JPH0191975A

JPH0191975A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH0191975A
Application number: JP25033887A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-03
Filing date: 1987-10-03
Publication date: 1989-04-11
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPH0677844B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、部品をほぼ水平方向に搬送して目的個所へ
供給する部品−＄Ｃ帖装置に関するもので、狭い場所や
鉄粉などの不純物の多い個所に適用するとより効果的で
ある。

（ロ）従来の技術従来技術としては、私の発明である昭和６ａ年１２月２
４日付出願の特願昭６０−２８１７５２号（特開昭６２
−１４２０８５号）「スポット溶接機の部品供給装置」
および昭和６１年２月２２日付出願の特願昭６１−３１
５８２号「スポット溶接機の部品供給装置」などが挙げ
られる。これらはａラド状のガイド部材かガイド溝内を
摺動進退するもので、２本のガイド部材の長短差で形成
され九部品保持部に部品を載置して移動させるようにな
っている。

ｒ埼発明が解決しようとする問題点上述の従来技術においては、ガイド溝を形成する長尺な
部材を目的個所まで架設する必要があるため、それなり
のスペースを確保しなければならず、周辺の機器や配管
、配線類などとの関連で採用が困難となる場合がある。

また、ガイド溝の甲に鉄粉のような不純物が侵入してそ
の排除に手間がかかる。さらに重要な点は、部品保持部
には部品が単にＭ置されているだけであるから、移送中
の保持安定性に不安があり、目的個所に対する部品到達
も移送中の不安定さによって確実性が完全に得られない
恐れがある。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
ほぼ水平方向に進退する主ロッドと副ロッドとを摺動可
能な状態で組合わせ、百ロッドの先端部は主ロッドの方
が副ロッドよりも突出した長さとし、主ロッドの突出し
ている部分に部品を吸着保持するマグネットを取付け、
両ロッドの相対摺動によってマグネットを部品から離隔
させて部品の吸着保持を解除することを特徴とし、マグ
ネットによる確実な部品保持状態で目的個所の至近距離
まで移動させ、それに引続いてマグネットを非作用位置
に離隔させることによって、部品の吸着保持を解除して
目的個所への供給を完了するものである。

（ホ）実施例先ず、第１図〜ｆｊＳ７図の実施例について説明する。

この実施例に２ける部品は符号１で示されているように
溶着用突起を有するプロジェクションナツトである。主
ロッド２と副ロッド５とは摺動可能な状態で組合わされ
、ほぼ水平方向の姿勢で配置され、ガイド機能を果す枠
部材４で保持されている。両ロッドの先端部は主ロッド
２の方が副ロッド３よりも突出した長さとされ、主ロッ
ド２の突出している個所にマグネット（永久磁石）５が
埋設しである。

静止部材上に固定した送給シリンダ６は圧縮空気で作動
させるのが適当で、そのピストンロッド７は副ロッド３
に結合しである。ま九、副ロツド３上に固定した補助シ
リンダ８も圧縮空気で作動させるのが適当で、そのピス
トンロッド９は主ロッド２に結合しである。補助シリン
ダ８は主ロッド２を後退させる役割を果すもので、これ
に代るものとしては“４磁ソレノイドなどがある。

この実施例は、相手方の板金部品１０にナツト１をスポ
ット溶接する場合であって、固定磁極１１上にガイドピ
ン１２の、ｌｊ通を受けた状態で板金部品１０が載置さ
れ、固定１」極１１と同軸上に可動重態１３が設置され
ている。

第１図は、ナツト１がマグネット５に吸着保持され、し
かも副ロッド３の前端面とも密接しているところであっ
て、ここで送給シリンダ６が作動すると、両ロッド２，
５は相対変位をすることなく一体となって前進する。ナ
ツト１のねじ孔とガイドピン１２とが合致する位置に来
ると、送給ロッド５の前進は停止して＠５図のような状
態となる。

つぎに、補助シリンダ８の作動で主ロッド２が右方へ１
ト動させられると、ナツト１は副ロッド３の前端面で停
止させられたまま主屯ツド２だけが右動することとなり
、し念がってマグネット５がナツト１から離隔させられ
、ナツト１の吸着保持力が消去されるので、第４図のよ
うにナツト１が下降してガイドピン１２と合致し九伏態
となる。

その後、両ロッドが後退してから可動ｉｄ　ｍ　１５が
ド降して来るとナツト溶凝が完了するのである。

ナツト１をマグネット５に吸着保持させる手段について
説明すると、ナツト１を導いて来る断面コ宇型のンユー
タ１４の両側壁板１５．１６の前端部を切欠いて両ロッ
ドの通過部１７．１８を形成し、シュータ１４の前端に
はストッパ板１９を設置しである。

第５図と第７図に図示しであるが、軸受片２０．２１を
シュータ１４の下部に固定し、こｎら軸受片２０゜２１
に取付は九枢軸２２に開閉板２５を固定しである。

枢軸２２にはつる巻きコイルばね（図示していない）が
組付けられており、その弾力が第７図実線図示のように
閉じた状態を維持するようになっており、ナツト１が押
出されて行く過渡期には第７図１点鎖線図示のように開
閉板２３が押開けられる。

ストッパ板１９にはめ込んだ別のマグネット２４は、シ
ュータ１４内を移動して来之ナツトをストッパ板１９に
密着させて位置決めを行なわせるもので、他方、開閉板
２３ｒｉ、副ロッド３の前端面がナツト１に密着するま
でナツト１のずれ止めを果している。

すなわち、第７図の状態から両ロッド２，３が左方へ前
進して来たときに、ナツト１が副ロッド３の前端面に密
着しないで主ロッドのマグネット５によって左方へ押さ
れようとするのであるＩＪＳ１開閉板２５やマグネット
２４の拘束機能（−時的な係止機能）によって副ロッド
３の前端面がナツト１に密着するまでナツト１がほぼそ
の位置に停止しているのである。

以上に説明した実施例は、部品すなわちナツトが所定の
位置に移動してからマグネットの吸、ａ保持力を解除す
る形式のものであるが、第８図のものはナツトが所定の
位ｌＸｔの直前に米たときに前記保持力の解除がなされ
る形式のものである。すなわち、主ロッド２と副ロッド
３との間に図示のように圧縮コイルばね２５を介装して
主ロッド２に押出し方向の弾力を作用させ、副ロッド３
に固定した規制ピン２６が主ロッド２の長孔２７の右端
に当たっていることによって、前記ばね２５の弾力が受
止められて込る。また、主ロッド２に固定したストッパ
ピン２８は両ロッドが前進し几ときに枠部材４に当たる
ようになっている。

第８図の状態から送給シリンダ６が作動すると、副ロッ
ド３は主ロッド２を載せてナツト１を吸着保持したまま
左方へ前進し、ナツト１が目的個所の近くまで米ると、
ストッパピン２８が枠部材４に衝合するｔめに主ロッド
２の前進はここで停止するが、副ロッド３は規制ピン２
６が長孔２７内を移動するので、ナツト１はマグネット
５に摺動しながら押出されて行くのである。このときに
前述のようにナツト１がマグネット５から相対的に離隔
して行くのである。

＠９因および第１０図は主ロッド２がパイプ状の副ロツ
ド３内に収容されている場合であって、吸着保持を良好
にするために、主ロッド２には平面部２９が形成しであ
る〇第１１図はフランジ３０を有するボルトＳ１を扱う場合
の実施例であり、第１２図は主ロッド２と副ロッド３と
の上下関係が逆になって吸着保持されたボルト３２が相
手方部品′５３の孔５４内へ挿入される場合である。し
次がって、両ロッドには、図示はしていないが、第１２
図の状態から上方へ平行移動ができるような駆動機構が
連結してあり、相手方部品Ｓ５も何等かの支持！ａ構（
図示していない）によって位置決めがなさｎている。

第１３図の符号５５は、両側にフランジ！１６．３７　
ｉ有する長方形の板金部品で、このようなものを扱うと
きには’＠　１４図のような王ロッド２と副ロッド５を
設置し、板金部品Ｓ５の保持安定性を良くするために、
マグネット５を２個とり付けたものである。

なお、主・劇画ロッドはステンレス鋼材で作るのが適当
Ｃ１Ｄ９、ま九、両ロッドの挙動は進退動作だけではな
く、回動運動（スイング運動）を行なわせてもよい。

（へ）効　果本発明によれば、突出状態にある主ロッドにマグネット
を取付けて、そこに部品を吸着保持するようにしたもの
であるから、部品は空中を移送させることができ、従来
例のよりなガイド溝を特別に設ける必要、がなく、スペ
ースや周辺機器に関する問題を回避することが可能とな
る。そして、ガイド溝が不要であるから溝内の保守管理
の煩わしさがなくなる。両ロッドか前進するときには、
部品が吸着保持の状態となっているので、移送中の保持
安ポ性が良好で、不用意に部品が落Ｆしたすするような
ことかない。さらに、部品が所定の個所またはその近く
に来九ときには、主・劇画ロッドの相対摺動によって、
マグネットが部品からス１隔させられる方式であるから
、部品の保持力を確実に消去することがＣき、部品の離
脱を確実に達成することかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例で、第１図は全体的な側面図、第
２図は第１図の＋２）　−＋２）断面図、・第３図およ
び第４図は部分的な側面図、ｖｊ５図は部分的な平面図
、第６図はシュータ端部の立体図、ｇｒＪ１図は第５図
の（７）　−（７）断面図、第８図は他の実施例を示す
側面図、第９図は部分的な側面図、第１０図は上面図、
へ！＋１１図お工び第１２図は側面図、第１５図は他の
部品の立体図、第１４図は側面図である。２・・・王ロッド、５・・・副ロッド、５・・・マグネ
ット、１．５１．５２．６５・・・部品。

Claims

【特許請求の範囲】

ほぼ水平方向に進退する主ロッドと副ロッドとを摺動可
能な状態で組合わせ、両ロッドの先端部は主ロッドの方
が副ロッドよりも突出した長さとし、主ロッドの突出し
ている部分に部品を吸着保持するマグネットを取付け、
両ロッドの相対摺動によつてマグネットを部品から離隔
させて部品の吸着保持を解除することを特徴とする部品
供給装置。