CN102897530B

CN102897530B - 自动夹砖装置

Info

Publication number: CN102897530B
Application number: CN201210349710.6A
Authority: CN
Inventors: 张金平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-09-20
Also published as: CN102897530A

Abstract

本发明公开了一种自动夹砖装置，包括支撑架、液压旋转接头、液压马达、缓冲平衡座、砖块夹持机构及液压控制机构，液压旋转接头悬吊在支撑架上，液压马达固定在液压旋转接头的端盖上，液压马达驱动液压旋转接头的阀芯旋转，在液压旋转接头的阀芯下端设有一通孔，一横轴穿过通孔固定在阀芯上，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座及砖块夹持机构，所述缓冲平衡座包括缓冲块、缓冲座、弹簧、平衡座，缓冲块中心固定在横轴上，缓冲块安放在缓冲座中，并通过缓冲座内的弹簧撑起，平衡座固定在缓冲座下方，砖块夹持机构安装在平衡座上。本发明结构简单，操作方便，夹取平稳，工作效率高，大大提高了生产效率、降低了劳动强度。

Description

自动夹砖装置

技术领域

本发明涉及一种砖块的装卸设备，具体是一种自动夹砖装置。

背景技术

砖是一种主要的建筑材料，砖块烧制好后，需要将成品砖块从窑车上转移到运载车上运往工地。目前，砖块的搬运装卸、堆垒工作主要采用人力操作，劳动强度大，工作效率低。市场上也出现了一种吊砖夹具，通过在门架或吊杆上安装砖夹来搬运砖块，但仍存在不足之处，如砖夹不稳定易晃动，操作不方便、不易控制，工作效率低等问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种操作平稳、使用方便、工作效率高、损耗小寿命长的自动夹砖装置。

本发明采用的技术方案是：一种自动夹砖装置，包括一可与活动机械臂连接的支撑架、液压旋转接头、液压马达、缓冲平衡座、砖块夹持机构及液压控制机构，液压旋转接头悬吊在支撑架上，液压马达固定在液压旋转接头的端盖上，液压马达驱动液压旋转接头的阀芯旋转，在液压旋转接头的阀芯下端设有一通孔，一横轴穿过通孔固定在阀芯上，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座及砖块夹持机构，所述缓冲平衡座包括缓冲块、缓冲座、弹簧、平衡座，缓冲块中心固定在横轴上，缓冲块安放在缓冲座中，并通过缓冲座内的弹簧撑起，平衡座固定在缓冲座下方，砖块夹持机构安装在平衡座上。

进一步的，所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸组成，夹套通过螺栓固定在平衡座上，在夹套的一端固定有一夹板，夹套的另一端安装一夹臂，一夹板固定在夹臂的顶端，液压油缸固定在夹套的上部，液压油缸通过与夹臂连接的拉杆带动夹臂在夹套内往返运动从而完成夹紧和松开动作。

所述砖块夹持机构还可以采用如下结构，由夹套、夹臂、夹板、液压油缸及齿轮传动机构组成，夹套内两端各设有一夹臂，两块夹板分别固定在两个夹臂的顶端，两个夹臂之间设有齿轮，两个夹臂上设有与齿轮齿合的齿条，液压油缸固定在夹套上部，液压油缸通过拉杆带动其中一个夹臂运动，同时通过齿轮带动另一夹臂向相反方向运动。另外，还可以通过在夹套内两端及中间位置安装滚动轴，使夹臂在夹套内移动更加灵活。

进一步的，为限制夹砖装置晃动，液压旋转接头壳体两边设有支撑轴，支撑轴安装在支撑架的轴瓦中，轴瓦上部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。缓冲块与横轴之间设有轴瓦，缓冲块可绕横轴转动，轴瓦下部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。

为避免因砖块夹持机构两端重量不均衡导致缓冲块卡死在缓冲套中，在缓冲块两侧与缓冲套内壁接触部各装有一滚动轴。

对液压马达及液压油缸的控制采用现有技术中通用的液压控制系统。

本发明采用上述技术方案所达到的有益效果是：通过控制液压马达使该夹砖装置可以自由转动，位置调节灵活、使用十分方便；液压旋转接头与支撑架之间以及缓冲块与横轴之间的连接稳固，夹砖装置在移动过程中不会随意晃动；缓冲平衡座减小了在夹砖和搬运过程中对砖块及夹砖装置损坏，保证了工作质量，提高了设备使用寿命；该夹砖装置可以安装多套砖块夹持机构，工作效率高；液压控制的砖块夹持机构实现自动夹砖，无需人工整理。

综上所述，本发明结构简单，操作方便，夹取平稳，工作效率高，大大提高了生产效率、降低了劳动强度。

附图说明

图1为实施例1的总装图；

图2为实施例1的砖块夹持机构机构示意图；

图3为实施例2的总装图；

图4为实施例2的砖块夹持机构结构示意图；

图5为图4中A-A方向剖视图；

图6为液压旋转接头的机构示意图；

图7为缓冲平衡座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1、图6所示，一种自动夹砖装置，包括一可与活动机械臂连接的支撑架2、液压旋转接头3、液压马达1、缓冲平衡座4、砖块夹持机构5及液压控制机构。液压旋转接头3悬吊在支撑架2上，液压马达1固定在液压旋转接头3的端盖上，液压马达1驱动液压旋转接头的阀芯32旋转，在液压旋转接头的阀芯32下端设有一通孔34，一横轴穿过通孔34固定在阀芯上32，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座4及砖块夹持机构5。为限制夹砖装置晃动，液压旋转接头3壳体31两边设有支撑轴33，支撑轴33安装在支撑架2的轴瓦8中，轴瓦8上部通过调节螺杆6压紧，在调节螺杆6与轴瓦8之间设有弹簧7。

如图7所示，缓冲平衡座4包括缓冲块41、缓冲座42、弹簧43、平衡座44，缓冲块41中心固定在横轴上，缓冲块41安放在缓冲座42中，并通过缓冲座42内的弹簧43撑起，平衡座44固定在缓冲座42下方，砖块夹持机构5安装在平衡座44上。为限制缓冲平衡座晃动，缓冲块41与横轴之间设有轴瓦8，缓冲块41可绕横轴转动，轴瓦8下部通过调节螺杆6压紧，在调节螺杆6与轴瓦8之间设有弹簧7（见图1）。

如图2所示，砖块夹持机构5由夹套51、夹臂52、夹板53、液压油缸54组成，夹套51通过螺栓固定在平衡座44上，在夹套51的一端固定有一夹板53，夹套51的另一端安装一夹臂52，另一夹板53固定在夹臂52的顶端，液压油缸54固定在夹套51的上部，液压油缸54通过与夹臂52连接的拉杆55带动夹臂52在夹套51内往返运动从而完成夹紧和松开动作。

实施例2

实施例2不同于实施例1之处在于砖块夹持机构。如图4所示，本实施例中砖块夹持机构5由夹套51、夹臂52、夹板53、液压油缸54及齿轮传动机构组成，夹套51内两端各设有一夹臂52，两块夹板53分别固定在两个夹臂52的顶端.。如图5所示，两个夹臂52之间设有齿轮57，两个夹臂52上设有与齿轮57齿合的齿条56。液压油缸54固定在夹套51上部，液压油缸54通过拉杆55带动其中一个夹臂运动，同时通过齿轮57带动另一夹臂向相反方向运动。

另外，在夹套51内两端及中间位置安装滚动轴58，使夹臂52在夹套51内移动更加灵活（见图4）。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种自动夹砖装置，包括一可与活动机械臂连接的支撑架、液压旋转接头、液压马达、缓冲平衡座、砖块夹持机构及液压控制机构，液压旋转接头悬吊在支撑架上，液压马达固定在液压旋转接头的端盖上，液压马达驱动液压旋转接头的阀芯旋转，其特征在于：在液压旋转接头的阀芯下端设有一通孔，一横轴穿过通孔固定在阀芯上，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座及砖块夹持机构，所述缓冲平衡座包括缓冲块、缓冲座、弹簧、平衡座，缓冲块中心固定在横轴上，缓冲块安放在缓冲座中，并通过缓冲座内的弹簧撑起，平衡座固定在缓冲座下方，砖块夹持机构安装在平衡座上。

2.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸组成，夹套通过螺栓固定在平衡座上，在夹套的一端固定有一夹板，夹套的另一端安装一夹臂，一夹板固定在夹臂的顶端，液压油缸固定在夹套的上部，液压油缸通过与夹臂连接的拉杆带动夹臂在夹套内往返运动从而完成夹紧和松开动作。

3.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸及齿轮传动机构组成，夹套内两端各设有一夹臂，两块夹板分别固定在两个夹臂的顶端，两个夹臂之间设有齿轮，两个夹臂上设有与齿轮齿合的齿条，液压油缸固定在夹套上部，液压油缸通过拉杆带动其中一个夹臂运动，同时通过齿轮带动另一夹臂向相反方向运动。

4.如权利要求3所述的自动夹砖装置，其特征在于：在夹套内两端及中间位置安装有用于支撑夹臂的滚动轴。

5.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：液压旋转接头壳体两边设有支撑轴，支撑轴安装在支撑架的轴瓦中，轴瓦上部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。

6.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：缓冲块与横轴之间设有轴瓦，缓冲块可绕横轴转动，轴瓦下部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。

7.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：缓冲块两侧与缓冲套内壁接触部各装有一滚动轴。