JPH0256304A - ヘツド付き軸状部品の供給方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、プロジェクションボルトのようなヘッド付
き軸状部品を目的個所、友とえは固定電極のガイド孔へ
挿入するような分野で利用されるもので、特にヘッド付
き軸状部品の初期姿勢を正しく求めることに重点かおか
れている◎（ロ）従来の技術 今回の発明に正確に対応する従来技術は、私の調量した
範囲では見当らなかつ九〇しかし、対象部品はプロジェ
クションナツトではあるが、昭和６２年１０月１６日付
の私の出願（特願昭６２−２６２４８８号）で「プロジ
ェクションナツトの供給方法１というのかあるａ これは、供給ロッドにプロジェクションナツト金磁力で
成層保持ｋ１．供、ｄロンドの突片の角部を中心にして
転倒δせる形式のものである６（ハ）発明が解決しよう
とする問題点 上述のような先行技術金プロジェクションボルトのよう
なヘッド付き軸状部品＆Ｃ適用するとなれば、第１３図
のような異状な保持状態となる。すなわち、供紹ロッド
１はガイド筒２に進退自在に支持されてお０、ガイド筒
２に框ガイド板５が溶接されて、そこｔＣは軸状部品Ｃ
以下単ｔＣ部品と略称する）４を吸引保持する九めのマ
グネット（永久磁石）５か取付けである。供給ロッド１
の先端には１部品のヘッド６を下から保持するような突
片７が、形成されている。また、供給ロッド１は中空宿
造とされ、その中にインナーロッド８が挿入され、その
先端部にはヘッド６ｔ−供給ロッドの下端面９１ｃＶ！
！着させる九めのマグネット（永久磁石）１０が取付け
られている。

上述のよう１こヘッド付き軸状部品に（ロ）項記載の技
術を適用しても、何等かの原因で部品４は図示のごとく
下端面９との間に大きな空隙が生じて部品４の軸線と供
給ロッド１の軸線とが一直線上に位置しないこととなり
、結局は部品４の初期の保持姿勢か正しく、父定されて
ｈないこと各こなる。もしも、第１６図のような部品保
持であると、供給ロッド１の進出時に部品４がｔ＃袷ロ
ッド１から外れたり、相手方部材の目的個所へ正しく供
給されない、といつ九問題が生じる口前述の何等かの原
因というのは、王にマグネット１０の吸引力がｔ下して
、他のマグネット５の方の吸引力が大となるようなこと
が挙げられる。

に）発明ｔ′Ｍ訳するための手段とその作用不発明は１
以上に述べた問題点ｔ−解決する之めに提供されたもの
で、供給Ｂ法と七の装置の２発用から成って−る。

すなわち、第１発明の供給乃去は、供紹ロッドの先端部
に軸状部品のヘッドに受止めるス１−ツバ部と同部品の
軸部が接触する支持部から成ると共に部品の下側に位置
する突片を設け、供給ロッド先端部にヘッド？磁力で吸
引保持をし々まま斜下方またにほぼ水平方向に供給ロッ
ド？進出させ。

目的個Ｈ丁の直前で供紺ロッド全停止し、該停止とほぼ
同時にヘッドに対する（Ｋ引蜂力を消滅させることによ
って、ヘッドが突片の内面を情動しながら軸状部品が回
動起立をし、相手方部材の所定個所へ落下させること′
！ｊ−特徴とし１部品の軸部やヘッドが突片と接触しな
から回−時の回転力を受けて、部品全体が回動起立全果
して、突片から燗脱・落下して行くのである。

一方、第２発明の供Ｎ！装Ｍは、斜下方またはほぼ水平
方向に進退する供給ロッドの先端部に輪状部品のヘラＩ
″を受止めるストッパ部と同部品の軸部が接触する支持
部から成ると共に部品の下側に位置する突片を設け、供
給ロンドの先端部に輪状部品を吸着する磁力上付与しこ
の磁力を任意に消滅させるように橘成しｔことを特徴と
し、前述の方法のようなｆｆ’動を呈するのである。

（ホ）実施例 第１図〜第６図の実施例について説明すると。

進退ストロークをする供給ロツｌ″１１は図示のよう（
斜下方あるいはほぼ水平方向に配置してあり。

その先端部にはヘッド１２と軸部１３とから成る軸状部
品（以下部品と略称する）１４が磁力で吸着されるよう
になっている６ 供給ロッド１１に部品保持用の磁力を与え、しかもそれ
を任意に消滅させるようにする手段としてはいくつかの
Ｂ法が考えられるか、第１−では供、ｄロッド１１ヲ中
空構造とし％その中にインナーシャフト１５を摺動自在
に挿入した形式のものを示している６インナーシヤ７ド
１５の先端１こはマグネット（水入磁石）１６か固定し
てあり、供給ロッド１１とマグネット１６とが一平面上
に整列して、ヘッド１２の＠層面を形成している・ インナーロッド１５には規制ビン１７が固定され。

供給ロッド１１のストローク方向に明けた長孔から外部
に突出している。インナーロッド１５と供給ロッド１１
との間には圧縮コイルはねＩＭ’　＊装され、これによ
ってインナーロッド１５には押出方向の張力が付与され
、これは規制ビン１７が長孔１８の下端に当たっている
ことによって第１図のような位置状態が設定されている
。

供給ロッド１１全座は外筒１９内に収容され、外筒１９
に連結したエアーシリンダ２０のピストンロッド２１が
浜田ロッド１１に結合されている＠部品１４１に着出状
態で４いて来るシュータＳが外筒１９の下端に溶接して
あり、また、供−ロッド１１のカイト板２２も外筒１９
の下端に溶接しであるにのカイト板２２にばシュータＳ
からの部品１４を所定位置まで引き込むためＥこマグネ
ット（永久磁石）２６が図示のような位＠齋こ固定しで
ある。外筒１９の外側面には駆励装ｆｉ２４か取付けで
ある＠駆動装置としては電昌ルノイドのような方式もあ
るが、ここではエアー　シＩＪンダ２５に用いており、
そのピストンロッド２６に結合し次保合片２７が外面１
９のストロータ方向に明けた長孔２８をｊｊ通して外筒
１９の内部に突出している。この保合片２７と規制ビン
１７とはストローク後に衝合できるように相対位置が、
Ｒ定されているＯ 供給ロッド１１の先端部にａ部品１４の上方部分全下側
から保持する突片２９が設けられている＠この突片ぼ、
第２−〜第６心からより明らかなように「＜」の字型に
屈曲しｔ形をしており、ヘッド１２を受止めるストッパ
部３０と軸部１３が接触する支持部３１とから成ってい
るりまた。突片２９の左右に第５図のごとく側根５２を
設けて「コ」の字型の受入れ形状にするのも適当である
＠ 第１凶の装置のｆｉＩａｆ、ついて説明するａ部品１４
を吸引保持し北供給ロッド１１がエアーシリンダ２０の
磁力で所定個所まで進出して停止すると、規制ビン１７
ニ保合片２７の真近まで来ており、ここでエアーシリン
ダ２５の動きで保合片２７が上昇してその変位か規１ｔ
ｉｌＪピン１７．インナーロッド１５へ伝えられ。

マグネット１６はヘッド１２から離隔させられて部品に
対する吸引磁力か消滅するのである。

消磁してから部品か落下して行く過程は第２図〜第４凶
のような挙動であり、第２図は吸引磁力か消滅しないで
ヘット１２が供給ロッドの端面に密着している状態で、
このとき支持部３１の光漏角部が符号３３の個所で軸部
１６に接触して、第１３図のような異状姿勢になろうと
するの全防止している＠ここで吸引磁力が消滅させられ
ると、ヘッド１２がストッパ部３０の内面ｋ　？４動す
るのと接触個所３６を中心にして反時計方向に回動する
のが合成されたような挙動軌跡倉描くのであるａ第６図
はその挙動の初期の段階？示しており、第４図は支持部
６１からヘッド１２が外れて落下しつつある所である・
この実施例に２ける相手方部材は符号３４で示してあり
、ま次その所定個所は孔３５であって、九とえはプロジ
ェクション溶接機の下Ｓ電極が相当している。

第７図はヘッド１２か円板型の部品であり、このような
ときには第５凶のような包囲形状にするのが妥当であり
、ｉｔ第８Ｌ？Ｊｉヘッド１２が四角論場合であり、こ
のようなときには第１０図のように突片２９だけのもの
でもよい。

第９因の装置に、第１図のマグネット付きがガイド板２
２全退避させることによって部品１４に対する磁力保Ｊ
？ｆ消滅させるようにした形式のもので。

第１図の場合と相違している個所だけを説明する。

マグネット２３が一本化されたガイド板２２は供給ロッ
ド１１の外側面上全ストローク方向に摺動できるように
なって？す、ボルト３６によってインナロッド１５と一
俸化嘔ｆＬ、供Ａ８０ンド１１０ストロークガ回に引は
比長孔３７をボルト３６か貫通している＠なお、インナ
ーロッド１５にはマグネットが設置されていないが１部
品のｌ！量やヘッドと軸部のバランスなどによっては第
１図のように役１してもよい。

今まで６と説明し九突片２９は「＜」の字型の形式であ
るが、第１１図の場合には真直ぐなストッパ部６０に別
部材から成る支持片３８をほぼ直角方向に溶接している
・ また１以上の実施例で框水久磁石を利用して部品の吸引
保持を図っている場合であるが、第１２図は電磁石によ
るもので、励磁コイル３９に供杷ロッド１１を貫通させ
ている＠ （へ）効　　果 本発明によれば、まずその方法発明としては。

部品が支持部を有する突片で正しい姿勢で磁力保持をさ
ｎｆＦ、まま所定位置まで移送され、目的個所の至近位
ｗｉにおける部品の姿勢か常に一定化され。

その部品停止状態から前述のようにして回動起立をしな
がら落下してゆくものであるから、部品の挙動軌跡が均
一化し、供給ミスのない高い信頓性か得られる。

さらに、装置発明としては、上述のような来月性の高い
部品挙ｋｂを実現させることは勿論であるが、供７−ロ
ッドに特殊形状の突片ｆｔ、Ｒ置することと、吸引磁力
の有無をコントロールするという構成であるから、供給
ロッドの光洩にチでツクａｍｔ備えたもの（図示してい
ない）などとは、比較にならない程の少スペースで来施
することができ、狭い個所への部品供樽が可能となる・

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断側面図、第２図〜第４図は作動状態の質化
會示す側面自、第５図は平面図、第６図は第５凶の（・
ｌ　−ｆ＠ｌ断面凶、第７０および第８図は部品例を示
す立体図、第９図は縦断側面図、第１０脂は立体図、第
１１図は側面図、第１２図は側面図、第１３図は縦断側
面一である。 １１・・・供１ｄロッド、１４・・・軸状部品、１２・
・・ヘラｒ。 ３０・・・ストッパ部、１３・・・軸部、３１・・・支
持部、２９・・・突片、１６，２３・・・マグネット、
３９・・・励磁コイル＆６４・・・相手方部材、３５・
・・所定個所。 犠咽 劉８０

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給ロッドの先端部に軸状部品のヘッドを受止め
   るストッパ部と同部品の軸部が接触する支持部から成る
   と共に部品の下側に位置する突片を設け、供給ロッド先
   端部にヘッドを磁力で吸引保持をしたまま斜下方または
   ほぼ水平方向に供給ロッドを進出させ、目的個所の直前
   で供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同時にヘッドに対
   する吸引磁力を消滅させることによつて、ヘッドが突片
   の内面を滑動しながら軸状部品が回動起立をし、相手方
   部材の所定個所へ落下させることを特徴とするヘッド付
   き軸状部品の供給方法。
2. （２）斜下方またはほぼ水平方向に進退する供給ロッド
   の先端部に軸状部品のヘッドを受止めるストッパ部と同
   部品の軸部が接触する支持部から成ると共に部品の下側
   に位置する突片を設け、供給ロッドの先端部に軸状部品
   を吸着する磁力を付与しこの磁力を任意に消滅させるよ
   うに構成したことを特徴とするヘッド付き軸状部品の供
   給装置。