JPH0445763Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークを把持するワーク把持装置に
関する。

（従来の技術） 工作機械にワークを取付けるため、ワークの穴
部に挿着されかつ内側からの拡張によりワークを
把持するコレツトチヤツクは、例えば実開昭52−
58579号公報等で知られている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記コレツトチヤツクでは、ワークの把持径が
異なると、その径に応じたコレツトに取り換えな
ければならず、加工能率が低くなるという問題点
を有する。

本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ワークの把持径が異なっても
同一のコレツトおよび同一の把持位置で把持可能
なワーク把持装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、本考案は、ワーク
把持用のチヤツク本体と、このチヤツク本体に支
持され、外周面の軸方向に小径部と大径部とが形
成されかつ径方向に拡張可能な段付きコレツト
と、上記チヤツク本体に前後移動可能に支持され
かつ上記段付きコレツトを拡張してワークを把持
可能にする拡張ロツドと、上記チヤツク本体に取
付けられて上記拡張ロツドを前後移動させるロツ
ド駆動手段と、上記チヤツク本体を前後動可能に
支持するチヤツク支持手段と、この支持手段に設
けられかつ上記チヤツク本体を前後動させて上記
段付きコレツトの小径部または大径部をワークの
把持位置に移動させるチヤツク駆動手段とを特徴
とする。

（作用） ワーク把持径が変わつた時、チヤツク駆動手段
でチヤツク本体を移動させ、段付きコレツトの小
径部または大径部をワーク把持位置に位置決めす
る。その後、ロツド駆動手段で拡張ロツドを移動
して段付きコレツトを拡張し、ワークを把持す
る。

（考案の効果） 本考案は、大径部と小径部とが形成された段付
きコレツトを拡張してワークを把持可能にするチ
ヤツク本体と、このチヤツク本体をワークの把持
位置に移動させるチヤツク駆動手段とを備えてい
るので、ワーク把持径が異なつても、唯一の段付
きコレツトでかつ同じ把持位置にてワークの把持
ができる。

（実施例） 以下に、本考案の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

工作機械で所定部を加工されるワークＷには、
その内部に穴部２が形成されている。このワーク
Ｗを把持するチヤツク本体１は、段付きコレツト
３、拡張ロツド１３、拡張ロツド移動シリンダ２
１を有する。段付きコレツト３は円筒状で、外周
面に小径部５と大径部７とが形成されている。ま
た、段付きコレツド３には、小径部５から大径部
にわたつて割り溝４，６が交互に形成され、拡張
可能になつている。さらに、段付きコレツト３の
両端部内周面にはテーパ部９，１１が形成されて
いる。上記段付きコレツト３は、軸方向に挿着さ
れた拡張ロツド１３に支持されている。拡張ロツ
ド１３には、一端部に径方向に拡がりかつ上記段
付きコレツト３のテーパ部９に摺接可能なテーパ
部１５を有する鍔部１４と、他端部に径方向に拡
がるビストン部１７とが設けられている。上記拡
張ロツド１３は、ロツド駆動手段としての拡張ロ
ツド移動シリンダ２１に摺動可能に挿着されてい
る。また、拡張ロツド移動シリンダ２１には、一
端部に上記段付きコレツト３のテーパ部１１に摺
接可能なテーパ部１６が形成されかつ略中央部に
径方向に拡がつたピストン部２６が形成された拡
張ロツド支持部材１９と、この拡張ロツド支持部
材１９の他端部に接続されかつ拡張ロツド１３の
ピストン部１７が摺動可能に挿着されるピストン
作動部２０とを有する。このピストン作動部２０
には、ピストン作動部２０と拡張ロツド１３のピ
ストン部１７とで形成された前室２２または後室
２４に作動油を供給して拡張ロツド１３を前後動
させるため、前室２２と後室２４とに各々連通し
た後退用給油口２５と前進用給油口２３とが設け
られている。

上記チヤツク本体１を構成する拡張ロツド支持
部材１９のピストン部２６は、チヤツク支持手段
およびチヤツク駆動手段としてのチヤツク移動シ
リンダ２７内に摺動可能に挿着されている。チヤ
ツク移動シリンダ２７には、チヤツク移動シリン
ダ２７と上記拡張ロツド支持部材１９のピストン
部２６とで形成された前室２８または後室３０に
作動油を供給してチヤク本体１を前後動させるた
め、前室２８と後室３０とに各々連通した後退用
給油口３１と前進用給油口２９が設けられてい
る。

さらに、上記チヤツク移動シリンダ２７には、
アーム部材３２を介して作動シリンダ３３が接続
されている。

次に、上記構成のワーク把持装置における作動
を説明する。まず、ワークＷの把持前において、
ワーク把持装置は所定位置に位置決めされたワー
クＷから所定距離後退している。この時、チヤツ
ク本体１は後退端に，拡張ロツド１３は前進端に
位置している。よつて、段付きコレツド３は収縮
状体になつている。

次に、ワークＷの穴部２が小径の時、作動シリ
ンダ３３を駆動してチヤツク移動シリンダ２７を
ワークＷ側に前進させ、段付きコレツト３の小径
部５をワークＷの穴部２に挿入する。その後、拡
張ロツド移動シリンダ２１の前室２２に作動油を
供給して拡張ロツド１３を後退させる。すると、
拡張ロツド１３の鍔部１４に形成されたテーパ部
１５と拡張ロツド支持部材１９のテーパ部１６と
が各々段付きコレツト３のテーパ部９，１１に摺
接し、段付きコレツト３を拡張してワークＷを把
持部する。そうして、ワークＷに所定の加工が施
される。その後、穴部２が大径のワークW′（図省
略）を把持するには、まず、拡張ロツド移動シリ
ンダ２１の後室２４に作動油を供給して拡張ロツ
ド１３を前進させ、段付きコレツト３を収縮させ
てワークＷを取外す。次に、ワークW′をワーク
Ｗと同じ位置に位置決めし、チヤツク移動シリン
ダ２７の後室３０に作動油を供給してチヤツク本
体１を前進させ、ワークの取付け位置に段付きコ
レツトの大径部７を位置決めする。この状態で、
拡張ロツト１３を後退させれば、段付きコレツト
３の拡張によりワークW′も把持できる。

なお、上記実施例では、チヤツク移動シリンダ
２７がチヤツク本体１の支持と駆動とを兼ねてい
るが、支持手段と駆動手段とを別体に設けてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図は、本考案の一実施例を示すワーク把持装置
の断面図である。 １……チヤツク本体、３……段付きコレツト、
１３……拡張ロツド、２１……拡張ロツド移動シ
リンダ（ロツド駆動手段）、２７……チャツク移
動シリンダ（チャツク支持手段、およびチャツク
駆動手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク把持用のチヤツク本体と、このチヤツク
   本体に支持され、外周面の軸方向に小径部と大径
   部とが形成されかつ径方向に拡張可能な段付きコ
   レツトと、上記チヤツク本体に前後動可能に支持
   されかつ上記段付きコレツトを拡張してワークを
   把持可能にする拡張ロツドと、上記チヤツク本体
   に取付けられて上記拡張ロツド前後動させるロツ
   ド駆動手段と、上記チヤツク本体を前後動可能に
   支持するチヤツク支持手段と、この支持手段に設
   けられかつ上記チヤツク本体を前後動させて上記
   段付きコレツトの小径部または大径部をワークの
   把持位置に移動させるチユツク駆動手段とを備え
   ることを特徴とするワーク把持位置。