JPH0680523U - 自動組立用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライド量を固定した一般的なスライドテー
ブルを使用しつつ二種類の移動を可能とする。 【構成】 チャック爪１２ａ，１２ｂの先端側はそれぞ
れ内側に向けて湾曲してあり、内側面に傾斜面１２ａ
１，１２ｂ１を形成している。チャック１０にてチャッ
ク爪１２ａ，１２ｂを狭めると、内側面の傾斜面１２ａ
１，１２ｂ１がワーク４０の両側端面に当接し、傾斜面
１２ａ１，１２ｂ１に沿ってワーク４０は引き込まれ
る。この引き込み量が従前における移動（Ｂ）を行なう
ことになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動組立用治具に関し、特に、帯板状のワークを幅方向の両側から チャック爪にて挟み込んで保持する自動組立用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の自動組立用治具として図５及び図６に示すものが知られている 。 図において、チャック１は互いに相対面して水平方向に配向されたチャック爪 ２ａ，２ｂを有しており、必要に応じてチャック爪２ａ，２ｂを所定量だけ近接 させてワーク４を保持することができる。また、チャック１は上記チャック爪２ ａ，２ｂの延設方向に前後動するスライドテーブル３上に配設されている。なお 、ワーク４はチャック爪２ａ，２ｂの前方における所定位置に自動的に供給され る。

【０００３】 チャック１にてワーク４を保持する場合、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、 スライドテーブル３にてチャック１をワーク４に向けて前進させ（図７（ａ）） 、チャック爪２ａ，２ｂの先端部分の間にワーク４が入り込む位置まできたら当 該チャック爪２ａ，２ｂを閉じ（図７（ｂ）（ｃ））、次工程でのワーク４の供 給を容易にするためにスライドテーブル３にてチャック１を後方にわずかに引き 戻す。なお、この後の工程が終了したらスライドテーブル３を初期位置に戻す。 ところで、このようにチャック１は、最初にワークに向かって前進する移動（ Ａ）と後方にわずかに引き戻す移動（Ｂ）という移動量の異なる二種類の移動が 必要となり、移動量の異なるスライドテーブルを重ねて設置するか、スライ ド量の調整可能なスライドテーブルを設置するかのいずれかとしていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の自動組立用治具においては、スライド量を固定した一般的なス ライドテーブルだけで使用することができないため、構造や制御が複雑となるし 、スペースやコストの面で不利となるという課題があった。 本考案は、上記課題にかんがみてなされたもので、スライド量を固定した一般 的なスライドテーブルを使用しつつ二種類の移動を可能とすることが可能な自動 組立用治具の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１にかかる考案は、帯板状のワークに接近し て同ワークの幅方向の両側からチャック爪にて挟み込んで保持する自動組立用治 具において、上記チャック爪の先端部分を互いに内側に向けて湾曲せしめた構成 としてある。

【０００６】 また、請求項２にかかる考案は、請求項１に記載の自動組立用治具において、 上記ワークの中程には位置決め孔を形成するとともに、上記チャック爪の間には 上記ワークの側に向かって概ね同チャック爪の先端付近まで突出する上記位置決 め孔に挿入可能な位置決めピンを配設した構成としてある。

【０００７】

【作用】

上記のように構成した請求項１にかかる考案においては、ワークに接近して当 該ワークがチャック爪の先端の間に入り込んだ後、チャック爪を閉じるとワーク の両側部分がチャック爪に当接するが、当該チャック爪は互いに内側に向けて湾 曲しているので、チャック爪が閉じていくにつれてワークは傾斜面に沿って摺動 して当該自動組立用治具の側に移動する。

【０００８】 また、請求項２にかかる考案においては、ワークがチャック爪の先端の間に入 り込むときに位置決めピンがワークの中程に形成した位置決め孔内に進入し始め 、チャック爪が閉じてワークが自動組立用治具の側に移動するときに位置決めピ ンはワークの位置決め孔内に進入していき、ワークと位置決めピンとが容易に外 れてしまうはないようにするとともに、直線移動を補助している。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、チャック爪が閉じていくときにワークは傾斜面 に沿って引き込まれるため、スライド量の固定したスライドテーブルだけで構成 することが可能な自動組立用治具を提供することができる。

【００１０】 また、請求項２にかかる考案によれば、ワークをつかむときに容易に外れてし まはないようにすることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面にもとづいて本考案の実施例を説明する。 図１は本考案の一実施例にかかる自動組立用治具を示す斜視図である。 チャック１０は、スライド量を一定としたスライドテーブル２０上に設置され ている。チャック１０の両側面からは同時に伸縮するアーム１１ａ，１１ｂが突 出しており、両アーム１１ａ，１１ｂの外側面にはそれぞれ前方に向けて水平に 配向したチャック爪１２ａ，１２ｂを固着している。チャック爪１２ａ，１２ｂ の先端側はそれぞれ内側に向けて湾曲してあり、内側面に傾斜面１２ａ１，１２ ｂ１を形成している。

【００１２】 チャック１０の上面には前方に向けて突出するとともに前端部を下方に屈曲し たブラケット１３を固着してあり、当該下方に屈曲した前端部の前面には上記チ ャック爪１２ａ，１２ｂの前端付近までの長さとした位置決めピン１４を固着し てある。なお、同位置決めピン１４の先端にはコーン形状とした先細り部１４ａ を形成している。 一方、帯板状のワーク４０はチャック１０の前方に自動的に供給されており、 上記位置決めピン１４に対面する位置に位置決め孔４０ａを形成している。 なお、上記チャック１０とスライドテーブル２０は図示しないシーケンス装置 にてその駆動を制御している。

【００１３】 次に、上記構成からなる自動組立用治具の動作を図２〜図４を参照して説明す る。なお、初期状態では、図２に示すように、チャック１０はスライドテーブル ２０にて後方側に位置され、アーム１１ａ，１１ｂは突出している。 スライドテーブル２０にて、図２と図３に示すように、固定されたスライド量 だけチャック１０をワーク４０に向けて前進させる。このスライド量はチャック 爪１２ａ，１２ｂの先端がワーク４０をわずかに越えた位置まで前進する量とし てある。このとき、位置決めピン１４の先端部分である先細り部１４ａはワーク ４０の位置決め孔４０ａ内に進入する。

【００１４】 チャック１０にてアーム１１ａ，１１ｂを縮めると、チャック爪１２ａ，１２ ｂはワークの側に向けて移動し始め、図４に示すように、内側面の傾斜面１２ａ １，１２ｂ１がワーク４０の両側端面に当接する。さらに、チャック爪１２ａ， １２ｂがワーク４０に向かって移動すると、傾斜面１２ａ１，１２ｂ１に沿って ワーク４０は引き込まれる。そして、このときに位置決めピン１４がワーク４０ の位置決め孔４０ａ内に進入していくため、ワーク４０が直線的に引き込まれる のを助けるとともに、斜めとなって抜け落ちてしまうことを防止する。また、位 置決めピン１４の先端に形成した先細り部１４ａが最初に位置決め孔４０ａ内に 進入し、徐々に太径となった部分が位置決め孔４０ａ内に進入していくため、ワ ーク４０を正確な位置にガイドしてからチャック爪１２ａ，１２ｂにて保持する ことができる。 なお、この後、所定の工程を経てワークを保持する必要がなくなると、チャッ ク１０はアーム１１ａ，１１ｂを伸ばし、チャック爪１２ａ，１２ｂを広げてワ ーク４０を解放する。そして、スライドテーブル２０は後退して初期位置へ戻る 。

【００１５】 このように、スライドテーブル２０のスライド量が一定であるので、チャック １０はワークに向かって前進する移動（Ａ）とその逆の移動（Ａ）だけを行なう ものの、チャック爪１２ａ，１２ｂが閉じるときに内側に湾曲させて形成した傾 斜面１２ａ１，１２ｂ１に沿ってワーク４０を引き込むため、この引き込み量が 従前における移動（Ｂ）を行なうことになる。 また、このときに位置決めピン１４と位置決め孔４０ａが係合して、ワーク４ ０が引き込まれる際に不安定になることを防止している。従って、直線的な引き 込み動作を許容しつつワーク４０がチャック爪１２ａ，１２ｂから外れないよう にすればよいので、例えば、ワーク４０の側面に切り欠きを形成して傾斜面１２ ａ１，１２ｂ１に畦状の突起を形成し、両者が摺動して移動するようにしたり、 ワーク４０が磁性体であるならばチャック１０の側に磁石を保持させて落下して しまうのを防ぐようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例にかかる自動組立用治具の斜
視図である。

【図２】自動組立用治具にてワークを保持する手順を示
す上面図である。

【図３】自動組立用治具にてワークを保持する手順を示
す上面図である。

【図４】自動組立用治具にてワークを保持する手順を示
す上面図である。

【図５】従来の自動組立用治具の斜視図である。

【図６】従来の自動組立用治具の側面図である。

【図７】従来の自動組立用治具にてワークを保持する手
順を示す上面図である。

【符号の説明】

１０…チャック １２ａ，１２ｂ…チャック爪 １２ａ１，１２ｂ１…傾斜面 １４…位置決めピン ２０…スライドテーブル ４０…ワーク ４０ａ…位置決め孔

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯板状のワークに接近して同ワークの幅
   方向の両側からチャック爪にて挟み込んで保持する自動
   組立用治具において、 上記チャック爪の先端部分を互いに内側に向けて湾曲せ
   しめた構成としたことを特徴とする自動組立用治具。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の自動組立用治具に
   おいて、上記ワークの中程には位置決め孔を形成すると
   ともに、上記チャック爪の間には上記ワークの側に向か
   って概ね同チャック爪の先端付近まで突出する上記位置
   決め孔に挿入可能な位置決めピンを配設したことを特徴
   とする自動組立用治具。