JPH01104514A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は１部品供給装置に関するもので、溶着用突起
を有するプロジェクションナツトやプロジェクションボ
ルトなどｔ確実に目的個所へ供給することが主眼におか
れている。

（ロ）従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は特公昭５９−７
５４９号公報（Ｒ２３に１１／１４）　Ｋ開示されてい
る技術であり、その要点は第９図〜第１１図に示しであ
る。これは中空のアウターシャフト１ａ内にインナーシ
ャツ）１１１が摺動可能な状態で組合わさ蜆インナーシ
ャフト１ｂの先端には部品（ナツト）２を吸着するマグ
ネット（永久磁石）３が固定しである・アウターシャフ
ト１＆を収容している外筒４は静止部材に図示のごとく
固定され、外筒４の内面にストローク方向に設けたガイ
ド溝りａ内にアウターシャフト１ａに固定したピン５が
嵌入しである。

相手方の板金部品６は固定電極７上に載置されており、
固定ｉｌ極のガイドビン７＆が板金部品６の孔を貫通し
上方に伸びている。

て面一とな）、°そとにナツトＺｔｌ＆漕している・こ
の状態のまま両シャフトが一体となって進出して来て一
定の個所まで来ると、インナーシャフト１ｂの進出か禁
止され、アウターシャフト１ａだけが進出して第１０図
のようにナツト２がガイドピン７＆にはめ合わされるの
である０以上のようなストローク作動の際には、ピン５
がガイド溝４ａ内１に移動するので、アウターシャフト
１ａの回り止めがなされている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、平面状になっている両
シャフト１ａ、１ｂの下端面にナツト２が吸着されるも
のであるから、ナツト２に何等かの外力が作用したり、
マグネット３の磁力が低下したりすると、ナツト２がず
れたりあるいは最悪の場合には脱落したりするという問
題がある。また、ナツトのように孔明き部品であると、
第１２図のように孔のない個所とマグネット３とが対向
するような傾向となり、結局ナツトの芯ずれを生じるこ
とに々る。

さらに、従来技術のものは、マグネット３を停止させア
ウターシャフト１ａだけを前進させるものであるから、
ナツト２は目的個所へ到達するまでに空間中を移動しな
ければならず、七の内に何等かの原因でナツトか脱落す
るという問題がある＠そこで、この空間移動の距離を短
縮化すると、ナツト２とマグネット５との離隔距離が短
かくて磁力吸引が完全に消失しない時期に１クターシャ
フ１−１ａから戻り始めるため、ナツトは再びマグネッ
ト３に吸着されて、結局はナツト供給が果されないとい
うととになる。第９図および第１０図のようにガイドピ
ン７ａが著しく長いものにおいては、上述の各問題はあ
る程度緩和されるが、常にガイドピン７ａをこのように
長くすることは不可能なので。

上記問題を何等かの積極的な方法でＷ４決しなければな
らないのである。

最後ではあるが、ｉ＆も重要な問題点として１回り止め
のＩｓ造かある。すなわち、このように精度の高いピン
と溝との嵌合関係を常＆Ｃ維持することは、周辺から鉄
粉のような不純物が侵入し々いようにし表ければならず
、いわゆるメンテナンスに大変手間どるという問題があ
るＯま九、ピンと溝という構造であると、ピンが早期の
うちに摩耗してしまい、ピンの交換や溝のオーツぐ一ホ
ールといつｆＩ−煩わしさが生じる。

に）間１１を解決するための手段と七の作用本発明は以
上のような問題を解決するために提供されたもので、供
給ロッドを中空のアウターシャフトとその内１１に摺動
可能な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによって
構成し、インナーシャフトの先端５ｔｃｓ品を吸引保持
するマグネットを設け、アウターシャフトの外側面＆Ｃ
ａ供給ロッドの回動止めｔ行なう平面部を形成し、両シ
ャフトか一体罠なって所定個所まで進出して停止した後
にインナーシャフトな強制的に後退させる駆動装置を設
けたことを特徴とし、アウターシャフトの外側面に静止
部材か接触して−ることによって、供給ロッドの回り止
め七図って部品の方向性を正しく設定し１両シャフトが
停止してからインナーシャフトだけが後退して部品の吸
着上確実に解放するものである。

（ホ）実施例 第１図は装置全体の側面図で、第７図まではスポット溶
接機の固定電極へプロジェクションナツトを供給する場
合である。

固定電極８の上に板金部品９か載置され、固定電極８の
ガイドピン１０が板金部品９を貫通している。１１は同
動電極である６部品供給装置１２は供給ユニット１３と
エアシリンダ１４から成っている＠供給ユニット１３に
ついて説明すると、中空のアウターシャフト１５の中に
摺動可能な状態でインナーシャフト１６を組会わせるこ
とによって供給ロッド１７會碑成している＠アフターシ
ャツ・ト１５の断面形状は第４図から明らかなように対
向する個が１に平面部１８．１９を設けて、いわゆる小
判型とし、後述のまわり止めを果させている。インナー
シャフト１６の先端部にマグネット（永久磁石）２０か
結合（たとえば接着）されており、マグネット２０とア
ウターシャフト１５の端面とは第１図や第２図から明ら
かなように前進位置力五所定個所へ達つするまでは。

−平面を形成するような面一となっており、そこにプロ
ジェクションナツト２１が吸う１保持されている。

インナーシャフト１６に固定した規制ピンｎはアウター
シャフト１５０ストローク方回に川は九長孔２３を貫通
してアクターシでフト１５からさらに突出している。イ
ンナーシャフト１６とアウターシャフト１５との間には
、アウターシャフト１５の内部において圧縮コイルはね
２４を介装し、Ｖｉね２４の張力は規制ビン２２が長孔
２３の下端部に当たることによって受止められており、
この状態においてマグネット２０とアウターシャフト１
５トの下端面が面一となるようにしである。

供給ロッド１７にはエアシリンダ１４のピストンロッド
２５が結合しである＠供給ロッド１７ヲ収容している外
筒２６は、その上端にエアシリンダ１４が固定され、そ
の下端にはナツト２１′１に４いて来るシュータ２７が
溶接されている。シュータ２７の上板２８にアウターシ
ャフト１５かしっくりとはまり合う円形の孔２９に＃４
けることによって、シュータ２７の端部は第４図から明
らかなように二股状となっており、この二股部分３０の
端面にガイド板３１　？固定し、これによってアウター
シャフトの平面部１８がガイド板にぴったりと接触して
いる。また、円形の孔２９と平面部１９との間に隙間が
できると、ナツト２１の移動に支障か生じることかある
ので、詰物片３２を溶接して平面部１９にぴったりと接
触させであるＯ各平面部１３．１９に対して静止部材で
あるガイド板３１や詰物片３２などがぴったりと接触し
ているのは、アウターシャフト１５％すなわち供給ロッ
ド１７が回転するのを防止するためになされているもの
で、図示のごとく両平面部１８．１９の双方に接触させ
てもよ＜、ｔたはいずれか一方に接触させてもよいＯま
た。第２図の二点鎖線図示のように外筒２６の内側中央
部付近に突起物５１を設け、これを平面部１８に面接触
をさせて回り止めを行なってもよいＯアウターシャフト
１５の先端部には部品管保持するための突起を設けであ
る。この突起の形態には色々なものが考えられるが、こ
こでは第５図−に示したように一側に開口部３３ヲ設け
た枠状（はぼコ字型）の突起３４を例示しである。他の
形式としては、図示していないが二股状の突起も部品の
形状によっては採用することが可能である。

ガイド板３１には別のマグネット（永久磁石）３５が埋
設してあり、これによってシュータ２７を通りて来たナ
ツト２１が吸引され、突起３４の枠内へスムーズに進入
するのである。

ナツト２１の一時係止をより確実なものとするために開
閉板３６．３７が設けである。これはシュータの二股部
分５０に固定した枢軸３８．３９に枢盾されている６要
するに、蝶番の一方の翼片が開閉板３６゜３７となり、
他方の翼片が固定板４Ｑ、４１としてポル）　４２．４
３で二股部分３０に固定されている０枢軸３８．３９に
組付けたつる巻きはね４２’（＠６図に枢軸３８の側だ
けを図示した）は開閉板３６．３７に閉じ方向の弾力を
与えて、第３図のような状ａｆｔ維持している。＠６図
二点鎖線は開閉板３６が押開けられた状態を示している
。

本発明の特徴点のひとつとして、インナーシャフトとア
ウターシャフトとが一体になって所定個所まで進出して
停止し友後にインナーシャフトを強制的に後退させるこ
とがある＠それを行なうための駆動装置４４が外Ｉ密２
６のａ面に取付けてめる・駆動装置としてＦｉ電磁ソレ
ノイドのようなガ式もあるが、当実施例ではエアーシリ
ンダ４５を採用しており、そのピストンロッド４６０先
端には保合片４７が固定されている＠係合片４７は外筒
２６に明は九長孔４８′を貫通して外筒２６内にのぞん
でおり、その部分か規制ビン２２と衝合できるように対
向しているのである。

第２図、第３図に、ナツト２１（二点鎖線で図示した）
が枠状の突起３４内に進入してマグネット２０・でしっ
かりと吸引保持されている状態であり、いまエアシリン
ダ１４か作動して供給ロッド１７が進出すると、ナツト
２１が開閉板３６．３７　を押開けて所定１固所に達つ
し、そこで供給ロッド１７の進出か停止する。その後に
駆動装置であるエアシリンダ４５が作動すると、保合片
４７および規制ビン２２を介してインナーシャフト１６
が強制的に後退させられてマグネット２０はナツト２１
に対する吸＆ｊ１力が消滅する位置まで移動し°、ナツ
ト保持が解除されて、相手方のガイドビン１０に合致す
るのである。以上のようなストローク作動において、ア
ウターシャフトの平面部１８および／または平面部１９
が静止部材からの面接触を受けているので、供給ロッド
の回り止めが常時なされている。

インナーシャフト１６を強制的に後退させるタイミング
を第７図と第８図について説明すると、第７図はガイド
ビン１０とナツト２１のねじ孔とが極めて接近した個所
で当後退がなされるもので、最も６１１５ｉＩ！性の高
い場合である。第８図Ｆｉ、ボルト４９ヲ孔５０内へは
め込むもので、この場合はボルト４９を孔５０のやや手
前で停止させてからインナーシャフト１６ヲ後退させる
ことによって、ボルト４９を孔５０内へ落し込むような
挙動となしている０ なお、インナーシャフト１６とアウターシャフト１５と
の間に設置した圧縮コイルばね２４は、インナーシャフ
ト１６か自重で第２図や第３図の位ｆを確保できる場合
には、′４くことも可能であるり（へ）効　　果 本発明によれば、アウターシャフトの外側面に形成し友
平面部に静止部材を接触させて供給ロッドの回り止め金
貸なうものであるから、面対面の相対関係によって、従
来技術のような早期摩耗を回避することかでき、しかも
面接触という最も簡素な構造である丸めに溝切り加工の
ような手間がかからない＠このように有利な構造粂什の
下に部品の回り止めを果して正しい部品の方向性を供給
時に確保するもので、しかも面対面の関係により不純物
の詰まりも溝の場合に比して著しく有利であるＯ インナーシャフトとアウターシャフトとが一体になって
所定個所まで進出して停止した後にインナーシャフトを
強制的に後退させる駆動装置ｉ１を設けたものであるか
ら、上記の所定個所ｔ一部品と相手方供給元との特質に
応じて、たとえば４ｇ７図や第８図のように設定すれは
１部品を不安定な状態で空中移動をさせる必要がなく、
従来技術における問題が６１ｉ実に解決できる０ま九、
インナーシャフトの後退長さはマグネットの磁力の強弱
によって適宜設定すればよく、従来技術のように部品が
再び引きもどされるような現象は生じないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例で、第１図は！１ｆｆ
ｌ外観を示す側面図、第２図は縦断側面図、第３図は縦
断正面図、第４図は第２図のｔ４ｔ　−１４１断面図、
第５図は立体図、第６図は開閉板の側面図。 第７図および第８図ＩＩｉ部品供給過渡期を示す部分的
な断面図である。第９図〜第１２図は従来技術であり、
第９図および第１０図は部分的な断面図、第１１図は第
９図の（川−（１す断面図、第１２図は平面図である。 １７・・・供給ロッド、１５・・・アウターシャフト、
１６・・・インナーシャフト、２１．４９・・・部品、
２０・・・マグネット、　　　　　　　％１３，１９・
・・平面部％４４・・・駆動装置ｆ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドを中空のアウターシャフトとその内側に摺動
   可能な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによつて
   構成し、インナーシャフトの先端部に部品を吸引保持す
   るマグネットを設け、アウターシャフトの外側面には供
   給ロッドの回り止めを行なう平面部を形成し、両シャフ
   トが一体になって所定個所まで進出して停止した後にイ
   ンナーシャフトを強制的に後退させる駆動装置を設けた
   ことを特徴とする部品供給装置。