JP4147554B2 - 部品供給装置の位置決め装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給装置の位置決め装置に関するもので、部品供給装置の支持ロッドの位置調節を安全にしかも正確に行うものである。

部品供給装置に取り付けたほぼ鉛直方向に伸びている支持ロッドを、静止部材に固定されたクランプブロックに貫通させてクランプブロックで支持ロッドの外周面を締め付けたり緩めたりして、支持ロッドの上下位置を設定する形式のものが実用化されている。
特開平７−２７６０６１号公報

このようにほぼ鉛直方向に配置された支持ロッドによって部品供給装置の位置を調節して固定するものは、部品供給装置の質量が作用しているので、この質量を支えながら調整作業を行わなければならない。したがって、調節が行いにくく、しかも支持ロッドが急に下降して作業に危険をともなう恐れがある。

請求項１記載の本発明による部品供給装置の位置決め装置は、部品供給装置に取り付けたほぼ鉛直方向に伸びている支持ロッドを、静止部材に固定されたクランプブロックに貫通させてクランプブロックで支持ロッドの外周面を締め付けたり緩めたりして、支持ロッドの上下位置を設定する形式のものにおいて、支持ロッドの移動長さをあらかじめ設定する補助クランプブロックが支持ロッドが貫通した状態でクランプブロックの上下両側または上下いずれか一方の側に配置され、この補助クランプブロックは、前記支持ロッドが貫通する貫通孔と、この貫通孔に連続しているスリット部と、このスリット部を貫通している固定ボルトを備え、前記固定ボルトを緩めて前記移動長さに相当する長さだけ補助クランプブロックを上昇または下降させてから固定ボルトを締め付けて支持ロッドの移動長さ をあらかじめ設定することを特徴としている。

部品供給装置を下げるときには、最初はクランプブロックを締め付けた状態にしておく。ついで、クランプブロックの上側の補助クランプブロックを緩めて下げる長さに相当する長さだけ補助クランプブロックを上昇させてから再び支持ロッドにしっかりと締め付ける。その後、クランプブロックを緩めると支持ロッドは部品供給装置の質量で下降し、補助クランプブロックが静止状態にあるクランプブロックの上側に受け止められて、部品供給装置の下降位置が設定される。最後に、クランプブロックを締め付けて下降作業が完了する。前記のようにして、補助クランプブロックを所定長さだけ上方へあらかじめ移動させるだけで、部品供給装置の下降量が設定でき、しかも、支持ロッドを部品供給装置の自重で下降させることができ、補助クランプブロックがストッパの役割を果たして、下降の下限位置が設定される。したがって、作業が簡単で下降量が正確に設定でき、しかも、作業が単純化されて安全な作業となる。なお、クランプブロックの下側にも補助クランプブロックが配置されている場合には、下降作業完了後にこの補助クランプブロックを上昇させて、クランプブロックの下側に密着させて支持ロッドに締め付ける。

また逆に、部品供給装置を上げるときには、最初はクランプブロックを締め付けた状態にしておく。ついで、クランプブロックの下側の補助クランプブロックを緩めて上げる長さに相当する長さだけ補助クランプブロックを下降させてから再び支持ロッドにしっかりと締め付ける。その後、クランプブロックを緩めて部品供給装置を持ち上げると支持ロッドは上昇し、補助クランプブロックが静止状態にあるクランプブロックの下部に受け止められて、部品供給装置の上昇位置が設定される。最後に、クランプブロックを締め付けて上昇作業が完了する。前記のようにして、補助クランプブロックを所定長さだけ下方へあらかじめ移動させるだけで、部品供給装置の上昇量が設定でき、しかも、部品供給装置を持ち上げるだけで支持ロッドを上昇させることができ、補助クランプブロックがストッパの役割を果たして、上昇の上限位置が設定される。したがって、作業が簡単で上昇量が正確に設定でき、しかも、作業が単純化されて安全な作業となる。なお、クランプブロックの上側にも補助クランプブロックが配置されている場合には、上昇作業完了後にこの補助クランプブロックを下降させてクランプブロックの上側に密着させて支持ロッドに締め付ける。

請求項２記載の発明は、前記クランプブロックには、少なくとも断面円形の支持ロッドが貫通する貫通孔と、この貫通孔に連続しているスリット部と、このスリット部を貫通している固定ボルトを備えている請求項１記載の部品供給装置の位置決め装置である。このような構成により、断面円形の支持ロッドをクランプブロックの貫通孔に通して固定ボルトで締め付けたり緩めたりして、支持ロッドの円滑な移動と確実な固定が成される。

請求項３記載の発明は、前記補助クランプブロックは、前記支持ロッドが貫通する貫通孔と、この貫通孔に連続しているスリット部と、このスリット部を貫通している固定ボルトを備え、該補助クランプブロックの下側または上側に形成された端面と前記クランプブロックの上側または下側に形成された端面が対向しているとともに衝合できるように構成されている請求項１または２記載の部品供給装置の位置決め装置である。前記補助クランプブロック自体はクランプブロックと同様な構成である。このような構成の補助クランプブロックであるから、支持ロッドに対する締め付けや緩めを行うことにより補助クランプブロックとしての適正な位置を容易にかつ確実に求めることができ、部品供給装置の下降や上昇の作業が正確に行える。

請求項４記載の発明は、前記部品供給装置は、溶接装置の固定電極と可動電極との間に供給ロッドで供給された部品を相手方部品に溶接する形式のものであって、前記供給ロッドに保持された部品を前記固定電極または可動電極に供給するものである請求項１〜３にのいずれかに記載の部品供給装置の位置決め装置である。固定電極と可動電極の間に供給ロッドを進出させて、プロジェクションボルト等の部品を固定電極または可動電極に正確に供給保持させるためには、部品供給装置と溶接装置との相対位置を高い精度のもとで追求しなければならないのであるが、上述のような補助クランプブロックとクランプブロックとの組み合わせによる部品供給装置の位置決めがなされるので、前記精度上の課題は容易に解消できる。

つぎに、本発明を実施するための最良の実施形態を、図面にしたがって説明する。

図１から図６に示した本発明の実施例について説明する。

図１は、部品供給装置１の全体構造を示す立体図である。この例では、溶接装置の固定電極２と可動電極３との間に、斜め方向に進退する供給ロッド４でプロジェクションボルト５を供給する。可動電極３の端面中央部に受入孔６が設けてあり、ここにプロジェクションボルト５を挿入するようになっている。また、供給ロッド４の先端部に保持ヘッド８が設けられ、ここにプロジェクションボルト５が保持される。なお、固定電極２の上に鋼板部品７が載置され、前記プロジェクションボルト５はこの鋼板部品７にプロジェクション溶接される。

真っ直ぐな管状の支持部材９の内部を供給ロッド４が進退可能な状態で貫通している。この支持部材９にエアシリンダ１０が接続され、その進退ストロークで供給ロッド４が進退動作をするようになっている。支持部材９は三角形の形をしたブラケット１１にボルト等で固定され、ブラケット１１の上部に上下方向に出力するエアシリンダ１２が取り付けられている。エアシリンダ１２の上部に鉛直方向に伸びている支持ロッド１３が固定されている。支持ロッド１３はクランプブロック２３を介して静止状態になっている固定バー１５に結合されている。

供給ロッド４が進出してプロジェクションボルト５の軸線が固定電極２と可動電極３の軸線と同軸になった箇所で供給ロッド４の進出が停止する。この状態でプロジェクションボルト５を前記軸線にそって上昇させ、プロジェクションボルト５を受入孔６内に挿入するようになっている。このような動作をさせるために、前記エアシリンダ１２の出力方向は前記軸線を同じ方向に設定してある。

プロジェクションボルト５を供給ロッド４の保持ヘッド８に送給するために、パーツフィーダ（図示していない）から供給管１６が伸びてきている。この供給管１６はプロジェクションボルト５を１つずつ送り出す制御ユニット１７に接続され、制御ユニット１７から供給管１８を経て後退している保持ヘッド８にプロジェクションボルト５が供給される。

前記固定バー１５は水平部１９と鉛直部２０からなるＬ字型の形状であり、鉛直部２０が静止部材であるフレーム２１に結合されている。この結合のために、結合ブロック２２が採用されている。この結合ブロック２２は固定バー１５の高さ位置や向きを調節することができる構造であるが、固定バー１５を静止状態にする機能を果たしている。

図２は、静止部材である固定バー１５に支持ロッド１３を支持する構造を示す横断平面図、図３は、図２のものの正面図、図４は、補助クランプブロック単体の立体図である。ほぼ直方体の形状とされたクランプブロック２３に上下方向に貫通する貫通孔２４が明けられ、この貫通孔２４に連通しているスリット部２５が設けられている。前記スリット部２５は、クランプブロック２３の外部片側から貫通孔２４に達する空隙によって形成されている。このスリット部２５の左右に配置されている締め付け部２６，２７に固定ボルト２８が貫通した状態でねじ込んである。固定ボルト２８の雄ねじ部分が締め付け部２６の雌ねじ部分にねじ込まれるようになっている。

貫通孔２４には支持ロッド１３が貫通してあり、固定ボルト２８を締め付けると、支持ロッド１３の外周面に強く密着してクランプブロック２３と支持ロッド１３との一体化がなされる。また、固定ボルト２８を緩めると、前記密着が緩和されて支持ロッド１３を上下方向にスライドさせることができる。

クランプブロック２３と固定バー１５の水平部１９との一体化は、クランプブロック２３と支持ロッド１３の一体化の構造と同様である。その符号は、２９が水平方向に明けられた貫通孔、３０がスリット部、３１が鉛直方向に配置されているの固定ボルトである。

図３に示すように、補助クランプブロック３２がクランプブロック２３の上側に配置されている。この補助クランプブロック３２は厚板状の部材で作られており、前記クランプブロック２３と同様な構造とされている。すなわち、支持ロッド１３が貫通する貫通孔３３から外部に連なるスリット部３４が設けられ、スリット部３４の左右に締め付け部３５，３６が設けられ、ここに固定ボルト３７がが貫通した状態でねじ込んである。固定ボルト３７の雄ねじ部分が、締め付け部３５の雌ねじ部分にねじ込まれるようになっている。また、補助クランプブロック３２は、その端面がクランプブロック２３の端面に衝合できるようになっている。

以上に説明した補助クランプブロック３２は、部品供給装置１を下降させるためにクランプブロック２３の上側に配置された例である。一方、部品供給装置１を上昇させるためには、図６に示すように、クランプブロック２３の下側に補助クランプブロック３２を配置する。なお、補助クランプブロック３２はクランプブロック２３の上下両側に配置してもよく、あるいは上下いずれか一方に配置してもよい。

図５は、部品供給装置１を下降させる場合の動作順序を示している。最初はクランプブロック２３を支持ロッド１３に締め付けた状態にしておく。ついで、クランプブロック２３の上側の補助クランプブロック３２を緩めて下げる長さに相当する長さＨ１だけ補助クランプブロック３２を上昇させてから再び支持ロッド１３にしっかりと締め付ける。その後、クランプブロック２３を緩めると支持ロッド１３は部品供給装置１の質量で下降し、補助クランプブロック３２が静止状態にあるクランプブロック２３の上側に受け止められて、部品供給装置１の下降位置が設定される。最後に、クランプブロック２３を締め付けて下降作業が完了する。

前記のようにして、補助クランプブロック３２を所定長さＨ１だけ上方へあらかじめ移動させるだけで、部品供給装置１の下降量Ｈ１が設定でき、しかも、支持ロッド１３を部品供給装置１の自重で下降させることができ、補助クランプブロック３２がストッパの役割を果たして、下降の下限位置が設定される。したがって、作業が簡単で下降量Ｈ１が正確に設定でき、しかも、作業が単純化されて安全な作業となる。なお、２点鎖線図示のように、クランプブロック２３の下側にも補助クランプブロック３２が配置されている場合には、下降作業完了後にこの補助クランプブロック３２を上昇させて、クランプブロック２３の下側に密着させて支持ロッド１３に締め付ける。

図６は、部品供給装置１を上昇させる場合の動作順序を示している。最初はクランプブロック２３を締め付けた状態にしておく。ついで、クランプブロック２３の下側の補助クランプブロック３２を緩めて上げる長さに相当する長さＨ２だけ補助クランプブロック３２を下降させてから再び支持ロッド１３にしっかりと締め付ける。その後、クランプブロック２３を緩めて部品供給装置１を持ち上げると支持ロッド１３は上昇し、補助クランプブロック３２が静止状態にあるクランプブロック２３の下部に受け止められて、部品供給装置１の上昇位置が設定される。最後に、クランプブロック２３を締め付けて上昇作業が完了する。

前記のようにして、補助クランプブロック３２を所定長さＨ２だけ下方へあらかじめ移動させるだけで、部品供給装置１の上昇量Ｈ２が設定でき、しかも、部品供給装置１を持ち上げるだけで支持ロッド１３を上昇させることができ、補助クランプブロック３２がストッパの役割を果たして、上昇の上限位置が設定される。したがって、作業が簡単で上昇量Ｈ２が正確に設定でき、しかも、作業が単純化されて安全な作業となる。なお、２点鎖線図示のように、クランプブロック２３の上側にも補助クランプブロック３２が配置されている場合には、上昇作業完了後にこの補助クランプブロック３２を下降させてクランプブロック２３の上側に密着させて支持ロッド１３に締め付ける。

請求項２記載の発明は、前記クランプブロック２３には、少なくとも断面円形の支持ロッド１３が貫通する貫通孔２４と、この貫通孔２４に連続しているスリット部２５と、このスリット部２５を貫通している固定ボルト２８を備えている請求項１記載の部品供給装置１の位置決め装置である。このような構成により、断面円形の支持ロッド１３をクランプブロック２３の貫通孔２４に通して固定ボルト２８で締め付けたり緩めたりして、支持ロッド１３の円滑な移動と確実な固定がなされる。

請求項３記載の発明は、前記補助クランプブロック３２は、前記支持ロッド１３が貫通する貫通孔３３と、この貫通孔３３に連続しているスリット部３４と、このスリット部３４を貫通している固定ボルト３７を備え、該補助クランプブロック３２の下側または上側に形成された端面と前記クランプブロック２３の上側または下側に形成された端面が対向しているとともに衝合できるように構成されている請求項１または２記載の部品供給装置１の位置決め装置である。前記補助クランプブロック３２自体はクランプブロック２３と同様な構成である。このような構成の補助クランプブロック３２であるから、支持ロッド１３に対する締め付けや緩めを行うことにより補助クランプブロック３２としての適正な位置を容易にかつ確実に求めることができ、部品供給装置１の下降や上昇の作業が正確に行える。

請求項４記載の発明は、前記部品供給装置１は、溶接装置の固定電極２と可動電極３との間に供給ロッド４で供給されたプロジェクションボルト５を鋼板部品７に溶接する形式のものであって、前記供給ロッド４に保持されたプロジェクションボルト５を前記固定電極２または可動電極３に供給するものである請求項１〜３にのいずれかに記載の部品供給装置１の位置決め装置である。固定電極２と可動電極３の間に供給ロッド４を進出させて、プロジェクションボルト５を固定電極２または可動電極３に正確に供給保持させるためには、部品供給装置１と溶接装置との相対位置を高い精度のもとで追求しなければならないのであるが、上述のような補助クランプブロック３２とクランプブロック２３との組み合わせによる部品供給装置１の位置決めがなされるので、前記精度上の課題は容易に解消できる。

また、図１に示されている結合ブロック２２の箇所において、鉛直部２０の上下位置を調整するために、本発明を適用することができる。

以上に述べたように、部品供給装置の上下位置の調整が正確にしかも簡単かつ安全に行えるので、各種の部品供給装置の位置調整に広く応用することができ、大きな市場性が期待できる。

部品供給装置の全体構造を示す立体図である。 クランプブロックの横断平面図である。 クランプブロックの正面図である。 補助クランプブロックの立体図である。 部品供給装置の下降動作を示す動作過程図である。 部品供給装置の上昇動作を示す動作過程図である。

符号の説明

１ 部品供給装置
２ 固定電極
３ 可動電極
４ 供給ロッド
５ プロジェクションボルト
１３ 支持ロッド
２３ クランプブロック
２４ 貫通孔
２５ スリット部
２８ 固定ボルト
３２ 補助クランプブロック
３３ 貫通孔
３４ スリット部
３７ 固定ボルト

Claims (4)

1. 部品供給装置に取り付けたほぼ鉛直方向に伸びている支持ロッドを、静止部材に固定されたクランプブロックに貫通させてクランプブロックで支持ロッドの外周面を締め付けたり緩めたりして、支持ロッドの上下位置を設定する形式のものにおいて、支持ロッドの移動長さをあらかじめ設定する補助クランプブロックが支持ロッドが貫通した状態でクランプブロックの上下両側または上下いずれか一方の側に配置され、この補助クランプブロックは、前記支持ロッドが貫通する貫通孔と、この貫通孔に連続しているスリット部と、このスリット部を貫通している固定ボルトを備え、前記固定ボルトを緩めて前記移動長さに相当する長さだけ補助クランプブロックを上昇または下降させてから固定ボルトを締め付けて支持ロッドの移動長さをあらかじめ設定することを特徴とする部品供給装置の位置決め装置。
2. 前記クランプブロックには、少なくとも断面円形の支持ロッドが貫通する貫通孔と、この貫通孔に連続しているスリット部と、このスリット部を貫通している固定ボルトを備えている請求項１記載の部品供給装置の位置決め装置。
3. 前記補助クランプブロックは、前記支持ロッドが貫通する貫通孔と、この貫通孔に連続しているスリット部と、このスリット部を貫通している固定ボルトを備え、該補助クランプブロックの下側または上側に形成された端面と前記クランプブロックの上側または下側に形成された端面が対向しているとともに衝合できるように構成されている請求項１または２記載の部品供給装置の位置決め装置。
4. 前記部品供給装置は、溶接装置の固定電極と可動電極との間に供給ロッドで供給された部品を相手方部品に溶接する形式のものであって、前記供給ロッドに保持された部品を前記固定電極または可動電極に供給するものである請求項１〜３のいずれかに記載の部品供給装置の位置決め装置。

Images