JPH01154881A - 傾斜進退式の部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発＃４は、溶着用突起を有するプロジェクションナ
ツトとか、短い肉厚のパイプのようなものとか、あるい
にヘッド付きボルトのような部品を供給するための供給
装置に関するもので、傾斜した状態における進退作動を
有効に活用している。

（ロ）従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公昭５９−
７５４７号公報（Ｒ２３に１１／１４）に開示されてい
る技術であゆ、その要点は第１０図および第１１図に示
しである。これは中空のアクタ−シャフト１内にインナ
ーシャフト２が摺動可能な状態で組合わされ、インナー
シャフト２の先端には部品（プロジェクションナツト）
３を吸着するマグネット（永久出方）４が固定しである
。アクタ−シャフト１を収容している外筒５は静止部材
６に図示のごとく固定され、外１笥５の内面にストロー
ク方向に設けたガイド溝７内にアクタ−シャフト１に固
定し之ビン８が嵌入しである。相手方の板金部品９は固
定１ｉ極１０上に載置されており、固定電極のガイドビ
ン１１か板金部品９の孔を貫通し上方【Ｃ伸びている。

両シイ７ト１，２はその端面か一平面上に整列して面一
となり、そこにナツト６を吸着している。

この状１幅のまま両シャフトが一体となって進出して来
て一定の個所まで来ると、インナーシャフトから離隔さ
せられ、ナツト３に対する磁力か実質的に消滅する＠こ
うすることによって、ナツト３はアクタ−シャフト１の
下端面から離れてガイドビン１１の方へ飛び移るように
して移動し、ガイドビン１１がナツト６のねじ孔内には
−１９込んだ状態となって供給が完了するのである。

上述のインナーシャフト２の進出を禁止するための構造
は図示していないが、インナーシャフト２に固定した規
制ビンをアクタ−シャフトに明は九長孔から突出させ１
両シャフト１，２が一定量だけ進出してから前記規制ビ
ンが静止部材に係止させられることによってインナーシ
ャフト２の進出が強制的に停止させられ、アクタ−シャ
フト１だけか第１１図のごとく前進して、マグネット４
のナツト吸漕力が低下し、ガイドビン１１へ慣性的に落
し込むようにしてはめ合わされるのである。

（ハ）発明が確決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、ナツト５のねじ孔かあ
る九めにマグネット４の吸引力がナツトに対して十分作
用せず、またインナーシャフト２にマグネット４を取付
けるとなると、マグネットの大きさにも限界があるＱさ
らにナツト３に両シャフト１，２の端面とだけ接触して
いるので、何等かの外力や撮動が生じると、ナツト３が
位置ずれ奮起こし、ねじ孔とガイドビン１１との合致性
が損われ、ナツト３がガイドビン１１にはじき飛ばされ
るような現象が生じる。第１１図にナツトが空中移動を
する区間を符号りで示しである。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は以上
に述べた問題点を解決するために提供されたもので、供
給ロッドの端面に部品を密着させて供給するものにおい
て、供給ロッドを鉛直方向に対して傾斜した姿勢で進退
可能な状態で支持し１部品の外側面に吸引力を与えるマ
グネットが供給ロッドから突出し九個所に進退可能な状
退でしかも傾斜している供給ロッドの下側に設置され、
部品が突出状態のマグネットに回って進入して来るよう
に部品供給通路を設置し、供給ロッドが進出して部品を
離脱させるときＶｒ−はマグネットを後退させることを
特徴とし、傾斜し念供給ロンドの下側から部品をマグネ
ットで受止めるようにして吸引保持し、これによって部
品を安定的にロッド先端部に位置させて供給ロッドを進
出させると共に、マグネットの後退作動により部品への
吸引保持力をＭ除して目的清新への供給を確実に完了す
るのである。

（ホ）実施例 第１図から第５図までの実施例について説明すると、こ
のものは第６図に示されているようなスポット溶接装置
の場合であり相手方の鋼板部品１２が固定電極１３上に
載置され、同電極のガイドビン１４が鋼板部品１２から
突出した状態となっている・符号１５は固定電極１３と
同軸上に設置された可動電極である。

本発明にかかる供給装置の主要部をなす供給ユニット１
６［ｔ：Ｃプロジェクションナツト（当実施例ではプロ
ジェクションナツトの場合である）１７の供給管１８が
接続されていると共にエアシリンダ１９が連結しである
・供給ロッド２０は鉛直方向に対して図示のごとく傾斜
した状態で叉持しである。供給ロッド２０の端面には第
１ｍ：点鎖線図示のごとくナツト１７が密着するように
なっており、ナツト１７を外側から保持する突起２１が
設けである。図示の突起２１は第３図のようにコ字型の
粋のような形態となっている０供袷ロツド２０はステン
レス鋼で製作するのが適当である０ ナツト１７の外側面に吸引力を与えるマグネット２２は
、供給ロッド２０の端面から突出した位置をとり、しか
も、傾斜している供給ロッド２０の下側に設置され、供
給ロッド２０に対して進退可能となっている＠この実施
例では、マグネット２２を進退させる九めに供給ロッド
２０を内外二重構造にしたもので、供給ロッド２０自体
が中空軸２３とされ、その内部に摺動可能な状態でイン
ナ軸２４か挿入しである。マグネット２２は中空軸２３
の外側面に接つしている摺動体２５に結合されており、
インナ軸２４と摺動体２５とはボルト２６を介して一体
化されている。

中空＠２３にストローク方向に長孔２７を明け、前記の
ポルト２６ハこの長孔を貫通している。

−プ呻軸２４の下端面は中空４１１２３の下端面と同一
インナ 平面を形成するごとくナツト１７に＋ＭＮ可籠であり、
そこにはナツト１７に土間きの軽い吸引力を付与するた
めの小さなマグネット（水入磁石）２８が埋め込んであ
る。

供給ロッド２０は外筒２９内に図示のごとく空隙をもっ
て収容され、外筒２９の上側にはエアシリンダ１９が結
合され、下側には供給管１８が溶接しである。エアシリ
ンダ１９のピストンロッド３０が供給ロッド２０に結合
しである＠インナ軸２４には規制ビン３１か［ｉ！ｉ１
足してあり、これか中空軸２３のストローク方向に明け
た長孔３２を貫通して供給ロッド２０から突出している
。中空軸２３内に挿入されたコイルスゲリング３６かイ
ンナ軸２４にその張力を及ぼしており、それは規制ビン
３１が長孔３２の下端に当っていることにより規制され
ている＠ 供給ロッＦ２０が所定量だけ進出して停止した後かある
いは停止とほぼ同時にマグネット２２ヲ後退させるため
に駆動装置３４か外＠２９の外ｉ部に取付けである・こ
の駆動装置としては、電磁ソレノイドなどを用いてもよ
いが、ここでにエアシリンダ３５を使用しており、その
ピストンロッド３６に固定した係止片３７が外筒２９に
ストローク方向に明けた長孔３８ヲ経て外筒２９内に突
出し、前述の規制ビン３１と衝合できるように対向して
いる〇 第２図から明らかなように供給ロッド２０（中空軸２６
）は１両側に平面３９．４０か形成されることによって
、小判形の断面形状となしてあり供給管１８の上板４１
に明は九通孔４２内にしっくりとはまり込んで回り止め
がなされている。上板４１には摺動体２５を受入れる切
欠部４３か設けである。

供給管１８は矩型断面であり、（″の端部には第１図の
ような切除部４４を９けることによって二股状の突片４
５，４６を設け、ここに固定した枢軸４７．４８に開閉
板４９．５０が枢漕されている。要するに、蝶番の一方
の翼片が開閉板４９．５０となり、他方の翼片か固定板
５１．５２としてボルト５３，５４で突片４５゜４６に
固定されている。枢軸４７　ｔ　４８に組付けたっる巻
きはね５５（第５図に枢軸４７の側だけを図示した）は
開閉板４９．５０に閉じ方向の弾力を与えて、第４図の
ような状態を維持している・第５ｍ：点鎖線は開閉板４
９が押開けられた状態を示している◎供給ロッド２０の
下部が通孔４２を上述のようにして貫通していることに
よって、供給管（部品供給通路）１８からのナツト１７
がマグネット２２ｉＣ向って進入するように構成されて
いる〇 以上に説明した実施例の作動について説明すると、供給
管１８内を圧＠空気などで押されたナツトが移動して来
て供給管１８の端部付近まで来ると、ナツト１７はマグ
ネット２２で吸引されて突起２１内へ導入され、第１図
および第４図の二点鎖線図示のようになる０すなわち、
ナツト１７をマグネット２２で下側から受止めるよう圧
して吸引保持をしている・つぎに供給ロッド２０が前進
すると、ナツト１７により開閉板４９．５０が押開けら
れて、ナツト１７がマグネット２２で吸引保持がなされ
たまま進出し、固疋電他のガイドピン１４の真近まで来
て停止する。

その後、エアシリンダ６５が作動して係止片３７が引上
げられると、規制ビン３１、インナ軸２４、ポルト２６
を経て摺動体２５へ変位が伝えられて、マグネット２２
（他のマグネット２８も同時に）がナツト１７から離隔
して行くので、ナツト１７に対する吸引磁力が実質的に
消滅して、ナツトのねじ孔がガイドピン１４の貫通を受
け、ナツト供給が完了する。

第７図の供給ロッド２０は第１図のように傾斜している
が、ここでは真直ぐに図示してあり、この実施例は前述
の駆動装置を止めた場合のもので、規制ビン６１が静止
部材と係合することによってマグネット２２の相対的後
退を祷る形式である。この静止部材としては、外筒２９
の内情に突出させた突出片５６か最も簡単に実現できる
例である。このような形式の場合には、マグネット２２
が停止してからも供給ロッド２０が前進し、ナツト１７
がマグネット２２からある程度離隔してからナツトに対
する吸引磁力が実質的に消滅して供給ロッド２ｏが停止
するのと同時にナツトは慣性力で突起２１から脱出して
ガイドピン１４へ供給されるのである。なお、この実施
例では、前述のようなマグネット２８ヲ中止すると共に
インナ＠２４の下端が供給ロッド２０の下面に露出しな
いような構造としである・第８図の実施例は供給ロッド
端部の突起に変形を施したもので、先の実施例では突起
２１がコ字型であるが、ここではナツトの外側において
対向する状態の２個の突起５７　、５８となしたもので
、七の代りにマグネット２２が第８図のごとく開放部を
閉鎖して、マグネット２２がナツト１７と直接重連する
ようになっている。

第９図も第７■と同様に真直ぐ図示してあり。

この実施例に供給ロッド２０の外側に沿わせた作動杆５
９によってマグネット２２ヲ進退させるもので。

供給ロッド２０との摺動性全円滑にするためにガイド筒
６０　、６１の間に作動杆５９が架設しである。ガイド
筒６０のフクンジ６２と供給ロッドの７ランジ６３トの
間にコイルスプリング６４ヲ介在させ、供給ワンＦ２０
０ストローク方回に形成した溝６５内にガイド筒６０に
固定したピン６６を嵌入しておくことによってコイルス
プリング６４の張力を受止めている。供給ロッド２０全
体が一体になって進出して行くと、７ランジ６２が突出
片５６で制止されて、第７図と同様な供給が果されるの
である。

（へ）効　　果 本発明によれは、供給ロッドが傾斜させてあり。

マグネットか傾斜の下側に配置されているから。

部品供給通路から進入して来た部品を下側から受止める
ようにして吸引保持を行ない、したがって部品はしっか
りと供給ロッド光端部に保持されて。

何等かの外力や振動などによって保持位置が容易に狂っ
たりしない０以上のように傾斜状態とマグネットの受止
めによってしっかりと保持された部品は、供給ロッドが
進出して部品を離脱させるときに、！グネットヲ後退さ
せて吸引力を実質的に消滅させるものであるから、部品
を確実に供給ロッドから離隔させることができ、供給信
頼性が著しく高いものとなる◎

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は実施例であり、第１図に縦断側面図、
第２図は第１図の＋２１−ｆ！＋断面図、第６図は立体
図、第４図は縦断正面図、第５図Ｆｉ開閉板の偶面図、
第６図は装置外観を示す備面図、第７図は縦断側面図、
第８図は立体図％第９図は側面図である。第１０図およ
び第１１図は従来例で％それぞれ縦断側面図である０ ２０・・・供給ロッド、１７・・・部品、２２・・・マ
グネット、１８・・・部品供給通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドの端面に部品を密着させて供給するものにお
   いて、供給ロッドを鉛直方向に対して傾斜した姿勢で進
   退可能な状態で支持し、部品の外側面に吸引力を与える
   マグネットが供給ロッドから突出した個所に進退可能な
   状態でしかも傾斜している供給ロッドの下側に設置され
   、部品が突出状態のマグネットに回つて進入して来るよ
   うに部品供給通路を接地し、供給ロッドが進出して部品
   を離脱させるときにはマグネットを後退させることを特
   徴とする傾斜進退式の部品供給装置。