WO2023144954A1 - 位相決め機構付きチャック装置 - Google Patents

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chuck
phasing
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井納繁幸
木村敏隆
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株式会社Fuji
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
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    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/36—Chucks with means for adjusting the chuck with respect to the working-spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only

Definitions

  • the present invention relates to a chuck device with a phasing mechanism that has a compact structure for phasing a workpiece to be gripped.
  • Patent Literature 1 listed below discloses a chucking device capable of completely automating the phase determination of a work.
  • Chuck bodies are attached to two coaxially opposed main shafts.
  • One chuck body has a center for supporting one end of the work on a holder in the center, and a knock hole drilled in the end face of the work to hold the work.
  • a phasing pin for phasing is provided. After the work carried between the pair of chuck bodies is supported at both ends by fitting the centers, phase determination pins are fitted into the knock holes of the work to determine the phase of the work.
  • a conventional chuck device has a configuration in which a phasing pin is inserted into the work in the axial direction, but this is because the machine tool has a centering structure that grips the work from both sides in the axial direction.
  • a chuck device that supports a workpiece in a cantilever manner is required to seat the gripped workpiece with high precision.
  • chips and the like are likely to be caught between the chuck device and the workpiece. Therefore, in a chuck device using a conventional phasing structure, the seating condition is deteriorated and the machining accuracy is lowered.
  • a chuck device with a phasing mechanism that has a compact structure for phasing a workpiece to be gripped.
  • a chuck device with a phasing mechanism includes a chuck portion formed in a device body so as to grip a work with chuck claws, and a phasing pin inserted into an adjustment hole formed in the side surface of the work.
  • a cylinder body provided with a spring member formed at the tip of the rod and biasing the piston rod in a direction opposite to the direction of insertion of the adjustment hole is a phase determining portion integrally provided with the device body. and an operation unit provided with an actuator that pushes the piston rod in a direction in which the phase determining pin is inserted into the adjustment hole, the operation unit being spaced apart from the apparatus main body.
  • the actuator in the operating section located away from the apparatus main body is operated, whereby the piston of the phase determining section provided integrally with the apparatus main body is operated. rod is pushed.
  • a phasing pin at the tip of the piston rod is inserted into an adjusting hole formed in the side surface of the work to determine the phasing of the work.
  • a phase-determining part that constitutes the phase-determining mechanism is provided integrally with the main body of the apparatus, and the phase-determining pin is located close to the adjustment hole of the workpiece, so that the stroke of the actuator in the operation part can be shortened, and the phase-determining mechanism Compact chuck device.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view from the side in a normal state showing an embodiment of a chuck device with a phasing mechanism
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view from the side in a phasing state showing an embodiment of a chuck device with a phasing mechanism
  • 1 is an axial front view showing an embodiment of a chuck device with a phasing mechanism
  • FIG. 10 is a reference diagram showing a conventional chuck device having a phasing mechanism
  • FIG. 1 and 2 are partial cross-sectional views from the side showing a chuck device with a phasing mechanism (hereinafter simply referred to as "chuck device") of this embodiment, FIG. 1 showing a normal state, FIG. 2 shows the phasing state.
  • FIG. 3 is a front view of the chuck device viewed from the axial direction.
  • the chuck device 1 has a chuck portion that grips the workpiece W with three chuck claws 3 arranged at intervals of 120°.
  • the three chuck claws 3 are arranged radially with respect to a circular device main body 4, and a hydraulic mechanism is configured in the device main body 4 of the chuck device 1 to synchronously move the three chuck claws 3 in the radial direction by hydraulic pressure. It is Between the chuck claws 3, three arc-shaped guide portions 5 are formed on the same circumference.
  • the guide portion 5 is formed so that the work W conveyed by the autoloader toward the chuck device 1 is accommodated in the center portion.
  • the device main body 4 is assembled to the rotation drive part of the machining center, and the phase of the work W with respect to the tool is determined by the rotation control.
  • the chuck device 1 is provided with a phasing mechanism.
  • FIG. 4 is a reference diagram showing a conventional chuck device equipped with a phasing mechanism.
  • the structure of the chuck device 100 is shown to correspond to the chuck device 1 of this embodiment.
  • the chuck device 100 is composed of three chuck claws 103 that can move in synchronism in the radial direction, and an arc-shaped guide portion 105 that is arranged between them in the device main body 104 .
  • An adjustment hole 10 for phase determination is formed in the side surface of the workpiece W to be processed.
  • the chuck device 100 is provided with a hydraulic cylinder as a phasing mechanism 110 having a phasing pin 111 that can be inserted into the adjustment hole 10 .
  • the phasing mechanism 110 of the chuck device 100 is fixed at a predetermined position inside the processing chamber via a bracket so as to be separated from the device main body 104 .
  • the work W is on standby in a contracted state as shown in the figure, and phase determination is performed after the work W is carried to the chuck device 100 by the autoloader.
  • the phasing mechanism 110 which is a hydraulic cylinder, a piston rod 113 is extended, and a phasing pin 111 fixed to the tip thereof is inserted into the adjustment hole 10 of the workpiece W, as indicated by a dashed line.
  • a through hole 150 is formed in the guide portion 105 overlapping the position of the adjusting hole 10 , and the phase determining pin 111 is inserted into the adjusting hole 10 of the workpiece W through the through hole 150 .
  • the work W is forcibly moved by a small amount by inserting the phase determining pin 111 into the adjustment hole 10 .
  • the chuck claws 103 are actuated to grip the workpiece W, and the phase determination pin 111 is removed from the adjustment hole 10 by the contraction operation of the phase determination mechanism 110 .
  • the phasing mechanism 110 having such a structure has a large cylinder stroke, and accordingly the dimension of the hydraulic cylinder becomes long, making it difficult to install in a narrow machining chamber. Therefore, when it is attempted to miniaturize the machining center, the space of the processing chamber is also limited, so a space-saving phasing mechanism capable of phasing is required.
  • the chuck device 1 of the present embodiment is provided with a phasing mechanism 7 configured to meet the demand for space saving.
  • the phasing mechanism 7 is composed of a phasing section 8 directly fixed to the apparatus main body 4 and an operation section 9 attached at a position away from the apparatus main body 4, like the conventional phasing mechanism 110. ing.
  • the phase determining portion 8 is a single-acting cylinder using a spring 11 , and a first piston rod 13 is inserted into a cylinder body 12 .
  • the phase determining portion 8 is attached so that the cylinder body 12 is fixed to the guide portion 5 and the first piston rod 13 is linearly moved along the radial direction orthogonal to the rotation center O.
  • the first piston rod 13 passes through the cylinder body 12 in the axial direction, and a phasing pin 15 is fixed to the end of the device body 4 on the side of the rotation center O.
  • the phasing pin 15 is positioned within a through hole 50 formed in the guide portion 5 . That is, the first piston rod 13 is always urged by the spring 11 toward the retreating side opposite to the side of the rotation center O, and the phasing pin 15 is at the standby position inside the through hole 50 during normal operation. Since the work W carried by the autoloader enters the inside of the guide portion 5, the phase determining pin 15 is positioned so as not to interfere with the work W. As shown in FIG.
  • a hydraulic cylinder is used as an actuator for the operating section 9 that operates the phase determining section 8, and the second piston rod 16 protrudes from the cylinder body 17 toward the device body 4 side.
  • a metal fitting 18 is fixed perpendicularly to the tip of the second piston rod 16, and a push pin 19 is fixed perpendicularly to the end of the metal fitting 18 so as to face the rotation center O side.
  • the push pin 19 is for pushing the first piston rod 13 of the coaxially positioned phase determining portion 8 by the extension operation of the second piston rod 16 . Therefore, the operating portion 9 is arranged at a position corresponding to the stroke of the second piston rod 16 with respect to the device main body 4 .
  • the operation of the chuck device 1 having the phase determining mechanism 7 of this embodiment will be described.
  • the work W transported by the autoloader is carried into the chuck portion of the chuck body 4 as shown in FIG.
  • the operating portion 9 is in a position where the second piston rod 16 is contracted and the push pin 19 is retracted. Therefore, since the biasing force of the spring 11 acts on the first piston rod 13 in the positioning portion 8 , the positioning pin 15 is at the standby position within the through hole 50 . Therefore, by operating the operation unit 9, phase determination for the work W as shown in FIG. 2 is performed.
  • the operation part 9 is supplied with hydraulic oil from the head-side port of the cylinder body 17, and the second piston rod 16 is pushed out in the X-axis direction indicated by the arrow in FIG.
  • the expansion operation of the second piston rod 16 causes the metal fitting 18 and the push pin 19 at the tip thereof to move in the same direction, and the first piston rod 13 of the phase determining portion 8 is pushed by the push pin 19 .
  • the first piston rod 13 pushed by the push pin 19 moves in the X-axis direction parallel to the second piston rod 16 , and the positioning pin 15 positioned at the tip thereof is inserted into the adjustment hole 10 of the workpiece W.
  • the phasing pin 15 is forcibly inserted into the adjustment hole 10, and the work W is slightly moved to correct the phase position. Then, the workpiece W is gripped by the chuck claws 13 by drive control of the chuck portion. Hydraulic oil is then supplied from the rod-side port of the cylinder body 17, and the hydraulic pressure causes the second piston rod 16 to contract, thereby returning the push pin 19 to the position shown in FIG.
  • the device body 4 with the phase determining portion 8 mounted thereon is rotated by a predetermined amount by a rotation drive mechanism (not shown) to determine the phase of the machining position of the work W with respect to the tool. . Drilling or the like is performed at the processing position.
  • the distance L1 from the rotation center O of the device body 4 to the end of the phase determining mechanism 7 is greatly reduced compared to the distance L2 of the conventional structure shown in FIG. be able to.
  • the phasing mechanism 7 of the chuck device 1 is divided into the phasing part 8 and the operation part 9, the stroke S (see FIG. 2) of the second piston rod 16 is shortened, and the operation mounted on the outside of the chuck device 1 is reduced.
  • the unit 8 has a compact configuration.
  • the phasing pin 15 of the phasing portion 8 is located in the through hole 50 formed in the guide portion 5 near the workpiece W, the amount of movement required for phasing is extremely short. .
  • the actuator constituting the operating section 9 is a hydraulic cylinder, but other actuators may be used.
  • the hydraulic cylinder (second piston rod 16, cylinder body 17) of the operating portion 9 is separated from the phase determining portion 8 by the fitting 18.
  • the first and second piston rods 13, 16 may be arranged coaxially.

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Abstract

把持するワークの位相決めを行う位相決め機構をコンパクトな構造にした位相決め機構付きチャック装置であり、チャック爪によってワークを把持するように装置本体に形成されたチャック部と、ワークの側面に形成された調整穴に挿入する位相決めピンがピストンロッドの先端部に形成され、前記調整穴の挿入とは逆方向に前記ピストンロッドを付勢するバネ部材を備えたシリンダ本体が、前記装置本体に対して一体的に設けられた位相決め部と、前記位相決めピンが前記調整穴に挿入される方向に前記ピストンロッドを押すアクチュエータを備え、前記装置本体とは離れて配置された操作部と、を有する。

Description

位相決め機構付きチャック装置
　本発明は、把持するワークの位相決めを行う位相決め機構をコンパクトな構造にした位相決め機構付きチャック装置に関する。
　マシニングセンタによって穴明け加工などを行う場合、チャック装置に把持されたワークに対する位相決めが必要になる。下記特許文献１にはワークの位相決めを全て自動化することを可能にしたチャック装置が開示されている。同軸に対向する２つの主軸にチャック本体が取付けられ、一方のチャック本体に、中心部のホルダにワークの一端を支持するセンタと、ワークの端面に穿設されたノック孔に嵌入してワークの位相決めを行う位相決めピンとが設けられている。一対のチャック本体間に搬入されたワークは、各センタの嵌入によって両端が支持された後、ワークのノック孔に位相決めピンが嵌入されてワークの位相決めが行われる。
実用新案登録第２５１１８３０号
　従来のチャック装置は、ワークに対して軸方向に位相決めピンを嵌入させる構成であるが、これはワークを軸方向の両側から把持する芯出し構造の工作機械だからである。一方、ワークを片持ち支持するチャック装置は、把持するワークに対する高い精度の着座が求められる。しかし、着座面の側に位相決めピンが突き立てられる構造にしたチャック装置は、ワークとの間に切粉などを噛み込みやすくなってしまう。そのため、従来の位相決め構造を利用したチャック装置では、着座状態を悪化させて加工精度の低下させてしまうことになる。
　そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、把持するワークの位相決めを行う位相決め機構をコンパクトな構造にした位相決め機構付きチャック装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様における位相決め機構付きチャック装置は、チャック爪によってワークを把持するように装置本体に形成されたチャック部と、ワークの側面に形成された調整穴に挿入する位相決めピンがピストンロッドの先端部に形成され、前記調整穴の挿入とは逆方向に前記ピストンロッドを付勢するバネ部材を備えたシリンダ本体が、前記装置本体に対して一体的に設けられた位相決め部と、前記位相決めピンが前記調整穴に挿入される方向に前記ピストンロッドを押すアクチュエータを備え、前記装置本体とは離れて配置された操作部と、を有する。
　前記構成によれば、装置本体にワークが運ばれた後、装置本体とは離れた位置の操作部におけるアクチュエータが作動することにより、装置本体に対して一体的に設けられた位相決め部のピストンロッドが押される。そして、ピストンロッド先端の位相決めピンがワークの側面に形成された調整穴に挿入され、当該ワークの位相決めが行われる。位相決め機構を構成する位相決め部が装置本体に対して一体的に設けられ、位相決めピンがワークの調整穴に近くなるため、操作部におけるアクチュエータのストロークを短くすることができ、位相決め機構付きチャック装置がコンパクトになる。
位相決め機構付きチャック装置の一実施形態を示した通常状態の側方からの一部断面図である。 位相決め機構付きチャック装置の一実施形態を示した位相決め状態の側方からの一部断面図である。 位相決め機構付きチャック装置の一実施形態を示した軸方向の正面図である。 位相決め機構を備える従来のチャック装置を示した参考図である。
　本発明に係る位相決め機構付きチャック装置の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１および図２は、本実施形態の位相決め機構付きチャック装置（以下、単に「チャック装置」という）を示した側方からの一部断面図であり、図１は通常状態が示され、図２は位相決め状態が示されている。また、図３は、軸方向から見たチャック装置の正面図である。
　チャック装置１は、１２０°の間隔で配置された３つのチャック爪３によってワークＷを把持するチャック部が構成されている。３つのチャック爪３は円形の装置本体４に対して放射状に配置され、チャック装置１の装置本体４内には、３つのチャック爪３を油圧によって径方向に同期して移動させる油圧機構が構成されている。各チャック爪３の間には同一円周上の３箇所にガイド部５が円弧状に形成されている。ガイド部５は、チャック装置１に向けてオートローダによって搬送されるワークＷが中心部に収まるように形成されたものである。
　チャック装置１は、装置本体４がマシニングセンタの回転駆動部に組み付けられ、その回転制御によって工具に対するワークＷの位相決めが行われる。ワークＷの加工位置を精度よく位相決めするには、ワークＷ自体がチャック装置１に対して正確な位相決めが行われている必要がある。そのため、チャック装置１には位相決め機構が設けられている。
　ここで、図４は、位相決め機構を備える従来のチャック装置を示した参考図である。そのチャック装置１００の構造は本実施形態のチャック装置１に対応するように示されている。すなわち、チャック装置１００は、径方向に同期して移動可能な３つのチャック爪１０３と、その間に配置された円弧状のガイド部１０５とが装置本体１０４に構成されている。そして、加工対象となるワークＷには、位相決めのための調整穴１０が側面に形成されている。チャック装置１００は、その調整穴１０に挿入可能な位相決めピン１１１を備えた油圧シリンダが位相決め機構１１０として設けられている。
　チャック装置１００の位相決め機構１１０は、装置本体１０４から離れるようにして、加工室内にブラケットを介して所定位置に固定されている。通常は図示するように収縮状態で待機しており、オートローダによってワークＷがチャック装置１００に運ばれた後に位相決めが実行される。油圧シリンダである位相決め機構１１０は、一点鎖線で示すようにピストンロッド１１３が伸長作動し、その先端に固定された位相決めピン１１１がワークＷの調整穴１０に挿入される。調整穴１０の位置に重なるガイド部１０５には貫通孔１５０が形成されており、その貫通孔１５０を通って位相決めピン１１１がワークＷの調整穴１０に挿入される。
　チャック爪１０３によるクランプ前のワークＷに位相ズレが生じている場合には、調整穴１０に位相決めピン１１１が挿入されることによってワークＷが強制的に微小量動かされる。こうして位相決めが終了した後にチャック爪１０３が作動してワークＷが把持され、位相決め機構１１０の収縮作動によって調整穴１０から位相決めピン１１１が抜かれる。しかし、こうした構造の位相決め機構１１０は、シリンダストロークが大きく、それに応じて油圧シリンダの寸法も長くなってしまい、狭い加工室内では設置が困難になる。よって、マシニングセンタを小型化させようとした場合には加工室のスペースにも制限が生じるため、省スペースでの位相決めが可能な位相決め機構が求められる。
　本実施形態のチャック装置１は、省スペース化の要求に応じた構成の位相決め機構７が設けられている。位相決め機構７は、装置本体４に対して直接固定された位相決め部８と、従来の位相決め機構１１０と同様に、装置本体４から離れた位置に取り付けられた操作部９とから構成されている。位相決め部８は、スプリング１１を使用した単動シリンダであり、シリンダ本体１２内に第１ピストンロッド１３が挿入されている。位相決め部８は、シリンダ本体１２がガイド部５に固定され、回転中心Ｏに直交する径方向に沿って第１ピストンロッド１３が直線移動するよう取り付けられている。
　第１ピストンロッド１３はシリンダ本体１２を軸方向に貫いており、装置本体４の回転中心Ｏ側の端部には位相決めピン１５が固定されている。位相決めピン１５は、ガイド部５に形成された貫通孔５０内に位置している。すなわち、第１ピストンロッド１３は、スプリング１１によって常時回転中心Ｏ側とは反対の後退側に付勢され、通常時の位相決めピン１５は貫通孔５０内が待機位置となっている。ガイド部５の内側にはオートローダによって運ばれるワークＷが進入してくるため、位相決めピン１５はそのワークＷとは干渉しないような位置にある。
　次に、位相決め部８を作動させる操作部９は、アクチュエータとして油圧シリンダが使用され、第２ピストンロッド１６がシリンダ本体１７から装置本体４側に突き出している。第２ピストンロッド１６の先端部には、直交するように金具１８が固定され、更に金具１８の端部には回転中心Ｏ側に向くようにした押しピン１９が直交して固定されている。押しピン１９は、第２ピストンロッド１６の伸長作動によって、同軸に位置する位相決め部８の第１ピストンロッド１３を押すためのものである。従って、操作部９は、装置本体４に対して第２ピストンロッド１６のストロークに応じた位置に配置されている。
　続いて、本実施形態の位相決め機構７を備えたチャック装置１の作用について説明する。オートローダによって搬送されたワークＷは、図１に示すようにチャック本体４のチャック部に運び込まれる。このとき操作部９は、第２ピストンロッド１６が収縮状態であって、押しピン１９は後退した位置にある。そのため位置決め部８は、第１ピストンロッド１３に対してスプリング１１の付勢力が作用しているため、位置決めピン１５は貫通孔５０内の待機位置にある。そこで、操作部９が作動することにより、図２に示すようなワークＷに対する位相決めが行われる。
　操作部９は、シリンダ本体１７のヘッド側ポートから作動油が供給され、第２ピストンロッド１６が油圧によって図２に示すように矢印で示すＸ軸方向に押し出される。第２ピストンロッド１６の伸長作動により金具１８とその先端の押しピン１９が同方向に移動し、位相決め部８の第１ピストンロッド１３が押しピン１９によって押される。押しピン１９に押された第１ピストンロッド１３は第２ピストンロッド１６と平行なＸ軸方向に移動し、その先端に位置する位置決めピン１５がワークＷの調整穴１０に挿入される。
　ワークＷに位相ズレが生じているような場合には、調整穴１０へ位相決めピン１５が強制的に挿入され、ワークＷが微小量動かされ正しい位相位置に直される。そして、チャック部の駆動制御によってワークＷがチャック爪１３に把持される。その後、シリンダ本体１７のロッド側ポートから作動油が供給され、その油圧によって第２ピストンロッド１６が収縮作動して、押しピン１９が図１に示す位置に戻される。
　押しピン１９から解放された位相決め部８は、第１ピストンロッド１３がスプリング１１の付勢力によって収縮作動し、位置決めピン１５がワークＷの調整穴１０から外される。そして、ワークＷを把持したチャック装置１では、不図示の回転駆動機構によって位相決め部８を搭載したままの装置本体４が所定量回転し、工具に対するワークＷの加工位置の位相決めが行われる。その加工位置にはドリルによる穴明け加工などが行われる。
　よって本実施形態のチャック装置１によれば、例えば装置本体４の回転中心Ｏから位相決め機構７の端部までの距離Ｌ１が、図４に示す従来構造の距離Ｌ２に比べて大幅に小さくすることができる。チャック装置１の位相決め機構７が位相決め部８と操作部９に分けられたことで、第２ピストンロッド１６のストロークＳ（図２参照）が短くなり、チャック装置１の外側に取り付けられる操作部８がコンパクトな構成になるからである。特に、位相決め部８の位相決めピン１５がワークＷの近傍であるガイド部５に形成された貫通孔５０内に位置しているため、位相決めに必要な移動量が極めて短く済むからである。
　本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　例えば、前記実施形態では操作部９を構成するアクチュエータを油圧シリンダとしたがそれ以外のものであってもよい。
　また、前記実施形態では、操作部９の油圧シリンダ（第２ピストンロッド１６、シリンダ本体１７）の位置が金具１８によって位相決め部８から離れるように構成されているが、加工室内の状況に応じて第１および第２ピストンロッド１３，１６が同軸になるように配置させるようにしてもよい。
１…チャック装置　３…チャック爪　４…装置本体　５…ガイド部　７…位相決め機構　８…位相決め部　９…操作部　１１…スプリング　１２…シリンダ本体　１３…第１ピストンロッド　１５…位相決めピン　１６…第２ピストンロッド　１７…シリンダ本体　１９…押しピン
 
 

Claims (2)

  1. 　チャック爪によってワークを把持するように装置本体に形成されたチャック部と、
    　ワークの側面に形成された調整穴に挿入する位相決めピンがピストンロッドの先端部に形成され、前記調整穴の挿入とは逆方向に前記ピストンロッドを付勢するバネ部材を備えたシリンダ本体が、前記装置本体に対して一体的に設けられた位相決め部と、
    　前記位相決めピンが前記調整穴に挿入される方向に前記ピストンロッドを押すアクチュエータを備え、前記装置本体とは離れて配置された操作部と、
    を有する位相決め機構付きチャック装置。
  2. 　前記チャック部は、複数配置されたチャック爪の間にワークを案内するガイド部が形成され、前記位相決め部は、通常時の前記位相決めピンが前記ガイド部に形成された貫通孔の中に位置するように形成された、請求項１に記載の位相決め機構付きチャック装置。
     
     
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Citations (5)

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JPH069849U (ja) * 1992-07-10 1994-02-08 村田機械株式会社 チャック装置
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