CN209774081U - 自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动夹紧装置，装置包括：至少一个第一压头、至少一个第二压头、第一夹钳、第二夹钳、气缸滑板、气缸安装板、固定架和第一驱动气缸。其中，所述第一压头设置在所述第一夹钳的夹持端，所述第二压头设置在所述第二夹钳的夹持端，在所述第一夹钳和所述第二夹钳的带动下所述第一压头和所述第二压头夹持工件；所述第一夹钳和所述第二夹钳设置在所述气缸滑板上；所述气缸滑板滑动设置在所述气缸安装板上；气缸安装板设置在固定架上；第一驱动气缸设置在气缸安装板上，第一驱动气缸驱动所述气缸滑板在气缸安装板上滑动，气缸滑板带动第一夹钳和第二夹钳移动。可以根据工件的实际情况调整夹钳的位置，能够适用于非标产品。

Description

自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种夹紧工件的机构，具体涉及一种自动夹紧装置。

背景技术

在机械生产过程中，经常需要对加工件进行定位和夹紧，其中，夹钳是其中的一种重要夹具，在实际生产过程中，需要根据实际情况对夹钳的位置进行调整，如果位置调整不准确，将直接影响着加工件的加工质量，同时会对刀具产生破坏，不但影响加工质量，而且提高加工成本。例如，由于非标产品的多样性和差异性，现有夹具并不能很好地满足位置和精度要求，难以达到夹紧要求，影响加工质量，提高加工成本。

因此，所属领域技术人员亟需研发一种能够夹紧不同规格产品的机械夹具。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动夹紧装置，解决了现有夹具无法夹紧不同规格产品的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种自动夹紧装置，包括：至少一个第一压头、至少一个第二压头、第一夹钳、第二夹钳、气缸滑板、气缸安装板、固定架和第一驱动气缸。其中，所述第一压头设置在所述第一夹钳的夹持端，所述第二压头设置在所述第二夹钳的夹持端，在所述第一夹钳和所述第二夹钳的带动下所述第一压头和所述第二压头夹持工件；所述第一夹钳和所述第二夹钳设置在所述气缸滑板上；所述气缸滑板滑动设置在所述气缸安装板上；所述气缸安装板设置在所述固定架上；所述第一驱动气缸设置在所述气缸安装板上，所述第一驱动气缸驱动所述气缸滑板在所述气缸安装板上滑动，所述气缸滑板带动所述第一夹钳和所述第二夹钳移动。

本实用新型的优选实施例中，自动夹紧装置还包括：第二驱动气缸，设置在所述气缸安装板上，用于驱动所述第一夹钳运动从而使所述第一压头和所述第二压头夹持工件。

本实用新型的优选实施例中，自动夹紧装置还包括所述第一夹钳在所述第二驱动气缸的拉力作用下通过杠杆原理按压所述第二夹钳的杠杆件，其中，所述杠杆件的一端通过滚轮与所述第一夹钳接触，所述杠杆件的另一端按压所述第二夹钳远离所述第一夹钳的一侧，所述杠杆件的中间部位通过支撑杆固定在所述气缸滑板上，在所述第一夹钳的按压下所述杠杆件围绕着所述支撑杆旋转。

本实用新型的优选实施例中，自动夹紧装置还包括：设置在所述气缸安装板上的定位销安装块，以及设置在所述定位销安装块上的多个定位销，所述定位销用于精准定位压紧工件。

进一步地，所述第一压头和所述第二压头的数量均为2个，所述定位销安装块设置在所述第一压头和所述第二压头之间。

进一步地，所述定位销的数量为4个，相邻所述定位销的连线构成一个长方形。

本实用新型的优选实施例中，所述气缸滑板具有销孔，该自动夹紧装置还包括：与所述销孔配合的销子，设置在所述固定架上；第三驱动气缸，设置在所述气缸安装板上，用于所述气缸滑板复位后将所述销子顶入所述销孔中，从而阻止所述气缸滑板和所述气缸安装板之间发生相对位移。

本实用新型的优选实施例中，自动夹紧装置还包括：复位弹簧，设置在所述第一夹钳和所述第二夹钳之间，用于复位所述第一夹钳和所述第二夹钳，从而张开所述第一压头和所述第二压头。

本实用新型的优选实施例中，自动夹紧装置还包括：倾角调节机构，设置在所述固定架上，用于调整自动夹紧装置的倾斜角度。

本实用新型的优选实施例中，所述第一夹钳具有螺丝孔，自动夹紧装置还包括：插入所述螺丝孔的螺杆，固定在所述第一夹钳上；与所述螺杆配合的螺母，位于所述第一夹钳上远离所述第二夹钳的一侧。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，自动夹紧装置至少具有以下有益效果：夹钳固定在气缸滑板上，利用气缸移动气缸滑板，进而调整夹钳的位置，能够根据工件的实际情况调整夹钳的位置，可以适应非标产品，结构简单，易于实现；同时利用气缸带动夹钳夹紧工件，能够快速夹紧；夹钳上安装定位销，可以对零件(工件)进行精确定位，能够很好地满足位置和精度要求；通过销子和销孔配合，防止夹紧过程中，夹钳的位置发生改变，保证加工质量。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的内部结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的工作状态示意图。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的工作状态立体图。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的内部结构俯视图。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的主视图。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的后视图。

图7为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的侧视图。

图8为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的俯视图。

图9为本实用新型具体实施方式提供的一种自动夹紧装置的立体图。

附图标记说明：

1 第一压头 2 第二压头

3 第一夹钳 3-1 螺丝孔

4 第二夹钳 5 气缸滑板

5-1 销孔 6 气缸安装板

7 固定架 8 第一驱动气缸

M 工件 9 第二驱动气缸

10 杠杆件 10-1 滚轮

10-2 支撑杆 11 定位销安装块

12 定位销 13 销子

14 第三驱动气缸 15 复位弹簧

16 倾角调节机构 16-1 斜形通孔

16-2 T形支撑杆 16-3 支撑螺杆

17 螺杆 18 螺母

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

如图1～图9所示，自动夹紧装置包括：至少一个第一压头1、至少一个第二压头2、第一夹钳3、第二夹钳4、气缸滑板5、气缸安装板6、固定架7和第一驱动气缸8。其中，所述第一压头1设置在所述第一夹钳3的夹持端，所述第二压头2设置在所述第二夹钳4的夹持端，在所述第一夹钳3和所述第二夹钳4的带动下所述第一压头1和所述第二压头2夹持工件M；所述第一夹钳3和所述第二夹钳4设置在所述气缸滑板5上；所述气缸滑板5滑动设置在所述气缸安装板6上；所述气缸安装板6设置在所述固定架7上；所述第一驱动气缸8设置在所述气缸安装板6上，所述第一驱动气缸8驱动所述气缸滑板5在所述气缸安装板6上滑动，所述气缸滑板5带动所述第一夹钳3和所述第二夹钳4移动。本实用新型的优选实施例中，所述第一压头1和所述第二压头2的数量均为2个；为了稳定夹持工件M，可以由两个自动夹紧装置配合工作，如图2～图4所示。第一驱动气缸8设置在所述气缸安装板6上，第一驱动气缸8的活动端固定在所述气缸滑板5上，第一驱动气缸8可以驱动气缸滑板5在气缸安装板6上滑动，由于第一夹钳3和第二夹钳4固定所述气缸滑板5上，气缸滑板5在气缸安装板6上滑动时，可以带动第一夹钳3和第二夹钳4一起滑动，从而避让工件M，可以夹紧非标产品，满足产品多样性和差异性的区别。

如图1～图3所示，自动夹紧装置还包括：第二驱动气缸9和杠杆件10。其中，第二驱动气缸9设置在所述气缸安装板6上，第二驱动气缸9用于驱动所述第一夹钳3运动，从而使所述第一压头1和所述第二压头2夹持工件M。所述第一夹钳3在所述第二驱动气缸9的拉力作用下，杠杆件10通过杠杆原理按压所述第二夹钳4，第一夹钳3和第二夹钳4夹持工件M。所述杠杆件10的一端通过滚轮10-1与所述第一夹钳3接触，第一夹钳3和第二夹钳4夹持过程中，滚轮10-1能够在第一夹钳3上滚动；所述杠杆件10的另一端按压所述第二夹钳4远离所述第一夹钳3的一侧，所述杠杆件10的中间部位通过支撑杆10-2固定在所述气缸滑板5上，在所述第一夹钳3的按压下所述杠杆件10围绕着所述支撑杆10-2旋转，即第二驱动气缸9给第一夹钳3一拉力，杠杆件10给第二夹钳4一压力，所述第一压头1和所述第二压头2夹持工件M。

再次参见图1～图3，自动夹紧装置还包括：设置在所述气缸安装板6上的定位销安装块11，以及设置在所述定位销安装块11上的多个定位销12，所述定位销12用于精准定位压紧工件M。本实用新型的优选实施例中，所述第一压头1和所述第二压头2的数量均为2个，所述定位销安装块11设置在所述第一压头1和所述第二压头2之间；所述定位销12的数量为4个，相邻所述定位销12的连线构成一个长方形。定位销12的形状呈锥形，定位销12主要起到定位、按压工件M的作用，定位销12将工件M定位后，便于第一压头1和第二压头2夹紧。

如图2～图9所示，为了防止第一压头1和第二压头2夹紧工件M时，气缸滑板5在气缸安装板6上滑动，需要将气缸滑板5固定到气缸安装板6上。如图中所示，所述气缸滑板5具有销孔5-1，该装置还包括销子13和第三驱动气缸14。其中，销子13与所述销孔5-1配合，销子13设置在所述固定架7上；第三驱动气缸14设置在所述气缸安装板6上，第三驱动气缸14用于所述气缸滑板5复位后将所述销子13顶入所述销孔5-1中，从而阻止所述气缸滑板5和所述气缸安装板6之间发生相对位移。

在第二驱动气缸9停止给第一夹钳3施加拉力后，为了让第一压头1和第二压头2及时松开工件M，自动夹紧装置还包括复位弹簧15，如图1～图3所示。其中，复位弹簧15设置在所述第一夹钳3和所述第二夹钳4之间，复位弹簧15用于复位所述第一夹钳3和所述第二夹钳4，从而张开所述第一压头1和所述第二压头2。

自动夹紧装置的倾斜角度亦可调整，自动夹紧装置还包括倾角调节机构16，倾角调节机构16设置在所述固定架7上，倾角调节机构16用于调整自动夹紧装置的倾斜角度。本实用新型的优选实施例中，倾角调节机构16包括斜形通孔16-1、T形支撑杆16-2和支撑螺杆16-3等。自动夹紧装置还具有轴承结构19，如图1所示，倾角调节机构16的移动端给轴承结构19施加推力时，自动夹紧装置倾斜，倾角调节机构16的移动端收回后，自动夹紧装置重回竖直状态。如图6所示，固定架7上预留有与支撑螺杆16-3相配合的螺纹孔，支撑螺杆16-3上移时，支撑T形支撑杆16-2上移，T形支撑杆16-2给轴承结构19施加推力，轴承结构19的轴沿斜形通孔16-1向右上方移动，当轴承结构19的轴到达斜形通孔16-1右上方顶端时，自动夹紧装置呈垂直状态；支撑螺杆16-3下移时，在重力的作用下，支撑T形支撑杆16-2下移，轴承结构19的轴沿斜形通孔16-1向左下方移动，自动夹紧装置逐渐倾斜，可以自由调整自动夹紧装置的倾斜角度，适应非标产品，满足用户的特定需求。

如图1～图3所示，所述第一夹钳3具有螺丝孔3-1，自动夹紧装置还包括螺杆17和螺母18。其中，螺杆17插入所述螺丝孔3-1，螺杆17固定在所述第一夹钳3上，螺杆17与螺丝孔3-1相配合；螺母18与所述螺杆17配合，螺母18位于所述第一夹钳3上远离所述第二夹钳4的一侧。螺母18靠近螺杆17的螺帽时，第一压头1和第二压头2的张角增加，螺母18远离螺杆17的螺帽时，第一压头1和第二压头2的张角减小。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动夹紧装置，其特征在于，该装置包括：至少一个第一压头(1)、至少一个第二压头(2)、第一夹钳(3)、第二夹钳(4)、气缸滑板(5)、气缸安装板(6)、固定架(7)和第一驱动气缸(8)，其中，

所述第一压头(1)设置在所述第一夹钳(3)的夹持端，所述第二压头(2)设置在所述第二夹钳(4)的夹持端，在所述第一夹钳(3)和所述第二夹钳(4)的带动下所述第一压头(1)和所述第二压头(2)夹持工件(M)；

所述第一夹钳(3)和所述第二夹钳(4)设置在所述气缸滑板(5)上；

所述气缸滑板(5)滑动设置在所述气缸安装板(6)上；

所述气缸安装板(6)设置在所述固定架(7)上；

所述第一驱动气缸(8)设置在所述气缸安装板(6)上，所述第一驱动气缸(8)驱动所述气缸滑板(5)在所述气缸安装板(6)上滑动，所述气缸滑板(5)带动所述第一夹钳(3)和所述第二夹钳(4)移动。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，该装置还包括：

第二驱动气缸(9)，设置在所述气缸安装板(6)上，用于驱动所述第一夹钳(3)运动从而使所述第一压头(1)和所述第二压头(2)夹持工件(M)。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于，该装置还包括所述第一夹钳(3)在所述第二驱动气缸(9)的拉力作用下通过杠杆原理按压所述第二夹钳(4)的杠杆件(10)，其中，所述杠杆件(10)的一端通过滚轮(10-1)与所述第一夹钳(3)接触，所述杠杆件(10)的另一端按压所述第二夹钳(4)远离所述第一夹钳(3)的一侧，所述杠杆件(10)的中间部位通过支撑杆(10-2)固定在所述气缸滑板(5)上，在所述第一夹钳(3)的按压下所述杠杆件(10)围绕着所述支撑杆(10-2)旋转。

4.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，该装置还包括：设置在所述气缸安装板(6)上的定位销安装块(11)，以及设置在所述定位销安装块(11)上的多个定位销(12)，所述定位销(12)用于精准定位压紧工件(M)。

5.根据权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述第一压头(1)和所述第二压头(2)的数量均为2个，所述定位销安装块(11)设置在所述第一压头(1)和所述第二压头(2)之间。

6.根据权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述定位销(12)的数量为4个，相邻所述定位销(12)的连线构成一个长方形。

7.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述气缸滑板(5)具有销孔(5-1)，该装置还包括：

与所述销孔(5-1)配合的销子(13)，设置在所述固定架(7)上；以及

第三驱动气缸(14)，设置在所述气缸安装板(6)上，用于所述气缸滑板(5)复位后将所述销子(13)顶入所述销孔(5-1)中，从而阻止所述气缸滑板(5)和所述气缸安装板(6)之间发生相对位移。

8.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，该装置还包括：

复位弹簧(15)，设置在所述第一夹钳(3)和所述第二夹钳(4)之间，用于复位所述第一夹钳(3)和所述第二夹钳(4)，从而张开所述第一压头(1)和所述第二压头(2)。

9.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，该装置还包括：

倾角调节机构(16)，设置在所述固定架(7)上，用于调整自动夹紧装置的倾斜角度。

10.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述第一夹钳(3)具有螺丝孔(3-1)，该装置还包括：

插入所述螺丝孔(3-1)的螺杆(17)，固定在所述第一夹钳(3)上；以及

与所述螺杆(17)配合的螺母(18)，位于所述第一夹钳(3)上远离所述第二夹钳(4)的一侧。