KR101142371B1 - 조립제품 측정장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

조립제품 측정장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 조립제품 측정장치 및 그 제어방법은: 고정 지지되는 베이스부와, 베이스부에 고정되어 몸체부재를 지지하는 고정지지부와, 몸체부재에 연결되는 암부재를 지지하며 암부재의 지지위치에 따라 이동되는 이동지지부와, 이동지지부의 이동을 안내하는 가이드부 및 이동지지부의 이동거리를 측정하는 위치인식부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

조립제품 측정장치 및 그 제어방법{MEASURING DEVICE FOR ASSEMBLY PRODUCTS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 조립제품 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립제품의 불량 여부를 자동으로 확인할 수 있는 조립제품 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차를 구성하는 각각의 부품들은 프레스나 볼트 등을 이용하여 결합된다.

이러한 조립제품은 고정지그에 올려진 상태에서 작업자에 의해 기준점 사이의 거리가 측정되므로, 조립제품의 불량여부를 확인한다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

조립제품을 측정하는 지그가 고정된 상태로 설치되므로, 조립불량인 조립제품이 지그에 안착되는 경우에는 틀어진 상태로 안착되어 검사작업의 신뢰도가 저하된다.

그리고, 조립제품의 검사작업이 수동으로 이루어지므로, 작업시간 증가 및 인건비 증가에 따른 검사비용이 증가한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 조립제품의 조립 불량 확인 작업시, 작업자의 수동 검사로 발생하는 인건비를 감소시킬 수 있는 조립제품 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 고정된 지그를 사용하여 조립제품을 측정하므로 검사작업의 신뢰도가 저하되는 것을 방지할 수 있는 조립제품 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 조립제품 측정장치는: 고정 지지되는 베이스부와, 베이스부에 고정되어 몸체부재를 지지하는 고정지지부와, 몸체부재에 연결되는 암부재를 지지하며 암부재의 지지위치에 따라 이동되는 이동지지부와, 이동지지부의 이동을 안내하는 가이드부 및 이동지지부의 이동거리를 측정하는 위치인식부를 포함한다.

또한 고정지지부는, 베이스부에서 돌출되어 몸체부재에 삽입되는 지지바를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 이동지지부는, 베이스부의 일방향으로 슬라이드 이동되는 제1이동부 및 제1이동부와는 다른 방향으로 슬라이드 이동되는 제2이동부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 제2이동부는, 암부재를 지지하는 가변지지부 및 가변지지부와 연동하며 암부재와 이격되어 위치인식부재에 인식되는 피측정부재를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 제1이동부와 제2이동부의 이동방향은 수직을 이루는 것이 바람직하다.

또한 가이드부는, 베이스부의 일방향으로 설치되는 제1이동레일 및 제1이동레일의 양측에 설치되며 제1이동부의 이동을 구속하는 제1스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 가이드부는, 제1이동부에 설치되는 제2이동레일 및 제2이동레일의 양측에 설치되며 제2이동부의 이동을 구속하는 제2스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 가이드부는, 제2이동부와 접하는 제2스토퍼의 측면으로 돌출되며 제2이동부의 이동거리를 조절하는 조절나사부재를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 제1이동부를 통해 제2이동부에 결합되어 이동지지부의 이동을 구속하는 구속부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 위치인식부는, 이동지지부를 촬영하는 카메라부재 및 카메라부재와 연결되는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은, 몸체부재의 장착 여부를 센싱하는 장착센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은, 몸체부재와 암부재의 외측을 가압하는 파지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 파지부는, 왕복 동작되는 구동부재와, 구동부재에 힌지 연결되며 구동부재의 동작으로 회전되는 그립부 및 그립부에 일측이 힌지 연결되며 베이스부에 타측이 지지되는 고정브라켓부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 조립제품 측정장치의 제어방법은: 구속부재로 이동지지부의 이동을 구속하는 구속단계와, 카메라부재가 피측정부재의 위치를 측정하는 제1측정단계와, 카메라부재의 신호를 전달받는 제어부에서 피측정부재의 초기위치가 세팅되는 기준값설정단계와, 구속부재가 제거된 후에 몸체부재가 고정지지부에 지지되며 몸체부재와 연결되는 암부재가 이동지지부에 지지되는 조립제품안착단계와, 카메라부재가 피측정부재의 이동위치를 측정하는 제2측정단계와, 카메라부재의 신호를 전달받는 제어부에서 초기위치와 이동위치의 차이가 오차 범위 이내인지를 판단하여 표시부를 통해 알리는 알림단계를 포함한다.

또한 조립제품안착단계와 제2측정단계의 사이에는, 몸체부재와 암부재의 외측을 파지부가 가압하여 고정시키는 파지단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 조립제품 측정장치 및 그 제어방법은 조립제품을 지지하는 이동지지부의 이동을 위치인식부에서 측정하여 조립 불량 여부를 자동으로 검사하므로, 작업시간 및 인건비를 절약할 수 있다.

또한 본 발명은 몸체부재에 조립되는 암부재의 위치에 따라 이동지지부의 지지위치가 가변되므로, 검사작업의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치에 조립제품이 장착된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치에 조립제품이 장착된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치인식부의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 조립제품 측정장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 조립제품을 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동지지부를 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치의 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치에 조립제품이 장착된 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치에 조립제품이 장착된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치인식부의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치(1)는, 고정 지지되는 베이스부(9)와, 베이스부(9)에 고정되어 몸체부재(7)를 지지하는 고정지지부(10)와, 몸체부재(7)에 연결되는 암부재(8)를 지지하며 암부재(8)의 지지위치에 따라 이동되는 이동지지부(20)와, 이동지지부(20)의 이동을 안내하는 가이드부(40) 및 이동지지부(20)의 이동거리를 측정하는 위치인식부(60)를 포함한다.

일 실시예에 따른 조립제품(5)은 자동차의 하부에 설치되는 몸체부재(7)와, 몸체부재(7)의 양측에 결합되는 암부재(8)를 포함한다.

조립제품(5)을 검사하는 조립제품 측정장치(1)의 하부(이하 도 1기준)에는 베이스부(9)가 고정 설치된다.

베이스부(9)는 조립제품(5)을 이송하는 이송부(90)의 양측에 고정된 상태로 설치된다.

베이스부(9)의 상측으로 돌출 설치되는 고정지지부(10)는, 베이스부(9)에서 돌출되어 몸체부재(7)에 삽입되는 지지바(12) 및 몸체부재(7)의 하부를 지지하는 몸체지지브라켓(14)을 포함한다.

지지바(12)는 베이스부(9)에 고정된 상태로 설치되므로, 카메라부재(62)가 지지바(12)의 위치를 찍어서 조립제품 측정장치(1)의 기준값으로 사용할 수 있다.

베이스부(9)의 상측에 설치되어 암부재(8)를 지지하는 이동지지부(20)는, 암부재(8)가 지지되는 위치에 따라 이동되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

일 실시예에 따른 이동지지부(20)는, 베이스부(9)의 일방향으로 슬라이드 이동되는 제1이동부(22) 및 제1이동부(22)와는 다른 방향으로 슬라이드 이동되는 제2이동부(30)를 포함한다.

제1이동부(22)와 제2이동부(30)는 가이드부(40)의 안내로 슬라이딩 이동되며, 제1이동부(22)와 제2이동부(30)는 서로 다른 방향으로 슬라이딩 이동된다.

제1이동부(22)의 이동을 안내하는 가이드부(40)는, 베이스부(9)의 일방향으로 설치되는 제1이동레일(42) 및 제1이동레일(42)의 양측에 설치되며 제1이동부(22)의 이동을 구속하는 제1스토퍼(43)를 포함한다.

제1이동부(22)의 하측(이하 도 3기준)에는 제1홀더(48)가 고정되며, 제1홀더(48)의 내측에는 제1이동레일(42)의 외측을 감싸는 형상으로 홈이 형성된다.

제2이동부(30)의 이동을 안내하는 가이드부(40)는, 제1이동부(22)에 설치되는 제2이동레일(45) 및 제2이동레일(45)의 양측에 설치되며 제2이동부(30)의 이동을 구속하는 제2스토퍼(46)를 포함한다.

제1이동레일(42)과 제2이동레일(45)의 설치 방향은 수직을 이루며 설치되므로, 제1이동부(22)와 제2이동부(30)의 이동방향도 수직으로 형성된다.

제2이동부(30)의 하측에는 제2홀더(49)가 고정되며, 제2홀더(49)의 내측에는 제2이동레일(45)의 외측을 감싸는 형상으로 홈이 형성된다.

또한 가이드부(40)는, 제2이동부(30)의 이동거리를 조절하는 조절나사부재(47)를 포함한다. 조절나사부재(47)는 제2이동부(30)와 접하는 제2스토퍼(46)의 측면으로 돌출되며, 돌출되는 길이가 조절된다.

조절나사부재(47)는 오차범위 이내에서 제2이동부(30)의 이동을 허용하며, 조립제품(5)을 지지하는 이동지지부(20)가 이동될 때, 제2이동부(30)가 조절나사부재(47)에 접하면, 조립제품(5)의 불량 여부를 육안으로도 확인할 수 있다.

제2이동부(30)는, 암부재(8)를 지지하는 가변지지부(32) 및 가변지지부(32)와 연동하며 암부재(8)와 이격되어 위치인식부(60)에 의해서 인식되는 피측정부재(34)를 포함한다.

가변지지부(32)에는 암부재(8)의 일단에 구비되는 부시가 장착되는 원통 형상의 홈부가 구비된다. 피측정부재(34)는 핀 형상으로 형성되며, 조립제품(5)과 이격된 상태에서 수직방향으로 설치된다.

이동지지부(20)의 이동을 구속하는 구속부재(50)는 핀 형상으로 형성되며, 제2이동부(30)를 통해 제1스토퍼(43)에 결합된다.

구속부재(50)는 제2이동부(30)에 착탈 가능하게 설치되며, 피측정부재(34)는 용접이나 체결 등의 방법으로 제2이동부(30)에 고정된 상태로 설치된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 위치인식부(60)는, 이동지지부(20)를 촬영하는 카메라부재(62)와, 카메라부재(62)와 연결되는 제어부(64) 및 제어부(64)의 신호를 출력하는 표시부(66)를 포함한다.

제어부(64)에 입력된 값을 바탕으로 로봇암(100)이 이동되며, 로봇암(100)에 장착된 카메라부재(62)도 로봇암(100)의 이동으로 이동되어 피측정부재(34) 등을 촬영한다.

제어부(64)와 연결되는 표시부(66)는 모니터부재를 포함하며, 조립불량 및 측정값 등이 출력된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 몸체부재(7)의 장착 여부를 센싱하는 장착센서부(70)가 베이스부(9)에 설치된다.

장착센서부(70)에는 센서암부재(72)가 힌지 연결되며, 몸체부재(7)의 하강으로 센서암부재(72)가 회전되면 장착센서부(70)가 작동되어 제어부(64)로 신호를 전송한다.

조립제품(5)이 이송부(90)를 따라 이송되어 조립제품 측정장치(1)에 안착되면, 조립제품(5)의 흔들림을 방지하는 파지부(80)가 작동된다.

파지부(80)는 몸체부재(7)와 암부재(8)의 외측을 가압하여, 조립제품 측정장치(1)의 작동시, 측정값의 신뢰성을 향상시킨다.

일 실시예에 따른 파지부(80)는, 왕복 동작되는 구동부재(82)와, 구동부재(82)에 힌지 연결되며 구동부재(82)의 동작으로 회전되는 그립부(84) 및 그립부(84)에 일측이 힌지 연결되며 베이스부(9)에 타측이 지지되는 고정브라켓부(86)를 포함한다.

구동부재(82)의 동작으로 그립부(84)는 회전되면서 조립제품(5)의 외측을 파지하여, 조립제품(5)의 이동을 방지한다.

조립제품(5)을 이송하는 이송부(90)는 이송몸체(92)와, 이송몸체(92)를 이동시키는 이송실린더(94)를 포함한다.

이송실린더(94)의 동작으로 이송몸체(92)는 전 공정에서 조립제품(5)을 이송하여 조립제품 측정장치(1)에 자동 안착될 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치(1)의 제어방법을 상세히 설명한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치(1)의 제어방법은, 구속부재(50)로 이동지지부(20)의 이동을 구속하는 구속단계를 갖는다.(S10)

조립제품(5)이 안착되기 전에 기준값을 설정하기 위하여, 조립제품 측정장치(1)의 양측에 있는 제2이동부(30)를 통해 제1스토퍼(43)로 구속부재(50)를 삽입하여 이동지지부(20)의 이동을 구속한다.

카메라부재(62)가 피측정부재(34)의 위치를 측정하는 제1측정단계를 갖는다.(S20)

이동지지부(20)의 이동이 구속된 상태에서, 카메라부재(62)를 장착한 로봇암(100)이 이동되어 조립제품 측정장치(1)의 양측에 있는 피측정부재(34)를 각각 촬영한다.

카메라부재(62)의 신호를 전달받는 제어부(64)에서 피측정부재(34)의 초기위치가 세팅되는 기준값설정단계를 갖는다.(S30)

제어부(64)에는 피측정부재(34)의 초기위치가 입력되어 기준값으로 설정된다.

기준값설정이 완료되면, 이동지지부(20)에서 구속부재(50)를 제거한 후에 몸체부재(7)가 고정지지부(10)에 지지되며 몸체부재(7)와 연결되는 암부재(8)가 이동지지부(20)에 지지되는 조립제품안착단계를 갖는다.(S40)

이송몸체(92)에 놓여진 조립제품(5)은 이송실린더(94)의 작동으로 이동되어 고정지지부(10)에 몸체부재(7)가 안착되며, 몸체부재(7)의 양측에 연결된 암부재(8)는 이동지지부(20)에 안착된다.

조립제품 측정장치(1)로 조립제품(5)이 이송되기 전에, 몸체부재(7)와 암부재(8)의 결합 작업이 이루어지며, 이러한 결합작업이 설정된 오차 범위 내에서 이루어졌는지를 조립제품 측정장치(1)에서 자동으로 측정한다.

제품안착단계 이후에 몸체부재(7)와 암부재(8)의 외측을 파지부(80)가 가압하여 고정시키는 파지단계를 갖는다.(S50)

구동부재(82)가 동작되어 고정브라켓부(86)에 힌지 연결되는 그립부(84)를 회전시키면, 그립부(84)는 몸체부재(7)와 암부재(8)의 외측을 가압하여 조립제품(5)을 고정시킨다.

몸체부재(7)에 암부재(8)가 설정된 상태로 조립된 경우, 이동지지부(20)는 슬라이딩 이동 없이 암부재(8)를 지지하지만, 몸체부재(7)와 암부재(8)의 조립에 오차가 발생한 경우, 암부재(8)를 지지하는 이동지지부(20)는 이동된다.

암부재(8)를 지지하는 이동지지부(20)의 지지위치가 이동되므로, 이에 연결된 제2이동부(30) 및 제2이동부(30)의 하부에 설치되는 제1이동부(22)가 가변지지부(32)의 위치에 따라 이동된다.

그리고, 제2이동부(30)에 고정된 피측정부재(34)도 제2이동부(30)의 이동에 따라 이동된다.

파지단계 이후에 카메라부재(62)가 피측정부재(34)의 이동위치를 측정하는 제2측정단계를 갖는다.(S60)

로봇암(100)이 작동되어 카메라부재(62)가 조립제품(5)의 양측에 있는 피측정부재(34)의 이동위치를 촬영한다.

카메라부재(62)의 신호를 전달받는 제어부(64)에서 초기위치와 이동위치의 차이가 오차 범위 이내인지를 판단하여 표시부(66)를 통해 알리는 알림단계를 갖는다.(S70)

카메라부재(62)는 제어부(64)로 영상신호를 전송하며, 제어부(64)는 입력된 신호를 바탕으로, 피측정부재(34)의 초기위치와 이동위치의 차이가 오차 범위 이내인지 판단한다.

오차범위 이내이면 표시부(66)를 통해 정상 조립을 표시하며, 오차범위 이상이면 불량 조립을 표시하여 조립제품(5)의 재조립이 이루어진다.

본 발명의 다른 실시예에서는, 지지바(12)와 피측정부재(34)의 초기 거리와 위치를 측정하여 기준값으로 세팅하므로, 조립제품(5)의 불량 조립 여부를 판단하는 값으로 사용할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 조립제품 측정장치(1) 및 그 제어방법은, 조립제품(5)을 지지하는 이동지지부(20)의 이동을 위치인식부(60)에서 측정하여 조립 불량 여부를 자동으로 검사하므로, 작업시간 및 인건비를 절약할 수 있다.

그리고, 몸체부재(7)에 조립되는 암부재(8)의 위치에 따라 이동지지부(20)의 지지위치가 가변되므로, 검사작업의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

또한, 자동차에 사용되는 조립제품을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 조립제품을 사용하는 다른 생산라인에도 본 발명의 조립제품 측정장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1: 조립제품 측정장치 5: 조립제품
7: 몸체부재 8: 암부재
9: 베이스부 10: 고정지지부
12: 지지바 20: 이동지지부
22: 제1이동부 30: 제2이동부
32: 가변지지부 34: 피측정부재
40: 가이드부 42: 제1이동레일
43: 제1스토퍼 45: 제2이동레일
46: 제2스토퍼 47: 조절나사부재
48: 제1홀더 49: 제2홀더
50: 구속부재 60: 위치인식부
62: 카메라부재 64: 제어부
66: 표시부 70: 장착센서부
72: 센서암부재 80: 파지부
82: 구동부재 84: 그립부
86: 고정브라켓부 90: 이송부
92: 이송몸체 94: 이송실린더

Claims (15)

1. 자동차의 하부에 설치되는 몸체부재와, 상기 몸체부재의 양측에 결합되는 암부재를 포함하는 조립제품의 결합작업이 설정된 오차 범위 내에서 이루어졌는지를 검사하는 조립제품 측정장치에 있어서,
   상기 조립제품을 이송하는 이송부;
   상기 이송부의 양측에 고정되는 베이스부;
   상기 베이스부의 상측으로 돌출되어 상기 몸체부재를 지지하는 고정지지부;
   상기 몸체부재에 연결되는 상기 암부재를 지지하며, 상기 암부재가 지지되는 위치에 따라 이동되는 이동지지부;
   상기 이동지지부의 이동을 안내하는 가이드부; 및
   상기 이동지지부의 이동거리를 측정하는 위치인식부를 포함하며,
   상기 이송부는, 상기 조립제품이 놓여지는 이송몸체와,
   상기 이송몸체를 이동시키는 이송실린더를 포함하며,
   상기 고정지지부는, 상기 베이스부에서 돌출되어 상기 몸체부재에 삽입되는 지지바; 및
   상기 몸체부재의 하부를 지지하는 몸체지지브라켓을 포함하며,
   상기 이동지지부는, 상기 베이스부의 일방향으로 슬라이드 이동되는 제1이동부; 및
   상기 제1이동부의 이동방향과 수직을 이루는 방향으로 슬라이드 이동되는 제2이동부를 포함하며,
   상기 제2이동부는, 상기 암부재의 일단에 구비되는 부시가 장착되는 원통 형상의 홈부를 구비하며 상기 암부재를 지지하는 가변지지부; 및
   상기 가변지지부와 연동하며, 상기 암부재와 이격되어 상기 위치인식부에 인식되는 피측정부재를 포함하며,
   상기 가이드부는, 상기 베이스부의 일방향으로 설치되는 제1이동레일;
   상기 제1이동레일의 양측에 설치되며, 상기 제1이동부의 이동을 구속하는 제1스토퍼;
   상기 제1이동부에 설치되는 제2이동레일;
   상기 제2이동레일의 양측에 설치되며, 상기 제2이동부의 이동을 구속하는 제2스토퍼; 및
   상기 제2이동부와 접하는 상기 제2스토퍼의 측면으로 돌출되며, 상기 제2이동부의 이동거리를 조절하는 조절나사부재를 포함하며,
   상기 위치인식부는, 상기 이동지지부의 상기 피측정부재를 촬영하며, 로봇암에 장착되는 카메라부재;
   상기 카메라부재와 연결되는 제어부; 및
   상기 제어부의 신호를 출력하는 표시부를 포함하며,
   상기 제어부에 입력된 값을 바탕으로 상기 로봇암이 이동되어 상기 카메라부재가 상기 조립제품의 양측에 있는 상기 피측정부재를 촬영하는 것을 특징으로 하며,
   상기 몸체부재와 상기 암부재의 외측을 가압하는 파지부를 더 포함하고,
   상기 파지부는, 왕복 동작되는 구동부재;
   상기 구동부재에 힌지 연결되며, 상기 구동부재의 동작으로 회전되는 그립부; 및
   상기 그립부에 일측이 힌지 연결되며, 상기 베이스부에 타측이 지지되는 고정브라켓부를 포함하며,
   상기 몸체부재의 하강으로 센서암부재가 회전되어 상기 몸체부재의 장착 여부를 센싱하는 장착센서부를 더 포함하며,
   핀 형상으로 형성되어 상기 제2이동부에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 제2이동부를 통해 상기 제1스토퍼에 결합되어 상기 이동지지부의 이동을 구속하는 구속부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립제품 측정장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제

Images