CN211054426U - 一种焊头可升降的超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊头可升降的超声波焊接机，包括固定于支架之上的滑动装置和升降驱动装置；所述升降驱动装置带动抱紧装置沿所述滑动装置上下移动；所述焊接装置包括变幅杆和焊头；所述抱紧装置包括固定所述变幅杆的变幅杆抱紧结构和固定所述焊头的压紧结构；所述滑动装置包括固定于导轨安装板之上的导轨；沿所述导轨滑动的导轨滑块之上固定有连接块；所述抱紧装置固定于所述连接块之上。实用新型设计了焊头可升降的结构，方便焊头的安装，且可精确控制焊头的升降位置，使用更加方便。

Description

一种焊头可升降的超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接装置，具体涉及一种焊头可升降的超声波焊接机。

背景技术

现有的超声波焊接机的缺点在于，超声波焊接机与待焊接物体之间距离难以精确控制，一般还是通过手动调节二者之间的距离。这样做的缺点是距离控制不精确，不利于多次标准化重复性的操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种焊头可升降的超声波焊接机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种焊头可升降的超声波焊接机，包括固定于支架之上的滑动装置和升降驱动装置；所述升降驱动装置带动抱紧装置沿所述滑动装置上下移动；所述焊接装置包括变幅杆和焊头；所述抱紧装置包括固定所述变幅杆的变幅杆抱紧结构和固定所述焊头的压紧结构；所述滑动装置包括固定于导轨安装板之上的导轨；沿所述导轨滑动的导轨滑块之上固定有连接块；所述抱紧装置固定于所述连接块之上。

其进一步的技术方案为：还包括限位装置；所述限位装置包括固定于所述支架之上的限位调节螺母和限位座；所述限位座位于所述限位调节螺母下方；在所述导轨安装板背部固定有限位拉杆；限位螺杆旋入所述限位调节螺母并依次穿过所述限位座和所述限位拉杆；所述限位螺杆的末端固定有杆端关节轴承；销钉一端固定于所述杆端关节轴承内环，另一端固定于所述导轨安装板背部。

其进一步的技术方案为：所述变幅杆抱紧结构包括将所述变幅杆夹在中间的第一抱紧块和第二抱紧块；所述第一抱紧块通过连接板与所述压紧结构相固定。

其进一步的技术方案为：在所述变幅杆和所述变幅杆抱紧结构之间衬垫有变幅杆装配体。

其进一步的技术方案为：所述压紧结构包括上下移动块和压紧块；所述上下移动块包括第一圆弧；所述压紧块包括第二圆弧；所述压紧块固定于所述上下移动块之上，且所述第一圆弧和所述第二圆弧将所述焊头夹紧。

其进一步的技术方案为：在所述第一圆弧上固定有焊头垫圈，在所述第二圆弧上固定有抱紧圈；所述第一圆弧和所述第二圆弧分别通过所述焊头垫圈和所述抱紧圈将所述焊头夹紧。

其进一步的技术方案为：所述压紧块有两个，分别将所述焊头的两端固定于所述上下移动块上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设计了焊头可升降的结构。抱紧装置通过气缸控制其升降，且沿滑轨升降，抱紧装置升降更加顺滑快速，且可精确控制升降位置，也即精确控制了焊接装置与待焊接物体之间的距离。本实用新型还设计了限位结构，可以在抱紧装置沿滑轨上下的时候限制其上下滑动的范围，避免控制失误造成的滑动脱轨的现象，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为滑动装置示意图。

图3为限位装置示意图。

图4为焊接装置示意图。

图5为抱紧装置示意图。

图中：1、焊接装置；11、换能器；12、变幅杆；13、焊头；2、物体放置平台；3、压紧结构；31、上下移动块；32、焊头垫圈；33、抱紧圈；34、压紧块；4、滑动装置；41、导轨安装板；42、导轨；43、导轨滑块；44、连接块；5、支架；6、升降驱动装置；7、变幅杆抱紧结构；71、第一抱紧块；72、第二抱紧块；73、变幅杆装配体；74、连接板；8、限位装置；81、限位调节螺母；82、限位螺杆；83、限位座；84、限位拉杆；85、杆端关节轴承；86、销钉。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示，支架5包括底板以及固定于底板之上的两个竖直方向的支撑板。在支撑板上方还固定有一个水平板。

焊头可升降的超声波焊接机包括固定于支架5之上的滑动装置4和升降驱动装置6。滑动装置4固定于两个支撑板之间。升降驱动装置6固定于水平板之上。升降驱动装置6可以带动抱紧装置上下移动。抱紧装置固定焊接装置1。抱紧装置包括用于变幅杆抱紧结构7和压紧结构3。物体放置平台2固定于底板之上，且位于升降驱动装置6下方，当升降驱动装置6带动抱紧装置下降时，焊接装置1下降，接近物体放置平台2进行焊接工作。

图2为滑动装置示意图。如图2所示，滑动装置4包括固定于导轨安装板41之上的导轨42。导轨安装板41固定于两个支撑板上。在导轨42之上可滑动的安装有导轨滑块43。导轨滑块43可以沿着导轨42上下滑动。在导轨滑块43之上固定有连接块44。抱紧装置固定于连接块44之上。图2中的固定均可以是通过螺钉固定。如图2所示，为了限制连接块44上下滑动的范围，还安装有限位装置8。

图3为限位装置示意图。如图1、图3所示，限位装置8包括固定于支架5的水平板上表面的限位调节螺母81和固定于支架5的水平板下表面的限位座83。

在导轨安装板41背部固定有限位拉杆84。限位螺杆82旋入限位调节螺母81并穿过限位座83的通孔和限位拉杆84的通孔。限位螺杆82的末端固定有杆端关节轴承85。销钉86的一端固定于杆端关节轴承85内环，另一端固定于导轨安装板41背部。

当限位螺杆82朝第一方向旋转时，限位螺杆82下降，杆端关节轴承85位置下降，当限位螺杆82朝第二方向旋转时，限位螺杆82上升，杆端关节轴承85位置上升。则连接块44随导轨滑块43沿导轨42上下滑动时，连接块44可以滑动的位置被销钉86所限制。销钉86可以在杆端关节轴承85内环所限制的范围内上下转动。限位拉杆84可以保证导轨安装板41在与限位螺杆82平行的范围内上下滑动。

图4为焊接装置示意图。如图4所示，焊接装置1包括依次安装在一起的换能器11、变幅杆12和焊头13。焊接装置1的安装方式和原理为公知技术，不再赘述。

图5为抱紧装置示意图。如图5所示，抱紧装置包括用于固定变幅杆12的变幅杆抱紧结构7和用于固定焊头13的压紧结构3。

变幅杆抱紧结构7包括将变幅杆12夹紧的第一抱紧块71和第二抱紧块72。第一抱紧块71和第二抱紧块72均有一个半圆形的半孔，则第一抱紧块71和第二抱紧块72通过螺钉固定在一起时，两个半圆形的半孔合成了一个圆形的孔，将变幅杆12固定于两个半圆形的半孔组成的孔中。进一步的，在变幅杆12和变幅杆抱紧结构7之间衬垫有变幅杆装配体73。变幅杆装配体73为垫圈或者密封橡胶圈，可以使得变幅杆12固定更加牢固，密封度更好。

第一抱紧块71通过连接板74固定于压紧结构3之上。则变幅杆抱紧结构7与压紧结构3连接在一起，可以随升降驱动装置6共同上升下降。

压紧结构3包括上下移动块31和压紧块34。上下移动块31包括第一圆弧。压紧块34包括第二圆弧。压紧块34通过螺钉固定于上下移动块31，第一圆弧和第二圆弧合成一个半圆弧，将焊头13夹紧。进一步的，在第一圆弧上固定有焊头垫圈32，在第二圆弧上固定有抱紧圈33，第一圆弧通过焊头垫圈32抱紧在焊头13外表面，第二圆弧通过抱紧圈33抱紧在焊头13外表面。

升降驱动装置6为气缸，气缸活塞通过连接结构连接于上下移动块31的上方。气缸活塞上下运动，带动上下移动块31沿导轨42上下运动，并带动第一抱紧块71上下运动，也即整个抱紧装置上下运动，带动焊接装置1上下运动，接近或者远离放置于物体放置平台2上的物体。上下移动块31的滑动位置也被限位装置8所限制。

在本文中，“固定”一般是指通过螺钉将两个结构紧贴着固定在一起，以方便拆卸。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种焊头可升降的超声波焊接机，其特征在于：包括固定于支架(5)之上的滑动装置(4)和升降驱动装置(6)；所述升降驱动装置(6)带动抱紧装置沿所述滑动装置(4)上下移动；焊接装置(1)包括变幅杆(12)和焊头(13)；所述抱紧装置包括固定所述变幅杆(12)的变幅杆抱紧结构(7)和固定所述焊头(13)的压紧结构(3)；所述滑动装置(4)包括固定于导轨安装板(41)之上的导轨(42)；沿所述导轨(42)滑动的导轨滑块(43)之上固定有连接块(44)；所述抱紧装置固定于所述连接块(44)之上。

2.根据权利要求1所述的焊头可升降的超声波焊接机，其特征在于：还包括限位装置(8)；所述限位装置(8)包括固定于所述支架(5)之上的限位调节螺母(81)和限位座(83)；所述限位座(83)位于所述限位调节螺母(81)下方；在所述导轨安装板(41)背部固定有限位拉杆(84)；限位螺杆(82)旋入所述限位调节螺母(81)并依次穿过所述限位座(83)和所述限位拉杆(84)；所述限位螺杆(82)的末端固定有杆端关节轴承(85)；销钉(86)一端固定于所述杆端关节轴承(85)内环，另一端固定于所述导轨安装板(41)背部。

3.根据权利要求1所述的焊头可升降的超声波焊接机，其特征在于：所述变幅杆抱紧结构(7)包括将所述变幅杆(12)夹在中间的第一抱紧块(71)和第二抱紧块(72)；所述第一抱紧块(71)通过连接板(74)与所述压紧结构(3)相固定。

4.根据权利要求3所述的焊头可升降的超声波焊接机，其特征在于：在所述变幅杆(12)和所述变幅杆抱紧结构(7)之间衬垫有变幅杆装配体(73)。

5.根据权利要求1所述的焊头可升降的超声波焊接机，其特征在于：所述压紧结构(3)包括上下移动块(31)和压紧块(34)；所述上下移动块(31)包括第一圆弧；所述压紧块(34)包括第二圆弧；所述压紧块(34)固定于所述上下移动块(31)之上，且所述第一圆弧和所述第二圆弧将所述焊头(13)夹紧。

6.根据权利要求5所述的焊头可升降的超声波焊接机，其特征在于：在所述第一圆弧上固定有焊头垫圈(32)，在所述第二圆弧上固定有抱紧圈(33)；所述第一圆弧和所述第二圆弧分别通过所述焊头垫圈(32)和所述抱紧圈(33)将所述焊头(13)夹紧。

7.根据权利要求5所述的焊头可升降的超声波焊接机，其特征在于：所述压紧块(34)有两个，分别将所述焊头(13)的两端固定于所述上下移动块(31)上。

Images