JPH01181622A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｋ）産業上の利用分野 この発明扛、供給ロンドが傾斜した姿勢で配置されてい
て、部品を鉛直方向に落下させる形式の部品供給装置に
関している。

（ロ）従来の技術 従来技術として、＊開昭５９−１７９８２５号公報（Ｂ
６５Ｇ　４７／９２　）　　が挙げられる・これは進退
式の作動ロッドの５Ｇ端邪に部品を保持する円筒状のヘ
ッド部を設け、作動ロッドには電磁石會組付けたもので
、■磁石上励磁しておくことによってヘッド部内に部品
を吸引して保持し、作動ロッドか所定個用までストロー
クしたら＊ｍ石を消磁して部品の離脱を図るものである
０ （ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、電磁石とヘッド部との
距離かどうしても長くなるので、ヘッド部内の部品に対
する吸引保持力が十分な強さにならず、しかも作動ロッ
ドが進出して行くに従って部品への吸引保持力が低下し
てゆくためＩＩｃ、搬送中の部品に何等かの物が接触し
たり振動か作用したりすると、ヘッド部内の部品か位置
すれや場合によっては部品脱落とｉつた供給ミスが発生
する。

に）問題金解決するための手段と七の作用本発明は、以
上に述べた問題点をｍ決する几めＶｃ提供されたもので
、供給ロッドの元端部に部品を吸引保持する啼グネツト
′ｆ：設けた形式のものにおいて、供給ロッドを鉛直方
向に対して傾斜した姿勢で設置し、供給ロッドの先端に
取付けた部品保持用のガイド部材を鉛直方向に設置する
と共に。

前記マグネットヲガイド部材に保持されている部品から
離に４烙せるよりに構成したことを特徴とし、部品ｔガ
イド部材とマグネットによって鉛直方向に保持し、その
まま傾斜方間に供給ロッドをストロークさせ、所定の位
置に来友らマグネットｔ一部品から離隔させて部品に対
する吸引磁力を実質的に消滅させるものであり、こうす
ることにより部品が落下して目的個所へ供給されるので
ある。

（ホ）実　施　例 先ず第１図について説明すると、供給ロッド１は図示の
ごとく鉛直方間に対して傾斜（たとえば４５度位）した
姿勢で配置され、七の先端部に鉛直方向に伸びているガ
イド部材、すなわちカイトピン２が固定しである。供給
ロッド１の九〜部には部品を吸引保持するためのマグネ
ット（永久磁石）５か設置しである。第１図、第２図、
第５図に示されている部品４は円筒形をしているか、そ
れ以外のたとえばナツト、ワッシャあるいは第６図のよ
うなものであっても併給することができるロマグネット
６が第１図の位置にあるときに框、マグネット３の磁力
が部品４に作用しているので、部品保持状態となってい
る。供給ロッド１が進出し所定の個所でマグネット３か
部品４から離隔してゆくと１部品に対する吸引磁力か実
質的に消滅するので、部品４はその場で落下し供給が終
了する。

マグネット３ｆ：部品４から離隔させる手段には後述の
第５図のような方式もあるか、ここでは供給ロッド１が
中空軸５とその内部に摺動自在に組込まれたインナ軸６
から構成されていて、インナ軸６の先端部にマグネット
５が固着しである。インナ軸６には規制ビン７が固定し
てあり、これが中空軸５のストローク方向に明けた長孔
８を貫通して供給ロッド１から突出している・中空軸５
内に挿入されたコイルスプリング９がインナ軸６にその
張力を及ぼしており、それは規制ピン７が長孔８の下端
に当っていることにより規制されているＯ 供給ロッド１は外筒１０内に図示のごとく空隙をもって
収容され、外筒１０の上側にはエアシリンダ１１が結合
され、下側には供給ロッド１が貫通した端板１２か溶接
しである・そしてエアシリンダ１１のピストンロッド１
３か供給ロッド１に結合しである。

供給ロッド１がエアシリンダ１１の作動で所定量だけ進
出した後かあるいは停止とほぼ同時にインナ軸６を後退
させるために、駆動装置１４か外筒１０の外側部に取付
けである・この駆動装置としては、電磁ソレノイドなど
を用いてもよいが、ここではエアシリンダ１５を使用し
ており、そのピストンロッド１６に固定した係止片１７
が外筒１０にストローク方向に明けた長孔１８を経て外
筒１０内に突出し、前述の規制ビン７と衝合できるよう
に対向してｉる・部品４への磁力を確実に作用させるた
めに、中空軸５．インナ軸６％ガイドビン２、端板１２
などはステンレス鋼で作るのが適当である。

第１図のユニットを実用化して込るのが第２図であり％
これについて説明すると１部品孕はシュ−タラ９上を摺
動しながら供給されて来て、リフトユニット２０でガイ
ドピン２ｔで移送される＠七のためにシュータ１９に開
口２１が明けられ、第３図のごとく部品４は開口２１の
端縁２２．２２にひっかかったような状態となっている
・シュータ１９の端部には停止板２３が固定され、そこ
に−時係止用のマグネット（永久磁石）２４が組込んで
ある・す７トユニツト２０は、上下方向に進退するリフ
トシリンダ２５のピストンロッド２６にリフトヘッド２
７ヲ結合したもので、このリフトヘッド２７は開口２１
を通過して部品４の内側と嵌合状態となり、す７トシリ
ンダ２５がさらに伸長することによって部品４がガイド
ピン２まで到達させられるのである。

なお、リフトユニット２０ｔ−止めて第１図のユニット
全体が下降して待機している部品ＡＫガイドビン２か保
合するようにしてもよい。

供給ロッド１の進出方向の所定位置に相手方部品２８が
基台２９上に固定されており、そこから突出している軸
３０に部品４をにめ合わせるのである。

本装置の作動について説明すると、リフトユニット２０
によって部品４がガイドピン２にセットされるとマグネ
ット３によって部品保持がなされる・す７トユニツト２
０が下降してから供給ロッド１が進出して第２図の二点
鎖線の位置で七の進出が停止し、引ＭＺてエアシリンダ
１５か作動すると、その変位框体止片１７．規制ビン７
、インナｌ１ｉ１６ｔ−経てマグネット３に付与され、
マグネットは部品４かも離隔して前述のごとく落下する
のである。この落下時点で線軸３０と部品４とか同軸状
態となっているので、スムーズに部品４が軸３０とはま
り合うのであるｅ 第４図のものは、部品保持用のガイド部材が環状のガイ
ド筒３１となっていて、部品４ｔ−外側からホールドす
るものである。

第５図のものは、供給ロッド１の中空軸５の方にマグネ
ット３を取付け、ガイドピン２をインナ軸６の側に取付
けた場合である。中空軸５の７クンジ５２とインナ軸６
の７ランジ５３との間にコイルスプリングシか介挿され
、その張力はインナ軸６に形成したストローク方向の長
溝５５の下層に中空軸５に固定したストッパピン５６が
当たることによって規制されている・なお、ここでのマ
グネット３は図示のごとくリング軟和なっている。第５
逸の状態で供給ロッド１が所定ｉ１進出し、七の後係止
片１７か引上げられると７ランジ３２に係止片１７が１
合してマグネット５が部品４からｇ隔させられるのであ
る。

第６図のものは、鋼孜製の部品５７を対象にしたもので
、インナ軸６に基板３８を溶接し、仁の基板にガイドピ
ン５９，４０１−取付けたもので１図示の場せは部品３
７に２個の孔が明いているので、それに合致するように
ガイドピン３９．４０が設けられている。

（へ）効　　果 本発明によれ社、部品保持用のガイド部材とマグネット
が相互Ｋ［近した位置関係となっているので、部品はガ
イド部材で正確に位置決めがなされつつマグネットの吸
引磁力がしっかりと作用し。

部品の保持状態が良好に得られる＠傾斜状態の供Ｎ１０
ンドによって狭い個所へ上から差入れろようにして部品
進出を行い％相手が部品と七ンター合わせ會正確に達成
した後に真上から落下嘔せるものであるから、目的個所
との位置関係が高精度で得られ供給ミスなどは発生しな
い０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の！１１！施例で、第１図は縦断側面図。 第２図は全体的な外ａｆＩａ面図、第５図はシュータ部
分の平面図、第４図は部分的な縦断偶面図、第５図は縦
断側面図、第６図は部分的な縦断側面図でめる０ １・・・供給ロッド、４，５７・・・部品、６・・・マ
グネット％２ｔ３１ｔ３９．ａＯ・・・ガイ　ド部材０
出鎮人青山好高

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドの先端部に部品を吸引保持するマグネットを
   設けた形式のものにおいて、供給ロッドを鉛直方向に対
   して傾斜した姿勢で設置し、供給ロッドの先端に取付け
   た部品保持用のガイド部材を鉛直方向に設置すると共に
   、前記マグネツトをガイド部材に保持されている部品か
   ら離隔させるように構成したことを特徴とする部品供給
   装置。