JPH0431793B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、溶着用突起を有するプロジエクシ
ヨンナツトとか、短い肉厚のパイプのようなもの
とか、あるいはヘツド付きボルトのような部品を
供給するための供給方法に関する。

(ロ) 従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公
昭59−7549号公報（B23K11／14）に開示されて
いる技術であり、その要点は第９図および第１０
図に示してある。これは中空のアウターシヤフト
１内にインナーシヤフト２が摺動可能な状態で組
合わされ、インナーシヤフト２の先端には部品
（プロジエクシヨンナツト）３を吸着するマグネ
ツト（永久磁石）４が固定してある。アウターシ
ヤフト１を収容している外筒５は静止部材６に図
示のごとく固定され、外筒５の内面にストローク
方向に設けたガイド溝７内にアウターシヤフト１
に固定したピン８が嵌入してある。相手方の板金
部品９は固定電極１０上に載置されており、固定
電極のガイドピン１１が板金部品９の孔を貫通し
上方に伸びている。

両シヤフト１，２はその端面が一平面上に整列
して面一となり、そこにナツト３を吸着してい
る。この状態のまま両シヤフトが一体となつて進
出して来て一定の個所まで来ると、インナーシヤ
フト２の進出が禁止され、アウターシヤフト１だ
けが進出して第１０図のようにナツト３がマグネ
ツト４から離隔させられ、ナツト３に対する磁力
が実質的に消滅する。こうすることによつて、ナ
ツト３はアウターシヤフト１の下端面から離れて
ガイドピン１１の方へ飛び移るようにして移動
し、ガイドピン１１がナツト３のねじ孔内にはま
り込んだ状態となつて供給が完了するのである。
なお、第１０図に空間移動の距離Ｌが図示されて
いる。

上述のインナーシヤフト２の進出を禁止するた
めの構造は図示していないが、インナーシヤフト
２に固定した規制ピンをアウターシヤフトに明け
た長孔から突出させ、両シヤフト１，２が一定量
だけ進出してから前記規制ピンが静止部材に係止
させられることによつて、インナーシヤフト２の
進出が強制的に停止させられ、アウターシヤフト
１だけが第１０図のごとく前進して、マグネツト
４のナツト吸着力が低下し、ガイドピン１１へ慣
性的に落し込むようにしてはめ合わされるのであ
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、マグネツトが
停止してアウターシヤフトがさらに前進している
過渡期にナツト３に対する吸引磁力が実質的に消
滅するものであるから、つぎのような問題があ
る。すなわち、第１の問題は、アウターシヤフト
だけが移動している段階でナツトへの磁力が次第
に低下して行くために、ナツトが所定の個所へ到
達するまでに何等かの外力または振動などがナツ
トに作用すると、不用意にナツト転落が発生し供
給ミスとなる。第２の問題は、ナツトに対する吸
引磁力が実質的に消滅する現象に依存しているも
のであるから、ナツトの重量ばらつきやナツトに
付いている油類などの粘着性によつて、ナツトが
アウターシヤフトから離れるタイミングが一定せ
ず、そのためにナツトの空間移動距離に長短が生
じ、これが供給精度安定化に支障を来たしてい
る。そして、上記移動距離の長短があるために、
その距離を最長の場合に合わせてある程度長く設
定しておく必要があり、この点もまた空中移動を
長大化させ供給ミスの原因となつている。さら
に、第３の問題として、ナツトの上面に吸引磁力
を作用させているので、そこに設置する磁石の大
きさは小さなものに限られ、従つて、高重量の大
サイズの部品は扱えないという点がある。

(ニ) 問題を解決するための手段とその作用 本発明は以上に述べた問題点を解決するために
提供されたもので、供給ロツドの端面に部品を密
着させて供給するものにおいて、部品の外側面に
吸引力を与えるマグネツトが供給ロツドから突出
した個所に進退可能な状態で設置され、供給ロツ
ドが目的個所に到達して停止した後かあるいはこ
の停止とほぼ同時に前記マグネツトを供給ロツド
の進出方向とは逆方向に駆動装置によつて強制的
に後退させることを特徴とし、部品の外側面に付
与されるマグネツトの吸引力によつて、供給ロツ
ドの前進中には一定不変の吸引磁力を付与し、部
品が目的個所に到達後かまたは到達とほぼ同時に
吸引磁力を消滅させて、目的個所への供給を完了
するのである。

(ホ) 実施例 第１図から第５図までの実施例について説明す
ると、このものは第６図に示されているようなス
ポツト溶接装置の場合であり、相手方の鋼板部品
１２が固定電極１３上に載置され、同電極のガイ
ドピン１４が鋼板部品１２から突出した状態とな
つている。符号１５は固定電極１３と同軸上に設
置された可動電極である。

本発明にかかる供給ロツドが組込まれた供給ユ
ニツト１６には、プロジエクシヨンナツト（当実
施例ではプロジエクシヨンナツトの場合である）
１７の供給管１８が接続されていると共にエアシ
リンダ１９が連結してある。供給ロツド２０の端
面には第１図二点鎖線図示のごとくナツト１７が
密着するようになつており、ナツト１７を外側か
ら保持する突起２１が設けてある。図示の突起２
１は第３図のようにコ字型の枠のような形態とな
つている。供給ロツド２０はステンレス鋼で製作
するのが適当である。

ナツト１７の外側面に吸引力を与えるマグネツ
ト２２は、供給ロツド２０の端面から突出した位
置をとり、供給ロツド２０に対して進退可能とな
つている。この実施例では、マグネツト２２を進
退させるために供給ロツド２０を内外二重構造に
したもので、供給ロツド２０自体が中空軸２３と
され、その内部に摺動可能な状態でインナ軸２４
が挿入してある。マグネツト２２は中空軸２３の
外側面に接つしている摺動体２５に結合されてお
り、インナ軸２４と摺動体２５とはボルト２６を
介して一体化されている。中空軸２３にストロー
ク方向に長孔２７を明け、前記のボルト２６はこ
の長孔を貫通している。

インナ軸２４の下端面は中空軸２３の下端面と
同一平面を形成するごとくナツト１７に密着可能
であり、そこにはナツト１７に上向きの軽い吸引
力を付与するための小さなマグネツト（永久磁
石）２８が埋め込んである。

供給ロツド２０は外筒２９内に図示のごとく空
隙をもつて収容され、外筒２９の上側にはエアシ
リンダ１９が結合され、下側には供給管１８が溶
接してある。エアシリンダ１９のピストンロツド
３０が供給ロツド２０に結合してある。インナ軸
２４には規制ピン３１が固定してあり、これが中
空軸２３のストローク方向に明けた長孔３２を貫
通して供給ロツド２０から突出している。中空軸
２３に挿入されたコイルスプリング３３がインナ
軸２４にその張力を及ぼしており、それは規制ピ
ン３１が長孔３２の下端に当つていることにより
規制されている。

供給ロツド２０が所定量だけ進出して停止すな
わち、部品が目的個所に到達した後かあるいはこ
の停止とほぼ同時にマグネツト２２を供給ロツド
の進出方向とは逆方向に後退させるために駆動装
置３４が外筒２９の外側部に取付けてある。この
駆動装置としては、電磁ソレノイドなどを用いて
もよいが、ここではエアシリンダ３５を使用して
おり、そのピストンロツド３６に固定した係止片
３７が外筒２９にストローク方向に明けた長孔３
８を経て外筒２９内に突出し、前述の規制ピン３
１と衝合できるように対向している。

第２図から明らかなように供給ロツド２０（中
空軸２３）は、両側に平面３９，４０が形成され
ることによつて、小判形の断面形状となしてあ
り、供給管１８の上板４１に明けた通孔４２内に
しつくりとはまり込んで回り止めがなされてい
る。上板４１には摺動体２５を受入れる切欠部４
３が設けてある。

供給管１８は矩型断面であり、その端部には第
１図のような切除部４４を設けることによつて二
股状の突片４５，４６を設け、ここに固定した枢
軸４７，４８に開閉板４９，５０が枢着されてい
る。要するに、蝶番の一方の翼片が開閉板４９，
５０となり、他方の翼片が固定板５１，５２とし
てボルト５３，５４で突片４５，４６に固定され
ている。枢軸４７，４８に組付けたつる巻きばね
５５（第５図に枢軸４７の側だけを図示した）は
開閉板４９，５０に閉じ方向の弾力を与えて、第
４図のような状態を維持している。第５図二点鎖
線は開閉板４９が押開けられた状態を示してい
る。

以上に説明した実施例の作動について説明する
と、供給管１８内を圧縮空気などで押されたナツ
トが移動して来て供給管１８の端部付近まで来る
と、ナツト１７はマグネツト２２で吸引されて突
起２１内へ導入され、第１図および第４図の二点
鎖線図示のようになる。つぎに供給ロツド２０が
前進すると、ナツト１７により開閉板４９，５０
が押開けられて、ナツト１７がマグネツト２２で
吸引保持がなされたまま進出し、固定電極のガイ
ドピン１４の真近まで来て停止する。その後、エ
アシリンダ３５が作動して係止片３７が引上げら
れると、規制ピン３１、インナ軸２４、ボルト２
６を経て摺動体２５へ変位が伝えられて、マグネ
ツト２２（他のマグネツト２８も同時に）がナツ
ト１７から離隔して行くので、ナツト１７に対す
る吸引磁力が実質的に消滅して、ナツトのねじ孔
がガイドピン１４の貫通を受け、ナツト供給が完
了する。

供給ロツド２０の作動が比較的低速でもよいよ
うな供給サイクルである場合には、マグネツト２
２の後退時期は供給ロツド２０が停止してわずか
な時間が経過した時点でもよいが、上記供給サイ
クルが短縮されている場合には、マグネツト２２
の後退時期は供給ロツド２０の停止とほぼ同時と
するのが適当である。このほぼ同時というのは、
供給ロツド２０の停止直前、停止と全く同時およ
び停止直後という幅のある時間帯を意味してい
る。

第７図の実施例は供給ロツド端部の突起に変形
を施したもので、先の実施例では突起２１がコ字
型であるが、ここではナツトの外側において対向
する状態の２個の突起５６，５７となしたもの
で、その代りにマグナツト２２が第７図のごとく
開放部を閉鎖して、マグネツト２２がナツト１７
と直接密着するようになつている。

第８図の実施例は供給ロツド２０の外側に沿わ
せた作動杆５８によつてマグネツト２２を進退さ
せるもので、供給ロツド２０との摺動性を円滑に
するためにガイド筒５９，６０の間に作動杆５８
が架設してある。ガイド筒５９のフランジ６１と
供給ロツドのフランジ６２との間にコイルスプリ
ング６３を介在させ、供給ロツド２０のストロー
ク方向に形成した溝６４内にガイド筒５９に固定
したピン６５を嵌入しておくことによつてコイル
スプリング６３の張力を受止めている。供給ロツ
ド２０全体が一体になつて進出して目的個所で停
止してからは、前述のものと同じ運動操作がなさ
れるのであり、そのために係止片３７がフランジ
６１を強制的に後退させるようになつている。な
お、この実施例においては、供給ロツド２０の先
端には前述のような突起２１やマグネツト２８に
相当するものは設置されておらず、単なる平端面
だけである。

(ヘ) 効果 本発明の方法によれば、部品に対する吸引磁力
は供給ロツドが目的個所へ到達するまで一定不変
の値として維持されているから、部品移動中に何
等かの外方または振動などが部品に作用しても、
部品は供給ロツドの先端部から容易に外れたりす
ることがない。

また、供給ロツド先端部の部品が目的個所に到
達して停止した後かあるいはこの停止とほぼ同時
にマグネツトを供給ロツドの進出方向とは逆方向
に駆動装置によつて強制的に後退させるものであ
るから、供給ロツドから部品が離れる位置や時期
を常に均一なものとすることができ、安定した部
品供給が実現する。とくに、部品が目的個所に到
達してから磁力開放がなされるものなので、たと
えば電極のガイドピンの至近個所で部品離脱を行
なうとができ、これによつて部品供給ミスを完全
に防止することができる。供給ロツドから突出し
た個所に位置するマグネツトで備品の外側面に吸
引力を作用させるものであるから、部品に対する
マグネツトの表面積を十分に確保することがで
き、部品の重量やサイズが大きくなつてもマグネ
ツトをそれらに合致させて設定することが可能と
なり、自由度の高い部品供給作動が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は実施例であり、第１図は縦断
側面図、第２図は第１図の２−２断面図、第３図
は立体図、第４図は縦断正面図、第５図は開閉板
の側面図、第６図は装置外観を示す側面図、第７
図は立体図、第８図は側面図である。第９図およ
び第１０図は従来例で、それぞれ縦断側面図であ
る。 ２０……供給ロツド、１７……部品、２２……
マグネツト、３４……駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給ロツドの端面に部品を密着させて供給す
   るものにおいて、部品の外側面に吸引力を与える
   マグネツトが供給ロツドから突出した個所に進退
   可能な状態で設置され、供給ロツドが目的個所に
   到達して停止した後かあるいはこの停止とほぼ同
   時に前記マグネツトを供給ロツドの進出方向とは
   逆方向に駆動装置によつて強制的に後退させるこ
   とを特徴とする部品供給方法。