CN1032792C

CN1032792C - 供料装置

Info

Publication number: CN1032792C
Application number: CN92100191A
Authority: CN
Inventors: 青山好高
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-01-12
Filing date: 1992-01-11
Publication date: 1996-09-18
Anticipated expiration: 2007-01-11
Also published as: CN1063067A; KR920014561A; DE69209326D1; EP0495578A1; US5248058A; DE69209326T2; AU1017892A; AU655222B2; KR100222230B1; EP0495578B1

Abstract

利用进退式供料杆进行供料时，为了使零件在供料杆轴线上准确地定位，实现无误动作，高可靠性地供料，在供料管的端部设置一个可作进退运动、圆弧运动、平行移动的供料件，在供料件上设有零件定位用的保持装置，并在供料杆上设有零件的保持装置。

Description

供料装置

本发明涉及一种供料装置，即靠一根作进退运动的供料杆将零件送至所要求的部位的供料装置。

这种装置的现有技术如下：一根可作进退运动的供料杆，在该杆的端部设有孔和夹紧机构等组成的零件保持装置，在供料杆的轴线上设有一个暂时止挡零件(来自零件输送装置等的螺栓等)的机构，使供料杆朝着处于这种止挡状态的零件前进，将零件保持在上述保持装置上并送至所要求的部位。

上述的现有技术，存在下述问题：需要使零件在供料杆的轴线上准确地定位；由于必须由一个简单的机构来实现使零件以确实可靠的状态暂时止挡在供给杆的轴线上，所以要求该机构本身必须具有高精度，一旦精度稍有下降时，由于供给杆的保持装置不能正常地与零件相吻合，故零件容易脱落。此外还有一个问题是：为了使零件暂时地止挡在供料杆的轴线上，暂时止挡机构的设置空间受到很大的限制，而且由于需要将该机构设置在比供料杆的前端还要相当靠前的位置，所以整个装置呈长形。

本发明是为了解决上述问题而提供的。权利要求1中所述发明的特征是：将供料管的端部配置在可作进退运动的供料杆的轴线附近，在此管的端部设有一个可作进退运动的供料件，此供料件上安装着用于零件定位的保持装置，在供料杆上设有零件保持装置，该零件保持装置保持由前进的供料件定位的零件。在供料管的端部，供料件牢固地保持着零件，然后，靠着供料件的前进使零件静止在供料杆轴线上，供料杆前进至该处并保持住零件，大致与此同一时间供料件后退，供料杆再继续前进，使零件到达所要求的部位。而且，权利要求1还包括一种装置，以便使供料管与供料件能成为一个整体，而沿着供料杆轴线作进退运动，使零件向等待在那里的供料杆靠近，以实现零件的保持。

权利要求2所述发明内容是：采用磁铁作为权利要求1中所述的用于零件定位的保持装置，其目的是在供料管端部把零件准确地吸附在供料件的规定位置上。权利要求3所述发明内容是：采用磁铁作为权利要求1中所述的供料杆上的零件保持装置，是靠磁铁的吸力将零件保持在供料杆上。

权利要求4的发明内容是：在权利要求1所述装置上，附加一种结构，以便使供料件能沿供料杆进退轴线作进退运动，而且供料件还能作圆弧运动，使零件向等待在那里的供料杆靠近，从而实现零件的保持。权利要求5的发明内容是：附加一种结构，以便使供料件能作平行移动。

因此，本发明中，设有将零件输送到作进退运动的供料杆的进退轴线上用的供料件，在该供料件上安装着用于零件定位保持的装置，供料杆上设有对在上述进退轴线上定好位的零件进行保持的装置，同时，上述供料件的运动是圆弧运动、平行移动，或者是往复运动与圆弧运动，或往复运动与平行移动等的复合运动。在供料管端部，供料件牢固地保持着零件，然后通过供料件以各种不同形式的前进，使零件静止在供料杆的轴线上，供料杆前进到此位置来保持零件，大致上与此同时，供料件以各种不同形式后退，而供料杆再继续前进，以把零件送到所要求的部位。

本发明附图的简要说明如下。

图1是本发明实施例的整个装置外观侧视图。

图2是图1所示装置的主要部分的放大纵剖侧视图。

图3是供料管端部正视图。

图4是供料件俯视图。

图5是另一例供料件的俯视图。

图6是另一例供料件的纵剖侧视图。

图7是另一例供料杆的纵剖侧视图。

图8是另一例供料杆的纵剖侧视图。

图9是另一例供料件的纵剖侧视图。

图10是供料杆为电极时的纵剖侧视图。

图11是本发明另一实施例的整个装置外观侧视图。

图12是主要部分的放大纵剖侧视图。

图13是供料管端部的正视图。

图14是供料件的俯视图。

图15是另一例供料件的俯视图。

图16是另一例供料杆的纵部侧视图。

图17是另一例供料杆的纵剖侧视图。

图18是另一例供料杆的纵剖侧视图。

图19是另一例供料件的纵剖侧视图。

图20是供料杆为电极时的纵剖侧视图。

图21是供料件运动模式的俯视图。

图22是供料件运动模式的俯视图。

图23是供料件运动模式的俯视图。

图24是供料件运动模式的俯视图。

对优选实施例的说明如下：

首先说明图1至图4所示的实施例。从送料装置(图中未示出)延伸出来的供料软管1与供料管2连接。供料杆3可作进退运动，并具有轴线4。供料管2配置在轴线4的附近，并与轴线4之间成锐角。一个开口朝上剖面呈“U”字形的导引件5，通过托座6牢固地固定在供料管2上，在导引件5上牢固地连结着一个气缸7。供料件8配合恰当可以进退地插入导引件5内，并与气缸7的活塞杆9连结。图中所示的零件10是带凸缘的螺栓，系由杆部11和圆形的凸缘12构成，在供料件8的上面，设置具有与凸缘12相吻合的圆弧部分13的凹槽14，如图所示，其右侧呈开放状态。

在供料件8上设有用于对零件10进行定位并保持的装置，其具体的方法虽然可以考虑采用弹簧件的方式或夹紧机构等各种方式，但是这里例举了采用磁铁(永久磁铁)15的情形。即在供料件8上开一个孔，把磁铁15插入其纵深处，再从其后边压入一个塞子16。在供料管2上，设有一个朝着供料杆轴线4开放的细长开口部分17，使棒件11从此开口通过。

供料杆3与气缸18的活塞杆(图中未示出)连结，此气缸18牢固地固定在静止件19上。供料杆3上开有一个容纳杆部11的收容孔20，其中设有保持零件用的装置。这种装置可以考虑采用板簧等各种形式，但这里例举了采用磁铁(永久磁铁)21的情形。把磁铁21压入收容孔20的纵深处。将被保持在供料杆3内的零件10，压入固定在轴线4上的匹配零件22上的凹坑23内。

在静止件19上，固定着另一个气缸24，气缸的活塞杆26与一个焊接在供料管2上的托座25连结。气缸24的设置状态，要满足供料管2和供料件8成为一个整体地沿着供料杆的轴线4作进退运动的要求。

为了使磁铁15和21的磁力更为有效，供料管2、供料件8、导引件5和供料杆3等用非磁性材料(如不锈钢)制造为宜。此外，按图示，供料杆3虽然是沿上下方向作进退运动的，但是，通过改变整个装置(图1)的安装方向，也可以使该杆3沿斜角方向或水平方向作往复运动。

下面说明上述实施例的工作情况。从供料管2将零件10输送到图2所示位置时，凸缘12被嵌入的磁铁15吸附于等待在那里的供料件8上的凹坑14内。由于嵌入时凸缘12以恰好的配合吻合在凹坑14内，故供料件8与零件10之间的相对位置可以正确地定位。其次，在气缸7的作用下供料件8前进，而使零件10停止在与轴线4一致的部位(图2中双点划线的位置)，随后在气缸24的作用下，供料件8与供料管2成为一个整体地被提起，于是，杆部11进入收容孔20内，并承受着磁铁21的吸引力。在这种状态时，通过气缸7的作用使供料件8后退，于是呈现凸缘12在凹槽14的表面上滑动，同时零件10被保持在收容孔20内的状态，就在这种状态下，供料杆3下降，从而如图1所示将零件10压入匹配零件的凹坑23内。

上述实施例表示，位于轴线4上的零件10进入收容孔20内的形式，但是也可以设计成下述形式。即，不用气缸24，而将供料管2和导引件5等固定在静止构件上，靠供料杆3的下降，使棒件11进入收容孔20内至一定深度，并且是在下降过程中的某一时期使供料件8后退，或者也可使供料杆3的前进行程分为两级运动，当杆部11完全进入收容孔20内时，一度停止供料杆3的前进，而使供料件8后退，然后使供料杆3再一次前进。

图5是设置在供料件上的零件定位保持装置的变型例。在凹槽14内露出球体27，用螺旋弹簧28向其施加弹力。因为凸缘12的外圆部分受着球体27的弹力作用而紧密地与圆弧部分13相接触，所以可以实现定位。图6表示，供料杆上的零件保持装置的一个变型例，即将一个板簧29固定在收容孔20内，用它来保持杆部11。图7所示装置是，在收容孔20的左侧设有开放部分30的同时，还在供料杆3侧壁上安装磁铁(永久磁铁)31，供料件8上的零件10通过开放部分30进入收容孔20内，并靠磁铁31来保持。在这种情况下，磁铁31的吸引力必须设定得大于磁铁15的吸引力。

图8及图9表示，不用永久磁铁21和15，而采用电磁铁的一种形式，供料杆3和供料件8是用磁性材料的铁制成的，使它们从激磁线圈32、33内穿过。图10表示，供料杆本身就是凸焊机的电极的情形，可动电极34连接在供料杆3上，并与上述情况相同设有收容孔20和磁铁21等。在零件10的凸缘12上，设有熔敷用的突起部35，在固定电极36上放置着钢板件37。

按照本实施例，由于是在离开供料杆轴线的位置将零件保持在供料件上的一定位置上，然后在这种状态下将零件移动到供料杆的轴线上，使零件与供料杆之间可以经常保持正确的相对位置，故可以得到可靠性高的供料工作。并且，由于具有上述那种工作顺序，所以在该处采用的机构，也如实施例所示，可以采用简单的、精度高的、容易制造的机构，而且还有利于缩小体积。

此外，由于是使供料件等待在供料管的端部，因而零件的移动与定位可以很顺利地完成。

下面说明图11至图14所示的实施例。从送料装置(图中未示出)延伸出来的柔软的供料软管1与供料管2连接着。供料杆3是可作进退运动的，所以有一条进退轴线4(以下简称轴线)，供料管2相对于轴线4呈锐角倾斜配置。开口朝上断面呈“U”字形的导引件5，通过托座6牢固地固定在供料管2上，在导引件5上牢固地连结着气缸7。供料件8配合恰当可以进退地插入导引件5内，并与气缸7的活塞杆9连结。图中所示的零件10是带凸缘的螺栓，系由杆部11和圆形凸缘12构成，在供料件8上面，设置具有与凸缘12相吻合的圆弧部分13的凹槽部分14，如图14所示，其右侧和上侧呈开放状态。

在供料件8上设有用于对零件10进行定位并保持的装置，其具体方法虽然可以考虑采用弹簧件的方式或夹紧机构等各种方式，但是这里例举了采用磁铁(永久磁铁)15的情况。即在供料件8上开一个孔，把磁铁15插入其纵深处，再从其后边压入一个塞子16。在供料管2上，设有朝着供料杆轴线4开放的细长开口17，使杆部11通过此开口。

供料杆3与气缸18的活塞杆(图中未示出)连结，此气缸18牢固地固定在静止件19上。供料杆3上开有容纳杆部11的收容孔20，其中设有保持零件用的装置。这种装置可以考虑采用板簧方法等各种形式，但这里例举了采用磁铁(永久磁铁)21的情况。把磁铁21压入收容孔20的纵深处。将被供料杆3保持的零件10，压入一个固定在轴线4上的匹配零件22上的凹坑23内。

另一个气缸24固定在静上构件19上，在该气缸的活塞杆26′上固定一个旋转马达25′，其输出轴与气缸7连结。气缸24的设置状态，要满足供料管2和供料件8成为一个整体地可沿着供料杆的轴线4作进退运动的要求。同时，借助于旋转马达25′的工作，供料件8至少要以旋转马达25′的轴线O为中心而旋转。这里至少表明，废除托座6，而只将供料管2固定在静止件上。此外，作为旋转电机可用一般形式的，即将带叶片的转子插入圆筒型机壳内，靠气压或油压进行工作。

为了使磁铁15和21的磁力更为有效，供料管2、供料件8、导引件5和供料杆3等用非磁性材料(如不锈钢)制造为宜。此外，按图示，供料杆3虽然是沿上下方向作进退运动，但是，通过改变整个装置(图11)的安装方向，也可以使该杆3沿斜角方向或水平方向作往复运动。

对上述实施例的工作说明如下：当零件10从供料管2被输送到图12所示状态的位置时，凸缘12被嵌入的磁铁15吸入等候在那里的供料件8的凹槽14内。在这种配合时，由于凸缘12配合恰当地吻合在凹槽14内，所以供料件8与零件10之间的相对位置可以实现准确的定位。随后，在气缸7的作用下使供料件8前进，至零件10与轴线4重合的位置(图12中用双点划线表示的位置)停止前进，再在气缸24的作用下，供料件8与供料管2成为一个整体地被提升，于是，杆部11进入收容孔20内，受到磁铁21的吸引力的作用。在此状态下，当供料件8借助于旋转马达25′的旋转力而作圆弧运动时，则呈现凸缘12在凹槽14的表面上滑动，同时零件10被保持在收容孔20内的状态，就在这种状态下，供料杆3下降，从而如图11所示，零件10被压入匹配零件的凹坑23内。上述工作模式相当于图21的情况。

以上实施例表示，位于轴线4上的零件10进入收容孔20内的一种形式，但是也可以设计成下述形式。不用气缸24，而将供料管2和导引件5等固定在静止构件上，靠供料杆3的下降，使杆部11进入收容孔20内至一定深度，并且在下降过程中的某一时期使供料件8后退，或者也可使供料杆3的前进行程分为两级运动，当杆部11完全进入收容孔20内时，一度停止供料杆3的前进，而使供料件8后退，然后使供料杆3再一次前进。

图15是将放置在供料件上的零件予以定位和保持用的装置的变型例。在凹槽14内露出球体27，用螺旋弹簧28向其施加弹力。因为凸缘12的外圆部分受着球体27的作用而紧密地与圆弧部分13相接触，所以可以实现定位。图16表示，供料杆的零件保持装置的一个变型例，即将板簧29固定在收容孔20内，用它来保持杆部11。图17所示装置是，在收容孔20的左侧设有开放部分30的同时，还在供料杆3侧壁上安装一块磁铁(永久磁铁)31，供料件8上的零件10通过开放部分30进入收容孔20内，靠磁铁31来保持。在这种情况下，磁铁31的吸引力必须设定得大于磁铁15的吸引力。

图18及图19表示，不用永久磁铁21和15，而采用电磁铁的一种形式，供料杆3和供料件8是用磁性材料的铁制成，使它们从激磁线圈32、33内穿过。图20表示，供料杆本身就是凸焊机的电极的情形，可动电极34连接在供料杆3上，并与上述情况相同，设有收容孔20和磁铁21等。在零件10的凸缘12上，设有熔敷用的突起部35，在固定电极36上放置着钢板件37。

图21至图24表示几种不同的供料件8等的工作模式。图21是上述那种模式。图22表示，供料件8本身没有伸缩的功能，只是转动臂杆把零件放在轴线4的位置上。图23是一种没有圆弧运动的形式，而只是平行移动的形式。将平行移动用的气缸38设置在气缸7上，在图示实线所示位置保持零件，并在图示双点划线所示位置将零件保持在供料杆3上。图24的装置是，供料件8在收缩的状态下接受零件，然后，如图中双点划线所示，在伸长状态下(此时作复合圆弧运动亦可)，将零件送到轴线4上。除了上述工作模式以外，还可以通过伸缩运动、旋转运动、平行移动等的种种组合来获得适应周围相关构件的动作。

按照本实施例，由于是在离开供料杆轴线的位置将零件保持在供料件上的一定位置上，然后就在这种状况下将零件移动到供料杆的轴线上，使供料杆与零件之间可以经常保持正确的相对位置，故可以得到可靠性高的供料工作。并且，由于具有上述那种工作顺序，所以在此处采用的机构，也如同实施例所示，可以采用简单的、精度高的、容易制造的机构，而且还有利于缩小体积。此外，还可以使供料件以圆弧运动、平行移运、伸缩运动等各种复合形式来工作，所以可以不与周围构件发生干扰的情况下妥善地配置装置。

此外，由于使供料件在供料管端部进行伸缩，所以零件可以很顺利地实现移动与定位。

Claims

1.一种供料装置，其特征在于包括：

一供料管，该供料管具有一个与供料件相邻的送料端部，供料件沿第1轴线作进退往复运动；

一供料杆，该供料杆接受供料杆供给的零件，该供料杆沿着与第1轴线垂直的第2轴线作往复进退运动；

保持装置，可以将零件可装卸地保持在供料件及供料杆上；

用于向前向后一起移动供料件和供料管的装置，移动方向平行于第二轴线；

沿第1轴线往复移动供料件以将零件邻近供给杆定位的装置；以及

沿第2轴线往复移动供给杆以夹起一个零件并将之供给到另一点的装置。

2.如权利要求1记载的供料装置，其特征在于：将零件可装卸地保持在供料件的装置是磁铁。

3.如权利要求1记载的供料装置，其特征在于：采用磁铁来保持供料杆的零件。

4.如权利要求1记载的供料装置，其特征在于：供料件可向前、向后沿第2轴线移动，也可以绕偏离第2轴线的中心作圆周运动。

5.如权利要求1记载的供料装置，其特征在于：供料件可沿第2轴线向前、向后移动，也可作平行移动，供料件在第2轴线侧面移动并使之平行于其自身的伸长方向。