JPH01104515A - プロジエクシヨンナツトの供給方法 - Google Patents
プロジエクシヨンナツトの供給方法Info
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- JPH01104515A JPH01104515A JP62262488A JP26248887A JPH01104515A JP H01104515 A JPH01104515 A JP H01104515A JP 62262488 A JP62262488 A JP 62262488A JP 26248887 A JP26248887 A JP 26248887A JP H01104515 A JPH01104515 A JP H01104515A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 101100491149 Caenorhabditis elegans lem-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
げ）産業上の利用分野
この発明は、溶着用突起を有するプロジェクションナツ
トをスポット溶接機に供給する方法に関するもので、と
くに固定電極のガイドピンへ正確にナツト供給を行なう
所に特徴がある。
トをスポット溶接機に供給する方法に関するもので、と
くに固定電極のガイドピンへ正確にナツト供給を行なう
所に特徴がある。
（ロ）従来の技術
従来技術としては、実公昭５５−２６４２３号公報（Ｂ
２３ Ｋ １１／１０）に開示されているものがあり、
その内容は第８図および第９図に示しである。同図につ
いて説明すると、供給ロッド１の先端に円弧部２をＨす
る突起３を設け、ナツト４のねじ孔５内へ突起５を進入
させ、この進入状態を４磁石６による吸引力によって維
持し、供給ロッド１が進出してナツト４の前面下側が固
定４極７のガイドピンＢに突き当ると、ナツト４はその
状態から反時計方向に回わって第９ｍ：点鎖線のように
ガイドピン８とねじ孔５とが嵌り合うのである。なお、
９は固定電極７に４ｉｔ置されている鋼板部品である。
２３ Ｋ １１／１０）に開示されているものがあり、
その内容は第８図および第９図に示しである。同図につ
いて説明すると、供給ロッド１の先端に円弧部２をＨす
る突起３を設け、ナツト４のねじ孔５内へ突起５を進入
させ、この進入状態を４磁石６による吸引力によって維
持し、供給ロッド１が進出してナツト４の前面下側が固
定４極７のガイドピンＢに突き当ると、ナツト４はその
状態から反時計方向に回わって第９ｍ：点鎖線のように
ガイドピン８とねじ孔５とが嵌り合うのである。なお、
９は固定電極７に４ｉｔ置されている鋼板部品である。
ビ９発明が解決しようとする問題点
上述の従来技術は、ナツト４の前面下側をガイドピン８
に突き当てることを基本にしている比めに、ガイドピン
８に対するナツト４の接触点が正確に設定されていなけ
ればならず、また、供給口ラド１の停止位置も同様に設
定されなければならない。上記接触点が上下または左右
方向に少しでも狂っていると、ナツト４０回動軌跡がガ
イドピン８に対してずれたものとなり、結局ねじ孔５内
にガイドピン８が進入しない状態となり、いわゆるミス
供給ということになる。さらに、前述の供給ロッド１の
停止位置が進出し過ぎた位置であると、ナツト４の前面
下側がガイドピン８に対して強く突き当たるため、ナツ
ト４の回動が過度に強すぎてガイドピン８を飛び越えて
しまうことになる。また、この停止位置がガイドピン８
の少しでも手前であったりすると、ナツト４とガイドピ
ン８との接触が得らｎずナツトの回動が生じないか、ま
たはガイドピン８の手前に落下するようなことになる。
に突き当てることを基本にしている比めに、ガイドピン
８に対するナツト４の接触点が正確に設定されていなけ
ればならず、また、供給口ラド１の停止位置も同様に設
定されなければならない。上記接触点が上下または左右
方向に少しでも狂っていると、ナツト４０回動軌跡がガ
イドピン８に対してずれたものとなり、結局ねじ孔５内
にガイドピン８が進入しない状態となり、いわゆるミス
供給ということになる。さらに、前述の供給ロッド１の
停止位置が進出し過ぎた位置であると、ナツト４の前面
下側がガイドピン８に対して強く突き当たるため、ナツ
ト４の回動が過度に強すぎてガイドピン８を飛び越えて
しまうことになる。また、この停止位置がガイドピン８
の少しでも手前であったりすると、ナツト４とガイドピ
ン８との接触が得らｎずナツトの回動が生じないか、ま
たはガイドピン８の手前に落下するようなことになる。
そして、あのような円弧部２を有する突起３であると、
供給ロッド１の前進中に何等かの外力がナツト４に作用
することになれば、ナツト４が容易に脱落するという問
題がある。
供給ロッド１の前進中に何等かの外力がナツト４に作用
することになれば、ナツト４が容易に脱落するという問
題がある。
に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べた問題を解決するために提供されたもので、供
給ロッドの先端部にプロジェクションナツトを下側から
保持する突片を設け、供給ロッド先端部にプロジェクシ
ョンナツトを磁力で吸引保持をしたまま斜下方ま次はほ
ぼ水平方向に供給ロッドを進出させ、目的個所の直前で
供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同時にプロジェクシ
ョンナツトに対する吸引磁力を消滅させるこトニよって
、プロジェクションナツトを突片の先端角部を中心にし
て転倒させ、次いでプロジェクションナツトが固定゛（
極のガイドピンに合致させられることを特徴とすること
によって、プロジェクションナツトを下側から安定的に
保持し、供給ロッドの停止とほぼ同時に吸引磁力を消滅
させることによって、突片の先端角部を中心にして該ナ
ツトを転倒させて、確実なナツト供給を達成するもので
ある。
上に述べた問題を解決するために提供されたもので、供
給ロッドの先端部にプロジェクションナツトを下側から
保持する突片を設け、供給ロッド先端部にプロジェクシ
ョンナツトを磁力で吸引保持をしたまま斜下方ま次はほ
ぼ水平方向に供給ロッドを進出させ、目的個所の直前で
供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同時にプロジェクシ
ョンナツトに対する吸引磁力を消滅させるこトニよって
、プロジェクションナツトを突片の先端角部を中心にし
て転倒させ、次いでプロジェクションナツトが固定゛（
極のガイドピンに合致させられることを特徴とすること
によって、プロジェクションナツトを下側から安定的に
保持し、供給ロッドの停止とほぼ同時に吸引磁力を消滅
させることによって、突片の先端角部を中心にして該ナ
ツトを転倒させて、確実なナツト供給を達成するもので
ある。
（ホ）実施例
第１図から第７図の実施例について説明する。
先ス、プロジェクションナツト（以下単にナツトと略称
する）１０は第３図のように四角い形状で、その四隅に
はｍ４用の突起１１が設けられている。
する）１０は第３図のように四角い形状で、その四隅に
はｍ４用の突起１１が設けられている。
第１図、第２図、ｆｉ４図、第６図および第７図につい
て説明すると、供給ロッド１２の先端部にはナツト１０
を下側から保持するような板状の突片１３が設けられて
いる。ナツト１０を供給ロッド１２の先端部に吸引磁力
によって保持するために、供給ロッド１２は図示のよう
に中空軸とされ、その円部に摺動可能な状態でインナー
ロッド１４が挿入してあり、該ロッド１４の先端部にマ
グネット（永久磁石）１５１Ｊ１固定（たとえば接肴）
されていて、マグネット１５と供給ロッド１２との下端
面が合致して図示のごとく面一となっている。供給ロッ
ド１２は斜下方またはほぼ水平方向にストロークするも
のである。
て説明すると、供給ロッド１２の先端部にはナツト１０
を下側から保持するような板状の突片１３が設けられて
いる。ナツト１０を供給ロッド１２の先端部に吸引磁力
によって保持するために、供給ロッド１２は図示のよう
に中空軸とされ、その円部に摺動可能な状態でインナー
ロッド１４が挿入してあり、該ロッド１４の先端部にマ
グネット（永久磁石）１５１Ｊ１固定（たとえば接肴）
されていて、マグネット１５と供給ロッド１２との下端
面が合致して図示のごとく面一となっている。供給ロッ
ド１２は斜下方またはほぼ水平方向にストロークするも
のである。
相手方の鋼板部品１６Ｄ１固定題極１７上にａ置され、
１１＆部品１６の孔に固定−極１７のガイドピン１８が
貫通している。なお、符号１９はナツト１０のねじ孔を
示しており、また、固定電極１７と対をなす可動電極は
図示を省略しである。
１１＆部品１６の孔に固定−極１７のガイドピン１８が
貫通している。なお、符号１９はナツト１０のねじ孔を
示しており、また、固定電極１７と対をなす可動電極は
図示を省略しである。
第１図は供給ロッド１２がガイドピン１Ｂ、スなわち目
的個所の直前で停止し友所であって、この時にはねじ、
几１９とガイドピン１８とが後述のナツト転倒によって
うまく合致するようにあらかじめ相対位置が設定さｎて
いる。＠１図の状態からインナーロッド１４を後退させ
て、マグネット１５を第２図のようにナツト１０から離
隔させると、ナツト１０に対する吸引磁力が消滅するの
で、ナツト１０は突片１３の先端角部２０を中心にして
反時計方向に回動し、ねじ孔１９がガイドピン１Ｂに合
致して第２ｍ：点鎖線図示のとおりナツト供給が完了す
る。
的個所の直前で停止し友所であって、この時にはねじ、
几１９とガイドピン１８とが後述のナツト転倒によって
うまく合致するようにあらかじめ相対位置が設定さｎて
いる。＠１図の状態からインナーロッド１４を後退させ
て、マグネット１５を第２図のようにナツト１０から離
隔させると、ナツト１０に対する吸引磁力が消滅するの
で、ナツト１０は突片１３の先端角部２０を中心にして
反時計方向に回動し、ねじ孔１９がガイドピン１Ｂに合
致して第２ｍ：点鎖線図示のとおりナツト供給が完了す
る。
第６図は本発明の方法を実施する九めの装置全体を示す
、ａｔｆｒ面図で、第１図、第２図で示したような構造
の供＋１合ロッド１２が外ＷＪ２１内に進退可能な状態
で収容され、外筒２１の上端には作動シリンダ（エアー
シリンダ）２２を枯合し、また、外筒２１の下端にはナ
ツト１０を導いて来るシュータ２３が溶接しである。シ
ュータ２５の端部にはがイド板２４が固定してるり、そ
こに埋設したマグネット（永久磁石）２５がナツト１０
の吸引導入を果している。
、ａｔｆｒ面図で、第１図、第２図で示したような構造
の供＋１合ロッド１２が外ＷＪ２１内に進退可能な状態
で収容され、外筒２１の上端には作動シリンダ（エアー
シリンダ）２２を枯合し、また、外筒２１の下端にはナ
ツト１０を導いて来るシュータ２３が溶接しである。シ
ュータ２５の端部にはがイド板２４が固定してるり、そ
こに埋設したマグネット（永久磁石）２５がナツト１０
の吸引導入を果している。
第２図のごとくマグネット１５（インナーロッド１４）
が強制的に後退させられる機構を＠７図で説明すると、
インナーロッド１４に固定し次規制ピン２６が供給ロッ
ド１２のストローク方向く明は次長孔２７を貫通して供
給ロッド外に突出している。外筒２１の外側に駆動装置
２８が固定されている。この駆動装置２Ｂとしては電磁
ンレノイドなども採用できるが、ここではエアーシリン
ダ２９を例示しており、そのピストンロッド３０の先端
に固定した係合片５１が外筒２１に明けたストローク方
向の長孔３２を貫通して外筒内にのぞんでおり、その部
分が規制ピン２６と衡合できるように対向させである。
が強制的に後退させられる機構を＠７図で説明すると、
インナーロッド１４に固定し次規制ピン２６が供給ロッ
ド１２のストローク方向く明は次長孔２７を貫通して供
給ロッド外に突出している。外筒２１の外側に駆動装置
２８が固定されている。この駆動装置２Ｂとしては電磁
ンレノイドなども採用できるが、ここではエアーシリン
ダ２９を例示しており、そのピストンロッド３０の先端
に固定した係合片５１が外筒２１に明けたストローク方
向の長孔３２を貫通して外筒内にのぞんでおり、その部
分が規制ピン２６と衡合できるように対向させである。
なお、圧縮コイルばね３３がインナーロッド１４と供給
ロッド１２との間に介挿され、その弾力は規制ピンが長
孔２７の下部に押付けられることによって受止められて
いる。また、５４は前述の作動シリンダ２２のピストン
ロッドで、供給ロッド１２に結合しである。
ロッド１２との間に介挿され、その弾力は規制ピンが長
孔２７の下部に押付けられることによって受止められて
いる。また、５４は前述の作動シリンダ２２のピストン
ロッドで、供給ロッド１２に結合しである。
ｇＩ／Ｓ７図の状態からピストンロッド５４によって供
給ロッド１２が進出し、目的個所の直前で停止すると、
規制ピン２６も係合片３１の直前で停止する。次いでエ
アーシリンダ２９によって保合片３１が引上げらｎ、ｂ
とインナーロッド１４は規制ピン２６を介して＋ｆ１２
図のように強制的に後退させられるのである。
給ロッド１２が進出し、目的個所の直前で停止すると、
規制ピン２６も係合片３１の直前で停止する。次いでエ
アーシリンダ２９によって保合片３１が引上げらｎ、ｂ
とインナーロッド１４は規制ピン２６を介して＋ｆ１２
図のように強制的に後退させられるのである。
ナツト１０への吸引磁力を消滅させるタイミングは、供
給ロッド１２の停止とほぼ同時期でｈｖ、最も良いのは
供給ロッド１２の停止直後である。
給ロッド１２の停止とほぼ同時期でｈｖ、最も良いのは
供給ロッド１２の停止直後である。
以上の実施例では永久磁石を使用してナツトの吸引保持
を行なっているが、別の方式として第８図のような電磁
石を用いて供給ロッド先端部を磁化させ、目的個所の直
前で゛電磁石を消磁させればよいのである。なお、第５
図は、突片１３の両側に壁部材３５を設けてほぼコ字型
の枠状の形式にして、ナツト１０の保持性をよりよくし
たものである。
を行なっているが、別の方式として第８図のような電磁
石を用いて供給ロッド先端部を磁化させ、目的個所の直
前で゛電磁石を消磁させればよいのである。なお、第５
図は、突片１３の両側に壁部材３５を設けてほぼコ字型
の枠状の形式にして、ナツト１０の保持性をよりよくし
たものである。
（へ）効 果
本発明によれば、供給ロッドを目的個所の直前で停止さ
せるものであるから、ナツトとガイドピンとの接触関係
が不要となり、前述のような問題点を完全に回避するこ
とができる。そして、ナツトは突片によってＦ側から支
えられるようにして保持され、しかも磁力による吸引保
持がなされているから、供給ロッドの前進中にも不用意
に転落したりすることがない。さらに最も重要な点とし
て、ナツトは突片の先端角部を中心にして回わるように
してガイドピンＤ方へ転倒するものであるから、ナツト
の転倒軌跡を常に一定のものとすることができ、ガイド
ピンに対する供給精度を著しく向上させている。
せるものであるから、ナツトとガイドピンとの接触関係
が不要となり、前述のような問題点を完全に回避するこ
とができる。そして、ナツトは突片によってＦ側から支
えられるようにして保持され、しかも磁力による吸引保
持がなされているから、供給ロッドの前進中にも不用意
に転落したりすることがない。さらに最も重要な点とし
て、ナツトは突片の先端角部を中心にして回わるように
してガイドピンＤ方へ転倒するものであるから、ナツト
の転倒軌跡を常に一定のものとすることができ、ガイド
ピンに対する供給精度を著しく向上させている。
ナツトはガイドピンに接触することがなく、シかも突片
の先端角部を中心にして転倒するものであるから、従来
技術のごとき厳格な接触位置の調整が不要である。すな
わち、ナツトの転倒中心点が決定づけられているので、
後はナツトのねじ孔内径とガイドピンの太さとの関係や
ガイドピンの長さとの関係によって、調整の許容範囲が
相当大幅に確保できるのである。そして、ナツトに対す
る吸引磁力は、供給ロッドが目的個所の直前で停止して
から消滅させられるものであるから、ナツトの転倒中心
である突片の先端角部は高精度で所定位置か求められ、
信頼性の高いナツト供給に寄与している。
の先端角部を中心にして転倒するものであるから、従来
技術のごとき厳格な接触位置の調整が不要である。すな
わち、ナツトの転倒中心点が決定づけられているので、
後はナツトのねじ孔内径とガイドピンの太さとの関係や
ガイドピンの長さとの関係によって、調整の許容範囲が
相当大幅に確保できるのである。そして、ナツトに対す
る吸引磁力は、供給ロッドが目的個所の直前で停止して
から消滅させられるものであるから、ナツトの転倒中心
である突片の先端角部は高精度で所定位置か求められ、
信頼性の高いナツト供給に寄与している。
第１図〜第７図は本発明の実施例で、第１図と９２図は
局部の縦断側面図、第５図はナツトの立体図、第４図お
よび第５図は供給ロッド先端部の立体図、第６図は装置
全体の縦断側面図、第７図は装置の部分的な縦断側面図
である。＠８図および第９図は従来技術の外観側面図で
ある。 １２・・・１Ａ袷ロツド、１０・・・プロジェクション
ナツト、１Ｓ・・・突片、２０・・・突片の先端角部、
１７・・・固定４隠、１８・・・ガイドピン。
局部の縦断側面図、第５図はナツトの立体図、第４図お
よび第５図は供給ロッド先端部の立体図、第６図は装置
全体の縦断側面図、第７図は装置の部分的な縦断側面図
である。＠８図および第９図は従来技術の外観側面図で
ある。 １２・・・１Ａ袷ロツド、１０・・・プロジェクション
ナツト、１Ｓ・・・突片、２０・・・突片の先端角部、
１７・・・固定４隠、１８・・・ガイドピン。
Claims (1)
- 供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを下側か
ら保持する突片を設け、供給ロッド先端部にプロジェク
ションナットを磁力で吸引保持をしたまま斜下方または
ほぼ水平方向に供給ロッドを進出させ、目的個所の直前
で供給ロッドを停止し、該停止とほぼ同時にプロジェク
ションナットに対する吸引磁力を消滅させることによつ
て、プロジェクションナットを突片の先端角部を中心に
して転倒させ、次いでプロジェクションナットが固定電
極のガイドピンに合致させられることを特徴とするプロ
ジェクションナットの供給方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262488A JP2547593B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | プロジエクシヨンナツトの供給方法 |
| US07/210,490 US4943098A (en) | 1987-06-26 | 1988-06-23 | Parts supplying apparatus |
| KR1019880013248A KR960002112B1 (ko) | 1987-10-16 | 1988-10-11 | 프로젝숀너트의 공급방법 |
| US07/481,027 US5067763A (en) | 1987-06-26 | 1990-02-16 | Parts supplying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262488A JP2547593B2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 | プロジエクシヨンナツトの供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104515A true JPH01104515A (ja) | 1989-04-21 |
| JP2547593B2 JP2547593B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=17376488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62262488A Expired - Fee Related JP2547593B2 (ja) | 1987-06-26 | 1987-10-16 | プロジエクシヨンナツトの供給方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547593B2 (ja) |
| KR (1) | KR960002112B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319734A (ja) * | 1989-06-17 | 1991-01-28 | Yoshitaka Aoyama | ヘッド部材付き軸状部品の供給装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109247A (ja) * | 1975-03-22 | 1976-09-28 | Dengensha Mfg Co Ltd | Yosetsunatsutojidokyokyuhoho oyobi sochi |
| JPS5244267U (ja) * | 1975-09-25 | 1977-03-29 | ||
| JPS5614943U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP62262488A patent/JP2547593B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-11 KR KR1019880013248A patent/KR960002112B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109247A (ja) * | 1975-03-22 | 1976-09-28 | Dengensha Mfg Co Ltd | Yosetsunatsutojidokyokyuhoho oyobi sochi |
| JPS5244267U (ja) * | 1975-09-25 | 1977-03-29 | ||
| JPS5614943U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319734A (ja) * | 1989-06-17 | 1991-01-28 | Yoshitaka Aoyama | ヘッド部材付き軸状部品の供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890006348A (ko) | 1989-06-13 |
| KR960002112B1 (ko) | 1996-02-10 |
| JP2547593B2 (ja) | 1996-10-23 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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