JP2005095996A - チャック装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 調芯機能を備えて成るチャック装置を対象とし、大きな調芯量を獲得することができるとともに、調芯機構の可及的なコンパクト化をも達成し得るチャック装置の提供を目的する。
【解決手段】 工作機械における主軸の先端に固定設置されたチャック本体と、チャック本体の径方向に沿って移動自在に設置された複数のチャック爪と、主軸及びチャック本体の中心軸と同心上に設置されかつ中心軸に沿って進退動作するチャック爪駆動体と、チャック爪駆動体に対して回転自在に支承された押圧部材とを具備し、チャック駆動体の動作に基づいて、複数のチャック爪に各々連係する複数のチャック爪ロッドを押圧部材にて押圧し、複数のチャック爪を径内方向に移動させることにより、ワークのクランプ部を把持するよう構成したチャック装置において、押圧部材の中央域に設置した球面軸受けを介して、押圧部材をチャック爪駆動体に対して傾動可能に支承している。
【選択図】 図2
【解決手段】 工作機械における主軸の先端に固定設置されたチャック本体と、チャック本体の径方向に沿って移動自在に設置された複数のチャック爪と、主軸及びチャック本体の中心軸と同心上に設置されかつ中心軸に沿って進退動作するチャック爪駆動体と、チャック爪駆動体に対して回転自在に支承された押圧部材とを具備し、チャック駆動体の動作に基づいて、複数のチャック爪に各々連係する複数のチャック爪ロッドを押圧部材にて押圧し、複数のチャック爪を径内方向に移動させることにより、ワークのクランプ部を把持するよう構成したチャック装置において、押圧部材の中央域に設置した球面軸受けを介して、押圧部材をチャック爪駆動体に対して傾動可能に支承している。
【選択図】 図2
Description
本発明は、ワークを把持するためのチャック装置に関し、詳しくは調芯機能を備えたチャック装置の構造に関するものである。
例えば、旋盤やクランクシャフトミラー等の工作機械は、ワークのクランプ部を把持するためのチャック装置を備えており、このチャック装置には、ワークのセンタ穴を基準としてクランプ部を把持することで、該クランプ部の外周面に中心軸からの振れがあった場合でも、ワークを確実に把持し得るよう構成された調芯機能を備えたものがある(例えば、特許文献1参照)。
すなわち、図9及び図10に示す如く、調芯機能を備えた従来のチャック装置Aは、工作機械(図示せず)の主軸Mに固定設置されたチャック本体Bを備え、該チャック本体Bの前面には3個のチャック爪Cが放射方向に沿って移動自在に設置されている。
また、チャック本体Bの中心部には、先端にセンタSを取り付けたセンタ駆動プランジャDと、該プランジャDに外挿されたチャック爪駆動スリーブEとが延びており、これらセンタ駆動プランジャD及びチャック爪駆動スリーブEは、図示していない油圧シリンダの動作により主軸M及びチャック本体Bの軸線方向に沿って進退する。
さらに、上記チャック駆動スリーブEには、ラジアルスラスト軸受けFを介して押し板(押圧部材)Gが回転自在に支承されており、上記押し板Gに形成された3個の突出部Gaは、それぞれチャック爪ロッドHの基端部に形成された凹溝Haに係合している。
上記チャック爪ロッドHは、各々のチャック爪Cに連係して設けられており、その先端部に形成されたクサビ状の傾斜面Hcは、各チャック爪Cの背部に形成された傾斜面Ccに当接している。
ワークWをクランプする際には、図11に示す如く、先ず加工すべきワークWを各チャック爪C,C…の間に挿入し、センタ駆動プランジャDをワークWに向けて移動させ、センタSをセンタ穴Wsに嵌入することにより、ワークWの芯出し(中心位置決め)を行う。
次いで、チャック爪駆動スリーブEをワークWに向けて移動させ、押し板Gによって各チャック爪ロッドH,H…をワークWに向けて押し遣ることで、チャック爪ロッドHの傾斜面Hcとチャック爪Cの傾斜面Ccとのカム作用により、各チャック爪C,C…がチャック本体Bの中心方向へ移動し、ワークW(クランプ部)の外周面が各チャック爪C,C…によって把持されることとなる。
一方、図12に示す如く、荒加工時における公差等によって、ワークWの外周面に中心軸w−wからの振れ(センタ基準からの寸法差)があった場合には、チャック爪駆動スリーブEをワークWに向けて移動させた際に、押し板Gが傾動することで各チャック爪C,C…が差動し、もってワークWは外周面に倣った各チャック爪C,C…によって均等に把持されることとなる。
実開平6−606号公報
ところで、上述した従来のチャック装置Aにおいては、調芯機構を構成する押圧板Gを、ラジアルスラスト軸受けFを介して、チャック爪駆動スリーブEに支承しているが、上記ラジアルスラスト軸受けFは、図13に示す如くインナレースFi、ローラFr、及びアウタレースFoから成り、水平方向に延びるチャック爪駆動スリーブE(図9参照)に対し立て配置されているため、押し板G(図9参照)の支点位置pと重心位置gとの間には大きなズレが生じている。
これにより、重力の悪影響から押し板Gを大きく傾けることは好ましくなく、許容される押し板Gの傾きは角度αで示す如き狭い角度範囲に限られるため、押し板Gの傾きに依存しているチャック装置Aの調芯量、すなわち複数のチャック爪Cによって把持することの可能な、ワークWの外周面におけるセンタ基準からの寸法差は極く小さいものとなっており、したがって、例えば鍛造品の黒皮面をチャック爪Cによって把持することができなかった。
さらに、上述した従来のチャック装置Aにおいては、ラジアルスラスト軸受けFの構造上、調芯機構を構成する上記軸受けF及び押し板Gの設置に、チャック装置Aにおける軸線方向の大きなスペースを必要とし、もってチャック装置Aが徒らに大形化するばかりでなく、チャック本体Bの内部に他の機構を追加装備することが極めて困難となっていた。
本発明は上記実状に鑑みて、大きな調芯量を獲得することができるとともに、調芯機構の可及的なコンパクト化をも達成し得るチャック装置の提供を目的するものである。
上記目的を達成するべく、請求項1の発明に係るチャック装置は、工作機械における主軸の先端に固定設置されたチャック本体と、チャック本体の径方向に沿って移動自在に設置された複数のチャック爪と、主軸及びチャック本体の中心軸と同心上に設置されかつ中心軸に沿って進退動作するチャック爪駆動体と、チャック爪駆動体に対して回転自在に支承された押圧部材とを具備し、チャック駆動体の動作に基づいて、複数のチャック爪に各々連係する複数のチャック爪ロッドを押圧部材にて押圧し、複数のチャック爪を径内方向に移動させることにより、ワークのクランプ部を把持するよう構成したチャック装置において、押圧部材の中央域に設置した球面軸受けを介して、上記押圧部材をチャック爪駆動体に対して傾動可能に支承したことを特徴としている。
また、請求項2の発明に係るチャック装置は、請求項1の発明に係るチャック装置において、主軸に貫挿設置された位相爪駆動体の動作に基づいて進退移動し、複数のチャック爪に把持された状態のワークと当接して、該ワークの位相位置決めを行う位相爪を備えて成ることを特徴としている。
請求項1の発明に係るチャック装置においては、押圧部材の中央域に設置した球面軸受けを介して、押圧部材をチャック爪駆動体に対して傾動可能に支承したことで、チャック爪駆動体に対する押圧部材の傾動角を、従来のチャック装置に比べて大きくすることができ、もって押圧部材の傾きに依存しているチャック装置の調芯量、すなわち複数のチャック爪によって把持することの可能な、ワーク外周面におけるセンタ基準からの寸法差を、従来のチャック装置に対して大幅に増大させることが可能となる。
また、押圧部材の中央域に設置した球面軸受けを介して、押圧部材をチャック爪駆動体に対して傾動可能に支承したことで、球面軸受けと押圧部材とがチャック装置の軸方向に大きく離隔することがなく、もって調芯機構を構成する軸受け及び押圧部材の設置に、軸線方向の大きなスペースを必要としていた従来のチャック装置に比べ、調芯機構の可及的なコンパクト化を達成することができる。
請求項2の発明に係るチャック装置においては、位相爪駆動体の動作に基づいて進退移動する位相爪を備えていることにより、言い換えれば、球面軸受けの採用による調芯機構のコンパクト化によって位相爪の設置が可能となったことにより、調芯機能によってワークを確実に把持し得るとともに、位相爪によるワークの位相位置決めを実施することが可能となる。
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図1〜図8は、工作機械の一態様であるクランクシャフトミラーのチャック装置に、本発明を適用した一実施例を示すものであり、本実施例におけるチャック装置1は、クランクシャフトミラー(図示せず)における主軸100の先端に固定設置されたチャック本体2を具備している。
図1〜図8は、工作機械の一態様であるクランクシャフトミラーのチャック装置に、本発明を適用した一実施例を示すものであり、本実施例におけるチャック装置1は、クランクシャフトミラー(図示せず)における主軸100の先端に固定設置されたチャック本体2を具備している。
略円柱形状を呈する該チャック本体2の前面には、120°の中心角で3個のガイド溝2Gが放射状に形成され、個々のガイド溝2Gにはチャック爪3がチャック本体2の径方向に沿って移動自在に係合している。
また、上記チャック本体2の前面には、弦方向に延びる1個のガイド溝2Hが形成されており、該ガイド溝2Hには位相爪4が移動自在に係合している。
また、上記チャック本体2の前面には、弦方向に延びる1個のガイド溝2Hが形成されており、該ガイド溝2Hには位相爪4が移動自在に係合している。
上記チャック本体2の内部における中心軸上には、上記主軸100の中心軸上を挿通して延びるセンタ駆動プランジャ5が延在しており、該センタ駆動プランジャ5の先端にはセンタ6が取り付けられている。
ここで、上記センタ駆動プランジャ5は、図示していない油圧シリンダの動作に基づいて、主軸100及びチャック本体2の軸線方向に沿って移動し、センタ6を退避位置と稼動位置との間において進退させる。
また、チャック本体2の内部には、上述したセンタ駆動プランジャ4に外挿され、主軸100及びチャック本体2の中心軸と同心上に延びるチャック爪駆動スリーブ(チャック爪駆動体)7が配設されている。
さらに、チャック本体2の内部には、上述したチャック爪駆動スリーブ7に外装され、主軸100及びチャック本体2の中心軸と同心上に延びる位相爪駆動スリーブ(位相爪駆動体)8が配設されている。
ここで、上記チャック爪駆動スリーブ7、及び位相爪駆動スリーブ8は、上述したセンタ駆動プランジャ5と同じく、それぞれ図示していない油圧シリンダの動作に基づいて、主軸100及びチャック本体2の軸線方向に沿って進退移動するよう構成されている。
上記チャック爪駆動スリーブ7には、調芯機構の構成要素である押圧部材9が、球面軸受け10を介して回転自在かつ傾動可能、詳しくはチャック爪駆動スリーブ7の中心軸を中心として回転自在、かつチャック爪駆動スリーブ7の中心軸と直交する平面に対して傾動可能に支承されている。
上記球面軸受け10は、外周が球面の一部を構成するリング状のジャーナル10Jと、該ジャーナル10Jの外周に嵌合する外レース10Rとから成り、チャック爪駆動スリーブ7の段部7aとカラー7Aとでジャーナル10Jを固定することにより、上記チャック爪駆動スリーブ7上の所定位置に設置されている。
一方、押圧部材9は、中央をチャック爪駆動スリーブ7が遊嵌する前プレート9A及び後プレート9Bを有し、球面軸受け10の外レース10Rを挟持しつつ前プレート9Aと後プレート9Bとを一体に組み付けることによって構成されている。すなわち、上記押圧部材9は、中央域に設置した球面軸受け10を介してチャック爪駆動スリーブ7に支承されている。
さらに、上記押圧部材9には、外方へ突出した舌片部9tが外周の3箇所に形成されており、個々の舌片部9tにはピン9Pが植設されている。また、個々の舌片部9tは、チャック爪ロッド11の基端部に形成された凹溝11rと係合している。
上記チャック爪ロッド11は、上述した3個のチャック爪3,3…に各々連係して設置されており、各チャック爪3の背後においてチャック本体2の中心軸と平行に延在し、かつチャック本体2の中心軸に沿って進退自在に収容設置されている。
さらに、上記チャック爪ロッド11の先端部にはクサビ状の傾斜面11cが形成されており、また上記チャック爪3の背部にはクサビ状の傾斜面3cが形成されている。これらの傾斜面11cおよび傾斜面3cは、互いに傾斜方向へ摺動自在に係合されており、もって上記チャック爪ロッド11を進退させると、上記チャック爪3がチャック本体2の径方向に移動する。
一方、位相爪駆動スリーブ8の前端部には、外方へ突出した舌片部8tが形成されており、この舌片部8tは位相爪ロッド12の基端部に形成された凹溝12rと係合している。
上記位相爪ロッド12は、上述した位相爪4に連係して設置されており、上記位相爪4の背後においてチャック本体2の中心軸と平行に延在し、かつチャック本体2の中心軸に沿って進退自在に収容設置されている。
さらに、上記位相爪ロッド12の先端部にはクサビ状の傾斜面12cが形成されており、また上記位相爪4の背部にはクサビ状の傾斜面4cが形成されている。これらの傾斜面12cおよび傾斜面4cは、互いに傾斜方向へ摺動自在に係合されており、もって上記位相爪ロッド12を進退させると、上記位相爪4がチャック本体2の弦方向に移動する。
上述した構成のチャック装置1によって、加工対象であるワーク(クランクシャフト鍛造品)をクランプする際には、先ずワークの端部(クランプ部)を、チャック装置1における各チャック爪3,3…の間に挿入し、センタ駆動プランジャ5をワークに向けて移動させ、ワークの端面に形成されているセンタ穴にセンタ6を嵌入して、上記ワークの芯出し(中心位置決め)を行う。
次いで、チャック爪駆動スリーブ7をワークに向けて移動させ、押圧部材9によって各チャック爪ロッド11,11…をワークに向けて押し遣ることで、チャック爪ロッド11の傾斜面11cと、チャック爪3における傾斜面3cとのカム作用により、各チャック爪3,3…がチャック本体2の中心方向へ移動し、ワーク(クランプ部)の外周面が各チャック爪3,3…によって把持される。
こののち、位相爪駆動スリーブ8をワークに向けて移動させ、位相爪ロッド12をワークに向けて押し遣ることで、位相爪ロッド12の傾斜面12cと、位相爪4における傾斜面4cとのカム作用により、上記位相爪4がワークに接近する方向へ移動し、該ワークに加工された位置決め部(平面)に、上記位相爪4が当接することで、上記ワークの位相位置決めが為される。
一方、センタ6によるワークの芯出しに次いで、チャック爪3,3…によってワークをクランプする際、ワークの外周面に中心軸からの振れ(センタ基準からの寸法差)があった場合には、チャック爪駆動スリーブ7をワークに向けて移動させた際に、図7中のθで示す如き押圧部材9の傾動により、各チャック爪3,3…が差動することで、ワークは外周面に倣った各チャック爪3,3…によって均等に把持されることとなる。
こののち、位相爪駆動スリーブ8をワークに向けて移動させて、位置決め部(平面)に当接するまで位相爪4を移動させることにより、上記ワークの位相位置決めが為される。
ここで、上述した構成のチャック装置1においては、押圧部材9の中央域に設置した球面軸受け10を介して、上記押圧部材9をチャック爪駆動スリーブ7に対して傾動可能に支承したことで、チャック爪駆動スリーブ7に対する押圧部材9の傾動角を、従来のチャック装置(図9、図10参照)に比べて拡大することが可能となった。
すなわち、押圧部材9の中央域に球面軸受け10が設置されていることで、図8に示す如く押圧部材9における支点位置pと重心位置gとがほぼ一致することとなり、押圧部材9を大きく傾けた場合でも重力の悪影響を受けることは極く軽微であり、許容される押圧部材9の傾きは角度βで示す如き広い角度範囲に及ぶこととなる。
これによって、押圧部材9の傾きに依存しているチャック装置1の調芯量、すなわち複数のチャック爪3によって把持することの可能な、ワーク外周面におけるセンタ基準からの寸法差が、従来のチャック装置に対して大幅に増大することとなる。
かくして、外形に「返り」等の変形が認められ、また黒皮を残したままであるために、ワーク(クランプ部)の外周に取り代(切削又は研削によって除去する部分の寸法)のバラつきがある鍛造工程直後のクランクシャフトであっても、芯出しが行われた状態において確実にクランプすることができる。
ここで、クランクシャフトの製造工程においては、従来、鍛造後のワークに対して端面加工およびセンタ穴加工を行ったのち、チャック装置での把持を可能とするべくクランプ部の外周を旋盤加工し、次いでクランクシャフトミラーにセットしてピン及びジャーナルの加工を実施している。
これに対して、実施例のチャック装置1においては、上述した如く従来のチャック装置よりも調芯量が大幅に増大しているため、クランプ部の外周を旋盤加工することなく鍛造後のワークをクランプすることができ、このように従来の旋盤加工が不要となることによって、クランクシャフトの製造に関わる作業効率が向上し、また製造コストの大幅な低減が達成されることとなる。
また、上述した構成のチャック装置1においては、押圧部材9の中央域に設置した球面軸受け10を介して、上記押圧部材9をチャック爪スリーブ7に対して傾動可能に支承したことで、球面軸受け10と押圧部材9とが軸線方向に大きく離隔することがなく、もって調芯機構の設置に軸線方向の大きなスペースを要していた従来のチャック装置に比べ、調芯機構の可及的なコンパクト化を達成することが可能となる。
さらに、上述した構成のチャック装置1においては、位相爪スリーブ8の動作に基づいて進退移動する位相爪4を備えていることにより、言い換えれば、球面軸受け10の採用による調芯機構のコンパクト化によって、位相爪4等を構成要素とする位相位置決め機構の設置が可能となったことにより、調芯機能によってワークを確実に把持し得るとともに、位相爪によるワークの位相位置決めを実施することができ、もって実施例に示したクランクシャフトのように、センタ穴を基準としての把持と併せて、回転方向の位相位置決めを必要とするワークを有効にクランプすることが可能となる。
なお、上述した実施例におけるチャック装置は、ワークに加工した位置決め部(平面)に位相爪を当接させることで、1個の位相爪によって上記ワークの位相位置決めを行うよう構成されたものであるが、2個の位相爪によって上記ワークの所定位置をクランプすることで、位置決め部(平面)を加工することなくワークの位相位置決めを行うよう構成したチャック装置にも、本発明を有効に適用し得ることは言うまでもない。
また、上述した実施例においては、本発明をクランクシャフトミラーのチャック装置に適用した例を示したが、チャック爪による調芯機構を備えたチャック装置、さらには上記調芯機構と併せて位相爪を有するチャック装置であれば、クランクシャフトミラー以外の様々な工作機械におけるチャック装置にも、本発明を有効に適用し得ることは言うまでもない。
1…チャック装置、
2…チャック本体、
3…チャック爪、
4…位相爪、
5…センタ駆動プランジャ、
6…センタ、
7…チャック爪駆動スリーブ(チャック爪駆動体)、
8…位相爪駆動スリーブ(位相爪駆動体)、
9…押圧部材、
10…球面軸受け、
11…チャック爪ロッド、
12…位相爪ロッド、
100…主軸。
2…チャック本体、
3…チャック爪、
4…位相爪、
5…センタ駆動プランジャ、
6…センタ、
7…チャック爪駆動スリーブ(チャック爪駆動体)、
8…位相爪駆動スリーブ(位相爪駆動体)、
9…押圧部材、
10…球面軸受け、
11…チャック爪ロッド、
12…位相爪ロッド、
100…主軸。
Claims (2)
- 工作機械における主軸の先端に固定設置されたチャック本体と、前記チャック本体の径方向に沿って移動自在に設置された複数のチャック爪と、前記主軸及び前記チャック本体の中心軸と同心上に設置されかつ前記中心軸に沿って進退動作するチャック爪駆動体と、前記チャック爪駆動体に対して回転自在に支承された押圧部材とを具備し、前記チャック駆動体の動作に基づいて、前記複数のチャック爪に各々連係する複数のチャック爪ロッドを前記押圧部材にて押圧し、前記複数のチャック爪を径内方向に移動させることにより、ワークを把持するよう構成したチャック装置であって、
前記押圧部材の中央域に設置した球面軸受けを介して、前記押圧部材を前記チャック爪駆動体に対して傾動可能に支承したことを特徴とするチャック装置。 - 前記主軸に貫挿設置された位相爪駆動体の動作に基づいて進退移動し、前記複数のチャック爪に把持された状態の前記ワークと当接して、該ワークの位相位置決めを行う位相爪を備えて成ることを特徴とする請求項1記載のチャック装置。
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