JPH0790899B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、部品をほぼ水平方向に搬送して目的個所へ
供給する部品供給装置に関するもので、狭い場所や鉄分
などの不純物の多い個所に適用するとより効果的である
と共に部品の保持を円滑に解除するものである。

（ロ）従来の技術 従来技術としては、私の発明である昭和60年12月24日付
出願の特願昭60−281752号（特開昭62−142085号）「ス
ポツト溶接機の部品供給装置」および昭和61年２月22日
付出願の特願昭61−37582号「スポツト溶接機の部品供
給装置」などが挙げられる。これらはロツド状のガイド
部材がガイド溝内を摺動進退するもので、２本のガイド
部材の長短差で形成された部品保持部に部品を載置して
移動させるようになつている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述の従来技術においては、ガイド溝を形成する長尺な
部材を目的個所まで架設する必要があるため、それなり
のスペースを確保しなければならず、周辺の機器や配
管、配線類などとの関連で採用が困難となる場合があ
る。また、ガイド溝の中に鉄粉のような不純物が侵入し
てその排除に手間がかかる。さらに重要な点は、部品保
持部には部品が単に載置されているだけであるから、移
送中の保持安定性に不安があり、目的個所に対する部品
到達も移送中の不安定さによつて確実性が完全に得られ
ない恐れがある。

さらに、本発明では部品の保持を解除する際の円滑性に
ついて改良を施している。すなわち、部品には孔が明い
ていたり何等かの凹凸形状が施されていたりするのであ
るが、そのような形状であつてもスムーズに作動できる
ようにしなければならない。

（ニ）問題を解決するための手段とその作用 本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供さ
れたもので、ほぼ水平方向に進退する主ロッドと副ロッ
ドとを摺動可能な状態で組合わせ、主ロッドを副ロッド
の上側または横側に配置し、両ロッドの先端部は主ロッ
ドの方が副ロッドよりも突出した長さとし、主ロッドの
突出している部分に部品を吸着保持するマグネットを取
付け、マグネットと部品との間に副ロッドと一体をなす
ガイド板が部品の上側または横側に位置させた状態で形
成され、両ロッドの相対摺動によってマグネットを部品
から離隔させて部品の吸着保持を解除して部品を落下さ
せることを特徴とし、マグネットによる確実な部品保持
状態で目的個所の至近距離まで移動させ、それに引続い
てマグネットを非作用位置に離隔させることによって、
部品の吸着状態を解除して目的個所への供給を完了する
ものであり、その際にはマグネットと部品との間にガイ
ド板が介在しているので、マグネットが部品に擦れたり
して作用時の円滑性を損なうことがない。そして、部品
は所定の箇所まで送給されると、今度はそこから落下さ
せられるのである。

（ホ）実 施 例 先ず、第１図〜第７図の実施例について説明する。この
実施例における部品は符号１で示されているように溶着
用突起を有するプロジエクシヨンナツトである。主ロツ
ド２と副ロツド３とは摺動可能な状態で組合わされ、ほ
ぼ水平方向の姿勢で配置され、しかも、主ロッド２を副
ロッド３の上側に配置し、ガイド機構を果す枠部材４で
保持されている。両ロツドの先端部は主ロツド２の方が
副ロツド３よりも突出した長さとされ、主ロツド２の突
出している個所にマグネツト（永久磁石）５が埋設して
ある。そして、副ロツド３の上部が板状になつて伸びて
おり、これによつてナツト１とマグネツト５との間にガ
イド板Ｐがナット１の上側に位置させた状態で形成され
ている。

静止部材上に固定した送給シリンダ６は圧縮空気で作動
させるのが適当で、そのピストンロツド７は副ロツド３
に結合してある。また、副ロツド３上に固定した補助シ
リンダ８も圧縮空気で作動させるのが適当で、そのピス
トンロツド９は主ロツド２に結合してある。補助シリン
ダ８は主ロツド２を後退させる役割を果すもので、これ
に代るものとしては電磁ソレイドなどがある。

この実施例は、相手方の板金部品10にナツト１をスポッ
ト溶接する場合であつて、固定電極11上にガイドピン12
の貫通を受けた状態で板金部品10が載置され、固定電極
11と同軸上に可動電極13が設置されている。

第１図は、ナツト１がガイド板Ｐを介してマグネツト５
に吸着保持され、しかも副ロツド３の前端部とも密接し
ているところであつて、ここで送給シリンダ６が作動す
ると、両ロツド2,3は相対変位をすることなく一体とな
つて前進する。ナツト１のねじ孔とガイドピン12とが合
致する位置に来ると、送給ロツド３の前進は停止して第
３図のような状態となる。つぎに、補助シリンダ８の作
動で主ロツド２が右方へ摺動させられると、ナツト１は
副ロツド３の前端面で停止させられたまま主ロツド２だ
けが右動することとなり、したがつてマグネツト５がナ
ツト１から離隔させられ、ナツト１の吸着保持力が消去
されるので、第４図のようにナツト１が下降してガイド
ピン12と合致した状態となる。このナット１の下降は、
第３図および第４図から理解できるように、保持力消去
後の落下によりガイドピンとの合致がなされるのであ
る。

その後、両ロツドが後退してから可動電極13が下降して
来るとナツト溶接が完了するのである。

ナツト１をマグネツト５に吸着保持させる手段について
説明すると、ナツト１を導いて来る断面コ字型のシユー
タ14の両側壁板15,16の前端部を切欠いて両ロツドの通
過部17,18を形成し、シユータ14の前端にはストツパ板1
9を設置してある。第５図と第７図に図示してあるが、
軸受片20,21をシユータ14の下部に固定し、これら軸受
片20,21に取付けた枢軸22に開閉板23を固定してある。
枢軸22にはつる巻きコイルばね（図示していない）が組
付けられており、その弾力が第７図実線図示のように閉
じた状態を維持するようになつており、ナツト１が押出
されて行く過渡期には第７図二点鎖線図示のように開閉
板23が押開けられる。

ストツパ板19にはめ込んだ別のマグネツト24は、シユー
タ14内を移動して来たナツトをストツパ板19に密着させ
て位置決めを行なわせるもので、他方、開閉板23は副ロ
ツド３の前端面がナツト１に密着するまでナツト１のず
れ止めを果している。すなわち、第７図の状態から両ロ
ツド2,3が左方へ前進して来たとき、ナツト１が副ロツ
ド３の前端面に密着しないで主ロツドのマグネツト５に
よつて左方へ押されようとするのであるが、開閉板23や
マグネツト24の拘束機能（一時的な係止機能）によつて
副ロツド３の前端面がナツト１に密着するまでナツト１
がほぼその位置に停止しているのである。

以上に説明した実施例は、部品すなわちナツトが所定の
位置に移動してからマグネツトの吸着保持力を解除する
形式のものであるが、第８図のものはナツトが所定の位
置の直前に来たときに前記保持力の解除がなされる形式
のものである。すなわち、主ロツド２とガイド板Ｐを有
する副ロツド３との間に図示のように圧縮コイルばね25
を介装して主ロツド２に押出し方向の弾力を作用させ、
副ロツド３に固定した規制ピン26が主ロツド２の長孔27
の右端に当たつていることによつて、前記ばね25の弾力
が受止められている。また、主ロツド２に固定したスト
ツパピン28は両ロツドが前進したときに枠部材４に当た
るようになつている。

第８図の状態から送給シリンダ６が作動すると、副ロツ
ド３は主ロツド２を載せてナツト１を吸着保持したまま
左方へ前進し、ナツト１が目的個所の近くまで来ると、
ストツパピン28が枠部材４に衝合するために主ロツド２
の前進はここで停止するが、副ロツド３は規制ピン26が
長孔27内を移動するので、ナツト１はガイド板Ｐと摺動
しながら押出されて行くのである。このときに前述のよ
うにナツト１がマグネツト５から相対的に離隔して行
き、マグネツト５がナツト１に擦れることなく円滑なマ
グネツト移動ができるのである。

第９図および第10図の実施例は、ガイド板の変形例であ
り、マグネツトの設置個所も先のものとは変更されてい
る。すなわち、主ロツド２が副ロツド３の横側面に密接
していて、そこにマグネツト５が配置されているもの
で、したがつて、ガイド板Ｐも図示のごとく縦向きに、
すなわちナットの横側に設置されている。なお、第９図
から明らかなようにガイド板Ｐと直交する向きに上板29
が設置してある。また、第10図の符号30は断面コ字型の
シユータである。

第11図のものも第９図、第10図と同様であるが、図示の
ように前板31を設置することによつて部品の保持性をよ
り良好にしたものである。

第12図の実施例は、第９図や第10図のような形式のもの
におけるマグネツト５の駆動構造を例示している。副ロ
ツド３は図示のような中空構造とされ、その中に摺動可
能な状態で作動ロツド32が挿入されている。主ロツド２
は図示のごとく短い形態とされて副ロッド３の上側に配
置され、ボルト33によつて作動ロツド32と結合されてお
り、このボルトは副ロツド３のストローク方向に明けた
長孔34を摺動自在な状態で貫通している。副ロツド３内
に挿入した圧縮コイルばね35によつてマグネツト５の初
期位置が設定されている。副ロツド３には先のものとは
別の長孔36が明けられ、作動ロツド32に固定した規制ピ
ン37がこの長孔36を貫通して外部に突出している。

以上のような構造のものが外筒38内に空隙をもつて挿入
してあり、その一端にはエアシリンダ39が結合され、他
端からは主・副両ロツドの先端部が突き出ており、エア
シリンダ39のピストンロツド40が副ロツド３に連結され
ている。主・副両ロツド2,3が所定位置まで進行したら
マグネツト５を強制的に後退させるために駆動装置41が
外筒38の外側部に取付けてある。駆動装置としては電磁
ソレノイドのようなものも採用できるが、ここではエア
シリンダ42を用いていて、そのピストンロツド43の先端
に係止片44が固定され、外筒38のストローク方向に明け
た長孔45を経て係止片43が外筒38内へ突出している。係
止片44と規制ピン37とは対向した位置関係となつてお
り、副ロツド３が伸長した後にエアシリンダ42が収縮す
ると、係止片44が規制ピン37を押戻せるようになつてい
る。

第13図は、フランジ46を有するボルト47を扱う場合の実
施例であり、先の実施例から容易に理解できるので、詳
細な説明は省略してある。

第14図の符号51は、両側にフランジ52,53を有する長方
形の板金部品で、このようなものを扱うときには第15図
のような主ロツド２と副ロツド３を配置し、板金部品51
の保持安定性を良くするために、マグネツト５を２個と
り付けたものである。

なお、主・副両ロツドはステンレス鋼材で作るのが適当
であり、また、両ロツドの挙動は進退動作だけではな
く、回動運動（スイング運動）を行なわせてもよい。

（ヘ）効 果 本発明によれば、突出状態にある主ロツドにマグネツト
を取付けて、そこに部品を吸着保持するようにしたもの
であるから、部品は空中を移送させることができ、従来
例のようなガイド溝を特別に設ける必要がなく、スペー
スや周辺機器に関する問題を回避することが可能とな
る。そして、ガイド溝が不要であるから溝内の保守管理
の煩わしさがなくなる。両ロツドが前進するときには、
部品が吸着保持の状態となつているので、移送中の保持
安定性が良好で、不用意に部品が落下したりするような
ことがないさらに、部品が所定の個所またはその近くに
来たときには、主・副両ロツドの相対摺動によつて、マ
グネツトが部品から離隔させられる方式であるから、部
品の保持力を確実に消去することができ、部品の離脱を
確実に達成することができる。そして、非常に重要な効
果としてであるが、マグネットと部品との間にガイド板
を部品の上側または横側に位置させた状態で介在させた
ものであるから、部品に何等かの凹凸があってもマグネ
ットはガイド板と滑らかに摺動し、マグネットの離隔作
動が円滑になされ、しかも部品は所定の位置から下方へ
落下させられ確実な部品供給が達成されるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例で、第１図は全体的な側面図、第
２図は第１図の（２）−（２）断面図、第３図および第
４図は部分的な側面図、第５図は部分的な平面図、第６
図はシユータ端部の立体図、第７図は第５図の（７）−
（７）断面図、第８図は他の実施例を示す側面図、第９
図は立体図、第10図は部分的な横断平面図、第11図は立
体図、第12図は縦断側面図、第13図は側面図、第14図は
他の部品の立体図、第15図は側面図である。 ２……主ロツド、３……副ロツド、５……マグネツト、
Ｐ……ガイド板、1,47,48,51……部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ほぼ水平方向に進退する主ロッドと副ロッ
   ドとを摺動可能な状態で組合わせ、主ロッドを副ロッド
   の上側または横側に配置し、両ロッドの先端部は主ロッ
   ドの方が副ロッドよりも突出した長さとし、主ロッドの
   突出している部分に部品を吸着保持するマグネットを取
   付け、マグネットと部品との間に副ロッドと一体をなす
   ガイド板が部品の上側または横側に位置させた状態で形
   成され、両ロッドの相対摺動によってマグネットを部品
   から離隔させて部品の吸着保持を解除して部品を落下さ
   せることを特徴とする部品供給装置。