JPH01150618A - 部品供給ロツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、溶漬用突起を有するプロジェクションナツ
トとか、短い肉厚のパイプのようなものとか、あるいは
ヘッド付きボルトのような部品を供給するための供給ロ
ッドに関する。

（ロ）従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公昭５９−
７５４９号公報（Ｒ２３に１１／１４　）に開示されて
いる技術であり、その要点Ｆｉ第１０図および第１１図
に示しである。これは中空のアクタ−シャフト１内にイ
ンナーシャフト２が摺動可能な状態で組合わされ、イン
ナーシャフト２０元端には部品（プロジェクションナツ
ト）３を吸着するマグネット（永久磁石）４が固定しで
ある・アクタ−シャフト１を収容している外筒５は静止
部材６に図示のごとく固定され、外筒５の内面にストロ
ーク方間に設は九ガイド溝７内にアクタ−シャフト１に
固定したビン８か嵌入しである。相手方の板金部品９は
固定ｉｉ＆１０上に載置されており、固定電極のガイド
ビン１１が板金部品９の孔を貫通し上方に伸びている。

両シャフト１，２はその端面が一平面上に整列して面一
となり、そこにナツト３を吸着している◇この状態のま
ま両シャフトが一体となって進出して来て一定の個所ま
で来ると、インナーシャフト２の進出が禁止され、アク
タ−シャフト２だけが進出して第皓図のようにナツト３
がマグネット４ｒブ から離隔させられ、ナツト３に対する磁力が実質的に消
滅する＠こうすることによって、ナット６はアクタ−シ
ャフト１の下端面から離れてガイドビン１１の方へ飛び
移るようにして移動し、ガイドビン１１がナツトろのね
じ孔内にはまり込んだ状態となって供給が完了するので
ある＠ 上述のインナーシャフト２の進出を禁止するための溝遺
は図示していないが、インナーシャフト２に固定し几規
制ビンをアクタ−シャフトに明けた長孔から突出させ、
両シャフト１，２が一定量だけ進出してから前記規制ピ
ンが静止部材に係止させられることによって、インナー
シャフト２の進出が強制的に停止させられ、アクタ−シ
ャフト１だけが第１１図のごとく前進して、マグネット
４のナツト吸着力が低下し、ガイドビン１１へ慣性的に
落し込むようにしてはめ合わされるのである◎（ハ）発
明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、ナツト３のねじ孔があ
るためにマグネット４の吸引力かナツトに対して十分作
用せず、ま念インナーシャフト２にマグネット４を取付
けるとなると、マグネットの大きさにも限界がある。さ
らに、ナツト６は両シャフト１，２の端面とだけ接触し
ているので、何等かの外力や振動が生じると、ナツト３
が位置すれを起こし、ねじ孔とガイドビン１１との合致
性が損われ、ナツト６がガイドビン１１にはじき飛はさ
れるような現象が生じる。

に）問題を解決するための手段とその作用本発弔は以上
に述べた問題点ｔＭ訳するために提供とれたもので、供
給ロッドの端面に部品を密層させて供給するものにおい
て、部品の外側面に吸引力を与え為マグネットが供給ロ
ッドから突出した個所に進退可能な状態で載置され、供
給ロッドの先端には部品の外側全保持する突起が設けら
れていることを特徴とし、部品の外側面に付与されるマ
グネットの吸引力と部品の外側に対する突起の保持作用
によって１部品を安定的にロッド先端部に位置させて目
的個所へ向わせると共に、マグネットの後退作動により
部品への吸引保持力を′Ｍ除して目的個所への供給を完
了するのである。

（ホ）実施例 第１図から第５図までの実施例について説明すると、こ
のものは第６図に示されているようなスポット溶接装置
の場合であり、相手方の鋼板部品１２が固定を極１５上
に載置され、同電極のガイドビン１４が鋼板部品１２か
ら突出した状態となっている。

符号１５に固定電極１６と同軸上ＶＣ載置された可動電
極である。

本発明にかかる供給ロッドが組込まれ九供給ユニツｈ１
６ｉｃは、プロジェクションナツト（当実施例では７０
ジエクシヨンナツトの場合である）１７の供Ｎ！Ｉｆ１
８が接続されていると共にエアシリンダ１９か連結しで
ある。供給ロッド２０の端面には第１１二点鎖線図示の
ごとくナツト１７が密層するようになっており、ナツト
１７ヲ外側から保持する突起２１が設けである。図示の
突起２１は第５図のようにコ字型の枠のような形態とな
っている＠供給ロッド２０はステンレス鋼で装作するの
が適当である◎ナツト１７の外側面に吸引力を与えるマ
グネット２２は、供給ロッド２０の端面から突出した位
置をとり、供給ロッド２０に対して進退可能となってい
る□この実施例では、マグネット２２ヲ進退させるため
に供給ロッド２０を内外二重構造にしたもので、供給ロ
ッド２０自体が中空軸２３とされ、その内部に摺動可能
な状態でインナｓ２４が挿入しである。マグネット２２
は中空軸２６の外側面に接つしている摺動体２５に結付
されており、インナ軸２４と摺動体２５とはボルト２６
を介して一体化されている０中空軸２６にストローク方
向に長孔２７を明け、前記のポルト２６はこの長孔ｔ−
頁通しているＯ インナ軸２４の１端面は中空軸２３の下端面と同一平面
を形成するごとくナツト１７に密層可能であり、そこに
はナラ）１７に上回きの軽い吸引力を付与する九めの小
さなマグネット（永久磁石）２Ｂか埋め込んである。

供給ロッド２０は外筒２９内に図示のごとく空隙をもっ
て収容式れ、外筒２９の上側にはエアシリンダ１９が結
合され、下側には供給管１８が溶接しである。

エアシリンダ１９のピストンロッド３０が供給ロッド２
０に結合しである。インナ軸２４には規制ビン３１が固
定してあり、これが中空＠２６のストローク方向に明け
た長孔３２′（ｉｌ−貫通して供給ロッド２０から突出
している・中空軸２３内に挿入されたコイルスプリング
６３かインナ軸２４＆Ｃその張力を及ぼしており、それ
は規制ビン６１が長孔３２の下端に当っていることによ
り規制されている。

供給ロッド２０が所定量だけ進出して停止した後かある
いは停止とほぼ同時にマグネット２２を後退させるため
に駆動装置３４が外筒２９の外側部に取付けである。こ
の駆動装置としては、電磁ソレノイドなどを用いてもよ
いが、ここではエアシリンダ６５を使用しており、その
ピストンロッド茄に固定した係止片６７が外筒２９にス
トローク方向に明けた長孔３８を経て外筒２９内に突出
し、前述の規制ビン６１と衝合できるように対向してい
る。

第２図から明らかなように供給ロッド２０（中空軸２３
）は、両側に平面３９．４０が形成されることによって
、小判形の断面形状となしてあり、供給管１８の上板４
１に明けた通孔４２内にしっくりとはまり込んで回り止
めがなされている。上板４１には摺動体２５ヲ受入れる
切欠部４５か設けである。

供給管１８は矩形断面であり、その端部Ｔｌｃは第１図
のような切除部４４を設けることによって二股状の突片
４５，４６を設け、ここに固定した枢軸４７．４８に開
閉板４９　、５０が枢着されている０要するに、蝶番の
一方の翼片か開閉板４９．５０となり、他方の翼片か固
定板５１．５２としてボルト５３．５！で突片４５゜４
６に固定されている＠枢軸４７．４８に組付けたつる巻
きはね５５（第５図に枢軸４７の側だけを図示した）は
開閉板４９．５０に閉じ方向の弾力を与えて、第４図の
ような状態を維持している０第５図二点鎖線は開閉板４
９が押開けられた状態を示している。

以上に説明した実施例の作動について説明すると、供給
管１８内を圧縮空気などで押されたナツトが移動して来
て供給管１８の端部付近まで来ると、ナツト１７はセグ
ネット２２で吸引されて突起２１内へ導入され、第１図
および第４図の二点鎖線図示のようになる。つぎに供給
ロッド２０か前進すると、ナツト１７により開閉板４９
．５０が押開けられて、ナツト１７がマグネット２２で
吸引保持がなされたまま進出し、固定電極のガイドビン
１４の真近まで来て停止するりその後、エアシリンダ５
５が作動して係止片３７が引上げられると、規制ビン３
１、インナ軸２４、ボルト２６ヲ経て摺動体２５へ変位
が伝えられて。

マグネット２２（他のマグネット２８も同時に）がナツ
ト１７から離隔して行くので、ナツト１７に対する吸引
出力が実質的に消滅して、ナツトのねじ孔がガイドビン
１４の貫通を受け、ナツト供給が完了するＯ 第７図の実施例はｔｉ’＋］述の駆動装置を止め死場合
のもので、規制ビン３１が静止部材と保合することによ
って、マグネット２２の相対的後退を得る形式である。

この静止部材としては、外筒２９の内側に突出させた突
出片５６が最も簡単に実現できる例である。このような
形式の場合には、マグネット２２が停止してからも供給
ロッド２０が前進し、ナツト１７がマグネット２２から
ある程度離隔してからナツトに対する吸引磁力が実質的
に消滅して供給ロッド２０が停止するのと同時にナツト
は慣性力で突起２１から脱出してガイドビン１４へ供給
されるのである。なお、この実施例では、前述のような
マグネット２８を中止すると共にインナ軸２４の下端が
供給ロッド２０の下面に露出しないような溝部としであ
るり 第８図の実施例は供給ロッド端部の突起に変形を施した
もので、光の実施例では突起２１がコ字型であるが、こ
こではナツトの外側において対向する状態の２個の突起
５７　、５８となしたもので、その代りにマグネット２
２が第８図のごとく開放部を閉鎖して、マグネット２２
がナツト１７と直接密層するようになっている０ 第９図の実施例は供給ロッド２０の外側に沼わせた作動
Ｍ５ｑｔ、ｃよってマグネット２２を進退させるも行 ので、供給ロッド２０との摺動性を円滑にするためにカ
イト筒６０，６１の間に作動櫻５９が架設しである。

杆 ガイド筒６０の７ランジ６２と供給ロッドの７ランジ６
３との間にコイルスプリング６４ヲ介在させ、供、袷ロ
ッド２０のストローク方向に形成した溝６５内にガイド
筒６０に固定したビン６６ｔ−嵌入しておくことによっ
てコイルスプリング６４の張力を受止めている。

供給ロッド２０の全体が一体になって進出して行くと、
７ランジ６２が突出片５６で制止されて、第７図と同様
な供給が果されるのである。

（へ）効　　果 本発明によれば、供給ロッドの外側から突出した形態の
マグネットであるから、その太き嘔は必要に応じてでき
るだけ大きく設定することかでき、吸引出力に不足を来
たすようなことがない。また。

部品保持用の突起が保持機能を果すので、その分だけマ
グネットを／トさくすることが可能となる〇きらに、部
品の外０１１１を突起で保持するようにしたから、何等
かの外力や振動等が部品に作用しても、部品の吸着位置
がずれたり不用意に脱落したりするようなことがないり

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は実施例であり、第１図は縦断側面図、
第２図は第１図の（！ｌ　−ｆｉ＋断面図、第３図は立
体図、第４図は縦断正面図、第５図は開閉板の側面図、
第６図は装置外観を示す側面図、第７図は縦′Ｒ′ｌｌ
ｌ１ｌ１面図、第８図は立体図、第９図は側面図である
。第１０因および第１１図は従来例で、それぞれ縦断側
面図である。 ２０・・・供給ロッド、１７・・・部品、２２・・・マ
グネット。 ２１．５７，５８・・・突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドの端面に部品を密着させて供給するものにお
   いて、部品の外側面に吸引力を与えるマグネットが供給
   ロッドから突出した個所に進退可能な状態で載置され、
   供給ロッドの先端には部品の外側を保持する突起が設け
   られていることを特徴とする部品供給ロッド。