JPS61244402A - フインガ−チヤツク - Google Patents

フインガ−チヤツク

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Publication number
JPS61244402A
JPS61244402A JP60085293A JP8529385A JPS61244402A JP S61244402 A JPS61244402 A JP S61244402A JP 60085293 A JP60085293 A JP 60085293A JP 8529385 A JP8529385 A JP 8529385A JP S61244402 A JPS61244402 A JP S61244402A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finger
claw
diaphragm plate
plunger
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60085293A
Other languages
English (en)
Inventor
Naoyuki Masaji
直幸 政次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitagawa Iron Works Co Ltd
Original Assignee
Kitagawa Iron Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kitagawa Iron Works Co Ltd filed Critical Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority to JP60085293A priority Critical patent/JPS61244402A/ja
Publication of JPS61244402A publication Critical patent/JPS61244402A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/18Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
    • B23B31/185Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck moving first parallel to the axis then pivotally in planes containing the axis of the chuck
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/14Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable involving the use of centrifugal force
    • B23B31/141To counterbalance the jaws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフィンガーチャックに係る。
工作機に於けるチャッキング装置としては、回転駆動さ
れる主軸の中心孔に進退駆動される作動軸を挿入し、該
作動軸の先端に把持爪を設けたダイヤフラムを取付け、
該ダイヤフラムを作動軸の進退動作に基づいて膨出、収
縮させることにより把持爪を放射線方向に変位させて被
加工物を着脱するようになすのであるが、ワーク厚にバ
ラツキがあると把握力が不均一となって確実強固な把握
ができなくなる問題がある。
一方、チャックの回転時芯出爪に遠心力が働き、その力
が芯出爪によって把握されているワークに直接加えられ
ることにより、ワークが大きく変形したりする問題があ
り、且つ芯出爪にて芯出しを行うさい把握部が機械加工
されていないものでは、兎角ワーク着座面よシ浮上って
しまい、その後フィンガー爪により押込まれるためワー
クに傷が付いたりするなどの問題がある。
本発明は斯かる従゛来に於ける問題点を解決せんとする
ものであって、以下本発明実施の一例を添附図面にもと
づいて説明する。
第1図は正面図、第2図は第1図のX−X線縦断面図で
ある。1は円形状のボディ本体であって表面外周部の3
箇所、即ち120°の間隔でフィンガー爪2a 、2b
 、20を、また中央内部位置に上記各フィンガー爪2
a、2b、2Cと60’の位相差を有するようになして
芯出爪3a 、 8b。
3Cが配設されてなる。
ここにフィンガー爪2a 、 2b 、 2cはワーク
の外方から接触してこれを把持するためのもの、これに
対し芯出爪3a、3b、3cはワークの内方から接触し
てワークの芯出し作用が行われるようになすもので、こ
れらは共に訳述するボディ本体内でウェッジプランジャ
の進退移動によって行われる。
4はリヤボディであって上記ボディ本体1との間に一定
間隙巾Hの窩室5を形成すると共に、中心部にはプラン
ジャー用の透孔6.7を穿設しプランジャー8が摺動可
能に嵌入されてなる。こ−にプランジャ8は中空に形成
されると共に、プランジャナツト9との間にダイヤフラ
ムプレート10を挾持するようになさしめるのであって
、挾持部は球面ブツシュ11を介して球面軸受座に構成
されてなる。
しかして、ダイヤフラムプレート10はプランジャ8と
共に寝室5内を往復摺動せしめられるのであり、このさ
い該ダイヤフラムプレー ト10の外周縁部附近には上
記フィンガー爪2aを頭部に止着した第3図に示す如き
フィンガーシャフト12をボディ本体1に穿設した透孔
18aへ嵌入させ、且つこれと対応するリヤボディ4位
置に穿設した透孔14aの側から夫々れフィンガーナラ
) 15aを螺合させて取付けしめるのであり、とのさ
い接合部は同じく球面ブツシュ16を介して球面軸受座
に構成されてなる。
上記はフィンガー爪2aについて説明しだが他のフィン
ガー爪2b 、 20についても同様の構成である。
一方、ダイヤフラムプレート10の凡そ中間位置には透
孔17aが穿設されてなり、該透孔17aと対応するボ
ディ本体1側には透孔18a力iこれに対しリヤボディ
4の側には一定深さの円穴19aを穿設させて第4図に
示す如きカウンタウェイト20をボディ本体1側へピン
21を介し揺動自在に取付けしめるのであり、このさい
頭部mは芯出爪3aを放射軸線方向に摺動移動させるベ
ースジョー22の底面部に穿設した凹穴23と係合させ
、他方肩部nはボディ本体lに穿設した透孔17aの内
周面fと線接触する構成である。
ベースジョー22は第5図に示す如きものでボディ本体
lの外周方向に向う側の端縁部位置に各芯出爪3a、3
b、3Cを止着するようになすのであり、これに対し他
の端縁部は下向傾斜面24に形成すると共に、その少し
内方位置に於いてこれと平行する同様傾斜溝fが穿設さ
れる構成である。しかして、該ベースジョ=22はボデ
ィ本体1中心部で上記傾斜面24係台状態となされるの
である。26晋ンジヤ25の支軸ロッドでプランジャ8
の中空部27を貫挿し図示しない油圧シリンダに接続さ
れてなる。(第2図参照)なお、28は支軸ロッド26
の前後進移動でベースジョー22を放射軸線方向へ正し
く摺動移動させるためにボディ本体1上面に設けたガイ
ドプレートである。
(第1図参照) 上記は芯出爪3aの取付けられたベースジョー22の摺
動する構成の説明であるが、他の芯出爪3b、3Cにつ
いても同様の構成となされるのである。なお、プランジ
ャ8はプランジャナツト9が図示しない油圧シリンダー
の作動杆29と止着されてなる。
本発明でフィンガー爪2がワークを外方から把持したり
、或は解放したりするにはフィンガーシャフト12が作
動杆29の矢印印(ロ)方向の進退動で時計方向或は反
時計方向に回動されることにより行われるのであシ、こ
れにはフィンガーシャフト12の軸方向側面に穿設した
螺旋状の溝30に対しボディ本体l側からスピンローラ
31が嵌入されていることにより行われる。(第1図参
照)図面で32は上記スピンローラ31をボディ本体1
上で水平方向に保持するためのホルダー、33はスピン
ローラ31を回動自在に保持してなるニードルベアリン
グである。また、34はボディ本体1上に設けた着座検
出スタッドである。
他方、35はダイヤフラムプレート10トリヤポデイ4
との間に介在させたスプリングであって、ダイヤフラム
プレート10の裏面側に穿設した切欠36に対しリヤボ
ディ4の側から透孔37を穿設して挿入し、且つ止めネ
ジ38を適宜回動させて一定の弾撥力が作用するように
なされてあり、ワークを把持して牽引するさい安定した
パランヌ作用で均一した駅用作用が働くようになさしめ
るのである。第2図ではスプリング35が1箇配設され
た状態を示しているが、他の部材同様に均衡した状態に
3箇配設される。
なお、本発明では芯出爪3aはベースジョー22に対し
上下動可能となしたフロートベース39はベースジョー
22に穿設した小窩室40内で該底面との間に皿バネ或
はフィルバネ41を介在させ、且つフロートベース39
の突出した尾端部kを小窩室40底面に穿設しだ透孔4
2内を適当な間隙を有するように緩く貫通させてナツト
締め43するものである。なお、図面で44はスピンド
ル主軸、45は該主軸に対する取付は用ポルシトである
本発明装置は以上の如き構成であって、以下作用につい
て説明する。
図示しな(−油圧シリンダーの作動でプランジャ8及び
支軸ロッド26を矢印印(ロ)方向に移動させるのであ
り、即ち支軸ロッド26の矢印(イ)方向の移動ではフ
ィンガーシャフト12がボディ本体前面に突出しながら
時計方向回動することから各フィンガ爪2a、2b、2
Cがボディ本体1前面位置で一点鎖線で示す(第1図参
照)如くワーク46の取付けに邪魔とならない位置まで
逃げるものとなるのであり、これに対し支軸ロッド26
の同方向移動ではべ一ヌジョー22がボディ本体1の中
心部方向(求心方向)に移動し、各芯出爪3a、3b、
3Cが同様移動されることから同じくワーク46の載置
を容易となすものとなる。
しかして、ワーク46を載置すると支軸ロッド26を矢
印(ロ)方向に移動させるのである。これによりベース
ジョー22が外周方向に移動し各芯出爪3a 、81)
 、3cが同様移動されてワーク46を内方から支持す
るようにしながら芯出しを行うのであシ、あとプランジ
ャ8が矢印(ロ)方向て移動されると突出していたフィ
ンガーシャフト12が同方向に引かれる過程で各フィン
ガー爪2a 、2b 、2cを反時計方向に回動させ、
ワーク46の端縁部を外方から把持するようになすので
ある。
ところで、該把持作用で第6図Aに示す如く球面軸受の
使用されていない従来のものは、ワーク46の把持部厚
さにバラツキb、t2があると平均的に把握できないも
のとなるのであり、これに対し同図Bに示す如く上述し
た本願発明の構成ではワーク46の把持部厚さにバラツ
キt1、t2があっても均衡した把持作用が行われるも
のとなるのである。
しかして、上記の如くワーク46の把持状態でスピンド
ル主軸44が回転し、これによシボディ本体1を介して
ワーク46が回転して必要な研削加工作業が行われるも
のとなる。ところで、該作業時、スピンドル主軸44が
高速に回転すればするほど芯出爪3a、3b、3Cには
遠心力が働き、その力が芯出爪3a、3b、3Cによっ
て把握されているワーク46に直接加えられ、ワーク4
6の変形が生ずるものとなるのである。
しかるに、本願発明では第7図に示す如くカンタウェイ
ト20が設けであることにより、カンタウェイト20に
働く遠心力免1をピン21を支点として(7)力に変換
するものとなり、即ち電は上記遠心力とは方向を逆(板
中心部)方向に変えるため、F−Qzとなって上記遠心
力を減少させるものとなり、ワーク46の変形を極力防
止するようになすのである。
一方、本発明では芯出爪3a 、 81) 、 3Qが
ベースジョー22に対してフロートベース39ヲ介し上
下動可能に支持されていることから、第8図に示す如き
従来のものと比べ、即ち従来装置では芯出前(図A)と
芯出後(図B)とで接待部Rがワーク着座面より浮上っ
てしまい、その後フィンガー爪により押込まれるため、
ワーク46に傷がつくものとなるのであるが、本願発明
では第9図に示す如く芯出前(図A)と芯出後(図B)
とで接待部位置が変わるものとならないことからワーク
46に傷がついたりする問題の一切ないものである。
他方、本発明に於いてフィンガー爪2a 、2b2Cを
回動させるフィンガーシャフト12の螺旋溝30と係合
するスピンローラー31が自由回動する構成となされて
いることは、その接触部が転がり摩擦となることから摩
耗が著しく減少し、且つ円滑な把持作用の行われるもの
となるのである。
本発明では全体的に円滑で且つ均衡のとれた把持作用が
行われるものとなるのであシ、またワークを傷付けだシ
歪ませたシすることを極力防止して正確な加工作業の遂
行に奇怪せしめること大なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は正面図、第2図は第1図のX−X線断面図、第
3図はフィンガーシャフトの斜視図、第4図はカウンタ
ウェイトの斜視図、第5図はベースジョーの斜視図、第
6図A、B、第7図、第8図A、B、第9図A、Bは作
用説明図である。 l 09.ボディ本体  2a 、2b 、20  ・
・フィンガー爪3a、3b、3C・・・芯出爪  5・
・・寝室8 ・・・ プランジャ    10  ・・
・ダイフラムプレート11 ・・・球面ブツシュ  1
21.・ フィンガーシャフト16  °・・球面ブツ
シュ   20  ・・・カウンタウェイト22  ・
・・ベースジョー    25  ・・・ ウェッジプ
ランジャ269.・支軸ロッド    28  ・・・
ガイドプレート31 ・・・ スピンローラー   3
3 、・・ ニーF’/l/ベアリング34  ・・・
スプリング    39  ・・・ フロートベース4
1 ・・・ 皿バネ      44 、・・ スピン
ドル主軸46・・・ワーク 第3図  第4図 第5図 a 第6図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)前面部にフィンガー爪と芯出爪とを備えたボディ
    本体、該ボディ本体と背面部に於けるリヤボディとの間
    を一定巾の窩室に形成し、該窩室内にフィンガー爪をフ
    ィンガーシャフトを介して支持するためのダイヤフラム
    プレートを収納すると共に、該ダイヤフラムプレートを
    窩室中心部で支持しながら往復摺動するプランジャとの
    接合部及び上記フィンガーシャフトとダイヤフラムプレ
    ートとの接合部を共に球面軸受座に構成したことを特徴
    とするフィンガーチャック。
  2. (2)前面部にフィンガー爪と芯出爪とを備えたボディ
    本体、該ボディ本体と背面部に於けるリヤボディとの間
    を一定巾の窩室に形成し、該窩室内にフィンガー爪をフ
    ィンガーシャフトを介して支持するためのダイヤフラム
    プレートを収納すると共に、該ダイヤフラムプレートを
    窩室中心部で支持しながら往復摺動するプランジャとの
    接合部及び上記フィンガーシャフトとダイヤフラムプレ
    ートとの接合部を共に球面軸受座に構成するのほか、芯
    出爪を載置してボディ本体の放射状方向に摺動するベー
    スジョー裏面部には切欠を、また該切欠と対応するボデ
    ィ本体及びダイヤフレームプレートには透孔を穿設し、
    これら透孔内に頭部が上記切欠と係合することによりボ
    ディ本体の回転中芯出爪に求心作用が働くようになさし
    めるカウンタウェイトを配設したことを特徴とするフィ
    ンガーチャック。
  3. (3)ダイヤフラムプレートとリヤボディ間の複数箇所
    にコイルバネを配設したことを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載のフィンガーチャック。
  4. (4)芯出爪をベースジョーに対し、その直角方向へ移
    動可能となるフロートベースを介し取付けしめたことを
    特徴とする特許請求の範囲第2項記載のフィンガーチャ
    ック。
JP60085293A 1985-04-20 1985-04-20 フインガ−チヤツク Pending JPS61244402A (ja)

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