来のように
ワークＷのクランプ状態をロックすべくクランプ開閉装
置７０の支持ブロック７３をプレート６１に当接させて
おく必要はなく、第１シリンダ７１を引込み方向に作動
させて支持ブロック７７をプレート６１から遠ざけた状
態に戻しておくことができ、これによればワークＷをク
ランプ装置本体５０によってクランプした状態のまま治
具台車８０を移動させて当該ワークＷを次工程に搬送す
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、クランプロック装置の
側面図である。

【図２】クランプロック装置の平面図である。(a) はプ
レートのクランプ位置、(b) はアンクランプ位置を示
す。

【図３】クランプ装置本体の側面図である。

【図４】従来のワイヤ式クランプ装置であって、プッシ
ュプルケーブルの他端部とクランプ開閉装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

１…クランプロック装置 １０…ロック装置本体 １１…支持ブラケット １２…クランプロックアーム １２ｂ…ロック片、１２ｃ…ロック面（係止部）、１２
ｄ…傾斜面 １４…圧縮コイルバネ １５…ローラー ２０…カム部 ５０…クランプ装置本体 ５１…ワーク受台、５２…ワーク押えアーム ６０…プッシュプルケーブル ６１…押し引き操作用のプレート ７０…クランプ開閉装置 ７１…第１シリンダ ７２…第２シリンダ ７７…支持ブロック ７９…引掛け爪 ８０…治具台車 Ｗ…ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをクランプするクランプ装置本体
   と、該クランプ装置本体に一端が連結されたプッシュプ
   ルケーブルの他端に取付けられたプレートを押しまたは
   引いて該ケーブルを前記一端側に押しまたは前記他端側
   に引き操作するためのクランプ開閉装置を備え、該クラ
   ンプ開閉装置により前記プレートが押されて前記プッシ
   ュプルケーブルが前記一端側に押されると、前記クラン
   プ装置本体によりワークがクランプされる一方、前記プ
   レートが引き戻されて前記プッシュプルケーブルが前記
   他端側に引かれるとワークがアンクランプされるワイヤ
   クランプ装置の前記クランプ状態をロックするための装
   置であって、 前記プレートの下方には、該プレートに係合してその戻
   り方向の移動を阻止するための係止部を備えたクランプ
   ロックアームを該プレートに接近する方向に付勢して設
   ける一方、前記クランプ開閉装置には前記プレートの押
   し動作に伴って前記クランプロックアームを前記プレー
   トから遠ざける方向に移動させるためのカム部を設け、
   前記プレートが前記クランプ開閉装置により押されると
   該プレートが前記係止部に係止されて戻り方向の移動が
   阻止される一方、該移動阻止状態において前記プレート
   を引き戻してワークをアンクランプすべく前記クランプ
   開閉装置がプレート押し方向に作動すると前記クランプ
   ロックアームが前記カム部によって前記プレートから遠
   ざかる方向に移動されて前記プレートの移動阻止状態が
   解除される構成としたことを特徴とするワイヤクランプ
   装置のクランプロック装置。