CN1030060C - 零件供给装置 - Google Patents

Abstract

本零件供给装置的目的是使零件在正确的位置待机，且能切实地保持在供给杆上。本装置的特征是设有能预先使零件在副供给杆上保持一定位置的结构，通过副供给杆的进出，将零件停止在主供给杆的进退轴线上，在该轴线上能使零件保持在主供给杆上。

Description

本发明涉及零件供给装置，主要由主供给杆和付供给杆组合而成。

以往的技术是一种进退式供给杆，在该杆的前端部分设有由孔或卡盘构成的零件保持机构，在供给杆轴线上设有能与从零件供给器等移动过来的螺栓等零件临时结合的机构，供给杆向处于这种结合状态下的零件进出，将零件保持在上述保持机构上，并送到目的地。

采用上述这种以往的技术时，必须使利用供给软管从零件供给器等移送过来的零件准确地停止在供给杆轴线上，而且必须用单独的机构临时实现使其切实保持该停止位置，因此该机构本身就必须具有高精确度，而且只要精确度有所下降，供给杆的保持机构就不能与零件正常结合，会造成零件的脱落。再者，如果在供给杆轴线上经常存在一个与零件临时结合的机构，由于该机构占有较大的设置空间，致使装置的整体大型化，要在狭窄的场所设置则有困难。

本发明是提供一种用来解决上述问题的装置，所述的发明的特征是设置付供给杆，用来将零件输送到作进退运动的主供给杆进退 轴线上，在主供给杆上设有零件收容孔，在付供给杆上装有使零件保持一定位置的机构，在主供给杆上设有能使被付供给杆确定了位置的零件保持住的机构，所以首先在付供给杆上使零件保持一定位置，在该状态下付供给杆作进出运动，零件停止在主供给杆的轴线上，主供给杆进出来到此处，或者通过付供给杆向主供给杆在该状态下进出，使零件到达目的地。

所述发明另一特征是，所述的主供给杆是凸焊机的电极，主供给杆保持着零件作进出运动，在所到达的目的地处进行通电焊接。所述发明再一特征是，主供给杆的进退轴线和付供给杆的进退轴线相交呈锐角，付供给杆能从斜向进出，将零件输送到主供给杆的进退轴线上。所述发明再一特征是，付供给杆的使零件保持一定位置的机构和主供给杆的使零件保持一定位置的机构两者任意一方或两者都采用磁铁，磁铁的吸引力能完成各机构的机能。所述发明又一特征是，附加下述结构，它能仅使付供给杆或使付供给杆和零件供给管构成的一个整体沿主供给杆的进退轴线进退，因此能使在付供给杆上保持一定位置的零件移到主供给杆上，并保持着。所述发明又一特征是，没有下述驱动机构，以便通过付给供给杆沿主供给杆的进退轴线移动或通过主供给杆进出，将零件拧入收容孔中后，使付供给杆从原地向离开主供给杆进退轴线的方向移动，零件拧入收容孔后，付供给杆从该位置向例如水平方向移动，至少可使应供给杆的起动时间提前。

首先说明图1至图3所示的实施例，从零件供给器（图中未示出）伸出来的柔性的零件供给管1连接在零件供给管2上。在焊接于零件供给管2上的托架3上焊接着导管4，付供给杆5贯通该导管，并在其内部进退滑动自如，付供给杆5利用与导管4结合的气缸6实现进退。气缸7牢固地固定在静止部件8上，其活塞杆9与托架3相结合，零件供给管2和付供给杆5构成一个整体进退，其进退方向与后面所述的主供给杆的进退轴线平行。

在付供给杆上设有使零件10保持一定位置的机构11。这里的零件10是凸螺栓，它是由轴部12、凸缘13和焊接用的凸起14构成的，作为上述机构11，可以设计出各种结构，而这里所示的是在与付供给杆5构成一体的载板15上设置磁铁16的情况。如图所示，付供给杆5相对于铅直线约倾斜45度，载板15呈水平状态设置。载板15上形成的凹部17如图1或图2所示，其右侧开放，其左侧部分18呈圆弧形，与园形的凸缘13相吻合。另外，在载板15上靠近园弧部分18一侧的位置设有磁铁16，这样一来，凸缘13的外周部分便紧紧地与园弧部分18相吻合。这里的磁铁16是永久磁铁，为了使其磁力较强地作用于零件10上，故付供给杆5、载板15、零件供给管2等都是用非磁性材料不锈钢制成的。零件供给管2上设有能使轴部12通过的缺口19。

主供给杆20与气缸21的活塞杆22相结合。气缸21牢固地固定在静止部件8上。主供给杆20的进奶轴线23沿铅直方向，付供 给杆5的进退轴线24与轴线23相交呈锐角。在主供给杆20上开出一个零件收容孔25，孔中设有保持零件的机构26。这里的机构26由磁铁（永久磁铁）27来实现，如图所示，磁铁被固定在收容孔25的最底部。

对方零件28有一凹孔29，零件10被插入凹孔29内，也就是被插入目的处。再者，各气缸上连接着通工作空气的软管，这里图中将其省略了，同时用于动作程序的传感器或空气转换控制阀等，可采用众所周知的方法来实现，所以也省略了其说明。

现说明以上实施例的动作情况，图1所示是主供给杆20和付供给杆5分别退到最后位置，处于待机状态。当零件供给管2上送来零件10时，其凸缘13被磁铁16吸引，恰好插入凹部17，同时凸缘13的外周面紧紧地与园弧部18相吻合。这样就确定了在载板15上的停止位置，结果零件10便在付供给杆5上保持着一定位置。然后付供给杆前进，当零件10的轴部12到达与进退轴线23相吻合的地方便停止，接着气缸7开始动作，付供给杆5沿进退轴线23上升，于是轴部12进入收容孔25中，零件10便被保持在主供给杆20上。此后，付供给杆5沿进退轴线23下降，再向斜上方后退，回到图1中实线所示的位置。接着主供给杆20下降，当凸缘13被插入凹孔29中时，零件供给完毕，主供给杆20回到图中实线所示的位置。另外，磁铁27的吸引力要设定得比磁铁16的吸引力大，以便当付供给杆5下降时，零件10能被滞留在收容孔25中。再者， 图中虽未详细规定，但也可将零件供给管2固定在静止部件上，用气缸7只让付供给杆5沿进退轴线23进退。

图4所示的实施例，是将零件10插入收容孔25中，付供给杆5从这一位置沿箭头30所示的方向移动，至少可使主供给杆20的进出时间提前。在向箭头30所示的方向移动，至少可使主供给杆20的进出时间提前。在向箭头30的方向移动时，凸缘13便从凹部17的开口侧脱出。为了能沿箭头30所示的方向移动，在静止部件8上设有固定气缸31，其活塞杆32的动作方向配置得与箭头30相平行，通过连接器具33将活塞杆32与气缸7牢固地结合在一起。箭头34、35表示与前面的实施例相同的移动路线。

图5是将图1中的磁铁16由永磁铁换成电磁铁的情况，付供给杆5穿进电磁螺线管36中，该杆5与载板15一起都用磁性材料铁制成，导管4用不锈钢制成。

图6是在主供给杆20上设有零件的轴部12能通过的开口槽37，这样做至少可缩矩付供给杆5的上升高度，且能缩矩工序时间。

图7是将图1中的磁铁27由永久磁铁改为电磁铁的情况，主供给杆20穿过电磁螺线管38内部，该杆用磁性材料铁制成，插入收容孔25中的零件10用电磁铁保持着。

图8是设置在付供给杆上的保持零件的一定位置的机构的变形例，在凹部17上有球体39露出，用螺旋弹簧40对球体施加弹力。因此，凸缘13的外周部分受到来自球体39的弹力作用，则凸缘便与园弧部18紧紧地接触，以达到固定位置的目的。

图9是主供给杆上设置的保持零件的机构的变形例，在收容孔25中固定一弹簧片41，用它来保持轴部12。

图10是将磁铁16插入付供给杆5的内部的一种形态，要减小对零件的磁力作用时，就挪动一下磁铁16的位置。即付供给杆5由外轴42及能在其内部往复滑动的内轴43构成，该内轴43的前端与磁铁16连接，磁铁16位于焊接在外轴42上的载板15（具有与上述相同的凹部17和圆弧部18）的内部。如图所示，付供给杆5被收容在外筒44中，固定在内轴43上的调节销45从外轴42上开设的沿行程方向的长孔46伸到外部。另一方面，在外筒44的外侧表面上固定着气缸47，其活塞杆48上连接着结合片49。结合片49从外筒44上沿行程方向开设的长孔50伸到外筒44内。该结合片49的伸出位置是这样设定的，即当付供给杆5按规定量进出时，调节销45恰好到达结合片49跟前停止。再者，外筒44的端部连接着气缸51，其活塞杆52与外轴42的端部相连接，而在外轴42的内部设有螺旋弹簧53，受其弹力限制，调节销45与长孔46的下部接触。

下面说明图10所示结构的动作情况，当零件10在载板15上的位置由磁铁16确定后，付供给杆5与图1的情况一样进出或停止，沿主供给杆的进退轴线上升，轴部12便插入收容孔25中。此后，通过气缸47的作用，结合片49被提上，其位置的变化经调节销45、内轴43传递到磁铁16上，于是磁铁16便离开零件10，所以零件10便转由主供给杆予以保持。再者，主供给杆20的进出变成二 段动作，在第一段行程，轴部12被插入收容孔25中，然后，载板15移开后，再完成主供给杆20的第二段进出行程。

这种情况，在图1中也能采用，在图4的情况下，不进行相当于沿箭头35所作的位置上升变化，也可以实施。

图11是主供给杆20的和付供给杆5的两条进退轴线23和24正交的情况，因此气缸6的设置方向也与其吻合。

图12是主供给杆20本身就是凸焊机的活动电极的情况，图示为处于横向的情况，电极头54连接在用两点虚线表示的主供给杆20上，该电极头54上设有收容孔25和磁铁27。

如果采用本发明，由于零件予先保持在付供给杆上的一定位置，首先确定了付供给杆和零件的相对位置，保持这一状态，使零件停止在主供给杆的进退轴线上，所以零件总是能准确地设置在主供给杆的进退轴线上。因此不需要像前面所述的采用以往的技术时要用单独的机构对由供给软管输送到供给杆轴线上的零件临时予以保持和确定位置，就能非常准确地找到作为动作基础的主供给杆的进退轴线上的初始位置。

具有上述效果的装置可作为凸焊机的活动电极使用，因此可以同时完成向对方的金属板零件等供给凸螺栓零件并进行焊接，从而提高生产效率。

由于主、付两个供给杆的进退轴线相交呈锐角，付供给杆能沿斜向进出，所以能有效地应用于周围的机械设置复杂的场所。

另外，使用磁铁来使两个杆或任意一个杆具有保持能力，作为保持机构，有可能作得很紧凑。另外，当主供给杆作为凸焊电极时，将永磁铁配置在收容孔的最深处，所以传到磁铁的焊接热最少，能防止对磁铁产生的热影响。

由于在结构上附加了能使付供给杆单独地或者该杆与零件供给管构成的一个整体沿主供给杆的进退轴线进退，所以能将位于上述进退轴线上的零件顺利地插入主供给杆上的收容孔中。

由于设有驱动机构，能使付供给杆上升或下降，零件进出主供给杆上的收容孔，且付供给杆能从这个位置沿离开主供给杆的进退轴线的方向移动，因此能使主供给杆开始动作的时间提前，有效地提高生产效率。

关于附图的简单说明：

图1是表示装置总体的带局部纵断面的侧视图。

图2是载板的平面图。

图3是零件供给管端部的正视图。

图4是表示另一个实施例的侧视图。

图5是利用电磁铁时的付供给杆的纵断面侧视图。

图6是表示主供给杆的变形例的纵断面侧视图。

图7是利用电磁铁时的主供给杆的纵断面侧视图。

图8是载板的平面图。

图9是表示主供给杆的变形例的纵断面侧视图。

图10是表示付供给杆变形例的纵断面侧视图。

图11是主、付两个供给杆的进退轴线正交时的纵断面侧视图。

图12是主供给杆是凸焊机的活动电极时的侧视图。

图中

20：主供给杆

23：进退轴线

10：零件

5：付供给杆

25：收容孔

11、15、16、17、18、39、40、36：使零件保持在一定位置的机构

26、27、38、41：保持零件用的机构

54：活动电极

24：进退轴线

16、27、36、38：磁铁

7：进退用的结构

31、32、33：驱动机构

Claims (4)

1、一种零件供给装置，其特征在于包括：

主供给杆，沿第一轴往复运动，其上具有收容零件的凹部，将零件送至沿第一轴的传送点；

付供给杆，沿第二轴往复运动，第二轴与第一轴相交且形成锐角；

将零件提供给沿第二轴的预定拾取点的提供装置；

安置在付供给杆外端的装置，用于在该外端与拾取点错开时可移动地保持零件；

将付供给杆与零件提供装置相连的装置；

将付供给杆与零件提供装置沿与第一轴平行的方向共同错开的装置；

将付供给杆沿第二轴延伸直至零件置于沿第一轴的传送点的装置；

使主供给杆位移、在沿第一轴传送点处主供给杆咬合零件的位移装置；

位于主供给杆的凹部内，用于在位移装置使被保持的零件继续运动超过咬合点时，可释放地保持零件的装置。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于：主供给杆是凸焊机的电极。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于：安置在付供给杆外端、用于可移动地保持零件的装置包括磁铁。

4、如权利要求1所述的装置，其特征在于：位于主供给杆凹部用于可释放地保持零件的装置是磁铁。

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