JPH04338026A - 軸状部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、供給ロッドの先端面
に軸状部品を保持して供給する形式の供給装置に関する
。特に、供給ロッドの先端面に向かって他の個所から長
尺な軸状部品を移行させる形式のものに適した発明であ
る。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】今回の発明にぴったりと対
応する先行技術は、発明者の知る範囲では見当らないが
、軸状部品を磁力保持式の供給ロッド先端部に移行させ
る場合には、軸状部品が確実に移行するものでなければ
ならない。そして、長尺な軸状部品を相手方部材の孔の
中ヘ確実に挿入させるためには、何等かの積極的な手段
を講じなければ、目的個所に対する正確な供給に支障を
来たすことになる。

【０００３】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
供給ロッドの先端面に軸状部品を保持して進出し目的個
所で軸状部品の保持を解除する形式のものにおいて、供
給ロッドのストローク方向と鋭角的な向きに部品供給管
を配置し、該供給管の軸状部品の出口孔が供給ロッドの
先端部近傍に開口さすてあり、供給ロッドが目的個所ま
で進出したときに装置全体を相手方部材の孔の方へ移動
させる駆動手段が設けられていることを特徴とし、部品
供給管から供給ロッド先端部に確実に軸状部品の移行が
なされ、さらに供給ロッドが目的個所に達っすると装置
全体の移動によって、軸状部品が相手方部材の孔の中に
挿入されるのである。

【０００４】

【実施例】図１〜図４に示した実施例について説明する
と、ここでの軸状部品は、鉄製の長尺なプロジェクショ
ンボルト１であって溶着用の突起２を有するフランジ３
と軸部４から成っている。進退ストロークをする供給ロ
ッド５は、フランジ３の密着を受ける先端面６（図４に
符号６を表示した）を有し、その周囲は図４のような形
状となっている。すなわち、ストッパ片７とその左右に
設けた側壁部材８，８から成るコ字型のような形態とさ
れ、フランジ３の通過を許すための開放部９が設けられ
ている。

【０００５】供給ロッド５の先端面６の近くにはマグネ
ット（永久磁石）１０が埋設され、ボルトのフランジ３
を先端面６に吸着して保持する。図１のように保持され
た状態では、ストッパ片７でフランジ３を受止めている
。さらに、先端面６は、供給ロッド５の軸線と垂直にな
っている仮想平面に対して、ボルト１が下方に向くよう
に傾斜している。供給ロッド５は外筒１１内に収容され
、外筒１１の端部に結合したエアシリンダ１２のピスト
ンロッド１３が供給ロッド５に連結されている。

【０００６】ボルト１が先端面６の方へ進入して来たと
き、ボルト１が慣性的に揺動するのを防止するために、
規制部材１４が静止した状態で設置してある。断面コ字
型（図３参照）のブラケット１５に規制部材１４が固定
してあり、ブラケット１５は外筒１１の切欠部１６に溶
接されている。規制部材１４のストッパ面１７は、供給
ロッド５の進退ストロークに干渉しない個所に配置され
ていると共にこのストローク方向に対して平行な平面と
されている。そして、規制部材１４には磁石４９が埋設
してあり、その位置は図示のように軸部４の接点よりも
若干上側にするのが適当である。ボルト１の進入を補助
するために別のマグネット（永久磁石）１８が設けられ
ている。このマグネット１８は保持片１９に埋設され、
この保持片１９を外筒１１の切欠部１６に固定ボルト２
０で押当ててマグネット１８の固定がなされている。な
お、前記磁石４９を電磁石におき代えることも可能であ
る。

【０００７】この実施例では、ボルト１を図１に示した
鉄板２１の位置決めを果している中空のガイドピンの孔
２２内へ挿入する場合のものであり、したがって、図１
のような二点鎖線図示の所まで供給ロッド５が進出して
停止すると、装置全体を後述のように下降させてから、
マグネット１０の吸引力を消滅させてボルト１の落下挿
入をさせなければならない。そのために供給ロッド５は
中空軸２３とその内側に摺動自在に挿入されたインナ軸
２４とから成り、インナ軸２４の上端近くに固定した規
制ピン２５が中空軸２３にストローク方向に明けた長孔
２６を通過して図示のように突出している。外筒１１の
外側面にエアシリンダ２７が固定され、そのピストンロ
ッド２８には係合片２９が結合されており、この係合片
２９は外筒１１にストローク方向に明けられた長孔３０
から外筒１１内に突出している。中空軸２３内に挿入し
た圧縮コイルスプリング３１の張力がインナ軸２４に作
用し、これによって規制ピン２５が長孔２６の下端に当
たっており、この状態で中空軸２３とインナ軸２４の端
面が一平面を形成して先端面６を構成している。

【０００８】中空軸２３とインナ軸２４は非磁性体であ
るステンレス鋼を用いて作られており、両軸の摺動が磁
力吸引で重くならないようにしてある。マグネット１０
を永久磁石にする例を示しているが、これを止めて、供
給ロッド５を鉄製の単軸としこれを励磁コイルの中を貫
通させて単軸の先端部に吸引磁力を付与することも可能
であり、励磁コイルへの通電を切ることによってボルト
１を所要の個所で解放することができる。同様にして、
マグネット１８を電磁石に変えて実施することも可能で
ある。

【０００９】ボルト１を案内して来る部品供給管３２（
以下、単に供給管という）は、供給ロッド５のストロー
ク方向に対して図示のごとく鋭角的に交叉した向きに設
置されており、その端部３３は供給ロッド５の先端部の
近傍に配設してある。供給管３２の先端にはその管端を
閉塞するような形態でストッパ部材３４が形成されてい
る。端部３３の下側、すなわち供給ロッド５の先端部側
は図示のように出口孔３５となしてあり、その部分に保
持片３６が進退可能な状態で設置してあり、供給管３２
を下降して来たボルト１はその軸部４が端部３３の内面
３７と保持片３６との狭い個所で図示のごとく係止され
、いわゆる一時係止の位置決め状態とされている。端部
３３の内面３７は肉厚部３８を設けることによって図２
のような軸部４を収容するのに適した断面形状とされて
いる。

【００１０】保持片３６を進退させる方法は図２に図示
してあり、外筒１１に結合したブラケット３９にエアシ
リンダ４０を固定し、そのピストンロッド４１を保持片
３６に接続してある。なお、図示の実施例においては、
供給ロッド５が鉛直線に対して３０度位傾斜している場
合であり、供給管３２は外筒１１の上側に位置するよう
に溶接（符号４５参照）がなされている。

【００１１】装置全体、すなわち外筒１１、その中の供
給ロッド５、エアシリンダ１２、供給管３２などを一体
にして相手方部材の孔２２の方へ移動させるために駆動
手段５０が設けられている。この手段としては、ラック
ピニオンやスクリューシャフトなどの方法もあるが、こ
こではエアシリンダ５１を採用している。エアシリンダ
５１は静止部材５２にしっかりと固定され、そのピスト
ンロッド５３は外筒１１に溶接したブラケット５４に結
合してある。エアシリンダ５１の出力によって装置全体
が上下動をするのである。

【００１２】以下、作動について説明するが、図１では
供給ロッド５の先端部にボルト１が図示されていないと
仮定して説明する。供給管３２の端部にはボルト１が待
機状態となっており、ここで保持片３６がエアシリンダ
４０によって後退すると、ボルト１は落下しつつマグネ
ット１０や１８の吸引力によって開放部９を通過して勢
よく先端面６に吸着されようとする。このとき、フラン
ジ３はストッパ片７に当たり、軸部４の先端測はその慣
性で反時計方向に揺動しようとするが、規制部材１４の
ストッパ面１７が軸部４の先端角部を受止めるので、上
述のような揺動は発生しない。そして、磁石４９の吸引
力で軸部４がストッパ面１７に圧接されるので、部品１
の自重を軽減する。特に磁石４９が図示のような位置に
設定してあるので、傾斜したストッパ面１７と共働して
、部品１に上向きの力成分を与えている。

【００１３】つぎに、供給ロッド５が前進してその先端
部に保持されたボルト１が孔２２の近くまで来ると、供
給ロッド５は二点鎖線図示の所で停止し、その後エアシ
リンダ５１の作動で装置全体が下降することによって、
軸部４が孔２２内へ挿入される。それと相前後して係止
片２９がエアシリンダ２７で引きもどされるので、規制
ピン２５も同時に引きもどされ、その変位はインナ軸２
４を経てマグネット１０へ伝えられ、最終的にはマグネ
ット１０がフランジ３から遠ざかるので、フランジ３に
対する吸引力が実質的に消滅し、ボルト１は孔２２内へ
落込んでゆく。なお、以上に述べた作動順序を実現する
方法は従来周知のシーケンス制御で容易に実施すること
ができるので、エアシリンダ等の作動空気制御は説明を
省略してある。

【００１４】

【効果】本発明によれば、供給ロッドのストローク方向
と供給管とが鋭角的な相対位置関係になっていると共に
、供給管の出口孔が供給ロッドの先端部近傍に開口させ
てあるので、供給管から供給ロッド先端部に向う軸状部
品の移動が円滑にしかも確実に達成でき、さらに供給ロ
ッドが目的個所まで進出した後には、装置全体が駆動手
段によって移動させられるから、軸状部品は積極的に相
手方部材の孔ヘ挿入される。したがって、以上一連の動
作により部品の移行や孔への挿入が達成されるので、部
品の供給はきわめてスムーズに高い信頼性のもとで実現
される。特に重要な点は、軸状部品が図示のように長い
ボルトであると、そのネジ山が相手方部材の孔の上縁部
にひっかかったりして完全に入り切らないことが生じ得
るのであるが、本発明のように装置全体を移動させるよ
うにすれば、ボルト等は積極的に半ば強制的に孔内へ挿
入されることとなり、作動信頼性を著しく高めることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体を示す縦断側面図である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】図１の（３）−（３）断面図である。

【図４】供給ロッド先端部の立体図である。

【符号の説明】

５　　　　供給ロッド ６　　　　先端面 １　　　　軸状部品 ３２　　部品供給管 ３５　　出口孔 ５０　　駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　供給ロッドの先端面に軸状部品を保持
   して進出し目的個所で軸状部品の保持を解除する形式の
   ものにおいて、供給ロッドのストローク方向と鋭角的な
   向きに部品供給管を配置し、該供給管の軸状部品の出口
   孔が供給ロッドの先端部近傍に開口させてあり、供給ロ
   ッドが目的個所まで進出したときに装置全体を相手方部
   材の孔の方へ移動させる駆動手段が設けられていること
   を特徴とする軸状部品の供給装置。