JPH04270075A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH04270075A JPH04270075A JP3114181A JP11418191A JPH04270075A JP H04270075 A JPH04270075 A JP H04270075A JP 3114181 A JP3114181 A JP 3114181A JP 11418191 A JP11418191 A JP 11418191A JP H04270075 A JPH04270075 A JP H04270075A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
- B25B23/12—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using magnetic means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/206—Stud welding with automatic stud supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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- B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
- B25B23/10—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品供給装置に関す
るもので、主供給ロッドと副供給ロッドとの組合わせを
主たる構成としているものである。
るもので、主供給ロッドと副供給ロッドとの組合わせを
主たる構成としているものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、進退式の供給ロッ
ドがあり、そのロッドの先端部に孔やチャック機構から
成る部品の保持手段が設けられており、供給ロッドの軸
線上にパーツフィーダなどから移動して来たボルト等の
部品を一時的に係止する機構を設け、この係止状態にあ
る部品に向かって供給ロッドを進出させ、前記保持手段
に部品を保持して目的個所へ到達させるようになってい
る。
ドがあり、そのロッドの先端部に孔やチャック機構から
成る部品の保持手段が設けられており、供給ロッドの軸
線上にパーツフィーダなどから移動して来たボルト等の
部品を一時的に係止する機構を設け、この係止状態にあ
る部品に向かって供給ロッドを進出させ、前記保持手段
に部品を保持して目的個所へ到達させるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、パーツフイーダなどから供給ホースで移送
されて来た部品を供給ロッドの軸線上に正確に停止させ
ることと、その停止位置を確実に維持することを一時に
単一の機構で実現しなければならないために、その機構
自体を高精度なものとして提供せねばならず、また少し
でも精度が低下すると供給ロッドの保持手段と部品との
係合が正常になされないために、部品が脱落したりする
という問題がある。さらに、供給ロッドの軸線上に部品
を一時係止する機構が常時存在するようなものであると
、その設置スペースが大きく制約されたりして装置全体
が大形化し、狭い個所への設置が困難なものとなる。
術であると、パーツフイーダなどから供給ホースで移送
されて来た部品を供給ロッドの軸線上に正確に停止させ
ることと、その停止位置を確実に維持することを一時に
単一の機構で実現しなければならないために、その機構
自体を高精度なものとして提供せねばならず、また少し
でも精度が低下すると供給ロッドの保持手段と部品との
係合が正常になされないために、部品が脱落したりする
という問題がある。さらに、供給ロッドの軸線上に部品
を一時係止する機構が常時存在するようなものであると
、その設置スペースが大きく制約されたりして装置全体
が大形化し、狭い個所への設置が困難なものとなる。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は以上
に述べた問題を解決するために提供されたもので、請求
項１の発明は、進退運動をする主供給ロッドの進退軸線
上へ部品を移送する副供給ロッドを設け、主供給ロッド
には部品の収容孔が形成され、副供給ロッドには部品を
定位置に保持する手段が取付けられ、主供給ロッドには
進出した副供給ロッドで位置決めされた部品を保持する
手段が設けられていることを特徴とするもので、副供給
ロッドにあらかじめ部品が定位置に保持され、その状態
で副供給ロッドが進出して部品が主供給ロッドの進退軸
線上に停止し、そこへ主供給ロッドが進出して来るか、
または副供給ロッドが主供給ロッドの方へ移動させられ
ることによって、部品が主供給ロッドに保持され、この
状態で主供給ロッドが進出して部品を目的個所へ到達さ
せるのである。
に述べた問題を解決するために提供されたもので、請求
項１の発明は、進退運動をする主供給ロッドの進退軸線
上へ部品を移送する副供給ロッドを設け、主供給ロッド
には部品の収容孔が形成され、副供給ロッドには部品を
定位置に保持する手段が取付けられ、主供給ロッドには
進出した副供給ロッドで位置決めされた部品を保持する
手段が設けられていることを特徴とするもので、副供給
ロッドにあらかじめ部品が定位置に保持され、その状態
で副供給ロッドが進出して部品が主供給ロッドの進退軸
線上に停止し、そこへ主供給ロッドが進出して来るか、
または副供給ロッドが主供給ロッドの方へ移動させられ
ることによって、部品が主供給ロッドに保持され、この
状態で主供給ロッドが進出して部品を目的個所へ到達さ
せるのである。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の主供給ロッ
ドがプロジェクション溶接機の電極であることが特徴で
あり、主供給ロッドが部品を保持して進出し、目的個所
に到達した所で通電がなされて溶接が行なわれるのであ
る。請求項３の発明は、請求項１において主供給ロッド
の進退軸線と副供給ロッドの進退軸線とが鋭角に交わっ
ていることが特徴であり、副供給ロッドが斜方向から進
出して来て部品を主供給ロッドの進退軸線上に移送して
来るものである。請求項４の発明は、副供給ロッドの部
品を定位置に保持する手段と主供給ロッドの部品を保持
する手段とのいずれか一方または両方に磁石が採用され
ていることを特徴とするもので、磁石の吸引力が各手段
の機能を果させているのである。請求項５の発明は、請
求項１において、副供給ロッドだけかまたは副供給ロッ
ドと部品供給管とが一体になって主供給ロッドの進退軸
線に沿って進退できるように構成が付加されていること
を特徴とするもので、副供給ロッドの定位置に保持され
た部品を主供給ロッドに移して保持させるものである。 請求項６の発明は、請求項１において、副供給ロッドが
主供給ロッドの進退軸線に沿って移動するかまたは主供
給ロッドが進出することによって、部品が収容孔へ挿入
された後、そのまま副供給ロッドが主供給ロッドの進退
軸線から離隔する方向へ移動させられるように駆動機構
を設けたことを特徴とするもので、部品が収容孔へ挿入
されたら、その位置から副供給ロッドがたとえば水平方
向に移動して主供給ロッドの始動時期を少しでも早期化
するものである。
ドがプロジェクション溶接機の電極であることが特徴で
あり、主供給ロッドが部品を保持して進出し、目的個所
に到達した所で通電がなされて溶接が行なわれるのであ
る。請求項３の発明は、請求項１において主供給ロッド
の進退軸線と副供給ロッドの進退軸線とが鋭角に交わっ
ていることが特徴であり、副供給ロッドが斜方向から進
出して来て部品を主供給ロッドの進退軸線上に移送して
来るものである。請求項４の発明は、副供給ロッドの部
品を定位置に保持する手段と主供給ロッドの部品を保持
する手段とのいずれか一方または両方に磁石が採用され
ていることを特徴とするもので、磁石の吸引力が各手段
の機能を果させているのである。請求項５の発明は、請
求項１において、副供給ロッドだけかまたは副供給ロッ
ドと部品供給管とが一体になって主供給ロッドの進退軸
線に沿って進退できるように構成が付加されていること
を特徴とするもので、副供給ロッドの定位置に保持され
た部品を主供給ロッドに移して保持させるものである。 請求項６の発明は、請求項１において、副供給ロッドが
主供給ロッドの進退軸線に沿って移動するかまたは主供
給ロッドが進出することによって、部品が収容孔へ挿入
された後、そのまま副供給ロッドが主供給ロッドの進退
軸線から離隔する方向へ移動させられるように駆動機構
を設けたことを特徴とするもので、部品が収容孔へ挿入
されたら、その位置から副供給ロッドがたとえば水平方
向に移動して主供給ロッドの始動時期を少しでも早期化
するものである。
【０００６】
【実施例】図１から図３までに示した実施例について先
ず説明すると、パーツフィーダ（図示していない）から
伸びて来ている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２
に接続されている。部品供給管２に溶接したブラケット
３にガイド管４が溶接され、その内部に進退摺動が自在
になった状態で副供給ロッド５が貫通させてあり、ガイ
ド管４に結合したエアシリンダ６によって副供給ロッド
５が進退させられるようになっている。エアシリンダ７
は静止部材８にしっかりと固定してあり、そのピストン
ロッド９はブラケット３に結合されて、部品供給管２と
副供給ロッド５とが一体になって進退できるようになっ
ており、その進退方向は後述の主供給ロッドの進退軸線
と平行になっている。
ず説明すると、パーツフィーダ（図示していない）から
伸びて来ている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２
に接続されている。部品供給管２に溶接したブラケット
３にガイド管４が溶接され、その内部に進退摺動が自在
になった状態で副供給ロッド５が貫通させてあり、ガイ
ド管４に結合したエアシリンダ６によって副供給ロッド
５が進退させられるようになっている。エアシリンダ７
は静止部材８にしっかりと固定してあり、そのピストン
ロッド９はブラケット３に結合されて、部品供給管２と
副供給ロッド５とが一体になって進退できるようになっ
ており、その進退方向は後述の主供給ロッドの進退軸線
と平行になっている。
【０００７】副供給ロッド５には部品１０を定位置に保
持する手段１１が設置されている。ここでの部品１０は
プロジェクションボルトであり、軸部１２とフランジ１
３と溶着用の突起１４から成っており、上述の手段１１
としては色々な具体構造が考えられるが、ここでは副供
給ロッド５と一体の載置板１５に磁石１６を組込んだ場
合を例示した。副供給ロッド５は図示のごとく鉛直線に
対して約４５度傾斜した姿勢になっており、載置板１５
は水平な状態に設置してあり、載置板１５に設けた凹部
１７は図１や図２のごとく右方が開放され、その左方は
円形のフランジ１３に合致する円弧部１８が設けてある
。また、載置板１５には円弧部１８側へ片寄らせた位置
に磁石１６を埋設してあり、こうすることによってフラ
ンジ１３の外周部が円弧部１８にぴったりと合致するよ
うになっている。なお、ここでの磁石１６は永久磁石で
あり、その磁力をより強く部品１０へ作用させるために
、副供給ロッド５、載置板１５、部品供給管２などは非
磁性財料であるステンレス鋼を用いて作られている。 部品供給管２には軸部１２の通過を果させるための切欠
き１９が設けてある。
持する手段１１が設置されている。ここでの部品１０は
プロジェクションボルトであり、軸部１２とフランジ１
３と溶着用の突起１４から成っており、上述の手段１１
としては色々な具体構造が考えられるが、ここでは副供
給ロッド５と一体の載置板１５に磁石１６を組込んだ場
合を例示した。副供給ロッド５は図示のごとく鉛直線に
対して約４５度傾斜した姿勢になっており、載置板１５
は水平な状態に設置してあり、載置板１５に設けた凹部
１７は図１や図２のごとく右方が開放され、その左方は
円形のフランジ１３に合致する円弧部１８が設けてある
。また、載置板１５には円弧部１８側へ片寄らせた位置
に磁石１６を埋設してあり、こうすることによってフラ
ンジ１３の外周部が円弧部１８にぴったりと合致するよ
うになっている。なお、ここでの磁石１６は永久磁石で
あり、その磁力をより強く部品１０へ作用させるために
、副供給ロッド５、載置板１５、部品供給管２などは非
磁性財料であるステンレス鋼を用いて作られている。 部品供給管２には軸部１２の通過を果させるための切欠
き１９が設けてある。
【０００８】主供給ロッド２０はエアシリンダ２１のピ
ストンロッド２２に結合してあり、エアシリンダ２１は
静止部材８にしっかりと固定してある。主供給ロッド２
０の進退軸線２３は鉛直方向に配置してあり、副供給ロ
ッド５の進退軸線２４と軸線２３とは鋭角に交わってい
る。主供給ロッド２０には部品の収容孔２５が明けられ
ており、そこには部品を保持する手段２６が設けてある
。ここにおける手段２６は、磁石（永久磁石）２７によ
って実現されており、図示のごとく収容孔２５の最奥部
に固定されている。
ストンロッド２２に結合してあり、エアシリンダ２１は
静止部材８にしっかりと固定してある。主供給ロッド２
０の進退軸線２３は鉛直方向に配置してあり、副供給ロ
ッド５の進退軸線２４と軸線２３とは鋭角に交わってい
る。主供給ロッド２０には部品の収容孔２５が明けられ
ており、そこには部品を保持する手段２６が設けてある
。ここにおける手段２６は、磁石（永久磁石）２７によ
って実現されており、図示のごとく収容孔２５の最奥部
に固定されている。
【０００９】相手方部品２８は凹孔２９を有しており、
部品１０は凹孔２９内、すなわち目的個所へ挿入される
のである。なお、各エアシリンダへは作動空気のエアホ
ースが接続されているのであるが、ここではその図示を
省略すると共にシーケンス作動用のセンサーや空気切換
制御弁などは、周知の手段で実施できるので、説明を省
略してある。
部品１０は凹孔２９内、すなわち目的個所へ挿入される
のである。なお、各エアシリンダへは作動空気のエアホ
ースが接続されているのであるが、ここではその図示を
省略すると共にシーケンス作動用のセンサーや空気切換
制御弁などは、周知の手段で実施できるので、説明を省
略してある。
【００１０】以上の実施例の作動について説明すると、
図１は主・副両供給ロッド２０および５はそれぞれ最も
後退した位置で待機状態を示している。部品供給管２に
部品１０が送給されて来ると、そのフランジ１３は磁石
１６に吸引されながら凹部１７にはまり込んで行くと共
にフランジ１３の外周面が円弧部１８にぴったりと合致
する。これによって、載置板１５上に正しく位置決めが
なされ、結果として副供給ロッド５の定位置に部品１０
が保持されることになる。つぎに、副供給ロッド５が前
進して部品１０の油部１２が進退軸線２３に合致する所
で停止し、引続いてエアシリンダ７が作動して副供給ロ
ッド５が進退軸線２３に沿って上昇するので、軸部１２
は収容孔２５内に進入してゆき、部品１０は主供給ロッ
ド２０側へ保持される。その後、副供給ロッド５は進退
軸線２３に沿って下降し、さらに斜上方へ後退して図１
実線図示の位置へ復帰する。次いで、主供給ロッド２０
が下降して行き、フランジ１３が凹孔２９内へ押込まれ
ると部品供給は完了し、主供給ロッド２０は実線図示の
位置にもどる。なお、磁石２７の吸引力は磁石１６のそ
れよりも強い値に設定してあり、副供給ロッド５が下降
するときに部品１０が収容孔２５内へ残留するようにな
っている。さらに、詳細に図示はしていないが、部品供
給管２を静止部材に固定し、副供給ロッド５だけをエア
シリンダ７で進退軸線２３に沿って進退させるようにし
てもよい。
図１は主・副両供給ロッド２０および５はそれぞれ最も
後退した位置で待機状態を示している。部品供給管２に
部品１０が送給されて来ると、そのフランジ１３は磁石
１６に吸引されながら凹部１７にはまり込んで行くと共
にフランジ１３の外周面が円弧部１８にぴったりと合致
する。これによって、載置板１５上に正しく位置決めが
なされ、結果として副供給ロッド５の定位置に部品１０
が保持されることになる。つぎに、副供給ロッド５が前
進して部品１０の油部１２が進退軸線２３に合致する所
で停止し、引続いてエアシリンダ７が作動して副供給ロ
ッド５が進退軸線２３に沿って上昇するので、軸部１２
は収容孔２５内に進入してゆき、部品１０は主供給ロッ
ド２０側へ保持される。その後、副供給ロッド５は進退
軸線２３に沿って下降し、さらに斜上方へ後退して図１
実線図示の位置へ復帰する。次いで、主供給ロッド２０
が下降して行き、フランジ１３が凹孔２９内へ押込まれ
ると部品供給は完了し、主供給ロッド２０は実線図示の
位置にもどる。なお、磁石２７の吸引力は磁石１６のそ
れよりも強い値に設定してあり、副供給ロッド５が下降
するときに部品１０が収容孔２５内へ残留するようにな
っている。さらに、詳細に図示はしていないが、部品供
給管２を静止部材に固定し、副供給ロッド５だけをエア
シリンダ７で進退軸線２３に沿って進退させるようにし
てもよい。
【００１１】図４の実施例は、部品１０が収容孔２５内
に挿入されたら、その位置から矢線３０のように副供給
ロッド５が移動して、主供給ロッド２０の進出時期を少
しでも早めようとするものである。矢線３０の方へ移動
するときには、フランジ１３は凹部１７の開放している
側から脱出するのである。このように矢線３０の動きを
得るために、静止部材８に固定したエアシリンダ３１が
設けられ、そのピストンロッド３２は矢線３０と平行に
作動するょうに配置してあり、連結具３３を介してエア
シリンダ７にしっかりと結合してある。なお、矢線３４
，３５は前述の実施例の作動と同じ移動線を示している
。
に挿入されたら、その位置から矢線３０のように副供給
ロッド５が移動して、主供給ロッド２０の進出時期を少
しでも早めようとするものである。矢線３０の方へ移動
するときには、フランジ１３は凹部１７の開放している
側から脱出するのである。このように矢線３０の動きを
得るために、静止部材８に固定したエアシリンダ３１が
設けられ、そのピストンロッド３２は矢線３０と平行に
作動するょうに配置してあり、連結具３３を介してエア
シリンダ７にしっかりと結合してある。なお、矢線３４
，３５は前述の実施例の作動と同じ移動線を示している
。
【００１２】図５は、図１の磁石１６を永久磁石から電
磁石に変更した場合であり、電磁ソレノイド内３６を副
供給ロッド５が貫通しているもので、該ロッド５は載置
板１５と共に磁性体である鉄で作られており、ガイド管
４はステンレス鋼で作るのが適当である。
磁石に変更した場合であり、電磁ソレノイド内３６を副
供給ロッド５が貫通しているもので、該ロッド５は載置
板１５と共に磁性体である鉄で作られており、ガイド管
４はステンレス鋼で作るのが適当である。
【００１３】図６は、主供給ロッド２０に部品の軸部１
２が通過できる割溝３７を設けたもので、こうすること
によって副供給ロッド５の上昇長さを少しでも短縮し、
工程時間を短くすることができるのである。
２が通過できる割溝３７を設けたもので、こうすること
によって副供給ロッド５の上昇長さを少しでも短縮し、
工程時間を短くすることができるのである。
【００１４】図７は、図１の磁石２７を永久磁石から電
磁石に変更した場合であり、電磁ソレノイド３８内を主
供給ロッド２０が貫通しているもので、該ロッドは磁性
体である鉄で作られており、収容孔２５に入った部品１
０は電磁石で保持される。
磁石に変更した場合であり、電磁ソレノイド３８内を主
供給ロッド２０が貫通しているもので、該ロッドは磁性
体である鉄で作られており、収容孔２５に入った部品１
０は電磁石で保持される。
【００１５】図８は、副共給ロッドに設置される、部品
を定位置に保持する手段の変形例であり、凹部１７に球
体３９が露出させられており、コイルスプリング４０で
弾力を付与している。したがって、フランジ１３は球体
３９からの弾力を外周部に受けているので、円弧部１８
にぴったりと接触して位置決めが図られている。
を定位置に保持する手段の変形例であり、凹部１７に球
体３９が露出させられており、コイルスプリング４０で
弾力を付与している。したがって、フランジ１３は球体
３９からの弾力を外周部に受けているので、円弧部１８
にぴったりと接触して位置決めが図られている。
【００１６】図９は、主供給ロッドに設置される部品を
保持する手段の変形例であり、収容孔２５内に板ばね４
１を固定し、これによって軸部１２が保持される。
保持する手段の変形例であり、収容孔２５内に板ばね４
１を固定し、これによって軸部１２が保持される。
【００１７】図１０は、副供給ロッド５の円部に磁石１
６を埋込んだような形態で設置したもので、部品に対す
る磁力を消滅させるときには、磁石１６の位置をずらせ
るようにしている。すなわち、副供給ロッド５がアウタ
軸４２とその内部を往復摺動できるインナ軸４３とから
成り、このインナ軸４３の先端に磁石１６が接合され、
磁石１６はアウタ軸４２に溶接した載置板１５（前述と
同様な凹部１７や円弧部１８を有している）の内部に位
置している。副供給ロッド５は図示のごとく外尚４４内
に収容されており、インナ軸４３に固定した規制ピン４
５がアウタ軸４２に明けたストローク方向の長孔４６か
ら外部に突出している。一方、外筒４４の外側面にはエ
アシリンダ４７が固定され、そのピストンロッド４８に
係合片４９が結合されており、外筒４４にストローク方
向に明けた長孔５０から係合片４９が外筒４４内に突出
している。この係合片４９の突出位置は、副供給ロッド
５が所定量だけ進出したときに、規制ピン４５が係合片
４９の直前で停止するように設定されている。なお、外
筒４４の端部にはエアシリンダ５１が結合され、そのピ
ストンロッド５２がアウタ軸４２の端部に接読されてお
り、また、アウタ軸４２の内部にはコイルスプリング５
３が設置され、その弾力は規制ピン４５が長孔４６の下
部に当たることによって制限されている。
６を埋込んだような形態で設置したもので、部品に対す
る磁力を消滅させるときには、磁石１６の位置をずらせ
るようにしている。すなわち、副供給ロッド５がアウタ
軸４２とその内部を往復摺動できるインナ軸４３とから
成り、このインナ軸４３の先端に磁石１６が接合され、
磁石１６はアウタ軸４２に溶接した載置板１５（前述と
同様な凹部１７や円弧部１８を有している）の内部に位
置している。副供給ロッド５は図示のごとく外尚４４内
に収容されており、インナ軸４３に固定した規制ピン４
５がアウタ軸４２に明けたストローク方向の長孔４６か
ら外部に突出している。一方、外筒４４の外側面にはエ
アシリンダ４７が固定され、そのピストンロッド４８に
係合片４９が結合されており、外筒４４にストローク方
向に明けた長孔５０から係合片４９が外筒４４内に突出
している。この係合片４９の突出位置は、副供給ロッド
５が所定量だけ進出したときに、規制ピン４５が係合片
４９の直前で停止するように設定されている。なお、外
筒４４の端部にはエアシリンダ５１が結合され、そのピ
ストンロッド５２がアウタ軸４２の端部に接読されてお
り、また、アウタ軸４２の内部にはコイルスプリング５
３が設置され、その弾力は規制ピン４５が長孔４６の下
部に当たることによって制限されている。
【００１８】
【００１８】図１０のものの作動を説明すると、載置板
１５上に磁石１６によって部品１０の位置決めがなされ
ると、副供給ロッド５は図１の場合と同様にして進出し
て停止し、主供給ロッドの進退軸線に沿って上昇せしめ
られ軸部１２は収容孔２５に入る。その後、エアシリン
ダ４７の作用で係合片４９が引上げられると、その変位
は規制ピン４５、インナ軸４３を経て磁石１６へ伝えら
れ、これによって磁石１６が部品１０から遠ざかるので
、部品１０の保持は主供給ロッド側へ移行される。なお
、主供給ロッド２０の進出が２段モーションになってい
て、一段目のストロークで軸部１２が収容孔２５内に入
り、その後、載置板１５が退避してから主供給ロッド２
０の２段目の進出ストロークを果させるようにしてもよ
い。このようなことは、図１において採用することも可
能であるし、図４の場合において矢線３５に相当する上
昇変位を止めて実施することも可能である。
１５上に磁石１６によって部品１０の位置決めがなされ
ると、副供給ロッド５は図１の場合と同様にして進出し
て停止し、主供給ロッドの進退軸線に沿って上昇せしめ
られ軸部１２は収容孔２５に入る。その後、エアシリン
ダ４７の作用で係合片４９が引上げられると、その変位
は規制ピン４５、インナ軸４３を経て磁石１６へ伝えら
れ、これによって磁石１６が部品１０から遠ざかるので
、部品１０の保持は主供給ロッド側へ移行される。なお
、主供給ロッド２０の進出が２段モーションになってい
て、一段目のストロークで軸部１２が収容孔２５内に入
り、その後、載置板１５が退避してから主供給ロッド２
０の２段目の進出ストロークを果させるようにしてもよ
い。このようなことは、図１において採用することも可
能であるし、図４の場合において矢線３５に相当する上
昇変位を止めて実施することも可能である。
【００１９】図１１は主供給ロッド２０と副供給ロッド
５の両進退軸線２３と２４が直交している場合であり、
したがって、エアシリンダ６の設置方向もそれに合致さ
せてある。
５の両進退軸線２３と２４が直交している場合であり、
したがって、エアシリンダ６の設置方向もそれに合致さ
せてある。
【００２０】図１２は、主供給ロッド２０自体がプロジ
ェクション溶接機の可動電極である場合を横向きに図示
したもので、電極チップ５４が二点鎖線図示の主供給ロ
ッド２０に接続され、該チップ５４に収容孔２５や磁石
２７が設けてある。
ェクション溶接機の可動電極である場合を横向きに図示
したもので、電極チップ５４が二点鎖線図示の主供給ロ
ッド２０に接続され、該チップ５４に収容孔２５や磁石
２７が設けてある。
【効果】本発明によれば、部品があらかじめ副供給ロッ
ドの定位置に保持されるので、副供給ロッドと部品との
相対位置が先ず確定し、その保持状態のまま部品が主供
給ロッドの進退軸線上に停止するから、部品は常に主供
給ロッドの進退軸線上に正確にセットされる。したがっ
て、従来技術で述べたように供給ホースで供給ロッドの
軸線上に送られて来た部品に対して一時に単一の機構で
部品保持と位置決めを行なうような必要がなく、作動の
基礎となる主供給ロッドの進退軸線上の初期位置決めが
さわめて正確に求められる。上述のような効果を有する
装置がプロジェクション溶接機の可動電極として採用さ
れていることによって、プロジェクションボルトを相手
方の板金部品等へ部品供給と同時に溶接を完了させるこ
とができ、生産性向上に効果的である。主・副両供給ロ
ッドの進退軸線が鋭角に交わっているので、副供給ロッ
ドを斜方向から進出させることができ、周辺器機が複雑
に入り混んでいるような個所でも有効に採用することが
できる。さらに、磁石を用いて両ロッドまたはいずれか
に保持能力を与えるようにしているから、保持手段とし
てはコンパクトにまとめることが可能となる。また、主
供給ロッドがプロジェクション溶接の電極である場合に
は、収容孔の最奥部に永久磁石を配置することとなり、
したがって、磁石へ伝えられる溶接熱も最小化され、磁
石への熱的影響を防止することができる。副供給ロッド
だけがまたは該ロッドと部品供給管とが一体になって主
供給ロッドの進退軸線に沿って進退できるように構成が
付加されているから、前記進退軸線上に位置づけされた
部品をスムーズに主供給ロッドの収容孔へ挿入すること
が可能となる。副供給ロッドが上昇するかまたは下降し
て部品が主供給ロッドの収容孔内に進出して、そのまま
の位置から副供給ロッドが主供給ロッドの進退軸線から
離隔する方向へ移動し得るような駆動機構を設けたから
、主供給ロッドの作動開始時期を早期化することができ
、生産性を高めるのに有効である。
ドの定位置に保持されるので、副供給ロッドと部品との
相対位置が先ず確定し、その保持状態のまま部品が主供
給ロッドの進退軸線上に停止するから、部品は常に主供
給ロッドの進退軸線上に正確にセットされる。したがっ
て、従来技術で述べたように供給ホースで供給ロッドの
軸線上に送られて来た部品に対して一時に単一の機構で
部品保持と位置決めを行なうような必要がなく、作動の
基礎となる主供給ロッドの進退軸線上の初期位置決めが
さわめて正確に求められる。上述のような効果を有する
装置がプロジェクション溶接機の可動電極として採用さ
れていることによって、プロジェクションボルトを相手
方の板金部品等へ部品供給と同時に溶接を完了させるこ
とができ、生産性向上に効果的である。主・副両供給ロ
ッドの進退軸線が鋭角に交わっているので、副供給ロッ
ドを斜方向から進出させることができ、周辺器機が複雑
に入り混んでいるような個所でも有効に採用することが
できる。さらに、磁石を用いて両ロッドまたはいずれか
に保持能力を与えるようにしているから、保持手段とし
てはコンパクトにまとめることが可能となる。また、主
供給ロッドがプロジェクション溶接の電極である場合に
は、収容孔の最奥部に永久磁石を配置することとなり、
したがって、磁石へ伝えられる溶接熱も最小化され、磁
石への熱的影響を防止することができる。副供給ロッド
だけがまたは該ロッドと部品供給管とが一体になって主
供給ロッドの進退軸線に沿って進退できるように構成が
付加されているから、前記進退軸線上に位置づけされた
部品をスムーズに主供給ロッドの収容孔へ挿入すること
が可能となる。副供給ロッドが上昇するかまたは下降し
て部品が主供給ロッドの収容孔内に進出して、そのまま
の位置から副供給ロッドが主供給ロッドの進退軸線から
離隔する方向へ移動し得るような駆動機構を設けたから
、主供給ロッドの作動開始時期を早期化することができ
、生産性を高めるのに有効である。
【図１】装置全体を示す一部を縦断した側面図である。
【図２】載置板の平面図である。
【図３】部品供給管端部の正面図である。
【図４】別の実施例を示す側面図である。
【図５】電磁石を利用した場合の副供給ロッドの縦断側
面図である。
面図である。
【図６】主供給ロッドの変形例を示す縦断側面図である
。
。
【図７】電磁石を利用した場合の主供給ロッドの縦断側
面図である。
面図である。
【図８】載置板の平面図である。
【図９】主供給ロッドの変形例を示す縦断側面図である
。
。
【図１０】副供給ロッドの変形例を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図１１】主・副画供給ロッドの進退軸線が直交してい
る場合の縦断側面図である。
る場合の縦断側面図である。
【図１２】主供給ロッドがプロジェクション溶接機の可
動電極である場合の側面図である。
動電極である場合の側面図である。
２０ 主供給ロッド
２３ 進退軸線
１０ 部品
５ 副供給ロッド
２５ 収容孔
１１，１５，１６，１７，１８，３９，４０，３６
部品を定位置に保持する手段 ２６，２７，３８，４１ 部品を保持する手段５４
可動電極 ２４ 進退軸線 １６，２７，３６，３８ 磁石 ７ 進退のための構成 ３１，３２，３３ 駆動機構
部品を定位置に保持する手段 ２６，２７，３８，４１ 部品を保持する手段５４
可動電極 ２４ 進退軸線 １６，２７，３６，３８ 磁石 ７ 進退のための構成 ３１，３２，３３ 駆動機構
Claims (6)
- 【請求項１】 進退運動をする主供給ロッドの進退軸
線上へ部品を移送する副供給ロッドを設け、主供給ロッ
ドには部品の収容孔が形成され、副供給ロッドには部品
を定位置に保持する手段が取付けられ、主供給ロッドに
は進出した副供給ロッドで位置決めされた部品を保持す
る手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置
。 - 【請求項２】 請求項１の主供給ロッドがプロジェク
ション溶接機の可動電極であることを特徴とする部品供
給装置。 - 【請求項３】 請求項１において、主供給ロッドの進
退軸線と副供給ロッドの進退軸線とが鋭角に交わってい
ることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項４】 請求項１において、副供給ロッドの部
品を定位置に保持する手段と主供給ロッドの部品を保持
する手段とのいずれか一方または両方に磁石が採用され
ていることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項５】 請求項１において、副供給ロッドだけ
かまたは副供給ロッドと部品供給管とが一体になって主
供給ロッドの進退軸線に沿って進退できるように構成が
付加されていることを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項６】 請求項１において、副供給ロッドが主
供給ロッドの進退軸線に沿って移動するかまたは主供給
ロッドが進出することによって、部品が収容孔へ挿入さ
れた後、そのまま副供給ロッドが主供給ロッドの進退曲
線から離隔する方向へ移動させられるように駆動機構を
設けたことを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114181A JP2509103B2 (ja) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | 部品供給装置 |
| EP92301327A EP0502626A1 (en) | 1991-02-23 | 1992-02-18 | Parts feeding device |
| AU11091/92A AU1109192A (en) | 1991-02-23 | 1992-02-20 | Parts feeding device |
| US07/837,889 US5359171A (en) | 1991-02-23 | 1992-02-20 | Parts feeding device |
| KR1019920002749A KR100245184B1 (ko) | 1991-02-23 | 1992-02-22 | 부품 공급장치 |
| CN92101022A CN1030060C (zh) | 1991-02-23 | 1992-02-22 | 零件供给装置 |
| US08/738,295 USRE35914E (en) | 1991-02-23 | 1996-10-25 | Parts feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114181A JP2509103B2 (ja) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04270075A true JPH04270075A (ja) | 1992-09-25 |
| JP2509103B2 JP2509103B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=14631225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3114181A Expired - Lifetime JP2509103B2 (ja) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | 部品供給装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5359171A (ja) |
| EP (1) | EP0502626A1 (ja) |
| JP (1) | JP2509103B2 (ja) |
| KR (1) | KR100245184B1 (ja) |
| CN (1) | CN1030060C (ja) |
| AU (1) | AU1109192A (ja) |
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| WO2007049374A1 (ja) | 2005-10-24 | 2007-05-03 | Yoshitaka Aoyama | 軸状部品の供給装置 |
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-
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