SU712017A3 - Многопозиционна машина дл обработки металлов - Google Patents

Description

цах захватами 12 или 13. Рычаг захвата установлен на салазках 14 с возможностью поворота относительн.о оси 15, расположенной с наклоном под 45° относительно плоскости инструмента или оси 9. В салазках 14 имеетс  привод дл  поворота рьг;1ага захвата 11.

Салазки 14 перемещаютс  в направлении стрелки 16 по направл кщим 17 так, что одно из плачей рычага захвата 12 или 13 достает до устройства дл  креплени  инструмента 3 или 5. Салазки 14 вместе с направл ющими 17 установлены на раме 18, котора , в свою очередь, может перемещатьс  в направлении стрелки 19.

Дл  перемещени  рамы служит привод 20, выполненный в виде-гидравлического цилиндра. Направление стрелки 19 соответствует направлению оси устройства дл  креплени  инструмента 3 или 5, так что при включении привода 20 рычаг захвата может поместить инструмент в соответствующее устройство дл  креплени  инструмента или вз ть его оттуда.

На чертеже позиции 21, 22 обозначают толкатели.

Предусмотрено устройство контрол , которое координирует движени  отдельных частей и регулирует процесс смены инструментов.

Многопозиционна  машина работает в следующей последовательности.

Рычаг захвата после поворота на 90 занимает показанное на чертеже положение. Управл емый контрольным устройством привод поворачивает диск магазина 8 до тех пор, пока необходимый инструмент не расположитс  напротив захвата 12 рычага захвата 11 Толкатель 21, расположенный между захватом 12 и диском магазина 8, выдвигает зафиксированный в отверстии 10, например, клеммным зажимом инструмент после его освобождени  от уси .ли  зажима из диска магазина 8 в захват 12, который затем зажимает инструмент . После этого рычаг захвата 11 в процессе перемещени  салазок 14 передвигаетс  до тех пор, пока другой захват 13 не расположитс  напротив устройства дл  креплени  инструмента 3 или 5, в котором находитс  вышедший из стро  инструмент. Привод 20 перемещает раму 18 салазок 14 с рычагом захвата в направлении стрелки 19 так, что захват 13 может зажать подлежащий замене инструмент и после ослаблени  креплени  удалить его из устройства дл  креплени .

После этого рычаг захвата 11 поворачиваетс  на 180°, подает новый инструмент к соответствующему уст-ройству дл  креплени  инструмента и затем вместе с салазками 14 перемещаетс  в среднее положение и подает непригодный инструмент к соответствующему отверстию 10 диска магазина 8 .

Дл  помещени  инструмента в отверстие 10 служит толкатель 22, расположенный ,также как и толкатель 21 между захватом. 12 и диском магазина 8. Толкатель 22 выводит использованный инструмент из захвата и помещает его в отверстие диска магазина 8, где он затем фиксируетс .

Далее рычаг захвата 11 отклон етс  на 90 и занимает нейтральное положение . Диск магазина поворачиваетс  на 180 в загрузо-разгрузочное положение, так что во врем  работы многопозиционной машины использованный инструмент вручную удал етс  из  чейки диска магазина и.замен етс  новым.

Технико-экономический эффект достигаетс  сокращением времени обслуживани  машины.

Claims (7)

1.Многопозиционна  машина дл  обработки металлов, содержаща  -смонтированные в корпусе приводные исполнительные механизмы, инструментальный магазин и узел транспортировки инструментальных блоков от инструментального магазина на позицию обработки , отличающа с  тем, что, с целью повышени .удобства обслуживани , узел транспортировки инструментальных блоков выполнен св зыв .ающим инструментальный магазин с каждой позицией обработки.

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что узел транспортировки инструментальньох блоков выполнен в виде захватного рычага и салазок , при этом захватный установлен на салазках с возможностью поворота.

3.Машина по п. 2, отличающа с  тем, что захватный рычаг выполнен поворотным вокруг наклонной к вертикальной плоскости оси.

4.Машина по п. 2, отличающа  с   тем, что салазки вьлполнены перемещающимис  в двух взаимно перпендикул рных направлени х.

5.Машина по п. 2. отличающ а   с   тем, что захватный рьпаг выполнен двуплечим, причем, по крайней мере, на одном из плеч выполнен зажим.

6.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что инструментальный магазин выполнен в виде поворотного диска.

7.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена контрольным устройством, координирующим движени  захватного рычага, саЛазок и инструментального магазина.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 511180, кл. В 23 Q 3/155, 1974.