JPH01140929A - プロジエクシヨンナツト等の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、プロジェクションナツトのような部品を供
給する装置に関するもので、作動信頼性を同上させるこ
とに主眼がおかれている。

仲）従来の技術 本発明に遊も近いと思われる従来技術は特公昭５９−７
５４９号公報（Ｒ２３に１１／１４）　ＶＣＨ示すｉ’
Ｌ　テＶｈ　；！：ｈ技術であり、その要点は第１１図
〜第１３図に示しである。これは中空のアウターシヤフ
ト１ａ内にインナーシャフト１ｂが摺動可能な状態で組
合わされ。

インナーシャフト１ｂの先趨には部品（ナツト）２を吸
壇するマグネット（永久磁石）３が固定しである。アウ
ターシヤフト１ａ’（ｉ収容している外筒４は静止部材
に図示のごとく固定され、外筒４の内面にストローク方
向に設けたガイド溝りａ内にアウターシヤフト１ａに固
定したピン５が嵌入しである。

相手方の板金部品６は固定′Ｒ１Ｒ１上に載置されてシ
リ、固定電極のガイドピン７ａが板金部品６の孔を貫通
し上方に伸びている。

両シャフト１ａ、１ｂｉｄその端面が一平面上に整列し
て面一となり、そこにナツト２を教壇している。

この状態のまま両シャフトが一体となって進出して来て
一定の個所まで来ると、インナーシャフト１ｂの退出が
禁止され、アクターシイフト１ａだけが進出して第１２
図のようにナツト２がガイドピン７ａにはめ合わされる
のである６以上のようなストローク作動の際には、ピン
５がガイド溝りａ内を移動するので、アフターシャツ）
１ａの回り止めがなされている。

上述のインナーシャフト１１）の進出を禁止するための
構造は図示していないが、インナーシャフト１ｂに固定
した規制ピンをアウターシヤフト１ａに明けた長孔から
突出させ１両シャフト１ａ、１ｂが一定量だけ進出して
から前記規制ピンが静止部材に係止させられることによ
って、インナーシャフト１ｂの進出か強制的に停止させ
られ、アクタ−シャ７に１ａだけか第１２図のごとく前
進して、マグネット３のナツト吸漕力が低下しガイドピ
ン７ａへ落込むようにしてはめ合わされるのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、インナーシャフトの規
制ピンが静止部材に保止する方法である友めに、ナツト
に対する磁力が低下して行くためには、インナーシャフ
トの停止、この停止によるアウターシヤフトの相対的な
進出といった作動となるために、ナツトの作動途上で磁
力が低下して行き、これによって何等かの外力が作用し
たりすると、ナツトが所定外の個所で直ちに脱落するの
である。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は以上
のような問題を解決するために提供されたもので、供給
ロッドを中空のアクターシイフトと七の内側に摺動可能
な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによって構成
し、インナーシャフトの先端部に部品を吸引保持するマ
グネツ）１−＆け、供給ロッドを外筒内に空隙をもたせ
て収容し、外筒の一端には供給ロッドを進退させるエア
ーシリンダを駅付け、外筒の他端にはプロジェクション
ナツト等の部品を導いて来るシュータ金取付け、インナ
ーシャフトに設けた規制ピンをアウターシヤフトの長孔
を経て突出させ、外筒の外側面に取付けた駆動装置の係
合片を外筒の長孔を経て外商内へ進入させ、駆動装置の
係合片がインナーシャフトの規制ピンと対向した位置関
係となしてあることを特徴とするもので、駆動装置の係
曾片がインナーシャフトの規制ピンを強制的に押上げる
ことによって、プロジェクションナツトに対する紋省力
が東質的に消滅するのである。

（ホ）実　施　例 第１図は装置全列の側面図で、第７図まではスポット溶
接機の固定電極へプロジェクションナツトを供給する場
合である。

固定′４極８の上に板金部品９が載置され、固定ｖｌ極
８のガイドピン１０が板金部品９ｔ−貫通している。１
１ｒｊ可動電極である＠プロジェクションナツト等の供
給装置１２は供給ユニット１３とエアシリンダ１４から
成っている・供給ユニット１３について説明すると、中
空のアクタ−シャツ）−１５の中に摺動可能な状態でイ
ンナー。シャフト１６ヲ組合わせることによって供給ロ
ッド１７ｆ溝成している０アウターシヤフト１５の断面
形状は第４図から明らかなように対向する個所に平面部
１８．１９を設けて、いわゆる小判型とし、後述のまわ
り止めを果させている。インナーシャフト１６の先端部
にマグネット（永久磁石）２０が結合（九とえは接層）
されており、−グネット２０とアウターシヤフト１５の
端面とは第１図や第２図から明らかなように前進位置が
所定個所へ達つするまでは、−平面を形成するような面
一となっており、そこにプロジェクションナツト２１が
吸引保持されている。

インナーシャフト１６に固定した規制ピン２２はアウタ
ーシヤフト１５０ストローク方向に明けた長孔２３を貫
通してアウターシヤフト１５からさらに突出している０
インナーシヤフト１６とアウターシヤフト１５との間に
は、アウターシヤフト１５の内部において圧縮コイルは
ね２４ヲ介装し、ばね２４の張力は規制ピン２２が長孔
２３の下端部に当たることによって受止められており、
この状態においてマグネット２０トアクターシヤフト１
５との下端面が面一となるようにしである＠ 供給ロッド１７にはエアシリンダ１４のピストンロッド
２５か結合しである＠供給ロッド１７ｆ：収容Ｌテいる
外筒２６は、その上端にエアシリンダ１４か固定され、
その下端にはナツト２１ｔ−導いて来るシュータ２７が
溶接されている・供給ロッド１７は図示のととく外筒２
６内に空隙をもたせて収容されている。

シュータ２７の上板２８にアウターシヤフト１５がしっ
くりとはまり合う円形の孔２９を明けることによって、
シュータ２７の端部は第４図から明らかなように二股状
となっており、この二股部分５０の端面にガイド板３１
を固定し、これによってアウターシヤフトの平面部１８
がガイド板にびつ九りと接触している＠また、円形の孔
２９と平面部１９との間に隙間ができると、ナツト２１
の移動に支障が生じることがあるので、詰物片３２ヲ溶
接して平面部１９にぴったりと接触させである。各平面
部１８．１９に対して静止部材であるガイド板３１や詰
物片３２などがぴったりと接触しているのは、アウター
シヤフト１５、すなわち供給ロッド１７か回転するのを
防止するためになされているもので１図示のごとく両手
面部１３．１９の双方に接触させてもよく、またはいず
れか一方に接触させてもよい。また、第２図の二点鎖線
図示のように外筒２６の内側中央部付近に突起物５１１
＆け、これを平面部１８に面接触をさせて回り止めを行
なってもよい。

アウターシヤフト１５の先端部には部品を保持するため
の突起を設けである。この突起の形態には色々なものが
考えられるか、ここでに第５図に示したように一側に開
口部３３を設けた枠状（はぼコ字型）の突起３４ヲ例示
しである。他の形式としては、図示していないか二股状
の突起も部品の形状によっては採用することか可能であ
る＠ガイド板３１には別のマグネット（永久磁石）３５
が埋没してあり、これによってシュータ２７ｆ：通って
来たナツト２１が吸引され、突起３４の枠内へスムーズ
に進入するのである。

ナツト２１の一時係止をより確実なものとするために開
閉板３６．３７が設けである。これはシュータの二股部
分３０に固定した枢軸３８．３９に枢着されている。要
するに、ｉ！ｌｌ！誉の一万の翼片が開閉板３６゜６７
となり、他方の翼片が固足板４Ｑ、４１としてポル１−
４２．４３で二股部分３０に固定されている。枢軸３８
．３９に組付けたつる巻きはね４２′（第６図に枢軸３
８の側だけを図示した）は開閉＆　３６．３７に閉じ方
向の弾力を与えて、第３図のような状態を維持している
＠第６１二点鎖線は開閉板３６か押開けられた状態を示
しているり インナーシャフトとアウターシヤフトとが一体になって
所定個所まで進出して停止した後にインナーシャフトを
強制的に後退させ得るような構造になっている。それを
行なうための駆動装置４４が外筒２６の外側面に取付け
である・駆動装置としては電磁ソレノイドのような方式
もあるが、当実施例ではエアーシリンダ４５を採用して
おり、そのピストンロッド４６の先端には係合片４７が
固定されている。係合片４７は外筒２６に男けた長孔４
８を貫通して外筒２６内にのぞんでおり、その部分が規
制ピン２２と衝合できるように対向しているのである。

第２図、第３図は、ナツト２１（二点鎖線で図示した）
が枠状の突起ヌ内に進入してマグネット２０でしっかり
と吸引保持されている状態であゆ、いまエアシリンダ１
４が作動して供給ロッド１７が進出すると、ナツト２１
が開閉板３６．３７　ｋ押開けて所定個所に達つし、そ
こで供給ロッド１７の進出が停止する＠その後に駆動ｆ
！置であるエアシリンダ４５が作動すると、係合片４７
および規制ピン２２を介してインナーシャフト１６か強
制的に後退させられてマグネット２０ニナツト２１に対
する吸引力か消滅する位置まで移動し、ナツト保持が解
除されて、相手方のガイドピン１０に合致するのである
。以上のようなストローク作動において、アウターシヤ
フトの平面部１８および／１ｆｃＦｉ平面部１９が静止
部材からの面接触を受けているので、供給ロッドの回り
止めが常時なされている。

インナーシャフト１６ｆ：強制的に後退させるタイミン
グを第７図と第８図について説明すると、第７図はガイ
ドピン１０とナツト２１のねじ孔とが極めて接近した個
所で当後退がなされるもので、最も鑵央性の高い場合で
ある・第８図は、ポルｌ−４９１−孔５０内へはめ込む
もので、この場合はボルト４９ヲ孔５０のやや手前で停
止場せてからインナーシャフト１６′１に後退させるこ
とによって、ボルト４９　′ｔ−ｔ−孔内０内し込むよ
うな挙動となしている。

なシ、インナーシャフト１６とアウターシヤフト１５と
の間に装置した圧縮コイルはね２４は、インナーシャフ
ト１６か自ムで第２図や第３図の位置を確保できる場合
には、′：４くことも可能であるＯ第９図と第１０図Ｆ
ｉ、ナツト２１か供給ロッド１７から離脱して行く過渡
状態で、第９図は供給ロッド１７がナツト２１を保持し
たままガイドピン１０の直前で停止した状態である。こ
こでインナーシャフト１６だけか第１０図のごとく強制
的に後退させられると、ナツト２１に対する磁力が実質
的に消滅するので、ナット２１ハ図示のごとく転落する
。このような転落がなされる際には、突起３４の先端角
部５２（第５■にも符号５２を付しである）を中心にし
て反時計方向に回転し、ナツトのねじ孔５３がガイドピ
ン１０に合致して、第１０１二点鎖線図示のとおりナツ
ト供給が完了する０ （へ）効　　果 本発明によれば、マグネット付きの供給ロッドを外筒内
に空隙をもたせて収容し、外局の外側面に取付けた駆動
装置の保曾片かインナーシャフトの規制ピンを押戻せる
ような対向した位置関係となしであるので、供給ロッド
が所定の個所で停止した後からインナーシャフトを強制
的に後退ちせることができるｏしたがって、ナツト’４
が目的の個所へ至る。まではマグネットの磁力が低下す
ることなく、安定した部品保持の下に確実な供給が実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例で、第１図は装置外観
を示す側面図、第２図は縦断側面図、第３図は縦断正面
図、第４図は第２図のｔ４＋　−＋４１　＠面図、第５
図は立体図、第６図は開閉板の側面図。 第７図および第８図に部品供給遇戊期を示す部分的な断
面図、第９図および第１０図も第７図と同様な図面であ
る。第１図〜第８図は従来技術であり、第１１図および
第１２図は部分的な断面図、第１６図は第１１図の１−
１１ｉｔｈ面図である◎１７・・・供給ロッド、１５・
・・アウターシヤフト、１６・・・インナーシャフト、
２１．４９・・・部品、　２１ｍ・・・マグネット、２
６・・・外筒、１４・・・エアシリンダ、２７・・・シ
ュータ２２・・・規制ピン、２３・・・長孔、４４・・
・駆動装ｆ１．４７・・・係合片、４８・・・長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドを中空のアウターシヤフトとその内側に摺動
   可能な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによつて
   構成し、インナーシャフトの先端部に部品を吸引保持す
   るマグネットを設け、供給ロッドを外筒内に空隙をもた
   せて収容し、外筒の一端には供給ロッドを進退させるエ
   アーシリンダを取付け、外筒の他端にはプロジェクショ
   ンナット等の部品を導いて来るシユータを取付け、イン
   ナーシャフトに設けた規制ピンをアウターシヤフトの長
   孔を経て突出させ、外筒の外側面に取付けた駆動装置の
   係合片を外筒の長孔を経て外筒内へ進入させ、駆動装置
   の係合片がインナーシャフトの規制ピンと対向した位置
   関係となしてあることを特徴とするプロジェクションナ
   ット等の供給装置。