JPH0833986A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの取付け作業性を向上させることがで
きると共に大きなワークに対してもスポット溶接を施す
ことが可能である溶接装置を提供する。 【構成】 略鉤型をなしかつ各々の一端側がそれぞれ水
平軸５に回動可能に支持されると共に対向する他端６
ａ，６ｂ同士が固定治具１０の上方位置において互いに
当接・離間する一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂを設ける
と共に、フレーム駆動シリンダ７を設け、一対の回動フ
レーム６Ａ，６Ｂに一対の可動治具２０Ａ，２０Ｂを装
着し、固定治具１０および一対の可動治具２０Ａ，２０
Ｂの間にスポット溶接ガン８を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車の組立
てラインにおいて、パネルの複数箇所に同時にスポット
溶接を行う際に利用される溶接装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記した溶接装置としては、例え
ば、図１６に示すものがあった。

【０００３】図１６（ａ）に簡略的に示すように、この
溶接装置１０１は、複数本（２本あるいは４本）の支柱
１０２を備えたポストプレス型をなすもので、基礎ｆｌ
上のベース１０３に設置した下側治具１０４と、天板１
０５の上側に設けた複数のシリンダ１０６と、下側治具
１０４の上方に対向して設けられてシリンダ１０６の作
動により下降・上昇する上側治具１０７と、下側治具１
０４および上側治具１０７の間に配置した複数のスポッ
ト溶接ガン１０８を備えており、この溶接装置１０１で
は、複数のシリンダ１０６の作動により上側治具１０７
を下降させて下側治具１０４および上側治具１０７によ
りパネルＰ１を挾持し、複数のスポット溶接ガン１０８
によってこのパネルＰ１に対してスポット溶接を行うよ
うになっている。

【０００４】一方、図１６（ｂ）に簡略的に示す溶接装
置１１１は、上記溶接装置１０１と同じくポストプレス
型をなすもので、この溶接装置１１１では、上側治具１
１７を天板１１５に固定すると共に複数のシリンダ１１
６をベース１１３の下側に設け、これらのシリンダ１１
６の作動により下側治具１１４を上昇・下降させるよう
にしている。

【０００５】また、上記溶接装置１０１，１１１とは異
なったタイプの溶接装置として、いわゆるフレーム型と
呼ばれるものがあり、図１７（ａ）に示す溶接装置１２
１は、基礎ｆｌ上のベース１２３に設置した下側治具１
２４と、略鉤型をなしかつ一端をベース１２３に固定し
たフレーム１２５と、フレーム１２５の水平部分に摺動
可能でかつ下側治具１２４と対向可能に設けた上側治具
１２７を備えており、一方、図１７（ｂ）に示す溶接装
置１３１は、下側治具１３４を基礎ｆｌ上のベース１３
３に対して摺動可能とすると共に、フレーム１３５の水
平部分に上側治具１３７を固定している。

【０００６】そして、上記溶接装置１２１（溶接装置１
３１）では、図外のシリンダの作動により上側治具１２
７（下側治具１３４）をスライドさせて下側治具１２４
の上方（上側治具１３７の下方）に位置させ、下側治具
１２４および上側治具１２７（下側治具１３４および上
側治具１３７）により図示しないパネルを挾持してスポ
ット溶接を行うようになっている。

【０００７】さらに、従来における他の溶接装置として
は、図１８に示すような溶接装置１４１があり、この溶
接装置１４１は、基礎ｆｌ上のベース１４３に設置した
下側治具１４４と、略鉤型をなしかつ一端をベース１４
３に回動可能に支持させたフレーム１４５と、フレーム
１４５の水平部分に下側治具１４４と対向可能に設けた
上側治具１４７を備えたもので、この溶接装置１４１で
は、図外のシリンダの作動によりフレーム１４５を回動
させて上側治具１４７を下側治具１４４の上方に位置さ
せ、下側治具１４４および上側治具１４７により図示し
ないパネルを挾持してスポット溶接を行うものとなって
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におけ
るポストプレス型の溶接装置１０１，１１１では、いず
れの場合も、上側治具１０７および下側治具１１４を昇
降させるために大型のシリンダ１０６，１１６を多数必
要とすること、昇降する上側治具１０７および下側治具
１１４に対する配線・配管が複雑になること、昇降する
上側治具１０７および下側治具１１４のストロークが短
いとパネルＰ１の取付け作業が煩雑でかつきついものと
なること、これに対処するべく上側治具１０７および下
側治具１１４のストロークを長くするとシリンダ１０６
の上方への突出量およびシリンダ１１６の収容穴深さが
大きくなって配線・配管の複雑さが助長されること、安
全対策として上側治具１０７の下限ロックおよび下側治
具１１４の上限ロックを必要とすること、などといった
問題を有していた。

【０００９】また、フレーム型の溶接装置１２１，１３
１において、いずれの場合も、溶接時には上側治具１２
７および下側治具１３４の摺動機構に対して圧力がかか
るためこの摺動機構に障害が生じやすいこと、同じく溶
接時には摺動機構に対してスパッタが付着することから
保全管理が必要になること、摺動する上側治具１２７お
よび下側治具１３４に対する配線・配管が複雑になるこ
と、摺動する上側治具１２７および下側治具１３４のス
ライド量が少ないとパネルの取付け作業性が悪くなるこ
と、これとは逆に上側治具１２７および下側治具１３４
のスライド量を多くすると図外のシリンダの長さ分だけ
スペースを広く必要とするうえ配線・配管の複雑さも悪
化すること、などといった問題があった。

【００１０】さらに、フレーム回動型の溶接装置１４１
では、フレーム１４５のヒンジ部分に溶接時の圧力が集
中するため、このヒンジ部分に障害が生じやすいうえ、
強固なストッパーを設ける必要があると共に、フレーム
１４５は溶接時において片持ち状態となることから、溶
接ガンを増やしたり上側治具１４７を大形化させたりす
ることが困難であるという問題を有しており、これらの
問題を解決することが従来の課題であった。

【００１１】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、請求項１および請求項２に係わる発
明は、ワークの取付け作業性を向上させることができる
と共に大きなワークに対してもスポット溶接を施すこと
が可能である溶接装置を提供することを目的とし、請求
項３ないし請求項５に係わる発明は、上記目的に加え
て、小形化および配線・配管の簡略化を実現すると共
に、剛性を高めることが可能であるうえ、溶接時におけ
る圧力負荷やスパッタ付着による不具合が発生すること
のない溶接装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る溶接装置は、ワークの一方側の面を支持する固定治具
と、前記固定治具に対向する位置において互いに近接・
離間可能でかつ前記ワークの他方側の面を支持して前記
固定治具との間で前記ワークを挾持・解放する一対の可
動治具と、前記固定治具および一対の可動治具の間に配
置したスポット溶接ガンを備えた構成としたことを特徴
としており、この溶接装置の構成を前述した従来の課題
を解決するための手段としている。

【００１３】そして、一実施態様では、固定治具を一対
の可動治具の下方に配置し、前記固定治具の上方位置に
おいて前記一対の可動治具を互いに近接・離間可能とし
た構成としている。

【００１４】また、好ましい実施態様では、略鉤型をな
しかつ各々の一端側がそれぞれ水平軸に回動可能に支持
されると共に対向する他端同士が固定治具の上方位置に
おいて互いに当接・離間する一対の回動フレームを設け
ると共に、フレーム駆動手段を設け、前記一対の回動フ
レームに一対の可動治具を装着した構成としており、こ
の場合、必要に応じて採用される実施態様において、一
対の回動フレームの互いに当接・離間する部分には、相
互に嵌合する位置決め部が設けてある構成とし、同じ
く、必要に応じて採用される実施態様において、一対の
回動フレームの互いに当接・離間する部分には、連結・
解放機構が設けてある構成としている。

【００１５】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる溶接装置で
は、互いに接近してワークの他方側の面を支持する一対
の可動治具をワークの一方側の面を支持する固定治具に
対向する位置において互いに離間させると、固定治具を
遮るものがなくなることから、この固定治具に対するワ
ークのセット作業性は向上することとなる。

【００１６】そして、本発明の請求項２に係わる溶接装
置では、一対の可動治具を互いに離間させることにより
遮るものがなくなった固定治具は、その上方が開放され
ていることから、この固定治具に対してワークを載せる
だけでセットが完了することとなり、したがって、ワー
クのセット作業性はより一層向上することとなる。

【００１７】また、本発明の請求項３に係わる溶接装置
では、上記した構成としているので、固定治具および一
対の可動治具でワークを挾持・解放するに際して、一対
の回動フレームの動作量は少ないものとなることから、
スペースの有効利用が図られると共に、配線・配管の簡
略化が実現することとなり、加えて、フレーム駆動手段
にシリンダを用いた場合には、シリンダが小型のもので
済むこととなる。

【００１８】さらに、本発明の請求項４および請求項５
に係わる溶接装置では、位置決め精度および剛性が向上
するので、スポット溶接ガンを増加した場合であって
も、スポット溶接ガンの加圧時における反力はすべて一
対の回動フレームで受けられることとる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００２０】図１〜図８は本発明に係わる溶接装置の一
実施例を示しており、この実施例では、本発明に係わる
溶接装置を自動車の車体組立てラインにおける後部フロ
アパネルの組立て工程に採用した場合を示す。

【００２１】図１に示すように、この溶接装置１は、基
礎Ｅに設置したベース２と、このベース２に設けたテー
ブル３上に固定されて後部フロアパネル（ワーク）Ｐの
下面（一方側の面）を支持する固定治具１０と、ベース
２におけるテーブル３の両側に設けたブロック４，４
と、略鉤型をなしかつ各々の一端側（図示下端側）をブ
ロック４，４の軸受４ａ，４ａに嵌合した水平軸５，５
にそれぞれ回動可能に支持させて対向する一対の回動フ
レーム６Ａ，６Ｂと、ブロック４，４に中間部分をそれ
ぞれ枢着連結したフレーム駆動手段としてのフレーム駆
動シリンダ７，７と、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂの
各延出部分にそれぞれ装着した一対の可動治具２０Ａ，
２０Ｂと、固定治具１０および一対の可動治具２０Ａ，
２０Ｂの間に配置した複数のスポット溶接ガン８を備え
ており、フレーム駆動シリンダ７，７のシリンダロッド
７ａ，７ａの各先端は、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂ
における水平軸５，５に支持された部分の上側に各々枢
着連結させてある。

【００２２】固定治具１０は、図２に拡大して示すよう
に、シリンダ１１，１１の作動により揺動するスイング
ゲージ１２，１２や近接スイッチ１３やロケートピン１
４などのパネル位置決め部品と、所定の溶接打点に配置
された複数のスポット溶接ガン８を構成する各バック電
極８ａと、コンタクト電極９ａを具備している。

【００２３】一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂは、フレー
ム駆動シリンダ７，７の各ロッド押出し・引込み動作に
よりそれぞれ往復回動して、各延出部分の対向する先端
（図示上側に位置する他端）６ａ，６ｂ同士を固定治具
１０の上方位置で互いに当接・離間させるようになって
おり、フレーム駆動シリンダ７，７の各ロッド押出し動
作によりそれぞれ起立した際には、図３にも示すよう
に、各々の他端６ａ，６ｂ同士が固定治具１０の上方位
置で互いに当接して全体で略門型を形成するようになっ
ている。

【００２４】一対の可動治具２０Ａ，２０Ｂは、一対の
回動フレーム６Ａ，６Ｂの往復回動に伴って固定治具１
０の上方位置で互いに近接・離間するものとなってお
り、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂが略門型をなしてい
る状態では、固定治具１０の上方位置で互いに近接して
固定治具１０に対向するものとなっている。

【００２５】この一対の可動治具２０Ａ，２０Ｂは、後
部フロアパネルＰを固定治具１０側に押付け可能とした
プレッシヤーパッド２１を具備していると共に、固定治
具１０に配置した各電極８ａに対応する複数のスタッド
ガン８ｂおよびコンタクト電極９ａに対応するコンタク
トガン９ｂを具備しており、固定治具１０に対向した状
態において、プレッシヤーパッド２１によって後部フロ
アパネルＰを固定治具１０側に押付けることにより、こ
の後部フロアパネルＰの上面（他方側の面）を支持して
固定治具１０との間で後部フロアパネルＰを挾持し、フ
レーム駆動シリンダ７，７の各ロッド引込み動作によっ
て一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂを倒すことにより、後
部フロアパネルＰを解放するものとなっている。

【００２６】複数のスタッドガン８ｂおよびコンタクト
ガン９ｂは、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂを貫通して
設けた電源取入れ板２２に接続しており、これらのスタ
ッドガン８ｂおよびコンタクトガン９ｂに対する電源の
供給は、図４および図８（ｂ）に示すように、この溶接
装置１に隣接するロボットスタンドＲＳに設けたＣ型給
電ガンＧで電源取入れ板２２を挟み込んで行われるよう
になっている。

【００２７】また、この溶接装置１は、図６にも示すよ
うに、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂにおける各他端６
ａ，６ｂに、位置決め部としての横溝付きブロック６ｃ
および突条付きブロック６ｄを設けており、一対の回動
フレーム６Ａ，６Ｂがそれぞれ起立して略門型を形成す
る際には、これらの横溝付きブロック６ｃおよび突条付
きブロック６ｄを相互に嵌合させて、一対の回動フレー
ム６Ａ，６Ｂにおける各他端６ａ，６ｂの上下方向のず
れを防止すると同時に位置決めを行うようにしている。

【００２８】さらに、この溶接装置１は、図７に詳細に
示すように、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂの他端６
ａ，６ｂの部分に、連結・解放機構としてのトグルクラ
ンプ３０を設けている（図１および図４では簡略に示
し、図３では省略してある。）。このトグルクランプ３
０は、回動フレーム６Ａの他端６ａ近傍に設けたブロッ
ク３１上に固定したシリンダ３２と、このシリンダ３２
におけるロッド３２ａの先端にリンク３３を介して一端
を連結すると共にブロック３１に取付けたブラケット３
４の下部に他端を枢着連結したベルクランク３５と、ブ
ラケット３４の上部に基端を枢着連結したクランプアー
ム３６と、ベルクランク３５の屈折部分およびクランプ
アーム３６の中間部分を連結するリンク３７と、ブロッ
ク３１上に設けられてシリンダ３２のロッド引込み作動
時にロッド３２ａに設けた押圧体３２ｂと当接可能とし
たリミットスイッチ３８を具備したものであって、この
トグルクランプ３０では、シリンダ３２のロッド押し出
し・引き込み作動によって、クランプアーム３６を往復
回動させ、このクランプアーム３６とブロック３１とに
より回動フレーム６Ｂの他端６ｂに設けたＬ字アングル
３９を突条付きブロック６ｄおよび横溝付きブロック６
ｃとともに挾持・解放することによって、一対の回動フ
レーム６Ａ，６Ｂを連結・解放するようにしている。

【００２９】この場合、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂ
の各々の一端は、各々の他端６ａ，６ｂ同士を当接させ
て略門型を形成するに際して、ブロック４，４に設けた
ストッパ面４ｂ，４ｂと当接して、回動フレーム６Ａ，
６Ｂの回動を規制するようになっている。

【００３０】この溶接装置１において、固定治具１０の
上側には、図４，図５，図８（ｃ）および図８（ｄ）に
示すように、リフタＬの作動により昇降するコンベアベ
ルトＶの端部が位置させてあり、溶接により組み立てら
れた後部フロアパネルＰは、リフタＬにより持ち上げら
れたコンベアベルトＶによって、アイドル工程のストレ
ージＳへ搬送され、図８（ｅ）に示すように、ロボット
スタンドＲＳ上のマテリアルハンドリングロボットＲに
よって、さらに次の工程に搬送されるようになってい
る。

【００３１】次に、この溶接装置１により複数のパネル
Ｐ´に対して溶接を行って、後部フロアパネルＰを組み
立てる要領を説明する。

【００３２】まず、図８（ａ）に示すように、一対の回
動フレーム６Ａ，６Ｂの各他端６ａ，６ｂを互いに離間
させて倒した状態にしたのち、作業者Ｍが複数のパネル
Ｐ´を固定治具１０にセットする。

【００３３】このとき、固定治具１０の上方は開放され
ていることから、この固定治具１０に対して複数のパネ
ルＰ´を載せるだけでセットが完了することとなり、作
業者Ｍに苦痛を強いることがないこととなる。

【００３４】次いで、図外のスイッチを操作してフレー
ム駆動シリンダ７，７にロッド押し出し動作を行わせ、
一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂを互いに起立させると、
横溝付きブロック６ｃおよび突条付きブロック６ｄが相
互に嵌合して、各々の他端６ａ，６ｂが上下方向にずれ
ることなく位置決めされる。これと同時に、トグルクラ
ンプ３０のシリンダ３２がロッド押し出し作動して、ク
ランプアーム３６が図７（ｂ）に示す状態から図７
（ａ）に示す状態になるように回動し、クランプアーム
３６およびブロック３１が回動フレーム６Ｂ側のＬ字ア
ングル３９を突条付きブロック６ｄおよび横溝付きブロ
ック６ｃとともに挾持することから、図１および図３に
示すように、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂは各々の他
端６ａ，６ｂ同士が強固に連結されることとなり、全体
で略門型を形成することとなる。

【００３５】そして、一対の可動治具２０Ａ，２０Ｂの
プレッシヤーパッド２１により、複数のパネルＰ´を固
定治具１０側に押付けて固定したのち、図８（ｂ）に示
すように、ロボットスタンドＲＳに設けたＣ型給電ガン
Ｇで電源取入れ板２２を挟み込んでスタッドガン８ｂお
よびコンタクトガン９ｂに対する電源の供給を行い、複
数のスポット溶接ガン８により複数のパネルＰ´に対し
て同時にスポット溶接を施して後部フロアパネルＰを組
み立てる。

【００３６】この間、一対の回動フレーム６Ａ，６Ｂは
全体で略門型を形成している、すなわち、各々の他端６
ａ，６ｂ同士が位置決めされた状態で強固に連結されて
いることから、位置決め精度および剛性がいずれも高い
ものとなっており、その結果、複数のスポット溶接ガン
８の加圧時における反力はすべて一対の回動フレーム６
Ａ，６Ｂで受けられることとる。

【００３７】次に、再び図外のスイッチを操作してフレ
ーム駆動シリンダ７，７にロッド引込み動作を行わせ、
図８（ｃ）に示すように、一対の回動フレーム６Ａ，６
Ｂを互いに倒すと、固定治具１０の上方が開放されるこ
ととなり、続いて、図８（ｄ）に示すように、リフタＬ
によりコンベアベルトＶが持ち上げられ、溶接により組
み立てられた後部フロアパネルＰは、このコンベアベル
トＶによってアイドル工程のストレージＳへ搬送され、
図８（ｅ）に示すように、ロボットスタンドＲＳ上のマ
テリアルハンドリングロボットＲによって、さらに次の
工程に搬送されることとなる。

【００３８】したがって、固定治具１０に対するワーク
のセット作業性が向上すると共に、固定治具１０および
一対の可動治具２０Ａ，２０Ｂで後部フロアパネルＰを
挾持・解放するに際して、一対の回動フレーム６Ａ，６
Ｂの動作量は少ないものとなることから、スペースの有
効利用が図られると共に、配線・配管の簡略化が実現す
ることとなり、加えて、フレーム駆動シリンダ７が小型
のもので済むこととなる。

【００３９】なお、上記した実施例では、溶接により組
み立てられた後部フロアパネルＰをコンベアベルトＶに
よって搬送するようにしているが、一対の回動フレーム
６Ａ，６Ｂを互いに倒すと、固定治具１０の上方が完全
に開放されることから、固定治具１０上の後部フロアパ
ネルＰをマテリアルハンドリングロボットＲにより直接
掴んで次工程に搬送するようになすことも可能である。

【００４０】また、上記した実施例では、一対の回動フ
レーム６Ａ，６Ｂにおける各他端６ａ，６ｂに、位置決
め部としての横溝付きブロック６ｃおよび突条付きブロ
ック６ｄを設けた構成としたが、他の構成として、一対
の回動フレーム６Ａ，６Ｂにおける各他端６ａ，６ｂ
に、例えば、図９に示すように、位置決め部としての縦
溝付きブロック４１ｃおよびこれと嵌合する突条付きブ
ロック４１ｄをそれぞれ設けたり、図１０（ａ）に示す
ように、底部を狭くした穴付きブロック４２ｃおよびこ
れと嵌合する先細り角柱付きブロック４２ｄをそれぞれ
設けたり、図１０（ｂ）に示すように、丸穴付きブロッ
ク４３ｃおよびこれと嵌合するロケートピン付きブロッ
ク４３ｄをそれぞれ設けたり、図１０（ｃ）に示すよう
に、丸穴付きブロック４４ｃおよびこれと嵌合するロケ
ートピン４４ｄを押出し・引込み可能としたアクチュエ
ータ４４ｅをそれぞれ設けたりすることも可能であるほ
か、図１１（ａ）に示すように、一対の回動フレーム６
Ａ，６Ｂにおける各他端６ａ，６ｂに、複数の横溝を有
する横溝付きブロック５６ｃおよびこれと嵌合する複数
の突条を有する突条付きブロック５６ｄを設け、図１１
（ｂ）に示すように、これらと組み合わせて、複数の縦
溝を有する縦溝付きブロック５７ｃおよびこれと嵌合す
る複数の突条を有する突条付きブロック５７ｄをそれぞ
れ設ける構成とすることも可能である。

【００４１】さらに、上記した実施例では、一対の回動
フレーム６Ａ，６Ｂの他端６ａ，６ｂ同士の連結・解放
機構をトグルクランプ３０とした場合を示したが、連結
・解放機構を、例えば、図１２に示すように、回動フレ
ーム６Ａの他端６ａ近傍に設けたブロック６１上にシリ
ンダ６２の先端部分を枢着連結すると共に、このシリン
ダ６２のロッド６２ａに回動フレーム６Ｂの他端６ｂに
設けたＬ字アングル６９に係止可能としたクランプアー
ム６６の基端を枢着連結し、クランプアーム６６の中間
部分に固定したリンク６７の先端をブロック６１に枢着
連結してなる簡易型クランプ６０としたり、図１３に示
すように、回動フレーム６Ａの他端６ａに設けたブラケ
ット７１上にシリンダ７２の先端部分を枢着連結すると
共に、このシリンダ７２のロッド７２ａに回動フレーム
６Ｂの他端６ｂに設けたピン７９に係止可能としたフッ
ク７６の中間部分を枢着連結し、フック７６の基端をブ
ラケット７１に枢着連結してなる簡易型クランプ７０と
することも可能である。

【００４２】さらにまた、連結・解放機構を、例えば、
図１４（ａ）に示すように、上記した位置決め部として
の横溝付きブロック６ｃおよび突条付きブロック６ｄの
双方に貫通孔６ｅ，６ｆを設け、図１４（ｂ）に示すよ
うに、シリンダ８１，ベルクランク８２およびロケート
ピン８３を具備したピン挿入機構８０により、貫通孔６
ｅ，６ｆにロケートピン８３を挿入する構成としてもよ
く、また、回動フレーム６Ａの他端６ａに、シリンダ９
１と、各一端部をこのシリンダ９１の端部およびロッド
９１ａに各々枢着連結しかつ各中間部分を隔壁６ｇに固
定したブラケット９２にそれぞれ枢着連結した一対のフ
ック９３，９３を設け、シリンダ９１のロッド押出し・
引込み作動により、一対のフック９３，９３の他端同士
を接近・離間させて、回動フレーム６Ｂの他端６ｂに設
けた係止ピン９４の頭部９４ａを把持・解放するように
した位置決め兼連結・解放機構９０を採用することも可
能である。

【００４３】また、本発明に係わる溶接装置の詳細な構
成は、上記した実施例に限定されるものではなく、例え
ば、一対の可動治具２０Ａ，２０Ｂのうちのいずれか一
方の逃げエリアの増減を考慮して、固定治具１０の上方
における一対の可動治具２０Ａ，２０Ｂの互いに近接・
離間する位置を適宜変更することも可能である。

【００４４】さらに、上記した実施例では、本発明に係
わる溶接装置を自動車の車体組立てラインにおける後部
フロアパネルの組立て工程に採用した場合を示したが、
これに限定されるものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる溶接装置では、上記した構成としたから、互い
に接近してワークの他方側の面を支持する一対の可動治
具をワークの一方側の面を支持する固定治具に対向する
位置において互いに離間させると、固定治具を遮るもの
がなくなるので、ワークの取付け作業性を向上させるこ
とができると共に大きなワークに対してもスポット溶接
を施すことが可能であるという極めて優れた効果がもた
らされる。

【００４６】また、本発明の請求項２に係わる溶接装置
では、一対の可動治具を互いに離間させることにより遮
るものがなくなった固定治具は、その上方が開放されて
いることから、この固定治具に対してワークを載せるだ
けでセットが完了することとなり、したがって、ワーク
のセット作業性をより一層向上させることができるとい
う極めて優れた効果がもたらされる。

【００４７】さらに、本発明の請求項３に係わる溶接装
置では、上記効果がもたらされるのに加えて、固定治具
および一対の可動治具でワークを挾持・解放するに際し
て、一対の回動フレームの動作量は少ないものとなるこ
とから、スペースの有効利用を図ることができると共
に、配線・配管の簡略化を実現できるうえ、例えば、フ
レーム駆動手段にシリンダを用いた場合には、シリンダ
に小型のものを採用できるので、駆動コストを低く抑え
ることが可能であるという極めて優れた効果がもたらさ
れ、本発明の請求項４および請求項５に係わる溶接装置
では、上記効果がもたらされるのに加えて、位置決め精
度および剛性を高めることが可能であり、その結果、ス
ポット溶接ガンを増加した場合であっても、スポット溶
接ガンの加圧時における反力をすべて一対の回動フレー
ムで受けることができるので、小形化および溶接打点の
増加を同時に実現できるという極めて優れた効果がもた
らされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる溶接装置の一実施例を示す正面
説明図である。

【図２】図１に示した溶接装置における固定治具の拡大
説明図である。

【図３】図１に示した溶接装置における一対の可動治具
の拡大説明図である。

【図４】図１における溶接装置の配置を簡略的に示す平
面説明図である。

【図５】図１の溶接装置とこれに隣接するマテリアルハ
ンドリングロボットとの位置関係を簡略的に示す側面説
明図である。

【図６】（ａ）図１における溶接装置の横溝付きブロッ
クおよび突条付きブロックの拡大斜視説明図である。 （ｂ）図６（ａ）の横溝付きブロックおよび突条付きブ
ロックを嵌合させた状態の拡大側面図である。

【図７】（ａ）図１における溶接装置のトグルクランプ
により一対の回動フレームを連結した状態を示す拡大説
明図である。 （ｂ）図７（ａ）のトグルクランプによる一対の回動フ
レームの連結を解除した状態を示す拡大説明図である。

【図８】図１に示した溶接装置により後部フロアパネル
を組み立てて次工程に搬送するる状況を示す動作説明図
である。

【図９】（ａ）図１の溶接装置における位置決め部の他
の構成例を示す縦溝付きブロックおよび突条付きブロッ
クの拡大斜視説明図である。 （ｂ）図９（ａ）の縦溝付きブロックおよび突条付きブ
ロックを嵌合させた状態の拡大側面図である。

【図１０】（ａ）同じく図１の溶接装置における位置決
め部のさらに他の構成例を示す穴付きブロックおよび先
細り角柱付きブロックの拡大斜視説明図である。 （ｂ）同じく図１の溶接装置における位置決め部のさら
に他の構成例を示す丸穴付きブロックおよびロケートピ
ン付きブロックの拡大斜視説明図である。 （ｃ）同じく図１の溶接装置における位置決め部のさら
に他の構成例を示す丸穴付きブロックおよびロケートピ
ン付きアクチュエータの拡大斜視説明図である。

【図１１】（ａ）同じく図１に示した溶接装置における
位置決め部のさらに他の構成例を示す拡大側面説明図で
ある。 （ｂ）図１１（ａ）に示した位置決め部の拡大平面説明
図である。

【図１２】図１に示した溶接装置における連結・解放機
構の他の構成例を示す拡大側面説明図である。

【図１３】同じく図１に示した溶接装置における連結・
解放機構のさらに他の構成例を示す拡大側面説明図であ
る。

【図１４】（ａ）同じく図１に示した溶接装置における
連結・解放機構のさらに他の構成例を示す拡大斜視説明
図である。 （ｂ）図１４（ａ）に示した連結・解放機構により一対
の回動フレームを連結した状態を示す拡大側面説明図で
ある。

【図１５】同じく図１に示した溶接装置における連結・
解放機構のさらに他の構成例を示す拡大側面説明図であ
る。

【図１６】（ａ）従来の溶接装置を簡略的に示す側面説
明図である。 （ｂ）従来の他の溶接装置を簡略的に示す側面説明図で
ある。

【図１７】（ａ）従来のさらに他の溶接装置を簡略的に
示す側面説明図である。 （ｂ）従来のさらに他の溶接装置を簡略的に示す側面説
明図である。

【図１８】従来のさらに他の溶接装置を示す側面説明図
である。

【符号の説明】

１ 溶接装置 ５ 水平軸 ６Ａ，６Ｂ 一対の回動フレーム ６ａ，６ｂ 回動フレームの他端 ６ｃ，５６ｃ 横溝付きブロック（位置決め部） ６ｄ，４１ｄ，５６ｄ，５７ｄ 突条付きブロック（位
置決め部） ７ フレーム駆動シリンダ（フレーム駆動手段） ８ スポット溶接ガン １０ 固定治具 ２０Ａ，２０Ｂ 一対の回動治具 ３０ トグルクランプ（連結・解放機構） ４１ｃ，５７ｃ 縦溝付きブロック（位置決め部） ４２ｃ 穴付きブロック（位置決め部） ４２ｄ 先細り角柱付きブロック（位置決め部） ４３ｃ，４４ｃ 丸穴付きブロック（位置決め部） ４３ｄ ロケートピン付きブロック（位置決め部） ４４ｄ ロケートピン（位置決め部） ４４ｅ アクチュエータ（位置決め部） ６０，７０ 簡易型クランプ（連結・解放機構） ８０ ピン挿入機構（連結・解放機構） ９０ 位置決め兼連結・解放機構（連結・解放機構） Ｐ 後部フロアパネル（ワーク）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの一方側の面を支持する固定治具
   と、前記固定治具に対向する位置において互いに近接・
   離間可能でかつ前記ワークの他方側の面を支持して前記
   固定治具との間で前記ワークを挾持・解放する一対の可
   動治具と、前記固定治具および一対の可動治具の間に配
   置したスポット溶接ガンを備えたことを特徴とする溶接
   装置。
2. 【請求項２】 固定治具を一対の可動治具の下方に配置
   し、前記固定治具の上方位置において前記一対の可動治
   具を互いに近接・離間可能とした請求項１に記載の溶接
   装置。
3. 【請求項３】 略鉤型をなしかつ各々の一端側がそれぞ
   れ水平軸に回動可能に支持されると共に対向する他端同
   士が固定治具の上方位置において互いに当接・離間する
   一対の回動フレームを設けると共に、フレーム駆動手段
   を設け、前記一対の回動フレームに一対の可動治具を装
   着した請求項２に記載の溶接装置。
4. 【請求項４】 一対の回動フレームの互いに当接・離間
   する部分には、相互に嵌合する位置決め部が設けてある
   請求項３に記載の溶接装置。
5. 【請求項５】 一対の回動フレームの互いに当接・離間
   する部分には、連結・解放機構が設けてある請求項３ま
   たは請求項４に記載の溶接装置。