JP2584209Y2

JP2584209Y2 - 鍛造ワークの把持装置

Info

Publication number: JP2584209Y2
Application number: JP1992051907U
Authority: JP
Inventors: 和教本田
Original assignee: 株式会社奈和精機製作所
Priority date: 1992-07-23
Filing date: 1992-07-23
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2007-07-23
Also published as: JPH0686842U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主として鍛造される円
筒状のワークを把持して、ワーク供給部から鍛造機の下
側ダイス等のワーク台の所定位置にワークをセットし、
そして、鍛造後のワークを鍛造機のワーク台から取り除
くために使用される把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の把持装置の把持爪部分の
拡大平面図を示しており、左右１対のアーム４３は、図
示しない支軸に回動自在に支持されて、支軸回りに矢印
方向に開閉するようになっている。各アーム４３の先端
部にはそれぞれ把持爪４４が固着されており、各把持爪
４４には、それぞれ対向するＶ字状の凹部４５が形成さ
れている。これにより、円筒状のワークＷを、Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４の４点支持により、把持するようになっ
ている。鍛造作業においては、ワークＷは、鍛造機によ
り押し広げられるため、鍛造前においては、たとえば、
図８のように直径Ｄ１であったものが、鍛造後において
は、図９のように大きな直径Ｄ２に変化しており、この
ように直径が鍛造工程の前後で変化するワークＷに対し
て、同一の把持装置で把持することになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】鍛造作業場は、ワーク
が高温に加熱されていることにより、非常に高温雰囲気
であり、しかも、鍛造工程の前後で直径が変化するワー
クを同一の把持装置で把持する必要があり、このような
条件下で把持装置を作動させるため、ワークを把持する
際に、アーム相互間で前後方向のずれが生じる場合が多
い。このようなずれがあると、上記のようなＶ字状凹部
４５同士の把持構造では、図８あるいは図９に仮想線で
示すように、点Ｐ１と点Ｐ４の２点支持となってしま
い。ワークＷの把持状態が非常に不安定になる。本考案
は、たとえ、両アーム相互間でずれが生じていても、安
定してワークを把持できる把持装置を提供することを目
的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、ワーク把持爪１４を有する１対のアーム１
３を開閉自在に備え、把持爪間で円筒状鍛造ワークＷを
把持し、鍛造機内への供給及び鍛造機からの取出しを行
う鍛造ワークの把持装置において、一方のアーム１３の
把持爪１４にＶ字状凹部３０を形成し、他方のアーム１
３の把持爪１４に、上記凹部３０に対向する凸部３１を
形成し、円筒状ワークの円筒面を、凹部の２点と凸部の
１点の３点支持状態で把持するようにしていることを特
徴としている。

【０００５】

【作用】適宜の駆動機構で両アームを回動することによ
り、両把持爪間を開閉し、一方の把持爪のＶ状凹部と、
他方の把持爪の凸部との、３点支持により、円筒状ワー
クの外周面を把持する。

【０００６】

【実施例】図３は、本考案を適用した鍛造ワークの把持
装置の側面図を示しており、この図３において、鍛造機
１は、プレス式の鍛造機であって、ベース２上に、ワー
クＷを載置するためのワーク台（下側ダイス）３が固定
され、ヘッド５のプランジャ６に、上側ダイス７が装着
され、上側ダイス７を下降させることにより、ワークＷ
を高押圧力で成形するようになっている。鍛造機１の配
置側を前側と仮定すると、鍛造機１の後側にワーク供給
台１０が配置され、さらにその後側の取付台１１上に、
ワーク把持装置Ｔが配置されている。

【０００７】ワーク把持装置Ｔは、前端部に把持爪１４
を有する１対のアーム１３と、該アーム１３を左右に開
閉するためのカム機構１５と、アーム１３を、鍛造機１
に対して接近あるいは離反移動させるためのアーム支持
用スライド台１６と、スライド台１６を移動するための
移動用エアシリンダ２０と、スライド板２３を移動する
ためのカム用エアシリンダ２５等から構成されている。
取付台１１上には、前後方向に延びる左右１対のガイド
レール１９が敷設されると共にその後方に上記移動用エ
アシリンダ２０が配置され、上記アーム支持用スライド
台１６は、ガイドレール１９上にスライダ１８を介して
載置されると共に移動用エアシリンダ２０に連結され、
該エアシリンダ２０の伸縮動作により、前後方向に水平
移動するようになっている。

【０００８】アーム支持用スライド台１６の上には、前
記レール１９と平行な１対のカム操作用のレール２１が
敷設されると共に後部に上記カム用エアシリンダ２５が
設けられている。上記レール２１上には、カム用スライ
ド板２３がスライダ２２を介して移動自在に載置され、
スライド板２３は、スライド台１６上に設けられたカム
用のエアシリンダ２５に連結されている。

【０００９】平面図を示す図１において、左右のアーム
１３は、それぞれ垂直な支軸２７に回動自在に支持され
ており、両支軸２７は、左右方向に間隔をおいて配置さ
れると共にアーム支持用スライド台１６に固定されてい
る。

【００１０】カム機構１５は、前記スライド板２３と、
カム用エアシリンダ２５と、左右１対のカム溝２８と、
左右１対のカム用ピン２９から構成されている。各カム
用ピン２９は、各アーム１３の後端部に上方に突出状に
形成されており、各カム溝２８は、後方に行くに従い左
右間隔が狭くなるように左右対称の「ハ」の字形に、ス
ライド板２３に形成され、それぞれ上記カム用ピン２９
に係合している。

【００１１】図４は、把持爪１４の拡大平面図を示して
おり、各アーム１３の前端部の把持爪１４は、ボルト等
によりアーム１３に着脱自在に固着されており、一方の
把持爪１４には、Ｖ字状凹部３０が形成され、他方の把
持爪１４には、上記Ｖ字状凹部３０に対向する半円形凸
部３１が形成され、円筒状のワークＷに対して、Ｖ字状
凹部３０の各辺上の２点Ｐ１，Ｐ２と、凸部３１の略頂
点に相当する１点Ｐ５が当接し、上記３点で支持するよ
うになっている。

【００１２】図６は、図４のVI−VI断面図を示してお
り、把持爪１４の凹部３０及び凸部３１の各把持面に
は、上下方向幅の中間部に、円弧形溝３２が形成されて
おり、これにより、ワークＷを一層確実に掴むことがで
きるようにしている。

【００１３】次に動作を説明する。図１の状態から、カ
ム用エアシリンダ２５を伸長してアーム支持用スライド
台１６上で、スライド板２３を前進させることにより、
カム溝２８のカム作用により、両ピン２９間を左右均等
に縮め、それにより、両アーム１３を開方向に回動し
て、把持爪１４間を開く。反対に、カム用エアシリンダ
２５を収縮して、スライド板２３を後退させることによ
り、カム溝２８の作用により、両ピン２９間を左右均等
に広げ、それにより、両アーム１３を閉方向に回動し
て、把持爪１４間を閉じ、Ｖ字状凹部３０の２点Ｐ１，
Ｐ２と凸部３１の１点Ｐ５により、３点支持状態で、ワ
ークＷを把持する。また、図３において、移動用エアシ
リンダ２０を伸長することにより、スライド台１６を前
進させて把持爪１４部分をワーク台３位置に移動し、反
対に、移動用エアシリンダ２０を収縮することにより、
スライド台１６を後退して、把持爪１４部分をワーク供
給台１０位置に移動する。

【００１４】鍛造作業により、ワークＷの外径は、図４
のように、直径Ｄ１の鍛造加工前の大きさから、図５で
示す直径Ｄ２の大きさに変形するが、いずれの大きさの
場合でも、左右対称のカム溝２８及びカム用ピン２９の
カム作用により、確実に左右均等にアーム１３を開閉
し、ワークＷをしっかりを把持することができる。鍛造
作業中に、たとえ、両アーム１３相互間で、前後方向に
ずれが生じていても、３点支持構造であることにより、
安定状態で把持することができる。

【００１５】

【別の実施例】（１）図７のように、凸部３１の形状
を、四角形状に形成することもできる。

【００１６】

【考案の効果】以上説明したように本考案は、ワーク把
持爪１４を有する１対のアーム１３を開閉自在に備え、
把持爪１４間で鍛造ワークＷを把持する把持装置におい
て、一方のアーム１３の把持爪１４にＶ字状の凹部３０
を形成し、他方のアーム１３の把持爪１４に、上記凹部
３０に対向する凸部３１を形成し、概ね円筒状のワーク
Ｗに対して凹部３０の２点と凸部３１の１点とにより３
点支持状態で把持するようにしているので、両アーム１
３相互間で、前後方向にずれが生じていても、３点支持
構造であることにより、安定状態でワークＷを把持する
ことができ、把持性能が向上する。特に、鍛造作業場で
の高温雰囲気という悪条件及び鍛造前後でワーク直径が
大きく変化するという条件において、その効果は顕著で
ある。すなわち、円筒状鍛造ワークは鍛造前と鍛造後で
はその直径が変化し、かつ、鍛造ワークの把持装置は、
高温雰囲気の厳しい環境で使用するので、熱やワーク重
量によるたわみによって取付寸法に狂いが生じてくる
が、そのような直径の変化あるいは取付寸法の変化にも
かかわらず、３点支持構造としていることにより、常に
安定した状態で円筒状ワークを把持することができるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用したワーク把持装置の平面図で
ある。

【図２】アームが開いている状態を示す図１と同じ装
置の平面部分図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】鍛造前のワークを把持している状態を示す把
持爪の拡大平面図である。

【図５】鍛造後のワークを把持している状態を示す把
持爪の拡大平面図である。

【図６】図４のVI−VI断面図である。

【図７】別の実施例の拡大平面図である。

【図８】鍛造前のワークを把持している状態を示す従
来例の拡大平面図である。

【図９】鍛造後のワークを把持している状態を示す従
来例の拡大平面図である。

【符号の説明】

１鍛造機１３アーム１４把持爪３０Ｖ字状凹部３１凸部

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワーク把持爪１４を有する１対のアーム
１３を開閉自在に備え、把持爪間で円筒状鍛造ワークＷ
を把持し、鍛造機内への供給及び鍛造機からの取出しを
行う鍛造ワークの把持装置において、一方のアーム１３
の把持爪１４にＶ字状凹部３０を形成し、他方のアーム
１３の把持爪１４に、上記凹部３０に対向する凸部３１
を形成し、円筒状ワークの円筒面を、凹部の２点と凸部
の１点の３点支持状態で把持するようにしていることを
特徴とする鍛造ワークの把持装置。