KR20220048682A - 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 클램핑장치는 전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물을 고정하기 위한 장치로서, 테스트 대상물을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 설치되는 클램핑장치를 포함하며, 상기 클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑장치와, 상기 베이스부재 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치를 포함한다.
본 발명에 의해, 전기자동차에 이용되는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 위치 고정시키고, 테스트 종료 후에는 용이하게 이탈시킬 수 있다.
또한, 테스트 대상물의 크기나 종류가 변경되는 경우에도 이에 대한 대응이 가능해진다.
본 발명에 의해, 전기자동차에 이용되는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 위치 고정시키고, 테스트 종료 후에는 용이하게 이탈시킬 수 있다.
또한, 테스트 대상물의 크기나 종류가 변경되는 경우에도 이에 대한 대응이 가능해진다.
Description
본 발명은 전기차용 테스트 대상물을 체결하여 고정하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 고정 및 이탈시킬 수 있으면서도, 대상물의 크기와 종류가 변화되는 경우에도 이에 대응할 수 있도록 구성되는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치에 관한 발명이다.
최근 화석 에너지 고갈 문제를 해소하고 환경오염에 따른 이산화탄소 배출을 감소시키기 위해, 친환경적인 운송수단에 대한 관심이 증가되고 있다.
이러한 추세에 따라 전기 에너지를 동력원으로 사용하는 하이브리드(Hybrid) 차량과 전기자동차(EV, Electric Vehicle)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는데, 전기 자동차는 전기를 동력으로 움직이는 자동차를 의미하며, 배터리에 충전된 전기를 이용하여 모터를 회전시킴으로써 구동된다.
전기 자동차는 배터리와 전기 모터로만 주행되는 순수 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle)가 연구 개발되고 있다.
플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle)는 전기 자동차의 짧은 주행거리와 높은 가격을 해결하는 대안으로 개발된 전기 모터/배터리 및 내부 연소 엔진을 사용하며 전기에너지를 배터리에 충전시켜 사용하고, 자동차 구동을 위한 연료로써 가솔린 연료를 사용한다.
전기 자동차는 기본적으로 자동차 엔진을 사용하지 않으며, 배터리, 울트라 커패시터(Ultra Capacitor), 교류를 직류 전력으로 변환하는 인버터(inverter)를 통해 모터(Motor)를 회전시키고, 변속기(Transmission)를 구동하여 자동차의 바퀴를 구동시킨다.
상기 인버터는 DC-DC 컨버터와 연결되어 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)에 DC 전압을 공급하고, 전자제어장치(ECU)는 조향 상태를 조절하는 전자식 파워 스티어링 시스템(EPS, Electronic Power Steering) 및 액츄에이터(actuator), 브레이크(brake)와 연결되며, 자동변속기, ABS(Anti-lock brake system)의 상태를 전자적으로 제어한다.
최근 들어, 전기 자동차 시장이 급성장하고 있으나, 아직까지 전기 자동차에 이용되는 감속기 또는 모터 등의 부품에 대한 테스트 장치들이 충분히 개발되지 몫하고 있는 실정이다.
따라서, 전기 자동차에 이용되는 각종 부품들의 테스트 공정에서 상기 부품들을 신속히 위치 고정시키면서도, 테스트 종료 후에는 용이하게 이탈시킬 수 있는 장치의 개발이 요구된다.
본 발명의 목적은, 전기자동차에 이용되는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 위치 고정하고, 테스트 종료 후에는 분리하여 이탈시킬 수 있도록 구성되는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 테스트 대상물의 크기나 종류가 변경되는 경우에도 이에 대응할 수 있도록 구성되는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 착탈결합장치는 전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물을 고정하기 위한 장치로서, 테스트 대상물을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재와, 상기 베이스부재 상에 설치되는 클램핑장치를 포함하며, 상기 클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑장치와, 상기 베이스부재 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 전후진회전클램핑장치는 전후진실린더부와, 상기 전후진실린더부의 단부에 설치되는 회전클램핑부를 포함한다.
여기서, 상기 회전클램핑부는 "ㄴ" 형상의 클램핑암을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 회전클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 상기 전후진회전클램핑장치의 상부와 하부에 각각 설치될 수 있다.
그리고, 상기 베이스부재는 전후방향으로 가동되도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전클램핑부 내부에는 압력감지센서가 설치된다.
본 발명에 의해, 전기자동차에 이용되는 테스트 대상물을 신속하고도 용이하게 위치 고정시키고, 테스트 종료 후에는 용이하게 이탈시킬 수 있다.
또한, 테스트 대상물의 크기나 종류가 변경되는 경우에도 이에 대한 대응이 가능해진다.
첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치의 정면도이며,
도 2 는 상기 착탈결합장치의 우측면도이며,
도 3 은 상기 착탈결합장치의 평면도이며,
도 4 는 상기 착탈결합장치의 다른 정면도이며,
도 5 는 상기 착탈결합장치의 사시도이며,
도 6 은 상기 착탈결합장치의 다른 사시도이다.
도 1 은 본 발명에 따른 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치의 정면도이며,
도 2 는 상기 착탈결합장치의 우측면도이며,
도 3 은 상기 착탈결합장치의 평면도이며,
도 4 는 상기 착탈결합장치의 다른 정면도이며,
도 5 는 상기 착탈결합장치의 사시도이며,
도 6 은 상기 착탈결합장치의 다른 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치의 정면도이며, 도 2 는 상기 착탈결합장치의 우측면도이며, 도 3 은 상기 착탈결합장치의 평면도이며, 도 4 는 상기 착탈결합장치의 다른 정면도이며, 도 5 는 상기 착탈결합장치의 사시도이며, 도 6 은 상기 착탈결합장치의 다른 사시도이다.
도 1 내지 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 착탈결합장치는 전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물(100)을 고정하기 위한 장치로서, 테스트 대상물(100)을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재(10)와, 상기 베이스부재(10) 상에 설치되는 클램핑장치(20, 30, 40)를 포함하며, 상기 클램핑장치(20, 30, 40)는 상기 베이스부재(10) 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑장치(30, 40)와, 상기 베이스부재(10) 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치(20)를 포함한다.
본 발명에 따른 상기 착탈결합장치는 전기차에 이용되는 감속기 또는 모터 등의 부품을 테스트 하기 위한 테스트 장치에 이용된다.
따라서, 본 발명에 따른 착탈결합장치에는 상기 감속기 또는 모터 등에 오일을 공급하기 위한 구성이나 전력을 인가하기 위한 구성들이 결합 설치될 수 있다.
상기 베이스부재(10)는 본 발명에 따른 착탈결합장치들에 포함되는 구성요소들을 수용하여 설치하기 위한 구성이다.
상기 베이스부재(10)는 합금강 또는 알루미늄과 같은 금속재로 형성될 수 있으며, 그 표면에 클램핑장치(20, 30, 40)들이 설치된다.
도 2 와 3 에 도시되는 바와 같이, 상기 베이스부재(10)는 슬라이딩레일(50) 상에 설치된 상태에서 전후 방향으로 가동될 수 있도록 구성된다.
즉, 상기 베이스부재(10)는 지지블럭(52)에 고정되고, 상기 지지블럭(52)에 가동블럭(62)이 고정된 상태에서, 상기 가동블럭(62)이 구동실린더(60)에 의해 전후 방향으로 가동됨으로써, 결과적으로 상기 베이스부재(10) 역시 전후 방향으로 가동될 수 있다.
상기 베이스부재(10) 상에는 회전클램핑장치(30, 40)와 전후진회전클램핑장치(20)가 설치된다.
상기 전후진회전클램핑장치(20)는 회전되어 테스트 대상물에 착탈 결합되기 위한 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2)를 포함한다.
상기 회전클램핑부(22, 22-2, 22-2) 내부에는 회전모터(미도시)가 설치되고, 그 상부에는 클램핑암(26, 26-1, 26-2)이 설치된다.
그리하여, 상기 회전모터의 구동에 의해 상기 클램핑암(26, 26-1, 26-2)이 회전 구동될 수 있다.
그리고, 상기 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2)에는 상기 회전클램핑부를 전후 방향으로 이동시키기 위한 전후진실린더부(24, 24-1, 24-2)가 결합 설치된다.
그리하여, 상기 전후진실린더부(24, 24-1, 24-2)의 작동에 의해 상기 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2)가 테스트 대상물을 향해 전후진 이동될 수 있다.
바람직하게는, 상기 클램핑암은 대략 "ㄴ" 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 회전모터의 구동에 의해 회전되어 테스트 대상물에 착탈 체결될 수 있다.
그리고, 상기 전후진회전클램핑장치(20)의 상부와 하부에는 각각 회전클램핑장치(30, 40)들이 설치된다.
도 6 에 도시되는 바와 같이, 상기 전후진회전클램핑장치(20)의 상부에 설치되는 회전클램핑장치(40)의 저면에는 간격조절플레이트(70)가 설치될 수 있으며, 상기 간격조절플레이트(70) 상에서 상기 회전클램핑장치(40)를 이동시켜 그 위치를 조절함으로써, 상기 전후진회전클램핑장치(20)들의 상부에 설치되는 두 회전클램핑장치(40)들 간의 간격을 조절할 수 있다.
상기 회전클램핑장치(30, 40)들도 회전클램핑부(32, 42, 42-1)를 포함하며, 상기 회전클램핑부(32, 42, 42-1)에는 클램핑암(34, 44, 44-1)이 설치된다.
그리하여, 상기 회전클램핑부(32, 42, 42-1)의 회전 구동에 의해, 상기 클램핑암(34, 44, 44-1)이 회전되어 테스트 대상물에 착탈 결합될 수 있다.
상기 회전클램핑부(22, 22-1, 22-2, 32, 42, 42-1) 내부에는 압력감지센서(미도시)가 설치될 수 있으며, 상기 클램핑암(26, 26-1, 26-2, 34, 44, 44-1)이 회전되어 테스트 대상물에 체결되는 때에 작용되는 압력을 감지하도록 구성될 수 있다.
그리하여, 상기 클램핑암(26, 26-1, 26-2, 34, 44, 44-1)이 회전되어 적절한 압력으로 테스트 대상물에 체결되는지의 여부를 감지할 수 있도록 구성된다.
도 5 를 참조하면, 도시되지 않은 로봇암 또는 인력에 의해 이전 공정으로부터 테스트 대상물(100)이 상기 베이스부재(10) 상으로 이동된다.
이러한 상태에서, 도 6 에 도시되는 바와 같이, 상기 전후진회전클램핑장치(20)에 포함되는 전후진실린더부(24)가 작동되어, 상기 회전클램핑부(22)가 테스트 대상물(100)을 향해 전진된다.
그리고, 상기 회전클램핑부(22)에 포함되는 모터의 구동에 의해, 클램핑암(26)이 회전되어 테스트 대상물에 체결된다.
또한, 상기 회전클램핑장치(30, 40)에 포함되는 회전클램핑부(32, 42, 42-1)들 역시 회전되어 테스트 대상물(100)에 체결된다.
그리하여, 세 개의 전후진회전클램핑장치(20)들이 테스트 대상물(100)의 측부에서 지지한 상태에서, 상기 전후진회전클램핑장치(20)들의 상부와 하부에 설치되는 회전클램핑장치(30, 40)들의 클램핑암(34, 44, 44-1)들 역시 회전되어 테스트 대상물(100)을 지지하도록 구성된다.
이에 의해, 테스트 대상물(100)을 견고히 고정시킬 수 있으며, 이러한 상태에서 각종 센서와 전력공급장치 또는 오일공급장치를 테스트 대상물에 결합하여 테스트를 진행할 수 있다.
그리고, 테스트 종료 후에는 상기 전후진회전클램핑장치(20)와 회전클램핑장치(30, 40)들이 원래의 위치로 복귀되어, 상기 테스트 대상물(100)을 용이하게 분리할 수 있게 된다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
10: 베이스부재
20: 전후진회전클램핑장치
30, 40: 회전클램핑장치
100: 테스트 대상물
20: 전후진회전클램핑장치
30, 40: 회전클램핑장치
100: 테스트 대상물
Claims (6)
- 전기차에 이용되는 모터 또는 감속기와 같은 테스트 대상물을 고정하기 위한 장치로서,
테스트 대상물을 지지하며 클램핑장치들을 설치하기 위한 베이스부재와;
상기 베이스부재 상에 설치되는 클램핑장치를 포함하며,
상기 클램핑장치는,
상기 베이스부재 상에서 회전되도록 구성되는 회전클램핑장치와;
상기 베이스부재 상에서 전후진되면서 회전되도록 구성되는 전후진회전클램핑장치를 포함하는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 전후진회전클램핑장치는,
전후진실린더부와, 상기 전후진실린더부의 단부에 설치되는 회전클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 회전클램핑부는 "ㄴ" 형상의 클램핑암을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전클램핑장치는 상기 베이스부재 상에서 상기 전후진회전클램핑장치의 상부와 하부에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 베이스부재는 전후방향으로 가동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 회전클램핑부 내부에는 압력감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 전기차용 테스트 대상물 착탈결합장치.
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- 2020-10-13 KR KR1020200131860A patent/KR102529611B1/ko active IP Right Grant
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