JPH0319734A

JPH0319734A - ヘッド部材付き軸状部品の供給装置

Info

Publication number: JPH0319734A
Application number: JP1155038A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-17
Filing date: 1989-06-17
Publication date: 1991-01-28
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0729248B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ）産業上の利用分野この発明は、ヘッド部材付き紬状部品の供給装置に関し
ておシ、特ＶＣ輪状部品が供給管から供給ロッド手段の
方へ円滑に移行できるように改良金したものである。

（口）従来の技術供給ロッドの先端部に軸状部品金保持して目的の個所へ
供給するものとしては、供給ロッドにチャックａｍを設
置するものがある。また、供給ロッド先端部に軸状部品
を導いて来る方法としては、供給ロッドと直交する向き
にガイドシュータを設け、このシュータに沿って軸状部
品を移動させるものが知られている。

ｅ→発明が解決しようとする問題点上述のようなチャック機構であると、チャック機構自体
に少しでも狂いがあると、軸状部品が正しい姿勢で保持
されないために、供給ロッドが進出した際Ｖｃｌｉｌｌ
状部品の先端が他の部材に干渉したシして、部品が不用
意に転落したりすることがある。これはチャック自体の
爪が正しい精度で対になっていなかつ７ｌｃ．ａすると
生じるのである。

また、前述のようなガイドシュータを設置すると、シュ
ータを配置するためのスペースを大きく与える必要があ
や、狭い場所での利用が不可能となることがある。

そして、最も重要な課題としては、輪状部品が迅速にし
かも確実に供給ロッドの先端部に保持されなければなら
ないということであり、特に供給管を移動して来た軸状
部品を一時的に停止させることなく、そのま１供給ロッ
ドの先端部を狙って移動させることは、部品の挙動制御
としては非常に困難なことであり、供給ロッド先端部で
の正確な部品保持が不可能となる。

（ニ）間遁を解決するための手段とその作用本発明は、
上述のような問題を解決するために提供されたもので、
第１墳の発明は供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付
き軸状部品を保持して目的の個所へ供給する形式のもの
であって、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストロ
ーク方向に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の
端部が供給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前
記供給管の端部に軸伏部品を正規の姿勢とするための保
持片が進退可能な状態で設置されていることを特徴とし
、軸状部品は保持片とによってそのヘッド部材が一時的
に停止され、保持片が後退すると供給ロッド手段の先端
部に対して移行するのである。

第２項の発明は、第１項の発明に対して、供給管が供給
ロッド手段よりも上側の位置となるように供給管の傾斜
姿勢が設定されていることを付加したもので、供給管の
端部に一時的に係止されている軸状部品が供給ロッド手
段に対して移行する際に、該部品の自重による落下現象
を活用するものである。

第５項の発明は、第１項の発明に対して、軸状部品にマ
グネットの吸引力金作用させ、これによって供給管端部
から供給ロッド手段への移行を行なっていることを付加
したものである。

第４項の発明は、第１項の発明に対して、供給ロッド手
段が供給ロッドによって構成され、その先端部にストッ
パ片を設け、該ストッパ片の外側にマグネツ｝ｋ配置し
た点が付加されているもので、軸状部品のヘッド部材が
マグネットで吸引され、前記ストッパ片で正確な位置決
めがされてから供給ロッドの進出ストロークが開始され
るのである。

第５項の発明は、第１項の発明に対して、供給ロッド手
段がナットランナーによって構成されている点が付加さ
れているもので、軸状部品が頭部付きのボルトである場
合に頭部をナットランナーのボックスで保合保持して相
手方のねじ孔へ供給を図るものである。

第６項の発明は、第１項の発明に対して、供給管端部に
保持された軸状部Ｍ’ｔ供給ロッド手段側へ移行させる
ための駆動装置が汀加されたもので、輪状部品が駆動装
置によって強制的に供給ロッド手段の側へ転移させられ
る。

第７項の発明は、第１項の発明に対して、供給管端部に
剤状部品の下降を受止めるストッパ部材が付加されたも
ので、ストッパ部材による進行規制と保持片による部品
の姿勢保持が共に作用している。

（ホ）実施例先ず、舞５１図〜ｖ，４図の実施例について説明すると
、この実施例におけるヘッド部材付き軸状部品（以下、
単に軸状部品と略称する）は、図示のようなボルト１で
あり頭部２と軸部６から或って３り、また、供給ロッド
手段としては通常の供給ロッド４を例示している。

進退ストローク？！−なす供給ロッド４の先端部は第４
図のような形状とされ、移行して来た頭部２を受止める
ストッパ片５が少くとも設けられている。図示の場合は
、頭部２をより安定的に保持するために両側に壁部杓６
．６ｆｃ設け、開放部７ｔ−有するコ字型の枠状とされ
ている。鵬状部晶１を案内して来る供ｌｉ＆管８は、供
給ロッド４のストローク方向に対して図示のごとく鋭角
をなす向きに設置されて釦ク、その端部９は供給ロッド
の先端部１０の近傍に配設してある。供給管８の先端に
は短管１１が溶接されることＫよって端部９を形或して
いる。短管１１の右側、すなわち供給ロッド４の先端部
１０側は図示のように開放部分１２となしてあり、その
部分に保持片１６が進退可能な状態で設置してあり、供
給管８を下降して来たボルト１はその頭部２が端部９の
内面と保持片１６との狭い個所で図示のごとく係止され
、いわゆる一時係止の位置決め状態とされる。

この保持片１３を進退させる方法は第２図に図示してあ
り、後述の外筒１５に結合したブラケット１６にエアシ
リンダ１７ヲ固定し、そのピストンロッド１８を保持片
１５に接続してある。

供給ロッド４は外筒１５内に収容され、外簡１５の上端
に結合したエアーシリンダ１９Ｋよって進退ストローク
金するようになってかり、ピストンロッド２０が供給ロ
ッド４に結合してある。第１図の位置にあるボルト１を
供給ロッド４側へ移行させるためにマグネット（永久磁
石）２１がストッパ片５の外側に配置してある。供給ロ
ッド４が前進してボルト１が相手方部材２２の孔２５に
接近したときには、ボルト１に対する吸引磁力を消滅さ
せなければならない。そのためにマグネット２１は後退
できる機構になっているのである。

すなわち、マグネット２１ぱ摺動片２４に埋設したよう
な状態で取付けられ、この摺動片２４が供給ロッド４に
対して上方へ移動することによって、マグネット２１が
ストッパ片５から離隔し、頭部２Ｋ対する吸引保持力が
実質的に消滅するのである。

このような挙動を与えるために、供給ロッド４は中空軸
２５とその内部に摺動自在に挿入されたインナ軸２６と
から戒り、前記摺動片２４が固定ボルト２７を介してイ
ンナ軸２６に固定してある。固定ボルト２７は中空軸２
５にス｝ｏ−ク方回に明けた長孔２８を貫通している。

中空軸２５にはストローク方向に長孔２９が明けられ、
インナ４！［ｌｌ２６１Ｃ向定した規制ビン３口が図示
のように突出している。中空４ｑｂ２５内にはコイルス
プリング６１が収容され、その張力によって規制ピン６
０が長孔２９の下端に当たっている。外筒１５の下方の
側面にはエアーシリンダ３２が固定され、そのピストン
ロッド３３Ｋは係止片３４が取付けられ、外筒１５にス
トローク方向ＶＣｆｉＡけた長孔５５を休止片５４力ｔ
買通した外周１５内に突出している。供給ロッド４が所
定ストロークを前進したときには、規制ビン６０が休止
片６４の直前玄で来るようにｉ４者の相対位置が設定し
てある。

供給管８と外筒１５とは、第１図のように鋭角的な位置
関係でもって溶接（符号５６が溶接部である）がなされ
て分り、供給管８が供給ロッド４よクも上側の位置とな
るように供給管８の傾斜姿勢が設定されている。換言す
ると供給管８ぱ鉛直な状態から第１図のように右側へ傾
いた状態となっている。な訃、供給ロッドの先端部１０
へのボルト吸着性會より強化するために、インチ軸２６
の先端にも別のマグネット（永久磁石）３ノが設置して
おるが、これは必要に応じて省くことができる。な会、
供給ホース５８が供給管８に接続されている。

供給菅８内を二点鎖ｄ図示のようにボルト１が下降して
来て、その頭部２が一部９の内面と保持片１５との１ｍ
ｌにひっかかると、実線図示のようなボルト１の一時的
な係止がなされる。この一時係止で所定の位置決めがな
され、ここで保持片１３が後退するとマグネット２１の
吸引力（図示の場合にはマグネット６７の吸引力も効い
ている）Ｋよって、ボルト１は右方へ移動し、頭部２が
ストッパ片５に受止められて供給ロッド先端部１０側へ
の移行が終了する。つぎに、供給ロッド４が前進してそ
の先端部に保持されたボルト１が孔２３の近く筐で来る
と、供給ロッド４は停止し、それと相前後して係止片５
４がエアシリンダ５２で引上げられるので、規制ピン６
０も同時に引上げられ、その変位はインチ軸２６、固定
ボルト２７、摺動片２４を経てマグネット２１へ伝えら
れ、最終的にはマグネット２１や５７が頭部２から遠ざ
かるので、頭部２に対する吸引力が実質的に消滅し、ボ
ルトはその先端から孔２３内へ落込んで行くのである。

つぎに、第５図釦よび第６凶の尖施例について説明する
と、これは短管１１の内側に一時係止されているボルト
１を、駆動装置４８で供給ロッド４側へ強制的に移行さ
せるもので、ここでは駆動エアシリンダ４９とそのピス
トンロッド５０Ｋよって実現されている。短管１１には
ガイド管５１が分岐させてあシ、そこに駆動エアシリン
ダ４９が固定され、ピストンロッド５０の先端は第６図
から明らかなようκ円弧状の凹型部５２とされている。

なか、ここでの保持片１５は四角い断面にしてあり頭部
２に対する保持性を良好なものとしている。この実施例
の作動は、先のものから容易に理解できるので、その説
明は省略してある。なｐ１この実施例にかける他の構造
部分は、先の実施例と同様である。

第７図の実施例は、供給管の管端部、すなわち短管１１
め管端にストッパ部材５３ｔ−設けて、下降して来たボ
ルト１ｆｔ強制的に停止させる型式のもので、保持片１
５は短・ｇに設けた切矢部５４内を通過するようになっ
ている。

第８図、第９図の実施例は供給ロッド手段がナットラン
ナー３９の場合である。これは回転＃ｌ４０と六角形の
ボルト頭部２と嵌合するボックス４１とから或って訃り
、ボルト１の位置決めを図るためにマグネット４２を埋
設した受金４５が図示のようにエアシリンダ４４で進退
自在となっている。ナットランナー６９が下降して来て
ボックス４１内に頭部２が嵌入すると受金４５が後退し
て、ボルト１は相手方のねじ孔（図示していない）へ供
給され、ここで回転が付与されてボルト１の締込みがな
される。

第１０図は、ボルト１ｆＣスプリングワツシャ４５や平
ワツシャ４６が組付けられている場合のもので、摺動片
２４には平ワツシャ４６に合致する円弧状の切欠き４７
が設けてある。

（ヘ）効　果本発明によれば、供給管を移動して来た軸状部品を、供
給管端部にシいてその内面と保持片との共働によって一
旦停止させ、このときに移行前の正しい姿勢を軸状部品
に付与するものであるから、保持片の保持機能が解除さ
れると、軸状部品は正規の位置から移行を開始し、した
がって、正しく供給ロッド手段の先端部へ移動させられ
るのである。

供給ロッド手段の先端部にはマグネットによって部品保
持がなされるので、前述のようなチャック機構Ｋよる問
題も一切ない。さらに、供給管は供給ロッド手段のスト
ローク方同に対して鋭角的に配置してあるので、前述の
ガイドシュータのようなスペース上の問題も完全に解消
することができる。

供給管が供給ロッド手段よりも上側の位置となるように
供給管の傾斜姿勢が設定されているので、軸状部品が供
給ロッド手段の先端部側へ移行するときには、軸状部品
の自重をも活用することができ、移行の方向や速度がよ
り良好なものとなる。

そして、マグネットの吸引力を部品移行に活用している
ので、確実かつ迅速な移行となる〇さらに、このマグネ
ットはストッパ片の外側に配置されているので、供給ロ
ッド手段の先端部に対する部品の保持安定性をより高め
ることができる。

供給ロッド手段をナットランナーとすることによってボ
ルトの自動締付けをも正確に、かつ容易に実現すること
が可能である。

供給管端部には駆動装置が設けられているから、軸状部
品七強制的に供給ロッド側へ移行させることができ、も
しも軸状部品を持上げるような供給管姿勢の条件下であ
ってもこの駆動装置で支障なく移行することができる。

供給管の管端にストッパ部材を設けてかくことによシ、
勢よく下降して来る軸状部品を確実に停止させることが
でき、作動信頼性を高めるのに有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は縦断側面図、第
２図は第１図の（２）　−　（２）断面図、第５図は第
１図の（３）　−　（３）断面図、第４図は立体図、第
５図は部分的な縦断側面図、第６図は第５図の（６）　
−　（６）断面図、第７図は部分的な縦断側面図、第８
図は縦断側面図、第９図は部分的な横断平面図、第１０
図は縦断側面図である。４．６９・・・供給ロッド手段、１０・・・先端部、１
・・・ヘッド部材付き軸状部品、８・・・供給管、９・
・・端部、１３・−・保持片、２１．４２・・・マグネ
ット、５・・・ストッパ片、３９・・・ナットランナー
、４８・・・駆動装置、５５・・・ストツバ部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前記供給管
の端部に軸状部品を正規の姿勢とするための保持片が進
退可能な状態で設置されていることを特徴とするヘッド
部材付き軸状部品の供給装置。
（２）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて
、前記部品の供給菅を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前記供給管
の端部に軸状部品を正規の姿勢とするための保持片が進
退可能な状態で設置され、供給管が供給ロッド手段より
も上側の位置となるように供給管の傾斜姿勢が設定され
ていることを特徴とするヘッド部材付き軸状部品の供給
装置。
（３）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前記供給管
の端部に軸状部品を正規の姿勢とするための保持片が進
退可能な状態で設置され、前記保持片が後退するとマグ
ネットの吸引力によつて前記軸状部品が供給ロッド手段
の先端部側へ移行させられることを特徴とするヘッド部
材付き軸状部品の供給装置。
（４）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前記供給管
の端部に軸状部品を正規の姿勢とするための保持片が進
退可能な状態で設置され、供給ロッド手段が供給ロッド
によつて構成され、その先端部に移行して来た軸状部品
を受止めるストッパ片が設けられていると共に該ストッ
パ片の外側にマグネットが配置してあることを特徴とす
るヘッド部材付き軸状部品の供給装置。
（５）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前記供給管
の端部に軸状部品を正規の姿勢とするための保持片が進
退可能な状態で設配され、供給ロッド手段がナットラン
ナーによつて構成されていることを特徴とするヘッド部
材付き軸状部品の供給装置。
（６）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであつて
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前記供給管
の端部に軸状部品を正規の姿勢とするための保持片が進
退可能な状態で設置され、供給管の端部に保持された軸
状部品を供給ロッド手段側へ移行させるための駆動装置
が供給管の端部に設置されていることを特徴とするヘッ
ド部材付き軸状部品の供給装置。（７）供給ロッド手段
の先端部にヘッド部材付き軸状部品を保持して目的の個
所へ供給する形式のものであつて、前記部品の供給管を
供給ロッド手段のストローク方向に対して鋭角をなす向
きに設置し、該供給管の端部が供給ロッド手段の先端部
近傍に配設してあり、前記供給管の端部に軸状部品を正
規の姿勢とするための保持片が進退可能な状態で設置さ
れ、供給管の端部には軸状部品の下降を受止めるストッ
パ部材が設けられていることを特徴とするヘッド部材付
き軸状部品の供給装置。