JPH01220632A - 孔明き部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、孔引き部品の供給装置１ｆＷｃ関するもの
で、溶層用突起を有するプロジエクションナットヤワッ
シャなどの孔明き部品を確実に目的個所へ供給すること
が主眼におかれている。そして。

部品が供給される個所は、スポット溶接機の電極中自動
ナツト締付装置のボックスレンチなど種々なものがあり
、しかも孔明１！！部品は上下方向、水平方回など色々
な方向へ搬送されるものである。

（ロ）従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公昭５９−
７５４９　＋公報（Ｂ２３に１１／１４　）　Ｔｉｃ　
ＩＭ　示すレテイる技術であゆ、その要点は第５図に示
しである。

これＦｉ、中空のアウターシャフト１内にインナーシャ
フト２が摺動可能な状態で組合わされ、インナーシャフ
ト２の光重には部品（ナツト）３を吸着するマグネット
（水入磁石）４が固定しである。

相手方の板金部品５は固定電極６上に載置されており、
固定電極６のガイドビン７が板金部品５の孔を貫通し上
方に伸びている〇 両シャフト１，２はその端面が一平面上に整列して面一
となり、そこにナツト３を吸着している。

この状態のまま両シャフトが一体となって進出して来て
一定の個所まで来ると（ガイドビン７に比較的近い個所
）、インナーシャフト２の進出が禁止され、アウターシ
ャフト１だけが進出してナット３がガイドピン７にはめ
合わされるのである。

インナーシャフト２の進出を禁止する手段＃：ｆ、イン
ナーシャフト２に固定し次規制ビン８ｆｔ静止部材９で
受は止めるようにかっており、そうすることによって規
制ビン８か長孔１０内′ｆ：ｒｌ動し、同時にコイルス
プリング１１ｔ−圧湘するのである◎（ハ）発明がＭ決
しようとする問題点 上述のような従来技術であると、平面状になっている両
シャフト１．２の下端面にナツト５が成層されるもので
あるから、ナツト３に何等かの外力が作用したり、マグ
ネット４の磁力か低下し九すすると、ナツト３がずれた
りあ６いは最悪の場合には脱落し九すするという問題か
ある。また、直由が４０ｍに及ぶようなナツトやワッシ
ャになって来ると、七の１撞が大となるためにマグネッ
トだけの吸引力では不足となり、やはり上記の場合と同
櫃に部品の位置ずれや脱落が生じる・さらに、従来技術
のものは、マグネット４を停止させアウターシャフト１
だけを前進させるものであるから、ナツト３は目的個所
へ到達するまでに空間中を移動しなけれはならず、その
間に何等かの原因でナツトか脱落するという問題がある
。

そこで、この空間移動の距離を短縮化すると、ナツト５
とマグネット４との離隔距離が短かくて磁力吸引が完全
に消失しない時期にアウターシャフト１から戻り始める
ため、ナツトは再びマグネツ）４Ｋａｊ！ｉされて、結
局はナツト供給か果されないということになる０ に））問題な解決するための手段とその作用本発明は以
上のような問題を解決するために提供されたもので、供
給ロッドを中空のアウターシャフトと七の内＠に摺動可
能な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによって構
成し、インナーシャフトの先端部に部品を吸引保持する
マグネットｔＩＲけ、アウターシャフトの先端部には部
品の孔に進入する位置決め用の突起を形成し１両シャフ
トが一体になって所定個所まで進出してからインナーシ
ャフト′１に強制的に後退させる駆動装置を設けたこと
ｔ特徴とし、アウターシャフトの突起で部品の位置決め
と確実な吸引保持を図ると共和所定の１ａ所にシいてイ
ンナーシャフトだけが強制的に後退させられて部品の吸
ｍｆｒ確実に解放するのである口 （ホ）メ范例 第４図は装置全体の側面図で、スポット溶接機の１ｌＮ
７’１ｍへグロジエクションナットを供給する場合であ
る。

固定′４．甑１２の上に板金部品１３が載置され、固定
道−１２のガイドビン１４が板金部品１５を貫通してい
るｏ１５は司勤゛罐極である。部品供給装置１６は供給
ユニット１７トエアシリンダ１８から成っている。

供給ユニット１７について説明すると、中空のアウター
シャフト１９の中に摺動可能な状態でインナ−シャフト
２０ｆｔ組合わせることによって供給ロッド２１を構成
している＠インナーシャフト２０の先端部にマグネット
（永久磁石）２２が結合（たとえば接’ｓ＞されて訃り
、マグネット２２とアウターシャフト１９とは第１図や
第２図から明らかなように前進位置が所定個所へ達つす
るまでは、相対位置が不変となっており、そこにグロジ
エクションナット２３が吸引保持されている。

インナーシャフト２０に固定した規制ビン２４はアウタ
ーシャフト１９０ストローク方向に明は九長孔２５ヲ貫
通してアウターシャフト１９からさらに突出している。

インナーシャフト２０とアウターシャフト１９との間に
は、アウターシャフト１９の内部において圧縮コイルは
ね２６を介装し、ばね２６の張力は規制ビン２４が長孔
２５の下趨部に当たることによって受止められており、
この状態にお−てマグネット２２とアウターシャフト１
９との相互位置か第１因および第２図のようになってい
る。アウターシャフト１９の下端面にはナツト２３のね
じ孔２７へ進入する突起２８が設けられており、これか
部品の位置決めの役割りを果している。

供給ロッド２１にはエアシリンダ１８のピストンロッド
２９が結合しである・供給ロッド２１ヲ収容している外
筒３０Ｈ，その上端にエアシリンダ１８が固定され、そ
の下端には座板３１を介してナツト２３を導いて来るシ
ュータ３２が溶接されている０シユータ５２の上板５３
にアウターシャフト１９がしつくりとはまり合う円形の
孔６４を座板３１と共に明けである。

ンユータ３２の上根３５にはストッパ片３５が溶接され
、その一部に一時係土用のマグネット３６か固定シであ
る＠ 本発明の特徴点のひとつとして、インナーシャフトとア
ウターシャフトとか一体になって所定個所まで進出して
からインナーシャツトラ強制的に便退させることがある
。それを行なうための駆動′ｇ＆Ｍ３７が外筒３０の側
面に取付けてある。駆動装置としては電磁ソレノイドの
ような方式もあるか。

当実施例ではエアーシリンダ３８を採用しており。

そのピストンロッド３９の光漏にはｆｊＡ合片４０か固
定されている◎係合片４０は外筒３０に明は九ｉ孔４１
’ｉ貫通して外筒３０内にのぞんでおり、その部分か規
制ピン２４と衝合できるように対向してい乙のであるＯ 第１図はナツト２３がマグネット３６で吸引されて一時
係止の状態にあるもので、ここで供給ロッド２１が前進
すると突起２８がねじ孔２７内へ進入し、第２図のよう
な状態になってマグネット２２がナツト２３を吸引保持
する。その１まナツト２３か押出されて行って固定電極
のガイドピン１４の直近まで来ると、エアシリンダ３８
の作動で保合片４０が規ｉ［ｉｌＪ　ピン２４を押上げ
てインナーシャフト２０を強制的に後退させる＠したか
って、第５囚のごとくマグネット２２がナラｌ−２３か
ら離隔し、ナツトに対する吸引磁力Ｆｉ実質的に消滅す
るため、ナツトは同図のごとくガイドピン１４と合体し
た状態となる・その後。

供給ロッド２１を後退させると、圧縮コイルはね２６の
作用でマグネット２２は第１図の位置に戻って、次のナ
ツト供給に備えることになる。

インナーシャフト２１強制的に後退させるタイミ・ング
について説明すると、最も確実な場合は、供給ロッド２
１がナツト２３を所定個所まで到達させて停止してから
後退させる本のである。ｔ７’？、場合によっては所定
個所に到達する以前のストローク終了近くの時期に強制
的後退を行なわせて、吸引磁力が消滅する時期にストロ
ーク停止とすることも可能である＠ なお、ナツトの一時係止をマグネット３６で行なう場合
を図示し虎が、他の方法としては枢軸を中心にして回動
する開閉板を設置し、その開閉板の上にナツトを一時的
に保持するようにしてもよい＠嘔らに、マグネット２２
の磁力上ナツト２３に対してより効果的に作用させるた
めに、アウターシャフト、インナーシャフト、突起、座
板、シュータなどの周辺部材をステンレス鋼で製作する
のが妥当である。

（へ）効　　果 本発明によれば、アウターシャフトの先１部に形成した
突起で部品の位置決めを果しつつマグネットで吸引保持
を行なうものであるから１部品を確実に保持することが
でき、供給ロッドの進出途上においても部品が不用意に
ずれたり外れたりすることがなく、また１部品の重量が
多少大きくなっても確実な供給ができる・ インナーシャフトとアウターシャフトとが一体になって
所定個所まで進出してからインナーシャフトを強制的に
後退させる駆動装置を設けたものであるから、従来例の
ごとく吸引ａ力が弱化されながら最終的Ｉ／ｃ鳩脱する
という不安定な過渡期が全くなく、所定個所において吸
引力か消滅させられるという安定した取扱いが’ｉｉＪ
能となる０

【図面の簡単な説明】

＠１図〜第４図は本発明の実施例で、第１図は縦断側面
図、第２図および第３図は供給ロッドの一部を示す縦断
側面図、第４因は全体的な外観側面図である６第５図は
従来例で縦断側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドを中空のアウターシャフトとその内側に摺動
   可能な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによつて
   構成し、インナーシャフトの先端部に部品を吸引保持す
   るマグネットを設け、アウターシャフトの先端部には部
   品の孔に進入する位置決め用の突起を形成し、両シャフ
   トが一体になつて所定の個所まで進出してからインナー
   シャフトを強制的に後退させる駆動装置を設けたことを
   特徴とする孔明き部品の供給装置。