CN102319949B - 一种自动凸焊螺母摆正机 - Google Patents
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Abstract
一种自动凸焊螺母摆正机，构成中包括螺母筛选摆正装置和机体运动驱动装置；所述螺母筛选摆正装置由摆正盘、高度限位块、一级筛选限位块和二级筛选限位块组成；所述摆正盘为内部设有螺旋上升通道的圆盘，其螺旋上升通道由圆盘中心向外布置，所述高度限位块为楔形块，固定安装在螺旋上升通道底面上，所述一级筛选限位块由安装在螺旋上升通道底面的凸台和安装在螺旋上升通道侧壁上的挡块组成，所述二级筛选限位块结构与一级筛选限位块相同；高度限位块、一级筛选限位块和二级筛选限位块沿螺旋上升通道依次布置。本发明通过摆正盘螺旋上升通道、限位装置和气动控制装置，实现了凸焊螺母摆正、输送的自动化运行，适用于各种凸焊螺母的摆正作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺母的自动摆正设备，尤其适用于凸焊螺母焊前摆放状态的筛选，属汽车技术领域。
背景技术
凸焊是一种在焊接工件接合面上预先加工出若干个凸点，使其与另一焊接件表面相接触，加压并通电加热，凸点被压溃后形成焊点的电阻焊工艺。凸焊螺母焊接面上一般设置3-4个凸点，实施焊接时必须保证带凸点表面与工件贴合，因此焊接前螺母的摆正是焊接作业中不可缺少的工序。目前凸焊螺母摆正主要有两种方式，一是人工摆正，操作者利用镊子夹取并翻转螺母使其摆正，存在着操作频繁，劳动效率低的缺陷；二是通过电控螺母摆正机摆正，虽然减少了人工繁琐的操作过程，但因设备成本高，需外接电源，对作业环境要求严格，不适于广泛推广使用。
发明内容
本发明的目的在于针对目前凸焊螺母摆正方式存在的弊病，提供一种自动凸焊螺母摆正机，它通过气缸控制螺母筛选摆正机构和输出机构的动作来完成凸焊螺母焊接前的摆正和输送。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种自动凸焊螺母摆正机，构成中包括螺母筛选摆正装置和机体运动驱动装置；所述螺母筛选摆正装置由摆正盘、高度限位块、一级筛选限位块和二级筛选限位块组成；所述摆正盘为内部设有螺旋上升通道的圆盘，其螺旋上升通道由圆盘中心向外布置，所述高度限位块为楔形块，固定安装在螺旋上升通道底面上，所述一级筛选限位块由安装在螺旋上升通道底面的凸台和安装在螺旋上升通道侧壁上的挡块组成，所述二级筛选限位块结构与一级筛选限位块相同；高度限位块、一级筛选限位块和二级筛选限位块沿螺旋上升通道依次布置。
上述自动凸焊螺母摆正机，所述机体运动驱动装置由旋转气缸、缸体支架、振动偏心轮和承载弹簧组成，所述旋转气缸固定在缸体支架上，其顶部安装振动偏心轮，所述缸体支架上端与摆正盘固定连接，底部两端分别与两个承载弹簧上端点固定连接，所述承载弹簧下端点固定在机体支座上。
上述自动凸焊螺母摆正机，构成中还设有螺母输出机构，所述螺母输出机构包括螺母储存盘、出料导板、出料口挡板和伸缩气缸，所述螺母储存盘为箱体结构，设有进料口和出料口，进料口位于箱体顶部，出料口位于箱体侧下面，所述出料导板与出料口连接，所述出料口挡板与伸缩气缸相连，所述伸缩气缸固定在机体支座上。
上述自动凸焊螺母摆正机，构成中还设有螺母输送机构，所述螺母输送机构包括螺母输送通道和螺母排放盘；所述螺母输送通道为槽型通道结构，其上端与摆正盘螺旋上升通道顶端铰接，所述螺母排放盘为盘状结构，与螺母输送通道下端固定连接。
上述自动凸焊螺母摆正机，构成中还设有控制系统和机体支座，所述控制系统包括按钮气控开关，触碰气控开关和气路节流阀，它们均布置在机体支座的相应位置，所述机体支座为框架结构，其下端设置移动滚轮。
本发明对现有电控螺母摆正机进行了改进，通过摆正盘螺旋上升通道和限位装置的设置，实现了凸焊螺母的摆正、输送的自动化操作，采用了气动控制装置，从而摆脱了对电源的依赖，使设备应用场所更加广泛，同时也在一定程度上的提升了设备安全性；其制造工艺简单 、操作方便、成本投入低、适用于各种凸焊螺母的摆正作业。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中K向视图；
图3-a～图3-c是高度限位块工作过程分阶段示意图；
图4-a～图4-b是一级筛选限位块、二级筛选限位块工作过程示意图。
图中各标号为：1、摆正盘，1-1、螺旋上升通道，2、高度限位块，3、一级筛选限位块，3-1、凸台，3-2、挡块，4、二级筛选限位块，5、旋转气缸，6、缸体支架，7、承载弹簧，8、振动偏心轮，9、螺母储存盘，10、伸缩弹簧，11、出料导板， 12、出料口挡板，13、螺母输送通道，14、螺母排放盘，15、触碰气控开关，16、机体支座，17、移动滚轮，18、按钮气控开关。
具体实施方式
参看图 1~图4-b，本发明构成中包括螺母筛选摆正装置和机体运动驱动装置；所述螺母筛选摆正装置由摆正盘1、高度限位块2、一级筛选限位块3和二级筛选限位块4组成；所述摆正盘为内部设有螺旋上升通道1-1的圆盘，其螺旋上升通道1-1由圆盘中心向外布置，所述高度限位块2为楔形块，固定安装在螺旋上升通道1-1底面上，所述一级筛选限位块3由安装在螺旋上升通道底面的凸台3-1和安装在螺旋上升通道侧壁上的挡块3-2组成，所述二级筛选限位块4结构与一级筛选限位块3相同；高度限位块2、一级筛选限位块3和二级筛选限位块4沿螺旋上升通道依次布置。
参看图1，本发明构成中的机体运动驱动装置由旋转气缸5、缸体支架6、振动偏心轮8和承载弹簧7组成，所述旋转气缸5固定在缸体支架6上，其顶部安装振动偏心轮8，所述缸体支架6上端与摆正盘1固定连接，底部两端分别与两个承载弹簧7上端点固定连接，所述承载弹簧7下端点固定在机体支座16上。
参看图 1，本发明构成中还设有螺母输出机构和螺母输送机构，所述螺母输出机构包括螺母储存盘9、出料导板11、出料口挡板12和伸缩气缸10，所述螺母储存盘9为箱体结构，设有进料口和出料口，进料口位于箱体顶部，出料口位于箱体侧下面，所述出料导板11与出料口连接，所述出料口挡板12与伸缩气缸相连，所述伸缩气缸10固定在机体支座16上；所述螺母输送机构包括螺母输送通道13和螺母排放盘14；所述螺母输送通道13为槽型通道结构，其上端与摆正盘1螺旋上升通道1-1顶端铰接，所述螺母排放盘14为盘状结构，与螺母输送通道13下端固定连接。
参看附图，本发明的工作过程是：往螺母储存盘9内添加凸焊螺母，通过控制按钮气控开关18，使伸缩气缸10动作，带动出料口挡板打开，此时螺母储存盘9中的凸焊螺母在重力作用经出料口导板掉落至螺母摆正盘1中。当摆正盘1中接纳一定数量螺母后，再通过控制按钮气控开关18，使出料口挡板12在伸缩气缸10带动下将出料口封闭，完成凸焊螺母的填充。通过气路截流阀调节气流量至规定值，通过控制按钮气控开关18，使旋转气缸5带动振动偏心轮8旋转，此时摆正盘1做旋转与振动复合运动。置于摆正盘1中的螺母将沿着摆正盘1的螺旋上升通道1-1运动，螺母经过高度限位块2时可将所有直立的螺母放倒，螺母上升到一级螺母筛选限位块3时，处于摆正状态的螺母可顺利通过，反向状态螺母会自动掉落至摆正盘底部，通过后的螺母再经过二级螺母筛选限位块后，所有螺母均处于摆正状态，摆正的螺母经螺母输送通道13送入螺母排放盘14中。当排放盘中的螺母达到一定数量时，在螺母重力作用下螺母输送机构绕铰接点转动，触动触碰气控开关15，切断旋转气缸5气源，使其停止转动，设备自动停止运行。当排放盘14中的螺母消耗到一定程度时，施加在触碰气控开关15上的压力减小，触碰气动开关15使气路转换，连通旋转气缸5的气源，使其开始转动进入下一个工作循环。
Claims (5)
1.一种自动凸焊螺母摆正机，其特征是，构成中包括螺母筛选摆正装置和机体运动驱动装置；所述螺母筛选摆正装置由摆正盘（1）、高度限位块（2）、一级筛选限位块（3）和二级筛选限位块（4）组成；所述摆正盘为内部设有螺旋上升通道（1-1）的圆盘，其螺旋上升通道（1-1）由圆盘中心向外布置，所述高度限位块（2）为楔形块，固定安装在螺旋上升通道（1-1）底面上，所述一级筛选限位块（3）由安装在螺旋上升通道底面的凸台（3-1）和安装在螺旋上升通道侧壁上的挡块（3-2）组成，所述二级筛选限位块（4）结构与一级筛选限位块（3）相同；高度限位块（2）、一级筛选限位块（3）和二级筛选限位块（4）沿螺旋上升通道依次布置。
2.根据权利要求1所述的自动凸焊螺母摆正机，其特征是，所述的机体运动驱动装置由旋转气缸（5）、缸体支架（6）、振动偏心轮（8）和承载弹簧（7）组成，所述旋转气缸（5）固定在缸体支架（6）上，其顶部安装振动偏心轮（8），所述缸体支架（6）上端与摆正盘（1）固定连接，底部两端分别与两个承载弹簧（7）上端点固定连接，所述承载弹簧（7）下端点固定在机体支座（16）上。
3.根据权利要求2所述的自动凸焊螺母摆正机，其特征是，构成中还设有螺母输出机构，所述螺母输出机构包括螺母储存盘（9）、出料导板（11）、出料口挡板（12）和伸缩气缸（10），所述螺母储存盘（9）为箱体结构，设有进料口和出料口，进料口位于箱体顶部，出料口位于箱体侧下面，所述出料导板（11）与出料口连接，所述出料口挡板（12）与伸缩气缸（10）相连，所述伸缩气缸（10）固定在机体支座（16）上。
4.根据权利要求2或3 所述的自动凸焊螺母摆正机，其特征是，构成中还设有螺母输送机构，所述螺母输送机构包括螺母输送通道（13）和螺母排放盘（14）；所述螺母输送通道（13）为槽型通道结构，其上端与摆正盘（1）螺旋上升通道（1-1）顶端铰接，所述螺母排放盘（14）为盘状结构，与螺母输送通道（13）下端固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动凸焊螺母摆正机，其特征是，构成中还设有控制系统，所述控制系统包括按钮气控开关（18），触碰气控开关（15）和气路节流阀，它们均布置在机体支座（16）的相应位置，所述机体支座（16）为框架结构，其下端设置移动滚轮（17）。
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