JPH0686842U - 鍛造ワークの把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鍛造ワークを把持する把持装置において、ア
ーム相互間に多少の位置ずれが生じても、常に安定して
ワークを把持できる把持装置を提供することである。 【構成】 ワーク把持爪１４を有する１対のアーム１３
を開閉自在に備え、把持爪１４間で鍛造ワークＷを把持
する把持装置において、一方のアーム１３の把持爪１４
にＶ字状の凹部３０を形成し、他方のアーム１３の把持
爪１４に、上記凹部３０に対向する凸部３１を形成し、
概ね円筒状のワークＷに対して凹部３０の２点と凸部３
１の１点により、３点支持構造で、把持するようにして
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として鍛造される円筒状のワークを把持して、ワーク供給部から 鍛造機の下側ダイス等のワーク台の所定位置にワークをセットし、そして、鍛造 後のワークを鍛造機のワーク台から取り除くために使用される把持装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

図８は、従来の把持装置の把持爪部分の拡大平面図を示しており、左右１対の アーム４３は、図示しない支軸に回動自在に支持されて、支軸回りに矢印方向に 開閉するようになっている。各アーム４３の先端部にはそれぞれ把持爪４４が固 着されており、各把持爪４４には、それぞれ対向するＶ字状の凹部４５が形成さ れている。 これにより、円筒状のワークＷを、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の４点支持により 、把持するようになっている。鍛造作業においては、ワークＷは、鍛造機により 押し広げられるため、鍛造前においては、たとえば、図８のように直径Ｄ１であ ったものが、鍛造後においては、図９のように大きな直径Ｄ２に変化しており、 このように直径が鍛造工程の前後で変化するワークＷに対して、同一の把持装置 で把持することになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

鍛造作業場は、ワークが高温に加熱されていることにより、非常に高温雰囲気 であり、しかも、鍛造工程の前後で直径が変化するワークを同一の把持装置で把 持する必要があり、このような条件下で把持装置を作動させるため、ワークを把 持する際に、アーム相互間で前後方向のずれが生じる場合が多い。 このようなずれがあると、上記のようなＶ字状凹部４５同士の把持構造では、 図８あるいは図９に仮想線で示すように、点Ｐ１と点Ｐ４の２点支持となってし まい。ワークＷの把持状態が非常に不安定になる。 本考案は、たとえ、両アーム相互間でずれが生じていても、安定してワークを 把持できる把持装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、ワーク把持爪を有する１対のアームを 開閉自在に備え、把持爪間で鍛造ワークを把持する把持装置において、一方のア ームの把持爪にＶ字状の凹部を形成し、他方のアームの把持爪に、上記凹部に対 向する凸部を形成し、概ね円筒状のワークに対して凹部の２点と凸部の１点の３ 点支持により把持するようにしている。

【０００５】

【作用】

適宜の駆動機構で両アームを回動することにより、両把持爪間を開閉し、一方 の把持爪のＶ状凹部と、他方の把持爪の凸部との、３点支持により、円筒状ワー クの外周面を把持する。

【０００６】

【実施例】

図３は、本考案を適用した鍛造ワークの把持装置の側面図を示しており、この 図３において、鍛造機１は、プレス式の鍛造機であって、ベース２上に、ワーク Ｗを載置するためのワーク台（下側ダイス）３が固定され、ヘッド５のプランジ ャ６に、上側ダイス７が装着され、上側ダイス７を下降させることにより、ワー クＷを高押圧力で成形するようになっている。 鍛造機１の配置側を前側と仮定すると、鍛造機１の後側にワーク供給台１０が 配置され、さらにその後側の取付台１１上に、ワーク把持装置Ｔが配置されてい る。

【０００７】 ワーク把持装置Ｔは、前端部に把持爪１４を有する１対のアーム１３と、該ア ーム１３を左右に開閉するためのカム機構１５と、アーム１３を、鍛造機１に対 して接近あるいは離反移動させるためのアーム支持用スライド台１６と、スライ ド台１６を移動するための移動用エアシリンダ２０と、スライド板２３を移動す るためのカム用エアシリンダ２５等から構成されている。 取付台１１上には、前後方向に延びる左右１対のガイドレール１９が敷設され ると共にその後方に上記移動用エアシリンダ２０が配置され、上記アーム支持用 スライド台１６は、ガイドレール１９上にスライダ１８を介して載置されると共 に移動用エアシリンダ２０に連結され、該エアシリンダ２０の伸縮動作により、 前後方向に水平移動するようになっている。

【０００８】 アーム支持用スライド台１６の上には、前記レール１９と平行な１対のカム操 作用のレール２１が敷設されると共に後部に上記カム用エアシリンダ２５が設け られている。上記レール２１上には、カム用スライド板２３がスライダ２２を介 して移動自在に載置され、スライド板２３は、スライド台１６上に設けられたカ ム用のエアシリンダ２５に連結されている。

【０００９】 平面図を示す図１において、左右のアーム１３は、それぞれ垂直な支軸２７に 回動自在に支持されており、両支軸２７は、左右方向に間隔をおいて配置される と共にアーム支持用スライド台１６に固定されている。

【００１０】 カム機構１５は、前記スライド板２３と、カム用エアシリンダ２５と、左右１ 対のカム溝２８と、左右１対のカム用ピン２９から構成されている。 各カム用ピン２９は、各アーム１３の後端部に上方に突出状に形成されており 、各カム溝２８は、後方に行くに従い左右間隔が狭くなるように左右対称の「ハ 」の字形に、スライド板２３に形成され、それぞれ上記カム用ピン２９に係合し ている。

【００１１】 図４は、把持爪１４の拡大平面図を示しており、各アーム１３の前端部の把持 爪１４は、ボルト等によりアーム１３に着脱自在に固着されており、一方の把持 爪１４には、Ｖ字状凹部３０が形成され、他方の把持爪１４には、上記Ｖ字状凹 部３０に対向する半円形凸部３１が形成され、円筒状のワークＷに対して、Ｖ字 状凹部３０の各辺上の２点Ｐ１，Ｐ２と、凸部３１の略頂点に相当する１点Ｐ５ が当接し、上記３点で支持するようになっている。

【００１２】 図６は、図４のVI−VI断面図を示しており、把持爪１４の凹部３０及び凸部３ １の各把持面には、上下方向幅の中間部に、円弧形溝３２が形成されており、こ れにより、ワークＷを一層確実に掴むことができるようにしている。

【００１３】 次に動作を説明する。図１の状態から、カム用エアシリンダ２５を伸長してア ーム支持用スライド台１６上で、スライド板２３を前進させることにより、カム 溝２８のカム作用により、両ピン２９間を左右均等に縮め、それにより、両アー ム１３を開方向に回動して、把持爪１４間を開く。反対に、カム用エアシリンダ ２５を収縮して、スライド板２３を後退させることにより、カム溝２８の作用に より、両ピン２９間を左右均等に広げ、それにより、両アーム１３を閉方向に回 動して、把持爪１４間を閉じ、Ｖ字状凹部３０の２点Ｐ１，Ｐ２と凸部３１の１ 点Ｐ５により、３点支持状態で、ワークＷを把持する。 また、図３において、移動用エアシリンダ２０を伸長することにより、スライ ド台１６を前進させて把持爪１４部分をワーク台３位置に移動し、反対に、移動 用エアシリンダ２０を収縮することにより、スライド台１６を後退して、把持爪 １４部分をワーク供給台１０位置に移動する。

【００１４】 鍛造作業により、ワークＷの外径は、図４のように、直径Ｄ１の鍛造加工前の 大きさから、図５で示す直径Ｄ２の大きさに変形するが、いずれの大きさの場合 でも、左右対称のカム溝２８及びカム用ピン２９のカム作用により、確実に左右 均等にアーム１３を開閉し、ワークＷをしっかりを把持することができる。 鍛造作業中に、たとえ、両アーム１３相互間で、前後方向にずれが生じていて も、３点支持構造であることにより、安定状態で把持することができる。

【００１５】

【別の実施例】

（１）図７のように、凸部３１の形状を、四角形状に形成することもできる。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、ワーク把持爪１４を有する１対のアーム１３を 開閉自在に備え、把持爪１４間で鍛造ワークＷを把持する把持装置において、一 方のアーム１３の把持爪１４にＶ字状の凹部３０を形成し、他方のアーム１３の 把持爪１４に、上記凹部３０に対向する凸部３１を形成し、概ね円筒状のワーク Ｗに対して凹部３０の２点と凸部３１の１点とにより３点支持状態で把持するよ うにしているので、両アーム１３相互間で、前後方向にずれが生じていても、３ 点支持構造であることにより、安定状態でワークＷを把持することができ、把持 性能が向上する。 特に、鍛造作業場での高温雰囲気という悪条件及び鍛造前後でワーク直径が大 きく変化するという条件において、その効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案を適用したワーク把持装置の平面図で
ある。

【図２】 アームが開いている状態を示す図１と同じ装
置の平面部分図である。

【図３】 図１の側面図である。

【図４】 鍛造前のワークを把持している状態を示す把
持爪の拡大平面図である。

【図５】 鍛造後のワークを把持している状態を示す把
持爪の拡大平面図である。

【図６】 図４のVI−VI断面図である。

【図７】 別の実施例の拡大平面図である。

【図８】 鍛造前のワークを把持している状態を示す従
来例の拡大平面図である。

【図９】 鍛造後のワークを把持している状態を示す従
来例の拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 鍛造機 １３ アーム １４ 把持爪 ３０ Ｖ字状凹部 ３１ 凸部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク把持爪を有する１対のアームを開
   閉自在に備え、把持爪間で鍛造ワークを把持する把持装
   置において、一方のアームの把持爪にＶ字状の凹部を形
   成し、他方のアームの把持爪に、上記凹部に対向する凸
   部を形成し、概ね円筒状のワークに対して凹部の２点と
   凸部の１点とにより３点支持状態で把持するようにして
   いることを特徴とする鍛造ワークの把持装置。