JPS6338040Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板材引き込み装置に関わり、更に詳細
には例えば板材の一端辺付近をクランプして、数
値制御などによる移動位置決め装置の把持爪装置
の基準位置に引き込むクランプ装置に関するもの
である。

初めに本考案のなされた背景について説明す
る。

第１図は板材を例えば図示を省略した折り曲げ
機或いはシヤリングマシン等の板材加工機に対
し、板材を数値制御によつて、Ｘ軸、Ｙ軸方向に
移動位置決めする装置１を示したものである。

上記した板材の移動位置決め装置１は多数のフ
リーボールベアリング３を上面に植設したテーブ
ル５の上をＹ軸方向のガイドレール７に案内さ
れ、例えばパルスモータなどの電動機９に駆動さ
れてＹ軸方向に移動するキヤリツジベース１１を
備え、上記キヤリツジベース１１上を同様な電動
機１３に駆動されて板材をＸ軸方向に移動位置決
めするキヤリツジ１５を備えている。

前記したキヤリツジ１５には板材の一端辺をク
ランプする把持爪装置１７を複数備えていて、図
示を省略した板材搬入装置によつて上記した把持
爪装置１７の近くに搬入された板材を、Ｘ軸、Ｙ
軸の基準原点に一致させてから板材加工機の加工
位置に向つて移動位置決めするのである。

第１図では把持爪装置１７の上下把持爪の間に
設けられたＹ軸基準突きあてゲージ１９の基準面
を図に一点鎖線で示したＹ軸零基準線２１に一致
させて待期させてある。

第１図の左方中央に円盤状に示したのは板材の
向きを変えるターンテーブル２３であり、下方右
に示したのはＸ軸基準突きあてゲージ２５，２７
で、この場合は２種類のＸ軸零基準線２９と３１
とがある例を示してある。

前記した複数の把持爪装置１７の間でキヤリツ
ジ１５に取りつけて設けたのが板材引き込みクラ
ンプ装置３３である。

以上の説明のように数値制御の板材移動位置決
め装置１の把持爪装置１７に少くともＹ軸方向の
零基準線２９に板材の一端辺を整合して把持する
には、把持爪装置１７の先端（第１図の左端）よ
り板材引き込みクランプ装置３３を突出させて板
材をクランプし、板材を前記した多数のフリーボ
ールベアリング３の上を移動して、複数のＹ軸基
準突きあてゲージ１９まで引き込む必要がある。

本考案は上記した目的に使用する高性能の装置
を提供するもので、以下図面にもとづいて好適実
施例を詳細に説明する。

第２図、第３図に示したように本考案の実施例
装置は、背板３５、底板３７、左右側板３９とを
溶接など適宜な手段で組立てた基台部４１があつ
て、背板３５がボルト４３などで第１図に示した
キヤリツジ１５に位置調整自在に固定されてい
る。

前記した底板３７のＹ軸方向前端にはスラスト
ベアリング４５を介して下端に軸体４７を備えた
厚板柱体４９が揺動自在に設けてある。

上記した厚板柱体４９は、円筒部５１と左右の
シリンダ蓋５３，５５とで構成した水平な流体圧
シリンダ５７を流体圧シリンダ５７の肩の部分で
左右のシリンダ蓋５３と５５を連結して設けた２
本のガイドバー５９と６１とで摺動自在に保持し
ている（第５図参照）。

上記した流体圧シリンダ５７は前方のシリンダ
蓋５３の後方側が管状をなしていて、ピストンロ
ツド６３を摺動自在に保持しており、前方のシリ
ンダ蓋５３とピストン６５との間に弾機６７を圧
縮して嵌装してある単動シリンダである。

従つて前方のシリンダ蓋５３には空気の出入自
在な空気抜き穴６９が設けてある。

前記した厚板柱体４９の上部には、前記流体圧
シリンダ５７を前後方向へ移動するための作動装
置の１例として、円筒部７１、前後のシリンダ蓋
７３，７５を４本のコネクテイングボルト７７で
組み上げた複動流体圧シリンダ７９がボルト８１
によつて水平に設けてある。

複動流体圧シリンダ７９のピストンロツド８３
は、その前端のリンクプレート８５を介して前記
した流体圧シリンダ５７の前方シリンダ蓋５３に
連結されている。

また第４図にもつとも明らかなように、複動流
体圧シリンダ７９の後方シリンダ蓋７５は基台部
４１の左右側板３９から突出する管状弾機保持体
８７の中に圧縮挿入された弾機８９によつて両側
から押されて、回動方向の中立位置に付勢されて
いる。

前記管状弾機保持体８７は左右側板３９に螺合
されていて、ロツクナツト９１で弾機の付勢力を
調節固定自在となつているから、複動流体圧シリ
ンダ７９も、前記した単動流体圧シリンダ５７も
外圧が作用しない限り常にその軸芯をＹ軸方向に
一致させているのである。

また第６図に示したように、厚板柱体４９の上
端にはブラケツト９３を介して、マイクロスイツ
チ９５が設けてあり、そのアクチユエータ９７は
前記した単動流体圧シリンダ５７の後方シリンダ
蓋５５の上端と係合して、流体圧シリンダ５７の
前進端到着の信号を発する。

第３図に明らかなように前記した単動流体圧シ
リンダ５７の前方シリンダ蓋５３を左右から挾む
ようにクランプ装置９９の一部をなす左右側板１
０１，１０３が設けてあり、左右側板１０１，１
０３は前方シリンダ蓋５３に上方では軸ピン１０
５で揺動自在に軸着され、ピストンロツド６３の
移動する穴より下では、軸ピン１０７のまわりを
揺動する円弧状長穴１０９で係合している。

前記した左右側板１０１，１０３の下端は前方
に突出しており、その下面には下部把持部１１１
を両側板を連結する状態に固着しており、スラス
トベアリング４５の前方に位置する部分にも両側
板を連結するドグプレート１１３を固着してい
る。

このドグプレート１１３に対応する基台部４１
の底板３７の下端突出部１１５に、前記した下部
把持部１１１の水平姿勢を調整するストツパーボ
ルト１１７が螺着してあつて、ロツクナツト１１
９でゆるみどめされている。

前記した左側板１０１と右側板１０３の間には
ベルクランク状の上部把持部１２１が軸１２３の
まわりを揺動自在に設けてあつて、その上端が前
記したピストンロツド６３の前端とリンク１２５
と２本の軸ピン１２７，１２９とで連結されてい
る。

また上部把持部１２１の前端には、取り扱う板
材の厚さによつて下部把持部１１１との距離を変
えられる丸頭ボルト１３１が下方に突出して設け
てある。

次に以上詳記した本考案の実施例装置の作動を
説明する。

第１図に示した把持爪装置１７はその前方に置
かれた板材に向つてクランプすべく前進する。

まづ第３図に示した流体圧シリンダ５７の流体
圧を開放して弾機６７の付勢力でピストン６５を
後方に移動し、上部把持部１２１を軸１２３のま
わりに揺動して前端を下部把持部１１１から離し
ておく。

次に駆動装置である複動の流体圧シリンダ７９
に流体圧を加えてピストンロツド８３を前方に突
出させる。

ピストンロツド８３の前方突出によつて、流体
圧シリンダ５７とクランプ装置９９は夫々の付属
部材をともなつたまま全体として前方に移動す
る。

この場合クランプ装置９９の左右側板１０１，
１０３は上の軸ピン１０５のまわりを揺動自在で
あり、かつドグプレート１１３とストツパーボル
ト１１７とは離れているから、クランプ装置９９
の自重によつて第３図の下の軸ピン１０７の後方
に破線で示した隙間１３３に入りこみ、下の軸ピ
ン１０７が左右側板１０１と１０３とに設けた円
弧状の長穴に入りこんで、下部把持部１１１が第
３図で反時計に揺動して下部把持部１１１の前端
を少し下げる。

かくて前記した多数のフリーボールベアリング
３に下面を支承された板材の上下面で上部把持部
１２１と下部把持部１１１とが端辺を越えて進入
することができる。

次に流体圧シリンダ５７に流体圧を作用させて
上下部把持部１２１，１１５の間に板材をクラン
プし、複動流体圧シリンダ７９を作動させて、ク
ランプ装置９９全体を後方に移動し、キヤリツジ
１５に設けた把持爪装置１７のＹ軸基準突き当て
ゲージ１９まで板材を引き込み、把持爪装置１７
で板材を把持し終れば本装置の使命は終るのであ
る。

本考案の実施例装置は前記のように構成され且
つ作動するから、以下に述べるような効果を奏す
る。

まづクランプ装置９９の下部把持部１１１は上
の軸ピン１０５のまわりに揺動自在であるから、
板材の端辺を越えた位置で板材をクランプするに
際し、従来のクランプ装置と異なつて多数のフリ
ーボールベアリング３に支承されて水平な一定高
さに保たれている板材を下部把持部１１１に無理
に押しまげてクランプすることがない。

即ち水平な一定高さに保たれている板材に上部
把持部１２１が先に当接して下圧を始めると、下
部把持部１１１が上の軸ピン１０５のまわりを第
３図で時計方向に揺動し、下の軸ピン１０７が左
右側枝１０１，１０３に設けた円弧状長穴１０９
の中に入り込んで、下部把持部１１１を板材の下
面に接近させることができる。

従つて板材の引き込みに関して板材を無理に撓
ませて下部把持部１１１にまで下降させることが
ない。

従来は、下部把持部１１１の上昇が行なわれな
かつたために、薄い板材は撓んでへこみ部分を生
じ、厚い板材はクランプが完成しないために引き
込みができない不都合があつたのである。

次に板材をクランプして引き込む場合に、複数
の把持爪の前方に板材の端辺がＹ軸零基準線２１
と平行に置かれている場合は稀で、引き込み作業
の最終段階で板材を一方の把持爪装置１７のＹ軸
基準突きあてゲージ１９につきあてても、他方の
突きあてゲージ１９にはつきあてられない不都合
がおこつたのである。

本実施例装置は板材引き込みクランプ装置３３
が垂直な軸体４７のまわりを揺動自在であり、第
４図に示したように複動流体圧シリンダ７９の後
端のシリンダ蓋７５が基台部４１の左右側板３９
から弾機８９による付勢力を調整自在に維持され
ているから、前記したような従来装置の不都合を
解消してクランプ装置９９が先に干渉した板材部
分の抗力によつて揺動運動をおこして板材の端辺
をＹ軸零基準線２１に一致させるのである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、板材の移動位置決め装置
１におけるキヤリツジ１５に取付けた基台部４１
に、上下方向の軸体４９を介して柱体４９を水平
に回動自在に支承して設けると共に回動方向の中
立位置に付勢して設け、この柱体４９に水平にか
つ前後方向へ移動自在に支承された流体圧シリン
ダ５７に、板材の下面を把持自在な下部把持部１
１１をほぼ水平状に備えた側板１０１，１０３を
前後方向へ揺動自在に枢支して設け、上記下部把
持部１１１と対向して板材の上面を把持自在な把
持部を一端部に備えた上部把持部１２１の中央部
付近を前記側板１０１，１０３に枢支して設ける
と共に上部把持部１２１の他端部側を上記流体圧
シリンダ５７に連動連結して設け、上記流体圧シ
リンダ５７を前後方向に移動するための前後作動
装置７９を前記柱体４９に装着してなるものであ
る。

上記構成より明らかなように、上下の把持部１
１１，１２１を支承した流体圧シリンダ５７が前
後動自在に設けられているので、流体圧シリンダ
５７を前後動することにより、板材を把持して引
込み作用を行なうことができるものである。特に
本考案においては、下部把持部１１１が揺動自在
に枢支されているので、上下の把持部１１１，１
２１でもつて板材を上下方向から把持するとき、
上部把持部１２１が板材の上面に接触した後、下
部把持部１１１を板材の下面に接触するように持
上げる作用力は、単に下部把持部１１１を揺動せ
しめて持上げるだけでよく、例えば流体圧シリン
ダ５７等を持上げる必要がないので、板材を折曲
げるようなことがないものである。

また、柱体４９が水平に回動自在かつ回動方向
の中立位置に付勢されているので、板材の引込み
を行なつて基準位置に板材の一辺を位置決めしよ
うとするとき、板材が多少傾斜していても何等の
問題なしに容易に位置決めできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は板材引き込みクランプ装置を示した説
明図、第２図は本考案の実施例装置の正面図、第
３図は同上側面の中央断面図、第４図は同上上面
図、第５図は第３図の−断面矢視図、第６図
は第３図と同じ側面図であるが、ガイドバーとマ
イクロスイツチ部分を示した説明図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１９…Ｙ軸
基準突きあてゲージ、２１…Ｙ軸零基準線、３３
…板材引き込みクランプ装置、４７…軸体、７９
…複動流体圧シリンダ、８７…管状弾機保持体、
１０９…円弧状長穴、１１１…下部把持部、１２
１…上部把持部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材の移動位置決め装置１におけるキヤリツジ
   １５に取付けた基台部４１に、上下方向の軸体４
   ９を介して柱体４９を水平に回動自在に支承して
   設けると共に回動方向の中立位置に付勢して設
   け、この柱体４９に水平にかつ前後方向へ移動自
   在に支承された流体圧シリンダ５７に、板材の下
   面を把持自在な下部把持部１１１をほぼ水平状に
   備えた側板１０１，１０３を前後方向へ揺動自在
   に枢支して設け、上記下部把持部１１１と対向し
   て板材の上面を把持自在な把持部を一端部に備え
   た上部把持部１２１の中央部付近を前記側板１０
   １，１０３に枢支して設けると共に上部把持部１
   ２１の他端部側を上記流体圧シリンダ５７に連動
   連結して設け、上記流体圧シリンダ５７を前後方
   向に移動するための前後作動装置７９を前記柱体
   ４９に装着してなることを特徴とする板材引き込
   みクランプ装置。