JP2810327B2 - スポット溶接機 - Google Patents
スポット溶接機Info
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- JP2810327B2 JP2810327B2 JP6213456A JP21345694A JP2810327B2 JP 2810327 B2 JP2810327 B2 JP 2810327B2 JP 6213456 A JP6213456 A JP 6213456A JP 21345694 A JP21345694 A JP 21345694A JP 2810327 B2 JP2810327 B2 JP 2810327B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スタッドボルトをワ
ークに溶接するスポット溶接機に関する。
ークに溶接するスポット溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スタッドボルトをワークに溶接す
る溶接機としては、スタッドボルト専用の溶接ガンと溶
接電源が備えられて、スタッドボルトをワークに溶接し
ている。
る溶接機としては、スタッドボルト専用の溶接ガンと溶
接電源が備えられて、スタッドボルトをワークに溶接し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の溶接機では、ワークとスタッドボルトの溶接部にス
パッタが発生するので、電気機器等を取付ける用途にあ
っては、スパッタを取除く必要がある場合がある。この
場合には溶接後の後工程でスパッタを取除くため生産性
が悪いという問題がある。
来の溶接機では、ワークとスタッドボルトの溶接部にス
パッタが発生するので、電気機器等を取付ける用途にあ
っては、スパッタを取除く必要がある場合がある。この
場合には溶接後の後工程でスパッタを取除くため生産性
が悪いという問題がある。
【０００４】この発明の目的は、スパッタを発生させず
にワークにスタッドボルトを溶接できるようにし、さら
にスタッドボルトを自動的に供給できるようにしたスポ
ット溶接機を提供することにある。
にワークにスタッドボルトを溶接できるようにし、さら
にスタッドボルトを自動的に供給できるようにしたスポ
ット溶接機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき問
題に鑑みてなされたもので、請求項１の記載に係る発明
は、ワークを載置可能の下電極の上方に、先端に平らな
フランジを備えたスタッドボルトを吸着保持する穴を備
えた上側電極チップを上下動可能に設けると共に、上記
上側チップを上下動しかつ加圧する加圧シリンダを設
け、前記スタッドボルトにおけるフランジの周囲を前記
上側電極チップによって加圧した後に、前記下電極と上
側電極チップとの間にスポット溶接用の溶接電流を通電
させる構成としてなるものである。
題に鑑みてなされたもので、請求項１の記載に係る発明
は、ワークを載置可能の下電極の上方に、先端に平らな
フランジを備えたスタッドボルトを吸着保持する穴を備
えた上側電極チップを上下動可能に設けると共に、上記
上側チップを上下動しかつ加圧する加圧シリンダを設
け、前記スタッドボルトにおけるフランジの周囲を前記
上側電極チップによって加圧した後に、前記下電極と上
側電極チップとの間にスポット溶接用の溶接電流を通電
させる構成としてなるものである。
【０００６】請求項２の記載に係る発明は、請求項１に
記載の発明において、下電極を設けたワークテーブル上
のワークをクランプ自在のワーククランプを、前記ワー
クテーブルに左右方向へ移動自在に設け、前記ワークテ
ーブルの上方に設けた前後方向のビーム部材に加圧シリ
ンダを前後動可能に設け、かつ上側電極チップの穴へス
タッドボルトを自動的に供給するスタッドボルト自動供
給装置を設けてなるものである。
記載の発明において、下電極を設けたワークテーブル上
のワークをクランプ自在のワーククランプを、前記ワー
クテーブルに左右方向へ移動自在に設け、前記ワークテ
ーブルの上方に設けた前後方向のビーム部材に加圧シリ
ンダを前後動可能に設け、かつ上側電極チップの穴へス
タッドボルトを自動的に供給するスタッドボルト自動供
給装置を設けてなるものである。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】図１を参照するに、スポット溶接機１は立
設された箱形状のワークテーブル３を備えており、この
ワークテーブル３上にはワークＷを載置せしめる下電極
５が設けられている。前記ワークテーブル３の上方には
支持フレーム７がワークテーブル３から延伸し固定して
設けられている。
設された箱形状のワークテーブル３を備えており、この
ワークテーブル３上にはワークＷを載置せしめる下電極
５が設けられている。前記ワークテーブル３の上方には
支持フレーム７がワークテーブル３から延伸し固定して
設けられている。
【０００９】前記支持フレーム７にはシリンダ用ベース
９が複数のねじで取付けられており、このシリンダ用ベ
ース９上には加圧シリンダ１１が設けられている。この
加圧シリンダ１１に装着されたピストンロッド１３の下
部には電極ホルダ１５が一体化されている。この電極ホ
ルダ１５の下部には上側電極チップ１７が装着され着脱
可能に設けられている。
９が複数のねじで取付けられており、このシリンダ用ベ
ース９上には加圧シリンダ１１が設けられている。この
加圧シリンダ１１に装着されたピストンロッド１３の下
部には電極ホルダ１５が一体化されている。この電極ホ
ルダ１５の下部には上側電極チップ１７が装着され着脱
可能に設けられている。
【００１０】この上側電極チップ１７には、図１より明
らかなように、先端に平らなフランジＳＶＦを備えたス
タッドボルトＳＶを装着せしめる穴１９が上下方向へ形
成されている。この穴１９にはエア吸着保持手段２１の
一部である別の穴２３の一端が連通されており、この穴
２３の他端にはエア継手２５が接続されている。このエ
ア継手２５にはエアチューブ２７を介してエジェクタ
（真空発生器）２９が接続されている。
らかなように、先端に平らなフランジＳＶＦを備えたス
タッドボルトＳＶを装着せしめる穴１９が上下方向へ形
成されている。この穴１９にはエア吸着保持手段２１の
一部である別の穴２３の一端が連通されており、この穴
２３の他端にはエア継手２５が接続されている。このエ
ア継手２５にはエアチューブ２７を介してエジェクタ
（真空発生器）２９が接続されている。
【００１１】上記構成により、ワークＷにスタッドボル
トＳＶを溶接する場合には、上側電極チップ１７の穴１
９に図２に示されているように、スタッドボルトＳＶが
装着され、エジェクタ２９を作動させると、スタッドボ
ルトＳＶはエア吸着により上側電極チップ１７の穴１９
内に保持される。
トＳＶを溶接する場合には、上側電極チップ１７の穴１
９に図２に示されているように、スタッドボルトＳＶが
装着され、エジェクタ２９を作動させると、スタッドボ
ルトＳＶはエア吸着により上側電極チップ１７の穴１９
内に保持される。
【００１２】この状態で、加圧シリンダ１１を作動させ
ると、ピストンロッド１３および電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が図２において実線の位置から２
点鎖線の位置まで下降し、ワークＷに対してスタッドボ
ルトＳＶにおけるフランジＳＶＦの周囲が上側電極１７
によって加圧され、さらに下電極５と上側電極チップ１
７との間にスポット溶接用の溶接電流が通電されると、
ワークＷにスタッドボルトＳＶのフランジＳＶＦがスパ
ッタを発生せずに容易にスポット溶接することができ
る。したがって、スパッタが発生していないので、後工
程でスパッタを取除く必要がない。
ると、ピストンロッド１３および電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が図２において実線の位置から２
点鎖線の位置まで下降し、ワークＷに対してスタッドボ
ルトＳＶにおけるフランジＳＶＦの周囲が上側電極１７
によって加圧され、さらに下電極５と上側電極チップ１
７との間にスポット溶接用の溶接電流が通電されると、
ワークＷにスタッドボルトＳＶのフランジＳＶＦがスパ
ッタを発生せずに容易にスポット溶接することができ
る。したがって、スパッタが発生していないので、後工
程でスパッタを取除く必要がない。
【００１３】図３には図１に示したスポット溶接機１に
おける上側電極チップ１７に隣接してスタッドボルト自
動供給装置３１を設けた例が示されている。すなわち、
図３において図１における部品と同じ部品には同一の符
号を付して説明を省略する。図３において前記シリンダ
用ベース９の下部にはロータリエアシリンダ３３が設け
られている。このロータリエアシリンダ３３にはブラケ
ット３５を介してボルトチューブ３７が取付けられてい
る。このボルトチューブ３７内に複数のスタッドボルト
ＳＶがボルト方向を溶接方向に合わせて挿入されてい
る。前記ブラケット３５にはＬ字形状の支持部材３９が
一体化されており、この支持部材３９にはスタッドボル
トエスケープ用エアシリンダ４１が設けられている。こ
のスタッドボルトエスケープ用エアシリンダ４１に装着
されたピストンロッド４３は前記ボルトチューブ３７の
下部側壁に形成された穴に挿入されている。
おける上側電極チップ１７に隣接してスタッドボルト自
動供給装置３１を設けた例が示されている。すなわち、
図３において図１における部品と同じ部品には同一の符
号を付して説明を省略する。図３において前記シリンダ
用ベース９の下部にはロータリエアシリンダ３３が設け
られている。このロータリエアシリンダ３３にはブラケ
ット３５を介してボルトチューブ３７が取付けられてい
る。このボルトチューブ３７内に複数のスタッドボルト
ＳＶがボルト方向を溶接方向に合わせて挿入されてい
る。前記ブラケット３５にはＬ字形状の支持部材３９が
一体化されており、この支持部材３９にはスタッドボル
トエスケープ用エアシリンダ４１が設けられている。こ
のスタッドボルトエスケープ用エアシリンダ４１に装着
されたピストンロッド４３は前記ボルトチューブ３７の
下部側壁に形成された穴に挿入されている。
【００１４】前記ロータリエアシリンダ３３に装着され
たピストンロッド４５の先端にはアーム部材４７が一体
化されており、このアーム部材４７の先端にはボルトホ
ルダ４９が取付けられている。しかも、このボルトホル
ダ４９の軸心には下方から高さ調整ねじ５１が挿入され
てナット５３で止められている。前記ボルトホルダ４９
の側壁にエア抜き用の穴５５が形成されている。
たピストンロッド４５の先端にはアーム部材４７が一体
化されており、このアーム部材４７の先端にはボルトホ
ルダ４９が取付けられている。しかも、このボルトホル
ダ４９の軸心には下方から高さ調整ねじ５１が挿入され
てナット５３で止められている。前記ボルトホルダ４９
の側壁にエア抜き用の穴５５が形成されている。
【００１５】上記構成により、上側電極チップ１７の穴
１９にスタッドボルトＳＶをスタッドボルト自動供給装
置３１で自動供給する場合には、アーム部材４７の先端
に設けられたボルトホルダ４９を、ボルトチューブ３７
の下方位置に位置決めせしめる。
１９にスタッドボルトＳＶをスタッドボルト自動供給装
置３１で自動供給する場合には、アーム部材４７の先端
に設けられたボルトホルダ４９を、ボルトチューブ３７
の下方位置に位置決めせしめる。
【００１６】次いで、スタッドボルトエスケープ用エア
シリンダ４１を作動せしめてピストンロッド４３を縮め
ることにより、ボルトチューブ３７内に収納されている
一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホルダ４９内に落
下される。この一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホ
ルダ４９内に落下すると、ピストンロッド４３が伸ばさ
れて、ボルトチューブ３７内のスタッドボルトＳＶが落
下するのが阻止される。
シリンダ４１を作動せしめてピストンロッド４３を縮め
ることにより、ボルトチューブ３７内に収納されている
一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホルダ４９内に落
下される。この一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホ
ルダ４９内に落下すると、ピストンロッド４３が伸ばさ
れて、ボルトチューブ３７内のスタッドボルトＳＶが落
下するのが阻止される。
【００１７】この状態でロータリエアシリンダ３３を作
動せしめてピストンロッド４５が伸ばされてアーム部材
４７が矢印で示したごとく下降する。アーム部材４７が
下降位置まで下降すると、アーム部材４７が矢印で示し
たごとく１８０度回動されてボルトホルダ４９が上側電
極チップ１７の下方位置に位置決めした後、ピストンロ
ッド４５を縮めることにより、ボルトホルダ４９が上昇
して一点鎖線で示したごとく上側電極チップ１７の下面
に当接される。そして、エジェクタ２９を作動せしめる
と、ボルトホルダ４９内のスタッドボルトＳＶが上側電
極チップ１７の穴１９に吸引されると共に保持される。
動せしめてピストンロッド４５が伸ばされてアーム部材
４７が矢印で示したごとく下降する。アーム部材４７が
下降位置まで下降すると、アーム部材４７が矢印で示し
たごとく１８０度回動されてボルトホルダ４９が上側電
極チップ１７の下方位置に位置決めした後、ピストンロ
ッド４５を縮めることにより、ボルトホルダ４９が上昇
して一点鎖線で示したごとく上側電極チップ１７の下面
に当接される。そして、エジェクタ２９を作動せしめる
と、ボルトホルダ４９内のスタッドボルトＳＶが上側電
極チップ１７の穴１９に吸引されると共に保持される。
【００１８】スタッドボルトＳＶがボルトホルダ４９か
ら上側電極チップ１７の穴１９に吸引保持されると、ア
ーム部材４７が下降、回動、上昇の動作を行い、ボルト
ホルダ４９がボルトチューブ３７の下方位置である元の
位置に戻される。
ら上側電極チップ１７の穴１９に吸引保持されると、ア
ーム部材４７が下降、回動、上昇の動作を行い、ボルト
ホルダ４９がボルトチューブ３７の下方位置である元の
位置に戻される。
【００１９】次いで、加圧シリンダ１１を作動せしめて
ピストンロッド１３を伸ばすと、電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が２点鎖線の位置まで下降し、下
電極５とワークＷに対してスタッドボルトＳＶは加圧さ
れ、さらに下電極５と上側電極チップ１７との間にスポ
ット溶接用の溶接電流が通電されると、ワークＷにスタ
ッドボルトＳＶのフランジＳＶＦがスパッタを発生せず
容易に溶接することができる。
ピストンロッド１３を伸ばすと、電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が２点鎖線の位置まで下降し、下
電極５とワークＷに対してスタッドボルトＳＶは加圧さ
れ、さらに下電極５と上側電極チップ１７との間にスポ
ット溶接用の溶接電流が通電されると、ワークＷにスタ
ッドボルトＳＶのフランジＳＶＦがスパッタを発生せず
容易に溶接することができる。
【００２０】このように、上側電極チップ１７の穴にス
タッドボルトＳＶを人手によることなく、スタッドボル
ト自動供給装置３１で自動的に供給することができる。
タッドボルトＳＶを人手によることなく、スタッドボル
ト自動供給装置３１で自動的に供給することができる。
【００２１】図４には図３におけるボルトチューブにス
タッドボルト供給装置としての例えばパーツフイーダを
接続した例が示されている。すなわち、図４において図
３における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複
する説明を省略する。
タッドボルト供給装置としての例えばパーツフイーダを
接続した例が示されている。すなわち、図４において図
３における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複
する説明を省略する。
【００２２】図４において、スタッドボルト自動供給装
置３１には別のスタッドボルト供給装置としての例えば
パーツフイーダ５７が配置されている。このパーツフイ
ーダ５７はすでに公知であるので詳細な説明を省略する
が複数のスタッドボルトＳＶを供給すると振動によりス
タッドボルトＳＶが１個ずつ整列されてボルト通路５９
を通ってボルト供給ボックス６１に一時的に収納され
る。このボルト供給ボックス６１の上方近傍には前記ボ
ルトチューブ３７の一端が設けられている。
置３１には別のスタッドボルト供給装置としての例えば
パーツフイーダ５７が配置されている。このパーツフイ
ーダ５７はすでに公知であるので詳細な説明を省略する
が複数のスタッドボルトＳＶを供給すると振動によりス
タッドボルトＳＶが１個ずつ整列されてボルト通路５９
を通ってボルト供給ボックス６１に一時的に収納され
る。このボルト供給ボックス６１の上方近傍には前記ボ
ルトチューブ３７の一端が設けられている。
【００２３】上記構成により、パーツフイーダ５７内の
スタッドボルトＳＶがボルト通路５９を経てボルト供給
ボックス６１に送られる。このボルト供給ボックス６１
に送られたスタットボルトＳＶはエアの噴射によりボル
トチューブ３７の一端からボルトチューブ３７内に入
り、ボルトチューブ３７の他端に位置決めされているボ
ルトホルダ４９内に１個ずつパーツフイーダ５７から連
続して供給される。ボルトホルダ４９内にスタッドボル
トＳＶが送られた後の動作は、図３に説明した動作と同
じ要領で行えばよいので、詳細な説明を省略する。
スタッドボルトＳＶがボルト通路５９を経てボルト供給
ボックス６１に送られる。このボルト供給ボックス６１
に送られたスタットボルトＳＶはエアの噴射によりボル
トチューブ３７の一端からボルトチューブ３７内に入
り、ボルトチューブ３７の他端に位置決めされているボ
ルトホルダ４９内に１個ずつパーツフイーダ５７から連
続して供給される。ボルトホルダ４９内にスタッドボル
トＳＶが送られた後の動作は、図３に説明した動作と同
じ要領で行えばよいので、詳細な説明を省略する。
【００２４】従って、パーツフイーダ５７からスタッド
ボルトＳＶを１個ずつ自動的に供給して連続溶接を行う
ことができる。
ボルトＳＶを１個ずつ自動的に供給して連続溶接を行う
ことができる。
【００２５】図５には他の実施例のスポット溶接機１が
示されている。図５においてスポット溶接機１は立設さ
れた箱形状のワークテーブル３を備えており、このワー
クテーブル３の後部には支持フレーム７が上下方向へ延
伸して立設されている。この支持フレーム７の上部には
支持ブロック６３を介して前後方向へ延伸されたビーム
部材６５が片持ちで支持されている。このビーム部材６
５の下面には前後方向へ延伸された複数のガイドレール
６７が敷設されており、このガイドレール６７に沿って
加圧シリンダ１１が前後方向へ移動自在に設けられてい
る。
示されている。図５においてスポット溶接機１は立設さ
れた箱形状のワークテーブル３を備えており、このワー
クテーブル３の後部には支持フレーム７が上下方向へ延
伸して立設されている。この支持フレーム７の上部には
支持ブロック６３を介して前後方向へ延伸されたビーム
部材６５が片持ちで支持されている。このビーム部材６
５の下面には前後方向へ延伸された複数のガイドレール
６７が敷設されており、このガイドレール６７に沿って
加圧シリンダ１１が前後方向へ移動自在に設けられてい
る。
【００２６】この加圧シリンダ１１に装着されたピスト
ンロッド１３の先端には電極ホルダ１５を介して上側電
極チップ１７が設けられている。この上側電極チップ１
７の穴１９には図１に示されていると同様にエア吸着保
持手段２１が設けられている。
ンロッド１３の先端には電極ホルダ１５を介して上側電
極チップ１７が設けられている。この上側電極チップ１
７の穴１９には図１に示されていると同様にエア吸着保
持手段２１が設けられている。
【００２７】前記ワークテーブル３上の左右方向におけ
るほぼ中央部には加圧シリンダ１１の移動に対応して前
後方向へ延伸した下電極５が設けられている。またワー
クテーブル３上の前部には左右方向へ延伸したガイドレ
ール６９が敷設されており、このガイドレール６９には
ワークＷをクランプする複数のワーククランプ７１が移
動自在に設けられている。
るほぼ中央部には加圧シリンダ１１の移動に対応して前
後方向へ延伸した下電極５が設けられている。またワー
クテーブル３上の前部には左右方向へ延伸したガイドレ
ール６９が敷設されており、このガイドレール６９には
ワークＷをクランプする複数のワーククランプ７１が移
動自在に設けられている。
【００２８】前記ワークテーブル３の前側壁にはカート
リッジ式スタッドボルト自動供給装置７３が設けられて
いる。より詳細には、図６も併せて参照するに、ワーク
テーブル３の前側壁には左右方向へ延伸した支持フレー
ム７５が取付けられており、この支持フレーム７５上に
はピッチＳで順次例えば右方向へ移動されるカートリッ
ジ７７が設けられている。このカートリッジ７７にはピ
ッチＳ毎にスタッドボルトＳＶが装着されている。
リッジ式スタッドボルト自動供給装置７３が設けられて
いる。より詳細には、図６も併せて参照するに、ワーク
テーブル３の前側壁には左右方向へ延伸した支持フレー
ム７５が取付けられており、この支持フレーム７５上に
はピッチＳで順次例えば右方向へ移動されるカートリッ
ジ７７が設けられている。このカートリッジ７７にはピ
ッチＳ毎にスタッドボルトＳＶが装着されている。
【００２９】前記下電極５の前方には図７も併せて参照
するに前記カートリッジ７７を例えば、ラック７７Ｒと
ピニオン７７Ｐを利用して位置決めせしめる位置決めボ
ックス７９が設けられている。なお、ピニオン７７Ｐは
位置決めボックス７９にブラケットを介して取付けられ
ているカートリッジ送りモータ８０に連結されている。
この位置決めボックス７９の下方には突き上げ用エアシ
リンダ８１が設けられており、この突き上げ用エアシリ
ンダ８１に装着されたピストンロッド８３の先端には継
ぎ手８５を介して突き上げピン８７が設けられている。
するに前記カートリッジ７７を例えば、ラック７７Ｒと
ピニオン７７Ｐを利用して位置決めせしめる位置決めボ
ックス７９が設けられている。なお、ピニオン７７Ｐは
位置決めボックス７９にブラケットを介して取付けられ
ているカートリッジ送りモータ８０に連結されている。
この位置決めボックス７９の下方には突き上げ用エアシ
リンダ８１が設けられており、この突き上げ用エアシリ
ンダ８１に装着されたピストンロッド８３の先端には継
ぎ手８５を介して突き上げピン８７が設けられている。
【００３０】上記構成により、カートリッジ７７内にあ
るスタッドボルトＳＶを上側電極チップ１７の穴１９に
装着する際には、加圧シリンダ１１をガイドレール６７
に沿って前側に移動されて、上側電極チップ１７が位置
決めボックス７９の上方に到達した時点で停止しめる。
るスタッドボルトＳＶを上側電極チップ１７の穴１９に
装着する際には、加圧シリンダ１１をガイドレール６７
に沿って前側に移動されて、上側電極チップ１７が位置
決めボックス７９の上方に到達した時点で停止しめる。
【００３１】次いで、カートリッジ送りモータ８０を駆
動せしめてラック７７Ｒに対してピニオン７７Ｐを回転
せしめることにより、カートリッジ７７を右側へ移動せ
しめてカートリッジ７７内のスタッドボルトＳＶを図６
および図７に示されているように、位置決めボックス７
９の中心位置に位置せしめる。突き上げ用エアシリンダ
８１を作動せしめてピストンロッド８３を伸ばすと、突
き上げピン８７が上昇してスタッドボルトＳＶを突き上
げて上側電極チップ１７の穴１９に装着される。このス
タッドボルトＳＶが上側電極チップ１７の穴１９に装着
された後の動作は、図１で説明した動作と同じ要領で行
えばよいので、詳細な説明を省略する。
動せしめてラック７７Ｒに対してピニオン７７Ｐを回転
せしめることにより、カートリッジ７７を右側へ移動せ
しめてカートリッジ７７内のスタッドボルトＳＶを図６
および図７に示されているように、位置決めボックス７
９の中心位置に位置せしめる。突き上げ用エアシリンダ
８１を作動せしめてピストンロッド８３を伸ばすと、突
き上げピン８７が上昇してスタッドボルトＳＶを突き上
げて上側電極チップ１７の穴１９に装着される。このス
タッドボルトＳＶが上側電極チップ１７の穴１９に装着
された後の動作は、図１で説明した動作と同じ要領で行
えばよいので、詳細な説明を省略する。
【００３２】したがって、ワークテーブル３の例えば前
側壁にカートリッジ式スタッドボルト自動供給装置７３
を設けることによって、このカートリッジ式スタッドボ
ルト自動供給装置７３でスタッドボルトＳＶを１個ずつ
上側電極チップ１７の穴１９に自動的に供給することが
できると共に、加圧シリンダ１１を前後に、ワークＷを
左右方向に位置決めすることにより、ワークＷにスタッ
ドボルトＳＶを自動で容易に溶接することができる。
側壁にカートリッジ式スタッドボルト自動供給装置７３
を設けることによって、このカートリッジ式スタッドボ
ルト自動供給装置７３でスタッドボルトＳＶを１個ずつ
上側電極チップ１７の穴１９に自動的に供給することが
できると共に、加圧シリンダ１１を前後に、ワークＷを
左右方向に位置決めすることにより、ワークＷにスタッ
ドボルトＳＶを自動で容易に溶接することができる。
【００３３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００３４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明の請求項１の記載に係る発明
は、ワーク（Ｗ）を載置可能の下電極（５）の上方に、
先端に平らなフランジ（ＳＶＦ）を備えたスタッドボル
ト（ＳＶ）を吸着保持する穴（１９）を備えた上側電極
チップ（１７）を上下動可能に設けると共に、上記上側
チップ（１７）を上下動しかつ加圧する加圧シリンダ
（１１）を設け、前記スタッドボルト（ＳＶ）における
フランジ（ＳＶＦ）の周囲を前記上側電極チップ（１
７）によって加圧した後に、前記下電極（５）と上側電
極チップ（１７）との間にスポット溶接用の溶接電流を
通電させる構成としてなるものである。
るように、要するに本発明の請求項１の記載に係る発明
は、ワーク（Ｗ）を載置可能の下電極（５）の上方に、
先端に平らなフランジ（ＳＶＦ）を備えたスタッドボル
ト（ＳＶ）を吸着保持する穴（１９）を備えた上側電極
チップ（１７）を上下動可能に設けると共に、上記上側
チップ（１７）を上下動しかつ加圧する加圧シリンダ
（１１）を設け、前記スタッドボルト（ＳＶ）における
フランジ（ＳＶＦ）の周囲を前記上側電極チップ（１
７）によって加圧した後に、前記下電極（５）と上側電
極チップ（１７）との間にスポット溶接用の溶接電流を
通電させる構成としてなるものである。
【００３５】請求項２の記載に係る発明は、請求項１に
記載の発明において、下電極（５）を設けたワークテー
ブル（３）上のワーク（Ｗ）をクランプ自在のワークク
ランプ（７１）を、前記ワークテーブル（３）に左右方
向へ移動自在に設け、前記ワークテーブル（３）の上方
に設けた前後方向のビーム部材（６５）に加圧シリンダ
（１１）を前後動可能に設け、かつ上側電極チップ（１
７）の穴（１９）へスタッドボルト（ＳＶ）を自動的に
供給するスタッドボルト自動供給装置を設けてなるもの
である。
記載の発明において、下電極（５）を設けたワークテー
ブル（３）上のワーク（Ｗ）をクランプ自在のワークク
ランプ（７１）を、前記ワークテーブル（３）に左右方
向へ移動自在に設け、前記ワークテーブル（３）の上方
に設けた前後方向のビーム部材（６５）に加圧シリンダ
（１１）を前後動可能に設け、かつ上側電極チップ（１
７）の穴（１９）へスタッドボルト（ＳＶ）を自動的に
供給するスタッドボルト自動供給装置を設けてなるもの
である。
【００３６】前記構成より明らかなように、請求項１の
記載に係る発明においては、上側電極チップ１７の穴１
９に、平らなフランジＳＶＦを先端に備えたスタッドボ
ルトＳＶを吸着保持し、ワークＷに上記スタッドボルト
ＳＶを溶接するときには、上記スタッドボルトＳＶにお
けるフランジＳＶＦの周囲を上側電極チップ１７によっ
て加圧した後に、スポット溶接用の溶接電流を通電させ
る構成である。したがって、ワークＷとスタッドボルト
ＳＶにおけるフランジＳＶＦの周囲との間においては抵
抗発熱を利用した溶接であるスポット溶接が行われるこ
ととなり、スパッタを飛散させるようなことがないもの
である。
記載に係る発明においては、上側電極チップ１７の穴１
９に、平らなフランジＳＶＦを先端に備えたスタッドボ
ルトＳＶを吸着保持し、ワークＷに上記スタッドボルト
ＳＶを溶接するときには、上記スタッドボルトＳＶにお
けるフランジＳＶＦの周囲を上側電極チップ１７によっ
て加圧した後に、スポット溶接用の溶接電流を通電させ
る構成である。したがって、ワークＷとスタッドボルト
ＳＶにおけるフランジＳＶＦの周囲との間においては抵
抗発熱を利用した溶接であるスポット溶接が行われるこ
ととなり、スパッタを飛散させるようなことがないもの
である。
【００３７】すなわち、従来のスタッドボルトの溶接に
おいては、スパッタの飛散が問題になることがあった
が、本発明においては抵抗溶接であるスポット溶接によ
ってスタッドボルトをワークに溶接するので、スパッタ
の発生等がなく、従来の問題を容易に解消することがで
きるものである。
おいては、スパッタの飛散が問題になることがあった
が、本発明においては抵抗溶接であるスポット溶接によ
ってスタッドボルトをワークに溶接するので、スパッタ
の発生等がなく、従来の問題を容易に解消することがで
きるものである。
【００３８】請求項２の記載に係る発明においては、ワ
ークテーブル３上のワークＷを左右方向に移動し、加圧
シリンダを前後方向に移動する構成であって、上側電極
チップ１７へスタッドボルトＳＶを自動的に供給するス
タッドボルト自動供給装置を設けた構成であるから、ワ
ークＷに対するスタッドボルトＳＶの溶接の連続溶接が
容易なことは勿論のことであるが、スタッドボルトＳＶ
の溶接時にスパッタが発生しないことにより、スタッド
ボルトＳＶを溶接しようとするワークＷの上面の所定位
置にスパッタ等が存在するようなことがなく、上記所定
位置からのスパッタ除去等を考慮することなく、スタッ
ドボルトの溶接を迅速に行うことができるものである。
ークテーブル３上のワークＷを左右方向に移動し、加圧
シリンダを前後方向に移動する構成であって、上側電極
チップ１７へスタッドボルトＳＶを自動的に供給するス
タッドボルト自動供給装置を設けた構成であるから、ワ
ークＷに対するスタッドボルトＳＶの溶接の連続溶接が
容易なことは勿論のことであるが、スタッドボルトＳＶ
の溶接時にスパッタが発生しないことにより、スタッド
ボルトＳＶを溶接しようとするワークＷの上面の所定位
置にスパッタ等が存在するようなことがなく、上記所定
位置からのスパッタ除去等を考慮することなく、スタッ
ドボルトの溶接を迅速に行うことができるものである。
【図１】この発明を実施する一実施例のスポット溶接機
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１のスポット溶接機でワークにスタッドボル
トを溶接する動作の説明図である。
トを溶接する動作の説明図である。
【図３】図１のスポット溶接機にスタッドボルト自動供
給装置を設けた正面図である。
給装置を設けた正面図である。
【図４】図３におけるスタッドボルト自動供給装置にパ
ーツフイーダなどのスタッドボルト供給装置を接続した
説明図である。
ーツフイーダなどのスタッドボルト供給装置を接続した
説明図である。
【図５】図１に代る他の実施例のスポット溶接機の斜視
図である。
図である。
【図６】図５におけるＶＩ矢視部の拡大斜視図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ視部の正面断面図である。
１ スポット溶接機 ３ ワークテーブル ５ 下電極 １１ 加圧シリンダ １５ 電極ホルダ １７ 上側電極チップ １９ 穴 ２１ エア吸着保持手段 ２３ 穴 ２５ エジェクタ ３１ スタッドボルト自動供給装置 Ｗ ワーク ＳＶ スタッドボルト ＳＶＦ フランジ
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を載置可能の下電極（５）
の上方に、先端に平らなフランジ（ＳＶＦ）を備えたス
タッドボルト（ＳＶ）を吸着保持する穴（１９）を備え
た上側電極チップ（１７）を上下動可能に設けると共
に、上記上側チップ（１７）を上下動しかつ加圧する加
圧シリンダ（１１）を設け、前記スタッドボルト（Ｓ
Ｖ）におけるフランジ（ＳＶＦ）の周囲を前記上側電極
チップ（１７）によって加圧した後に、前記下電極
（５）と上側電極チップ（１７）との間にスポット溶接
用の溶接電流を通電させる構成としてなることを特徴と
するスポット溶接機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、下電極
（５）を設けたワークテーブル（３）上のワーク（Ｗ）
をクランプ自在のワーククランプ（７１）を、前記ワー
クテーブル（３）に左右方向へ移動自在に設け、前記ワ
ークテーブル（３）の上方に設けた前後方向のビーム部
材（６５）に加圧シリンダ（１１）を前後動可能に設
け、かつ上側電極チップ（１７）の穴（１９）へスタッ
ドボルト（ＳＶ）を自動的に供給するスタッドボルト自
動供給装置を設けてなることを特徴とするスポット溶接
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6213456A JP2810327B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | スポット溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6213456A JP2810327B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | スポット溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871767A JPH0871767A (ja) | 1996-03-19 |
| JP2810327B2 true JP2810327B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=16639522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6213456A Expired - Fee Related JP2810327B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | スポット溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810327B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5207059B2 (ja) | 2008-12-15 | 2013-06-12 | ポップリベット・ファスナー株式会社 | スタッド溶接装置 |
| DE102009060074A1 (de) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Nelson Bolzenschweiß-Technik GmbH & Co. KG, 58285 | Verfahren zur Halterung und zum Verschweißen eines zu verschweißenden Teils für das Bolzenschweißverfahren |
| DE102010038616A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Aufschweißen einer Kugel auf ein Blech |
| CN103855584A (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 线缆焊接装置 |
| US20150183046A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-02 | Sungwoo Hitech Co., Ltd. | Stud welding device and welding method using the same |
| KR101836195B1 (ko) * | 2016-12-19 | 2018-03-08 | 주식회사 신영 | 스터드 저항 용접용 스터드 전극 모듈, 및 스터드 전극 모듈 공급장치 |
| CN110883467B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-03-12 | 山东大学 | 一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置及其工作方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0452897Y2 (ja) * | 1985-06-13 | 1992-12-11 | ||
| JPS63248577A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Dengensha Mfg Co Ltd | ボ−ル付シリンダロツドの製造方法 |
| JP2509103B2 (ja) * | 1991-02-23 | 1996-06-19 | 好高 青山 | 部品供給装置 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP6213456A patent/JP2810327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0871767A (ja) | 1996-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |