JPS5924426Y2 - 異種部品の同時供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 部品供給通路を移動して来た部品を所定の位置に一時的
に係止しておき、進出して来る供給ロッドでその部品を
目的の個所へ供給する手法は、すでに実用化されている
。

たとえば、私の発明に係る特公昭５１−２０４２２号公
報（分類１２ Ｂ １０６）や実公昭４８−４１３０８
号公報（分類同上）に開示されたものがそうである。

しかしながら、これらの先行技術は単一部品のみを供給
するものとして認識されているが、実際にはひとつの目
的個所に対して２個あるいはそれ以上の異種部品を同時
に供給することがしばしば必要となる。

たとえば、ワッシャとナツトとを組合わせて使用する場
合などがあるが、先行技術の手法であれば、複数個の部
品を同時に扱うことはできず、もし行うとすれば、複数
ユニットの供給装置からひとつの目的個所へ供給せねば
ならない。

したがって、供給装置に要するスペースが大きくなった
り、順序を追って供給するため（同時供給が不可能であ
るため）工程時間を多く必要としたりして、能率上好ま
しくない。

本考案は、以上の問題点に注目して提供されたもので、
異種部品を所定の個所すなわち仮止室で合体させて正規
の位置決めを図り、定められた進退方向の供給ロッドで
部品を確実に保持して相手方部品上に到達させるように
構威し、これによって、異種部品の確実な同時供給並び
に供給ロッド前進時の占有空間の減少などを遠戚するも
のである。

以下、図面の実施例にしたがってくわしく説明すると、
第１図は縦断側面図、第２図は第１図の２−２断面図で
あって、ヘッド本体１には部品の送出方向に開放した仮
止室２が′設けられ、部品供給通路３，４が上下に重複
した状態で仮止室２内に開口している。

仮止室２内には通路３から導かれて来た座金５と通路４
から導かれて来たナツト６が重合された状態で一時係止
されている。

先端にガイドピン７を有する供給ロッド８は部品の送出
方向に進出し得るよう進退可能とされ、ヘッド本体１に
設けたガイド筒９によって支持されて、仮止室２内にの
ぞんでいる。

そして、後述の作動説明や図示（第１図）の状態から明
らかなように供給ロッド８は仮止室２を貫通してその先
端に部品を保持しながらヘッド本体のはるか前方まで１
本の細い長尺部材のような形態で伸び出すものとされて
いる。

座金５の孔５ａとナツト６のねし孔６ａとが供給ロッド
８ （ガイドピン７）とほぼ同軸の状態で一時係止され
ている。

このような同軸状態を得るために通路３の前方側におけ
る仮止室２の壁面を位置決めストッパ面１０となし、ま
た、゛通路４の前方側における仮止室２の壁面を位置決
めストッパ面１１となしである。

第１図では、座金５とナツト６との部品寸法が異ってい
るので、ストッパ面１０と１１には左右方向で見た段差
がつけられている。

ストッパ面１０，１１は孔５ａやねし孔６ａがガイドピ
ン７とほぼ同軸となるようｔこ部品寸法に適した面位置
が付与されている。

一時係止の手段としては、前述の先行技術にも見られる
ごとく種々な構造が考えられるが、第１図、第２図にお
いては係止翼片の場合を例示した。

すなわち、ヘッド本体１に突出させた軸受片１２゜１３
に枢軸１４．１５を支持し、係止翼片１６．１７を枢軸
１４．１５に固定し、該翼片１６．１７の先端部を仮止
室２の開放部に露出させて、そこに座金５およびその上
にナツト６を載置したものである。

図示していないが、枢軸１４．１５には旋回ばねを組合
わせて係止翼片１６，１７が第２図のような姿勢を維持
するように構成しである。

したがって、ナツトや座金に送出方向の力が加えられる
と、係止翼片１６、１７を押開きながら仮止室２から送
り出されて行く。

また、他の一時係止の手段としては、第３図に示す磁石
の場合を例示した。

これはヘッド本体１に固定した磁石１８に第１図のよう
なストッパ面１０．１１を形成したもので、磁石１８は
部品の位置決め機能と部品の一時係止機能とを果してい
る。

なお、第１図の１９は部品供給を受ける板金製の相手方
部材であり、静止部材２０の上に載置されている。

また、供給ロッドはエアシリンダの往復出力を利用する
のが適当で゛ある。

図示のように両部品に大小関係がある場合には、両部品
が同時に仮止室内へ進入するか、あるいは大きい方の座
金５がナツト６よりも先に仮止室内に進入しはじめるよ
うに通路３，４における供給タイミングが設定されてい
る。

両部品が仮止室２内に進入して来ると、各々がストッパ
面１０と１１に衝合し、これによって答礼５ａ、６ａが
ガイドピン７とほぼ同軸の状態とされる。

つぎに、供給ロッド８が進出して来ると、そのガイドピ
ン７が各孔５ａ、５ａ内に進入しその後は供給ロッド８
の端面でナツト６および座金５を押下げ、一時係止の手
段から離脱して相手方部材１９上に到達させられる。

一時係止の手段が回動式の係止翼片である場合には、両
翼片が押開けられて部品供給がなされ、また該手段が磁
石の場合には両部品がストッパ面１０．１１をこすりな
がら供給されて行く。

なお、部品の送出方向が図示のように下向きである場合
には、供給ロッドの進出速度を部品の落下速度とほぼ同
速にするかあるいはそれよりも若干速くすることによっ
て、供給ロッドと部品とを一体的に移動させることがで
きる。

第４図はスポラ１〜溶接に本案が適用される場合であり
、固定電極２１上の相手方部材１９上に斜方向から供給
ロッド８で座金５とナツト６を供給し、両部品が固定電
極の芯金２２にはまり合ってがら可動電極２３が下降し
て来て相手方部材１９上に座金５とナツト６とを溶接す
るものである。

なお、供給ヘッド１は二点鎖線で小さく図示しである。

第５図は、ターンテーブル２４上の相手方部材２５上に
座金５とナツト６とを供給する場合である。

さらに、第１図の場合において、供給ロッド８を可動電
極とし、静止部材２０を固定電極とすることによって、
部品供給と同時に電気抵抗溶接を行うことができる。

本考案によれば、仮止室に対して複数本の部品供給通路
を開口させたものであるから、仮止室内への部品進入は
同時もしくはわずかに相前後した時期となり、この段階
までの所要時間は単一部品の場合と実質的に変わらない
。

仮止室に入った部品は部品寸法に適した位置決めストッ
パ面によって供給ロッドとの相対位置が設定され同時に
一時係止の手段によって供給ロッドの進出を待ちうける
ものであるから、供給ロッドは異種部品を正確に同時送
出できる。

供給ロッドの進退方向は、部品供給通路が仮止室内に開
口する方向に対してほぼ直交しているので、仮止状態に
ある部品に対して供給ロッドが正しく接触を開始し供給
ロッド先端部で部品を確実に保持して送出することかで
きる。

さらに、供給ロッドは仮止室を貫通してはるか前方まで
伸び出すので、その際の占有空間は供給ロッドの太さと
部品空間であるから、せまい場所への部品供給であって
も空間的制約をできるだけ少くして、首尾よい供給が行
える。

本考案は以上のごとき各作用効果が総合して、当初の問
題点を適確に解決するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断側面図、第２図は第１図の２−２断面図、
第３図は一時係止の手段を示す部分的な断面図、第４図
は実用化例を示す簡略的な正面図、第５図は他の実用化
例を示す簡略的な正面図である。 ２・・・・・・仮止室、１・・・・・・ヘッド本体、３
，４・・・・・・部品供給通路、１０．１１・・・・・
・位置決めストッパ面、８・・・・・・供給ロッド、１
６．１７．１８・・・・・・一時係止の手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品の送出方向に開放した仮止室をヘッド本体に設け、
   異種部品が導かれる部品供給通路を上下に重複した状態
   で仮止室に開口させ、該通路の前方側における仮止室の
   壁面を各通路からの部品寸法に適した位置決めストッパ
   面となし、部品の送出方向へ前進する供給ロッドを前記
   部品供給通路の開口方向とほは゛直交するような進退方
   向で仮止室にのぞませ、かつヘッド本体には供給ロッド
   とほぼ同軸の状態で異種部品を重合させたまま仮止室内
   に一時係止する手段が設けであると共に供給ロッドはそ
   の先端に部品を保持した状態で仮止室を貫通して相手方
   部材まで進出するように構威したことを特徴とする異種
   部品の同時供給装置。