JPS61103632A - 工作機械における板材位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は工作機械に関し、より詳しくは、板材を供給
するテーブル上に載置される板材の位置決めを行なう板
材位置決め装置に関する。

従来の技術 パンチプレス機、シアリング機等の１１を加工する工作
機械において、加工前の板材は載置テーブル上に正確に
位置決めされ、ホルダーに把持される必要がある。上記
位置決めは、まず一方向の位置決めをした後に、該方向
とは直交する方向の位置決めをし、平面上の板材の位置
決めは完了する。

従来、上記板材の位置決めを行なう装置に。

上記直交する２方向に板材位置決め時に上記テーブルよ
り突出してくる板材把持用のグリシバをそれぞれ設け、
まず一方向のグリッパにより板材を把持し該板材を直線
移動させ一方向の位置決めをし１次にもう一つの方向の
グリシバにより板材を把持し該板材を直線移動させもう
一つの方向の位置決めをするものがあった。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来の板材位置決め装置においては、グリッパ及
び該グ’Ｊ　ツバの移動装置等を直交する２方向にそれ
ぞれ設ける必要があり、非常にコスト高になること及び
一方向の位置決めが終了した時点で他方向のグリップの
動作を開始する等の２つのグリップ間の制御が複雑なも
のになっていた・ 問題点を解決するための手段 この発明は、開閉自在な板材把持用のグリ・ノブを有し
、該グリップを板材載置用テーブル面上のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に移動可能とした工作機械における板材位置決
め装置である・作用 載置テーブル上に置かれた板材を上記グリップで把持し
、該グリップをＸ軸方向及びＹ軸方向のうちどちらか一
方向にまず移動することにより上記板材を移動させ位置
決めする。次に。

残りの池の方向に上記グリシブを移動させることにより
上記板材を該方向に移動させ位置決めする。

実施例 第４図は本発明を適用したシアリング機全体を示す概略
平面図であり、（１）は互いに直交する方向のブレード
（２）を搭載しているフレーム、（３）は機台（４）上
に固定された固定テーブル、　ｆ５）（６）は機台（４
）上に敷設したレール（７）に沿って矢印（９）のＹ軸
方向に前後移動する左右の移動テーブル。

（１０）は該左右のテーブル［５１（６）の前端に固定
され該２つのテーブルｆ５）［６１を連結するキャリツ
ジをそれぞれ示している。該キャリッジ（１０）内には
該キャリッジ（１０）内の長手方向、矢印（８）のＸ軸
方向に沿って平行８動するクロススライド（１１）を支
持してあり、該クロススライド（１１）の前面にはワー
クホルダー（１２）が固定されている。

（１３）は移動テーブル（５）直より出没可能な板材位
置決め装置を示し、詳細は後述する。（１４）は上記テ
ーブル（３）（５）（６）土に回転可能に支持されてい
るトランスファーボールを示し、Ｖｉ材（イ）のテーブ
ル上の移動が該ボールによって円滑に行なわれる。（１
５）（１６）はテーブル面より出没可能なエンドローケ
ータを示している。

１′ｇ 以上のように、このシアリング機べなっているので、阪
材問を把持したワークホルダ（１２）は。

クロススライド（１１）が左右移動することにより矢印
（８）のＸ軸方向に移動し、キャリツジ（１０）及び左
右の移動テーブルｆ５１（６）が一体となって前後移動
することによって矢印（９）のＹ軸方向に移動する。

次に、上記板材位置決め装置（１３）について。

第１図ないし第３図に基づいて詳細に説明する。

２枚の同一なプレート（２０）（２１）が互いに向い合
うようにして、支材（２２）及び支材（２３）に固定さ
れている。それぞれの支材（２２）（２３）にはブラケ
ット（２４）（２５）を介してスライダー（２６）（２
７）が固定されていて、該スライダー（２６）（２７）
は１両端をそれぞれブラケット（２８）（２９）に固定
されてぃルロリド（３０）（３１）に沿って摺動可能に
なってぃのうちはシリンダー（３２）のピストンロヴド
（３３）の先端が固定されている。上記プレート（２ｏ
）（２１）には直線状の溝（３４ａ）（３４ｂ）及びく
字状の溝（３５ａ）（３５ｂ）がそれぞれ形成されてい
る。

上記２つのプレート（２０）（２１）の間には、移動部
材（４０）が設けられている。該移動部材（４ｏ）は第
３図で示すようにＨ字形をした基部（４０ａ）。

第１図で示すように該基部（４０ａ）より上方に伸びる
上腕部（４０ｂ）及び下方に伸びＬ字形をしだ下腕部（
４０ｅ）より成っている。上記基部（４０ａ）の両端に
はカムフォロア（４１ａ）〜（４Ｍ）が回転自在にそれ
ぞれ軸支され、該カムフォロア（４１ａ）〜（４１ｄ）
のうちカム７　ｔ　ロア　（４１ａ）（４１ｄ）は前記
直線状溝（３４ａ）（３４ｂ）に沿って移動し、カムフ
ォロア（４１ｂ）（４１Ｃ）は前記く字状溝（３５ａ）
（３５ｂ）に沿って移動する。該カムフォロアのそれぞ
れには、該カムフォロアを挾むようにして２つずつの規
制片（４２）が該カムフォロアと同時に軸支され、上記
基部（４０ａ）のＸ軸方向（８）の位置ずれを規制して
いる。

上記移動部材（４０）の上腕部（４０ｂ）には以下に述
べるように、グリ、ｌプ（４３）が設けられている。

すなわち、上腕部（４０ｂ）の先端には上部グリップ（
４３ａ）の末端部が回転自在に軸支（４４）され、また
、上腕部（４０ｂ）の根元側には下部グリップ（４３ｂ
）の中央よりやや末端近くが軸支（４５）されている。

さらに、上記上部グリシブ（４３ａ）及び下部グリップ
（４３ｂ）は連結リンク（４６）でＭ（４７）及び軸（
４８）をもって連結されている。上部グリップ（４３ａ
）は先端において回転自在なあるいは固定のボール（４
９）を有す爪（５０）を支持し、下部グリップ（４３ｂ
）は先端において爪（５１）を支持しており、上記２つ
の爪（５０）（５１）で板材〜Ｍを把持する。上部グリ
ップ（４３ａ）及び下部グリップ（４３ｂ）により上記
グリップ（４３）を形成する。

上記下部グリップ（４３ｂ）の先端近くにはグリップ開
閉用シリンダー（５２）のピストンロリド（５３）の先
端が軸支（５４）され、また、前記移動部材（４０）の
下腕部（４０Ｃ）先端は上記シリンダー（５２）に固定
した固定片（５５）に軸支（５６）されている。さらに
、該下腕部（４０Ｃ）の根元側近くにはグリ・ノブ出没
用シリンダー（５７）のピストンロリド（５８）の先端
が軸支（５９）されている。該シリンダニ（５７）は２
つのプレート（２０）（２１）間に架設された軸（６０
）により回転自在に支持されている。

以上のような溝成をした本実施例の動作を次に、説明す
る。第４図において板材Ｗが移動テーブル（５）上に移
載されると、第１図に示すグリップ出没用シリンダー（
５７）の作動によりグリ、。

プ（４３）がテーブル面上に出現してくる。第１図には
該グリップ（４３）がテーブル面より出現した時の状態
を、第２図にはテーブル面下に没した時の状態をそれぞ
れ示している。今、第２図で示す没した状態において、
シリンダー（５７）のピストンロリド（５８）を伸長さ
せると、カムフォロア（４１ｂ）　（４１ｃ）はく字状
の溝（３５ａ）（３５ｂ）に沿って矢印（６１）方向に
移動し、同時にカムフォロア（４１ａ）（４１ｄ）は直
線状の溝（３４ａ）（３４ｂ）に沿って矢印（６２）方
向に移動する。該カムフォロア（４１ａ）〜（４１ｄ）
の移動に伴ない移動部材（４０）、グリップ（４３）及
びグリップ開閉用シリンダー（５２）は一体的に矢印（
６３）方向に移動し、第１図で示す状態で停止する。

次に、板材異をグリップ（４３）で把持する。すなわち
、グリップ開閉用シリンダ（５２）のピスト矢印（６４
）の方向に旋回し、同時に軸（４８）が矢印（６５）方
向に旋回移動する。該軸（４８）の矢印（６５）方向へ
の移動に伴ない、連結リンク（４６）を介して軸（４７
）も軸（４４）を支点として矢印（６６）方向に移動し
、該軸（４７）の移動に伴ない上部グリップ（４３ａ）
もＩＪ（４４）を支点として矢印（６６）方向に旋回す
る。上記下部グリップ（４３ｂ）の矢印（６４）方向の
旋回及び上部グリップ（４３ａ）の矢印（６６）方向の
旋回により、板材（ホ）をそれぞれの爪（５０）（５１
）により把持する。

次に、上述のようにグリップ（４３）で板材（イ）を把
持したままの状態で、シリンダー（３２）を作動させ、
該シリンダー（３２）のピストンロリド（３３）を伸長
させ、板材位置決め装置（１３）全体をＸ軸方向（８）
に移動させる。その際、スライダー（２６）（２７）が
ロブド（３０Ｘ３１）に沿って摺動移動するので、Ｘ軸
方向（８）以外の方向の位置変化はない。

テーブル面上に出現しているエンドロケータ（１６）に
上記装＠（１３）と共に移動してくる板材（ホ）が当接
すると、エンドロケータ（１６）よりシリンダー（３２
）に作動停止の信号が送られ、板材（イ）は該エンドロ
ケータ（１６）に当接したままの状態で停止する。

上記シリンダー（３２）の作動が停止すると同時にグリ
ップ出没用シリンダー（５７）が作動し、該シリンダー
（５７）のロヅド（５８）が縮小する。該シリンダー（
５７）の作動により、移動部材（４０）、グリップ（４
３）及びグリップ開閉用シリンダー（５２）は一体的に
第１図で示す状態から第２図で示す状態に移動する。該
移動時の詳細は前述した出現時とは逆の経路を経るので
、詳細説明は省路する。上記移動に伴なうグリップ（４
３）の爪（５０）（５１）による把持点（ト）の移動経
路を１点鎖線（Ｐｉ）で示している。該経路（Ｐｌ）の
前半部は直線運動であり、該直接運動の途中で板材（ホ
）のＹ軸方向（９）端面が’７−　クホルダー（ＷＨ）
（７）当接面（ＩｉＶＨａ）ト当接し、板材＠（７）Ｙ
軸方向（９）の移動は上記当接した時点で停止する。上
記板材Ｗの移動が停止した後も、グリップ（４３）の爪
（５０）（５１）が板材（ロ）の表面を滑りつつ、グリ
ップ（４３）は移動する。

上部グリップ（４３）の爪（５０）に回転可能なボール
（４９）を設けているので、上記滑りは円滑に行なわれ
る。

以上のようにして、板材尚のＸ軸方向（８）及びＹ軸方
向（９）の位置決めがなされる。位置決めされた板材（
イ）はワークホルダー（Ｖ＋）に把持される・なお、第
４図においては、板材位置決め装置（１３）はキャリッ
ジ（１０）の長手方向に２個設けてあり、上述した動作
の全てが２つの装置（１３）で同時に行なわれる。

以上のように、本実誰例においては、グリッパがテーブ
ル面下に没する時に、板材をＹ軸方向に移動させ、板材
のＹ軸方向の位置決めを廊しているので、グリッパがテ
ーブル面下に没する動きとＹ軸方向の位置決めのための
動きを１回の動きで完了でき、非常に構造及び制御が簡
略になる。

なお、上記実施例では、Ｘ軸方向の位置決めをした後に
、Ｙ軸方向の位置決めをしているが、該動作は逆にする
ことも、もちろん可能である。

効果 以上説明したように、本発明の板材位置決め装置によれ
ば、グリップがＸ軸方向及びＹ軸方向に動くので、従来
のようにグリッパ及び該グリッパの移動装置等をＸ軸及
びＹ軸方向の２方向に設ける必要がなくなり、非常に経
済的になった。しかも、一つのグリップで２方向の動き
を行なうので、従来の装置に比べて制御全体が非常に簡
略になった。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図及び第３図は板材位置決め装置を示し第１図はグリ
ッパがテーブル面より出現した時の側面図、第２図は上
記グリッパがテーブル面より没した時の側面図、第３図
は平面図。 第４図は上記板材位置決め装置を適用したシアリング機
の概略平面図である。 （３Ｘ５Ｘ６）・・・・板材載置用テーブル　（８）・
・・・Ｘ軸方向（９）・・・・Ｙ軸方向　（４３）・・
・・グリップ　（イ）・・・・板材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開閉自在な板材把持用のグリップを有し、該グリップを
   板材載置用テーブル面上のＸ軸方向及びＹ軸方向に移動
   可能としたことを特徴とする工作機械における板材位置
   決め装置。