JPS5932546Y2 - ロ−デイング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 例えば第１図に示すようにワークＷをそのローディング
位置Ａにフィンガアーム−’Ｃ％ってきて■、下に降し
て■チャックＣにチャックさせてそのアームは後退■す
る。

加工が終ると別のフィンガアームが前進して上記と反対
方向にＩＩＩ−ｎ−Ｉの順に作用して加工済ワークＷを
持ち去る。

始めのフィンガアームが再びワークをチャックするよう
にサイクルを繰返えすローディング装置は知られている
。

この場合従来は油圧等で作動するマニピュレータと呼ば
れる機器を２台設置して一対のフィンガアームを別々に
作動させているため、高価複雑で且占有面積を広（必要
とする等の不都合がある。

本案は、上記の不都合を除去することを目的とし、共通
１台の駆動源で一対のフィンガアームを交互に作動させ
ることを特徴とする。

図面に示す実施例について具体的に説明すると、中空の
本体箱１とその内空に回転自在に垂下された管軸２とを
機台３に固定の案内棒４，４１に沿って昇降自在とし、
その管軸２に水平カム板５と垂直カム筒６とを一体的に
結合し、水平カム板５０表裏両面に同じ形状のカム７．
８を１８０°の位相差で形成し、垂直カム筒６の周面に
上記昇降部材１，２．５．６を上下させるためのカム９
を形成し、そのカム９に対応するカムホロワ１０を機台
上の支持棒１１に取付け、前記表裏のワムＩ。

８に夫々対応するカムホロワ１２．１３を有する一対の
水平レバー１４．１５を、軸１４，１５゜により本体箱
１に取付げて反対方向に本体箱１の外に突出させ、本体
箱１の外部の支持部１ａに水平に支持されてワークロー
ディング位置Ａに向いている一対の進退フィンガアーム
１６．１７に前記一対のレバー１４．１５を夫々連動さ
せ、前記の管軸２を駆動するモータＭを本体箱１に取付
けたローディング装置である。

フィンガＦはワークＷに応じてその載置・抱持或は挾持
が可能なように構成されることは、従来装置の場合と同
様である。

なおりム？、８．９は溝で、その中にホロワ１２．１３
．１０が入っているものを例示するが、カムを突条とし
、その突条を挾むホロワにしてもよい。

父上下梁内棒４１を２本以上設けて軸２は中実軸として
もよい。

次に作用を説明する。

第３図は前記のｌサイクルヲ終り、フィンガアーム１６
でワーク供給の■工程に入る状態を表わす。

ワークＷは他の手段でフィンガＦに供給載置されている
ものとする。

矢示方向ａに常乾するカム板上面のカム溝７の作用面７
８によりホロワ１２がカム板回転中心方向に引寄せられ
、軸１４３を中心にレバー１４が鎖線位置に移動し、ビ
ン１８、長孔１９で連動するフィンガアーム１６るその
先端のフィンガＦがローディング位置Ａに達する１で前
進させる（第４図タイミング線図のｔｌ）。

そのとき他方のホロワ１３の入っている裏面のカム溝８
はカム板回転軸心Ｏを中心とする円弧部８．であるから
レバー１５、フィンガアーム１７は作動せず図の位置に
ある（第４図８．）。

■工程を終った後カム溝７ｂは軸心０を中心とすする円
弧７ｂであるから第４図Ｌｌｓｊ２の間フィンガＦはＡ
位置に止する。

その間に垂直カム９の一方の斜面９１１（第４．５図）
がホロワ１０で下に押され昇降部材即ち垂直カム筒６、
カム板５、これ等とキー２０、ナツト２１で結合する管
軸２、その管軸２に軸受２２により結合する本体箱１が
一体に、第２図の位置に下降し第１図■工程を終る。

そのとき図例ではフィンガＦに載置されるワークＷの孔
がピンチャツクＣに低重ってチャックされる。

そのチャックが終るとカム溝７０作用面７ｃの作用で、
フィンガアーム１６は引戻されて■工程を終る。

そのとさ昇降部材上下用のカム９は水平面９．であるか
ら、昇降部材は下降位置にある。

以上の工程をカム板５０半回転Ｔ１で行う。

続いてカム板５０半回転Ｔ２の間にカム溝８の作用面８
ｄ→８ｃ→８ｂ→８ａのカムホロワ１３に対する作用と
、上下動用カム溝９０作用面９ｃのカムホロワ１０わら
受ける作用とによってフィンガアーム１７が■の矢示と
反対に前進し、■の矢示と反対に上昇し、そのときワー
クＷはフィンガＦ１に移乗し、次いで■工程の矢示と反
対に復帰させる。

その■→■→Ｉの作動の間フィンガアーム１６は円弧カ
ム溝７ｄにより休止している。

本案は、上記のように一対のフィンガアーム１６．１７
の交互作用を一つの駆動源で行わせるものであるから、
前記した従来装置の各別々に駆動源を用いる場合の各種
の不都合が解消され、経済的なローディング装置が得ら
れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークローディングの動作順序の一例の説明図
、第２図は本案装置の縦断面図、第３図はその横断平面
図、第４図は動作タイミング線図、第５図は上下動用カ
ムの斜視図。 １は本体箱、２は管軸、３は機台、４，４ａは案内棒、
５は水平カム板、６は垂直カム筒、７゜８．９はカム、
１４．１５はレバー、１６．１７はフィンガアーム、Ｗ
はワーク、Ｃはチャック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中空の本体箱とそり内空に回転自在に垂下された軸とを
   機台上の案内棒に沿って昇降自在とし、その軸に水平カ
   ム板と垂直カム筒とを一体的に結合限水平カム板の表裏
   面に同じ形状のカムを１８０°の位相差で形成し、垂直
   カム筒の周面に上記昇降部材上下用カムを形成して、こ
   のカムに対応するカムホロワを機台上の支持棒に取付け
   、前記表裏のカムに夫々対応するカムホロワを有する一
   対の水平レバーを反対方向に本体箱の外に突出させ、本
   体箱の外部に水平に支持されてワークローディング位置
   に向いている一対の進退フィンガアームに前記一対のレ
   バーを夫々連動させ、前記の軸を駆動するモータを本体
   箱に取付けたローディング装置。