JPH01154882A - 部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、溶着用突起を有するプロジェクションナツ
トとか、短い肉厚のバイブのようなものトカ、あるいは
ロッド付きボルトのような部品を供給する友めの供給方
法に関する。

（ロ）従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公昭５９−
７５４９号公１４ｊ　（Ｒ２５に１１／１４　）に開示
されている技術であり、その要点は第９図および第１０
図に示しである。これは中空のアウターシャフト１内に
インナーシャフト２が摺動可能な状態で組合わされ、イ
ンナーシャフト２の先端には部品（プロジェクションナ
ツト）３を吸着スるマグネット（永久磁石）４が固定し
である。アウターシャフト１を収容している外筒５は静
止部材６に図示のごとく固定され、外筒５の内面にスト
ローク方向に設けたガイド溝７内にアウターシャフト１
に固定したピン８が嵌入しである。相手方の板金部品９
は固定電極１０上に載置されており、固定電極のガイド
ピン１１が板金部品９の孔を貫通し上方に伸びている。

両シャフト１，２はその端面が一平面上に整列して面一
となり、そこにナツト３を吸着している。

この状態のまま両シャフトが一体となって進出して来て
一定の個所まで来ると、インナーシャフト２の進出が禁
止され、アウターシャフト２だけが進出して第１０図の
ようにナツト３がマグネット４からＵ隔させられ、ナツ
ト３に対する磁力が実質的に消滅する。こうすることに
よって、ナツト３はアウターシャフト１の下端面から離
れてガイドピン１１の方へ飛び移るようにして移動し、
ガイドピン１１がナツト３のねじ孔内にはまシ込んだ状
態となって供給が完了するのである。なお、第１０図に
空間移動の距離りが図示されている。

上述のインナーシャフト２の進出を禁止するための構造
は図示していないが、インナーシャフト２に固定した規
制ピンをアウターシャフトに明は次長孔から突出させ、
両シャフト１．２が一定量だけ進出してから前記規制ピ
ンが静止部材に係止させられることによって、インナー
シャフト２の進出が強制的に停止させられ、アウターシ
ャフト１だけが第１０図のごとく前進して、マグネット
４のナツト吸着力が低下し、ガイドピン１１へ慣性的に
落し込むようにしてはめ合わされるのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、マグネットが停止して
アウターシャフトがさらに前進している過渡期にナツト
３に対する吸引磁力が実質的に消滅するものであるから
、つぎのような問題がある。

すなわち、第１の問題は、アウターシャフトだけが移動
している段階でナツトへの磁力が次第に低下して行く九
めに、ナツトが所定の個所へ到達するまでに何等かの外
力または振動などがナツトに作用すると、不用意にナツ
ト転落が発生し供給ミスとなる。第２の問題は、ナツト
に対する吸引磁力が実質的に消滅する現象に依存してい
るものであるから、ナツトの重量ばらつきやナツトに付
いている油類などの粘着性によって、ナツトがアウター
シャフトから離れるタイミングが一定せず、その九めに
ナツトの空間移動距離に長短が生じ、これが供給精度安
定化に支障を来比している。そして、上記移動距離の長
短があるために、その距離を最長の場合に合わせである
程度長く設定しておく必要があり、この点もまた空中移
動を長大化させ供給ミスの原因となっている。

以上に述べた問題の発生原因をさらに追求してみると、
マグネット設置上の構造的なところに起因している。す
なわち、従来技術のマグネットはインナーシャフトの先
端部に図示のごとく固定されているので、ナツトのよう
にねじ孔が明いているとナツトに対する吸引磁力を十分
に大きな値とすることが不可能となり、それがために前
述のような外力や振動でナツト転落が発生したりするの
である。

さらに重要な問題は吸引磁力が不十分であると、供給ロ
ッドの前進速度を高めることができない几めに、部品供
給の短縮化という点において非常に不利である。

に）問題を解決する几めの手段とその作用本発明は以上
に述べた問題点を解決する九めに提供されたもので、供
給ロッドの端面に部品を密着させて供給するものにおい
て、部品の外側面に吸引力を与えるマグネットが供給ロ
ッドから突出した個所に進退可能な状態で設置され、供
給ロッドの前進ストローク終端近くの前進途上において
、前記マグネットを強制的に後退させることを特徴とし
、部品の外側面に付与されるマグネットの吸引力によっ
て、供給ロッドの前進中には一定不変の強い吸引磁力を
付与し、部品が目的個所に到達する前のロンド前進中に
マグネットの吸引磁力を迅速に消滅させて目的個所への
供給を完了するのである。

（ホ）実施例 第１図から第５図までの実施例について説明すると、こ
のものは第６図に示されているようなスポット溶接装置
の場合であり、相手方の鋼板部品１２が固定電極１３上
に載置され、同電極のがイドピン１４が鋼板部品１２か
ら突出した状態となっている。

符号１５は固定゛電極１３と同軸上て設置された可動１
極である。

本発明にかかる供給ロッドが組込まれた供給ユニット１
６には、プロジェクションナツト（当実施例ではプロジ
ェクションナツトの場合である）１７の供給管１８が接
続されていると共にエアシリンダ１９が連テしてある。

供給ロッド２０の端面には第１ｍ：点鎖線図示のごとく
ナツト１７が密着するようになっており、ナツト１７を
外側から保持する突起２１が設けである。図示の突起２
１は第３図のようにコ字型の枠のような形態となってい
る。供給ロンド２０はステンレス鋼で製作するのが適当
である。

ナツト１７の外側面に吸引力を与えるマグネット２２は
、供給ロッド２０の端面から突出した位置をとり、供給
ロッド２０に対して進退可能となっている。

この実施例では、マグネット２２を進退させるために供
給ロンド２０を内外二重構造にしたもので、供給ロッド
２０自体が中空軸２３とされ、その内部に摺動可能な状
態でインナ軸２４が挿入しである。マグネット２２は中
空軸２３の外側面に接つしている摺動体２５に結合され
ており、インナ軸２４と摺動体２５とはボルト２６を介
して一体化されている。中空軸２５にストローク方向に
長孔２７を明け、前記のボルト２６はこの長孔を貫通し
ている。

インチ軸２４の下端面は中空軸２３の下端面と同一平面
を形成するごとくナツト１７に密着可能であり、そこに
はナツト１７に上向きの軽い吸引力を付与する几めの小
さなマグネット（永久磁石）２８が埋め込んである。

供給ロッド２０は外筒２９内に図示のごとく空隙をもっ
て収容され、外筒２９の上側にはエアシリンダ１９が結
合され、下側には供給管１８が溶接しである。

エアシリンダ１９のピストンロッド３０が供給ロッド２
０に結合しである。インチ軸２４には規制ピン３１が固
定してあり、これが中空軸２３のストローク方向に明け
た長孔３２を貫通して供給ロンド２Ｇから突出している
。中空軸２３内に挿入されたコイルスブリ　。

ング３３がインナ軸２４にその張力を及ぼしており、そ
れは規制ピン３１が長孔３２の下端に当っていることに
より規制されている。

供給ロッド２０の前進ストローク終端近くの前進途上に
おいてマグネット２２を強制的に後退させる九めに駆動
装置３４が外筒２９の外側部に取付けである。この駆動
装置としては、電磁ンレノイドなどを用いてもよいが、
ここではエアシリンダ３５ヲ使用シており、そのピスト
ンロッド５６に固定した係止片５７が外筒２９にストロ
ーク方向に明けた長孔ＳＢを経て外筒２９内に突出し、
前述の規制ピン５１と衝合できるように対向している。

第２図から明らかなように供給ロンド２０（中空軸２３
）は、両側に平面５９．４０が形成されることによって
、小判形の断面形状となしてあり、供給管１８の上坂４
１に明けた通孔４２内にしっくりとはまり込んで回り止
めがなされている。上板４１には摺動体２５を受入れる
切欠部４３が設けである。

供給管１８は矩型断面であり、その端部には第１図のよ
うな切除部４４を設けることによって二股状の突片４５
．４６を設け、ここに固定し九枢軸４７．４８に開閉板
４９，５（ｌが枢着されている。要するに、蝶番の一方
の翼片が開閉板４９．５０となり、他方の翼片が固定板
５１．５２としてポル）　５３．５４で突片４５゜４６
に固定されている。枢軸４７．４８に組付は九つる巻き
ばね５５（第５図に枢軸４７の側だけを図示した）は開
閉板４９．５０に閉じ方向の弾力を与えて、第４図のよ
うな状態を維持している。第５ｍ：点鎖線は開閉板４９
が押開けられた状態を示している。

以上に説明した実施例の作動について説明すると、供給
管１８内を圧縮空気などで押されたナツトが移動して来
て供給管１８の端部付近まで来ると、ナツト１７はマグ
ネット２２で吸引されて突起２１内へ導入され、第１図
および第４図の二点鎖線図示のようになる。つぎに供給
ロンド２０が前進すると、ナツト１７により開閉板４９
．５０が押開けられて、ナツト１７がマグネット２２で
吸引保持がなされたまま進出し、固定電極のガイドピン
１４の真近、すなわち、前進ストロークの終端近くとな
り、その前進途上においてエアシリンダ３５が作動して
係止片３７が引上げられると、規制ピン３１、インナ軸
２４、ボルト２６を経て摺動体２５へ変位が伝えられて
、マグネット２２（他のマグネット２８も同時に）がナ
ツト１７から離隔して行くので、ナツト１７に対する吸
引磁力が実質的に消滅して、ナツトのねじ孔がガイドピ
ン１４の貫通を受け、ナツト供給が完了する。

第７図の実施例は供給ロッド端部の突起に変形を施した
もので、先の実施例では突起２１がコ字型であるが、こ
こではナツトの外側において対向する状態の２個の突起
５６．５７となし九もので、その代Ｆ）Ｋ？グネット２
２が第７図のごとく開放部を閉鎖して、マグネット２２
がナツト１７と直接密着するようになっている。

第８図の実施例は供給ロッド２０の外側に沿わせ次作動
杆５８によってマグネット２２を進退させるもので、供
給ロッド２０との摺動性を円滑にするためにガイド筒５
９．６０の間に作動杆５８が架設しである。

ガイド筒５９の７ランジ６１と供給ロッドのフランジ６
２との間にコイルスプリング６３を介在させ、供給ロッ
ド２０のストローク方向に形成した溝６４内にガイド筒
５９に固定したピン６５を嵌入しておくことによってコ
イルスプリング６３の張力を受止めている。

供給ロッド２０全体が一体になって進出してストローク
終端の段階においては、前述のものと同じ運動操作がな
されるのであり、そのために係止片３７がフランジ６１
を強制的に後退させるようになっている。なお、この実
施例においては、供給ロッド２０の先端には前述のよう
な突起２１やマグネット２８に相当するものは設置され
ておらず、単なる平端面だけである。

（へ）効　果 本発明の方法によれば、マグネットが部品の外側面に吸
引力を与えるような個所、すなわち供給ロッドの外側面
に密着したような状態で進退動をなすものであるから、
マグネット自体を十分に大きなサイズのものとして強り
吸引保持力を求めることができるので、何等かの外力や
振動などで部品が転落したりすることがなく、しかも、
供給ストロークの速度を高めても部品の位置ずれや転落
の心配が全くない。

マグネットの磁力強化が図られると、部品に対する磁力
を実質的に消滅させるためには、マグネットを部品から
相当遠くまで離隔させねばならない。そのために、前進
ストロークの終端近くでまだ進出している途上において
、すなわち早期の段階でマグネットを強制的に通勤させ
ることによって、前述の長い離隔距離を短時間で得るこ
とができる。換言すると、供給ロッドの前進速度に対し
てマグネットの進動速度が加算される状態であるから、
時間短縮に有効であり、吸引磁力も迅速に消滅し、し九
がって部品は常に一定の個所でロッドから離脱すること
となり、供給ミスのない高い信頼性を得ることができる
。このように部品の離脱個所が常時一定であることによ
って、供給ロッドの停止個所と目的個所、たとえば固定
電極のガイドピンとの間隔をきわめてわずかな距離とす
ることができるので、第１０図の距離−のような問題は
解消されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は実施例であり、第１図は縦断側面図、
第２図は第１図の（２）　−（２）　ｖＩｒ面図、第３
図は立体図、第４図は縦断正面図、第５図は開閉板の側
面図、第６図は装置外観を示す側面図、第７図は立体図
、第８図は側面図である。第９図および第１０図は従来
例で、それぞれ縦断側面図である。 ２０・・・供給ロッド、１７・・・部品、２２・・・マ
グネット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドの端面に部品を密着させて供給するものにお
   いて、部品の外側面に吸引力を与えるマグネットが供給
   ロッドから突出した個所に進退可能な状態で設置され、
   供給ロッドの前進ストローク終端近くの前進途上におい
   て、前記マグネットを強制的に後退させることを特徴と
   する部品供給方法。